一种折叠屏终端设备、其状态检测方法和电子设备与流程

1.本技术涉及智能终端设备技术领域，具体地，涉及一种折叠屏终端设备、其状态检测方法、电子设备及计算机可读存储介质。


背景技术：

2.随着智能电子产品的发展，它们的功能日益丰富，特别是智能手机，已经涉及到了人们生活的方方面面。
3.随着柔性屏的发展，智能手机的形态也有很大的改进。尤其是折叠屏手机的演进，让智能手机的形态和功能可以更加多样性。
4.折叠屏的形态变化非常多，采用传统的地磁传感器(compass)设计方法在某些形态下会导致数据输出异常。使得现有的折叠屏手机不具备针对复杂的多样性式形态给出最佳的信号输出。


技术实现要素：

5.鉴于现有技术中摄像系统的上述任一缺陷或不足，本技术提供了一种折叠屏终端设备、其状态检测方法、电子设备及计算机可读存储介质，可以针对折叠屏复杂的使用形态和用户设置进行合理的数据输出。
6.具体地，本技术提供一种折叠屏终端设备，包括，相互之间可折叠可展开的第一屏幕区和第二屏幕区，还包括传感器系统，所述传感器系统包括，
7.设置在第一屏幕区的第一重力传感器和第一陀螺仪传感器；
8.设置在第二屏幕区的第二重力传感器和第二陀螺仪传感器；
9.设置在第一屏幕区和/或第二屏幕区的距离感应器；以及与上述多个传感器连接的处理器；
10.其中，各个所述传感器均具有在空间相互垂直的第一轴、第二轴和第三轴。
11.在一个方案中，在第一屏幕区和第二屏幕区折叠或展开时，第一重力传感器的第一轴、第二轴和第三轴与第二重力传感器的第一轴、第二轴和第三轴分别相互平行放置。
12.在一个方案中，在第一屏幕区和第二屏幕区折叠或展开时，第一陀螺仪传感器的第一轴、第二轴和第三轴与第二陀螺仪传感器的第一轴、第二轴和第三轴分别相互平行放置，且第一陀螺仪传感器的第一轴和第二陀螺仪传感器的第一轴与第一屏幕区和第二屏幕区折叠时的转轴平行。
13.在一个方案中，距离感应器与第一重力传感器和第二重力传感器的配合实现第一屏幕区和第二屏幕区相互之间状态的检测。
14.在一个方案中，根据距离感应器与第一陀螺仪传感器和第二陀螺仪传感器组合，进行第一屏幕区和第二屏幕区的折叠、展开状态切换的判断。
15.本技术还提供一种如上述任一项所述的折叠屏终端设备的检测方法，所述方法包括，根据距离传感器的输出以及第一重力传感器和第二重力传感器的向量夹角综合判断第
一屏幕区和第二屏幕区处于展开、内合折叠和外翻折叠的状态。
16.在一个方案中，判断第一屏幕区和第二屏幕区处于展开、内合折叠和外翻折叠的状态的具体方法为：
17.当距离感应器的输出为0时，且第一重力传感器和第二重力传感器的向量夹角绝对值小于第一角度阈值时，则判定第一屏幕区和第二屏幕区为展开状态；
18.当距离感应器的输出为0时，且第一重力传感器和第二重力传感器的向量夹角绝对值大于第一角度阈值时，则判定第一屏幕区和第二屏幕区为内合折叠状态；
19.当距离感应器的输出为1时，且第一重力传感器和第二重力传感器的向量夹角绝对值大于第一角度阈值时，则判定第一屏幕区和第二屏幕区为外翻折叠状态。
20.在一个方案中，在初始状态判断完第一屏幕区和第二屏幕区的状态后，所述方法还包括根据距离感应器的输出与第一陀螺仪传感器和第二陀螺仪传感器的输出，综合进行第一屏幕区和第二屏幕区的折叠、展开状态切换的判断。
21.在一个方案中，所述根据距离感应器的输出与第一陀螺仪传感器和第二陀螺仪传感器的输出，综合进行第一屏幕区和第二屏幕区的折叠、展开状态切换的判断包括，如果第一陀螺仪传感器和第二陀螺仪传感器的第一轴方向度数的差值大于第三阈值，说明第一屏幕区和第二屏幕区正在向折叠状态动作；当距离感应器的输出由0变为1时，则认为第一屏幕区和第二屏幕区变为外翻的折叠状态；当距离感应器的输出一直是0时，则认为第一屏幕区和第二屏幕区变为内合的折叠状态；
22.如果第一陀螺仪传感器和第二陀螺仪传感器的第一轴方向度数的差值小于第三阈值，则认为第一屏幕区和第二屏幕区仍然为展开状态。
23.在一个方案中，当初始第一屏幕区和第二屏幕区为外翻的折叠状态时，距离感应器的输出为1，读取第一陀螺仪传感器和第二陀螺仪传感器的数据；
24.如果第一陀螺仪传感器和第二陀螺仪传感器的第一轴方向度数的差值大于第四阈值，且小于第五阈值；则认为第一屏幕区和第二屏幕区变为展开状态；如果第一陀螺仪传感器和第二陀螺仪传感器的第一轴方向度数的差值大于第五阈值，则认为第一屏幕区和第二屏幕区变为内合的折叠状态；
25.如果第一陀螺仪传感器和第二陀螺仪传感器的第一轴方向度数的差值小于第四阈值，则认为第一屏幕区和第二屏幕区保持外翻的折叠状态。
26.在一个方案中，当初始第一屏幕区和第二屏幕区为内合的折叠状态时，距离感应器的输出为1，读取第一陀螺仪传感器和第二陀螺仪传感器的数据，如果第一陀螺仪传感器和第二陀螺仪传感器的第一轴方向度数的差值小于第四阈值，且此时距离感应器的输出由1变为0，则认为第一屏幕区和第二屏幕区之间的打开角度较小，状态任判定为折叠。
27.本技术还提供一种电子产品，其包括处理器，所述处理器用于执行上述任一项所述的方法。
28.本技术还提供一种存储介质，其上存储有计算机程序所述程序被处理器执行时实现上述任一项所述的方法。
29.采用本技术的方案，可以识别和实现折叠屏终端设备非常复杂情况状态检测，并且，不仅可以检测终端设备初始启动时的折叠屏状态，还能检测终端设备的折叠屏的动态切换状态。并可根据不同情况合理输出上报传感器的结果，方便实现各自形态下的界面显
示、室内外导航、体感游戏等功能。
附图说明
30.通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
31.图1为本技术传感器系统结构图；
32.图2为本技术折叠屏终端设备结构示意图主视图；
33.图3为本技术折叠屏终端设备结构示意图侧视图；
34.图4为本技术折叠屏终端设备结构折叠状态示意图；
35.图5为本技术折叠屏终端设备第一重力传感器和第二重力传感器向量角示意图；
36.图6为本技术实施例1折叠屏终端设备状态检测方法流程图；
37.图7为本技术实施例1折叠屏终端设备内合的折叠状态第一重力传感器和第二重力传感器向量角示意图；
38.图8为本技术实施例1折叠屏终端设备展开状态第一重力传感器和第二重力传感器向量角示意图；
39.图9为本技术实施例1折叠屏终端设备外翻的折叠状态第一重力传感器和第二重力传感器向量角示意图；
40.图10为本技术实施例2折叠屏终端设备状态检测方法流程图；
41.图11为本技术实施例2折叠屏终端设备状态检测方法中上报数据流程图；
42.图12为本技术电子设备结构示意图。
具体实施方式
43.下面结合附图和实施例对本技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与发明相关的部分。
44.本技术中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指在该词前的要素涵盖在该词后列举的要素，并不排除也涵盖其他要素的可能。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
45.如图1-4所示，本技术的折叠屏终端设备包括，相互之间可折叠的第一屏幕区100和第二屏幕区200以及传感器系统400。
46.所述传感器系统400包括，
47.设置在第一屏幕区100的第一重力传感器411和第一陀螺仪传感器412；
48.设置在第二屏幕区200的第二重力传感器421和第二陀螺仪传感器422；
49.设置在第一屏幕区100和/或第二屏幕区200的距离感应器430；以及与上述多个传感器连接的处理器440。
50.其中，各个传感器均具有在空间相互垂直的第一轴(x轴)、第二轴(y轴)和第三轴(z轴)。
51.在一个方案中，在第一屏幕区100和第二屏幕区200折叠或展开时，第一重力传感器411的第一轴、第二轴和第三轴与第二重力传感器421的第一轴、第二轴和第三轴分别相互平行放置。在第一屏幕区100和第二屏幕区200展开时，两个传感器的在第三轴的数值的方向是一样的，在折叠时，两个传感器的在第三轴的数值的方向是相反的。
52.在一个方案中，在第一屏幕区100和第二屏幕区200折叠或展开时，第一陀螺仪传感器412的第一轴、第二轴和第三轴与第二陀螺仪传感器422的第一轴、第二轴和第三轴分别相互平行放置。其中，第一陀螺仪传感器412的第一轴和第二陀螺仪传感器422的第一轴的方向与第一屏幕区100和第二屏幕区200折叠时旋转轴的方向平行。
53.在一个方案中，所述第一屏幕区100和第二屏幕区200的第一重力传感器411和第二重力传感器421的第一轴、第二轴、第三轴方向与第一陀螺仪传感器412和第二陀螺仪传感器422的第一轴、第二轴和第三轴方向分别平行。
54.其中，距离感应器430与第一重力传感器411和第二重力传感器421的配合实现第一屏幕区100和第二屏幕区200相互之间展开、内合折叠、外翻折叠状态的检测。
55.所述第一重力传感器411、第一陀螺仪传感器412、第二重力传感器421、第二陀螺仪传感器422和距离传感器430的数量均可以选择为一个或两个或更多个(图中都是以一个为例)。
56.其中，距离感应器430可以是光学红外距离感应器，也可以是超声波距离感应器。所述距离感应器430包括发射器和接收器，其中发射器用于发射红外或超声信号，接收器用于接收被物体反射的红外或超声信号。在一个方案中，所述距离感应器430设置在后壳300一侧，如图3，当屏幕展开时，反射器发出的光学或超声信号没有被物体反射回路，接收器没有接收到反射信号，所以距离感应器430的输出为0；如图4，当屏幕外翻折叠式，反射器发出的光学或超声信号折叠过来的部分遮挡，发生反射，接收器会接受到被反射的光学或超声信号，距离感应器430的输出为1。
57.在一个方案中，为了避免距离感应器被人手或其他物体遮挡而造成错误的识别，将距离感应器430安装在人手不易接触的边角位置处。
58.在一个方案中，还包括设置在第一屏幕区100的地磁传感器和设置在第二屏幕区200的第二地磁传感器。在第一屏幕区100和第二屏幕区200折叠或展开时，第一地磁传感器和第二地磁传感器的第一轴、第二轴和第三轴均相互平行放置。这样无论折叠还是屏展开时，地磁加速度的分量对两个地磁传感器在精度允许范围内的三个轴的分量是一致的。
59.在一个方案中，距离感应器430与第一陀螺仪传感器412和第二陀螺仪传感器422组合进行第一屏幕区100和第二屏幕区200的展开、内合折叠、外翻折叠状态切换的检测。
60.本技术还提供一种针对上述折叠屏终端设备的状态检测方法，所述方法包括：根据距离感应器430与所述陀螺仪传感器411/422组合判断折叠屏为展开状态还是内合折叠、外翻折叠状态。
61.所述方法还包括，根据距离感应器430与第一陀螺仪传感器412和第二陀螺仪传感器422组合，进行第一屏幕区100和第二屏幕区200的展开、内合折叠和外翻折叠状态切换的判断。
62.在一个方案中，根据距离感应器430与所述陀螺仪传感器411/422组合判断折叠屏为展开状态还是折叠状态的具体方法为：
63.当距离感应器430的输出为0时，且第一屏幕区100的第一重力传感器411和第二屏幕区200的第二重力传感器421的向量夹角绝对值小于第一角度阈值时，则判定第一屏幕区100和第二屏幕区200为内合折叠状态。
64.当距离感应器430的输出为0时，且第一屏幕区100的第一重力传感器411和第二屏幕区200的第二重力传感器421的向量夹角绝对值大于第二角度阈值时，则判定第一屏幕区100和第二屏幕区200为屏幕展开状态。
65.当距离感应器430的输出为1时，且第一屏幕区100的第一重力传感器411和第二屏幕区200的第二重力传感器421的向量夹角绝对值小于第一角度阈值时，则判定第一屏幕区100和第二屏幕区200为屏幕外翻的折叠状态。
66.当第一重力传感器411和第二屏幕区200的第二重力传感器421的向量夹角绝对值大于等于第一角度阈值、小于等于第二角度阈值时，判定第一屏幕区100和第二屏幕区200为折叠和展开之间的中间状态。
67.采用上述方案，可以快速简便地检测出折叠屏的状态，节省了系统性能同时也避免了误判断。
68.在一个方案中，第一角度阈值为10-30度之间的某一角度。第二角度阈值为150-170度之间的某一角度。
69.在一个方案中，两个重力传感器向量夹角的计算方法如下，如图5，设a为第一重力传感器411，b为第二重力传感器421，两者的坐标如下：
70.a＝(x1,y1,z1)；b＝(x2,y2,z2)
71.根据向量公式：
[0072][0073]
则：a
·
b＝(x1x2 y1y2 z1z2)
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
(2)
[0074][0075][0076]
将公式(2)-(4)代入公式(1)中，则得：
[0077][0078]
两个重力传感器向量夹角的取值范围为：[0,π]；夹角为锐角时cos<a,b>的值大于0；夹角为钝角时，cos<a,b>的值小于0。
[0079]
在一个方案中，根据距离感应器430与第一陀螺仪传感器412和第二陀螺仪传感器422综合进行第一屏幕区100和第二屏幕区200的折叠、展开状态切换的判断具体包括：
[0080]
当初始时刻第一屏幕区100和第二屏幕区200为展开状态时，距离感应器430的输出为0；读取第一陀螺仪传感器412和第二陀螺仪传感器422的数据；
[0081]
如果第一陀螺仪传感器412和第二陀螺仪传感器422的第一轴方向度数的差值大于第三阈值，说明第一屏幕区100和第二屏幕区200正在向折叠状态动作；当距离感应器430的输出由0变为1时，则认为第一屏幕区100和第二屏幕区200变为外翻的折叠状态。当距离感应器430的输出一直是0时，则认为第一屏幕区100和第二屏幕区200变为内合的折叠状
态。
[0082]
如果第一陀螺仪传感器412和第二陀螺仪传感器422的第一轴方向度数的差值小于等于第三阈值，则认为第一屏幕区100和第二屏幕区200认为仍然为展开状态；另一方案中，此时如果距离感应器430的输出由0变为1，说明是有物体遮挡，此结果无效。
[0083]
当初始时刻第一屏幕区100和第二屏幕区200为外翻的折叠状态时，距离感应器430的输出为1，读取第一陀螺仪传感器412和第二陀螺仪传感器422的数据；
[0084]
如果第一陀螺仪传感器412和第二陀螺仪传感器422的第一轴方向度数的差值大于第四阈值，且小于等于第五阈值；则认为第一屏幕区100和第二屏幕区200变为展开状态；如果第一陀螺仪传感器412和第二陀螺仪传感器422的第一轴方向度数的差值大于第五阈值，则认为第一屏幕区100和第二屏幕区200变为内合的折叠状态。
[0085]
如果第一陀螺仪传感器412和第二陀螺仪传感器422的第一轴方向度数的差值小于等于第四阈值，则认为第一屏幕区100和第二屏幕区200保持外翻的折叠状态。
[0086]
当初始时刻第一屏幕区100和第二屏幕区200为内合的折叠状态时，距离感应器430的输出为0，读取第一陀螺仪传感器412和第二陀螺仪传感器422的数据。如果第一陀螺仪传感器412和第二陀螺仪传感器422的第一轴方向度数的差值小于等于第四阈值，则认为第一屏幕区100和第二屏幕区200之间的打开角度较小，判定状态为保持内合的折叠状态。如果第一陀螺仪传感器412和第二陀螺仪传感器422的第一轴方向度数的差值大于第四阈值，且此时，距离传感器430的输出为1，则判断第一屏幕区100和第二屏幕区200变为外翻的折叠状态。如果第一陀螺仪传感器412和第二陀螺仪传感器422的第一轴方向度数的差值大于第四阈值，且此时，距离传感器430的输出保持为0，则判断第一屏幕区100和第二屏幕区200变为展开状态。
[0087]
其中的初始时刻是指终端设备被唤醒的时刻，比如说开机、休眠唤醒等。
[0088]
在一个方案中，第三阈值为5-20度之间的某一数值；第四阈值为150-180度之间的某一数值。第五阈值为
[0089]
采用这样的方案，不仅可以检测终端设备折叠屏的静态状态，而且可以检测其动态的动作，大大提升了用户的体验。
[0090]
在一个方案中，所述方法还包括在判断完折叠屏状态后，将相应的传感器数据上报的步骤。其中，上报是指报给终端设备的控制系统，便于终端设备的系统或应用程序的利用
[0091]
本技术还提供一种电子设备，如图12所示，其包括处理器以及存储器，所述处理器用于执行上述方案中所述的方法。
[0092]
本技术还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是上述实施例中描述的电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中的。上述计算机可读存储介质存储有一个或者多个程序，当上述前述程序被一个或者一个以上的处理器用来执行描述于本技术的方法
[0093]
实施例1：
[0094]
下面结合附图1-9，说明本技术实施例1的折叠屏终端设备及其检测方法的方案，
[0095]
本技术的折叠屏终端设备包括，相互之间可折叠可展开的第一屏幕区100和第二屏幕区200，和传感器系统400。
[0096]
所述传感器系统400包括，
[0097]
设置在第一屏幕区100的一个第一重力传感器411和一个第一陀螺仪传感器412；
[0098]
设置在第二屏幕区200的一个第二重力传感器421和一个第二陀螺仪传感器422；
[0099]
设置在第二屏幕区200的一个距离感应器430；以及与上述多个传感器连接的处理器440。
[0100]
其中，各个传感器均具有在空间相互垂直的第一轴(x轴)、第二轴(y轴)和第三轴(z轴)。且各个传感器的第一轴、第二轴和第三轴均相互平行。
[0101]
如图6，本技术的折叠屏终端设备的检测方法包括
[0102]
检测距离传感器430的输出；
[0103]
如果输出为0，则继续判断第一重力传感器411和第二重力传感器421的向量夹角是否小于第一阈值；如果向量夹角小于第一阈值，则认为第一屏幕区100和第二屏幕区200处于内合的折叠状态(如图,7)；如果向量夹角大于等于第一阈值，则继续判断向量夹角是否大于第二阈值，如果大于第二阈值，则认为第一屏幕区100和第二屏幕区200处于展开状态(如图8)；如果向量夹角小于等于第二阈值，则认为第一屏幕区100和第二屏幕区200处于展开和折叠之间的某一状态。
[0104]
如果输出为1，则继续判断第一重力传感器411和第二重力传感器421的向量夹角，如果向量夹角小于第一阈值，则认为第一屏幕区100和第二屏幕区200处于外翻的折叠状态(图9)；如果向量夹角大于等于第一阈值，则认为第一屏幕区100和第二屏幕区200处于展开和折叠之间的某一状态。
[0105]
实施例2：
[0106]
下面结合附图1，2,10,11，说明本技术实施例2的折叠屏终端设备的检测方法的方案，其中的折叠屏终端设备结构与实施例1相同，这里不再赘述。
[0107]
如图10所示，在初始时刻(即开机或唤醒休眠时)，通过实施例1的方式检测第一屏幕区100和第二屏幕区200的展开、内合折叠或外翻折叠状态。
[0108]
当初始第一屏幕区100和第二屏幕区200为展开状态时，距离感应器430的输出为0；读取第一陀螺仪传感器412和第二陀螺仪传感器422的数据；
[0109]
如果第一陀螺仪传感器412和第二陀螺仪传感器422的第一轴方向的度数差值大于第三阈值，且此时，距离感应器430的输出由0变为1时，则认为第一屏幕区100和第二屏幕区200变为外翻的折叠状态。如果第一陀螺仪传感器412和第二陀螺仪传感器422的第一轴方向的度数差值大于第三阈值，且此时，距离感应器430的输出一直是0时，则认为第一屏幕区100和第二屏幕区200变为内合的折叠状态。
[0110]
如果第一陀螺仪传感器412和第二陀螺仪传感器422的第一轴方向度数的差值小于等于第三阈值，则认为第一屏幕区100和第二屏幕区200认为仍然为展开状态；同时，如果距离感应器430的输出由0变为1，说明是有物体遮挡，此结果无效。
[0111]
当初始第一屏幕区100和第二屏幕区200为外翻的折叠状态时，距离感应器430的输出为1，读取第一陀螺仪传感器412和第二陀螺仪传感器422的数据；
[0112]
如果第一陀螺仪传感器412和第二陀螺仪传感器422的第一轴方向的度数差值大于第四阈值，且小于等于第五阈值；则认为第一屏幕区100和第二屏幕区200变为展开状态；如果第一陀螺仪传感器412和第二陀螺仪传感器422的第一轴方向的度数差值大于第五阈
值，则认为第一屏幕区100和第二屏幕区200变为内合的折叠状态。
[0113]
如果第一陀螺仪传感器412和第二陀螺仪传感器422的第一轴方向度数的差值小于等于第四阈值，则认为第一屏幕区100和第二屏幕区200保持外翻的折叠状态。
[0114]
当初始时刻第一屏幕区100和第二屏幕区200为内合的折叠状态时，距离感应器430的输出为0，读取第一陀螺仪传感器412和第二陀螺仪传感器422的数据。如果第一陀螺仪传感器412和第二陀螺仪传感器422的第一轴方向度数的差值小于等于第四阈值，则认为第一屏幕区100和第二屏幕区200之间的打开角度较小，判定状态为保持内合的折叠状态。如果第一陀螺仪传感器412和第二陀螺仪传感器422的第一轴方向度数的差值大于第四阈值，且此时，距离传感器430的输出为1，则判断第一屏幕区100和第二屏幕区200变为外翻的折叠状态。如果第一陀螺仪传感器412和第二陀螺仪传感器422的第一轴方向度数的差值大于第四阈值，且此时，距离传感器430的输出保持为0，则判断第一屏幕区100和第二屏幕区200变为展开状态。
[0115]
如图11，在一个方案中，在判断完折叠屏终端设备的折叠屏状态后，还包括显示数据上报的步骤。具体地：
[0116]
在判断设备处于展开状态时，还包括确认是否进行全屏显示的步骤(例如，有的程序界面的长宽比不符合全屏显示，智能半屏显示等等)；
[0117]
如果确定为全屏显示，则将第一屏幕区100和第二屏幕区200的各个传感器数值按照类型取加权平均值上报。即，两个或多个重力传感器取加权平均值，两个或多个陀螺仪传感器取加权平均值。一个方案中，同类型的传感器的权重相同，例如两个重力传感器情况下，权重均为0.5；在一个方案中，根据倾斜角度来调整权重。
[0118]
如果确定为半屏显示，则可进一步确定是否为用户指定某一半屏显示；如果是用户指定的第一屏幕区100或第二屏幕区200中一个进行半屏显示，则上报该指定的第一屏幕区100或第二屏幕区200的各传感器数据。如果不是用户指定，则系统进行终端设备的姿势判断，进而确定出是第一屏幕区100显示还是第二屏幕区200显示。然后，再在该屏幕区显示，并上报屏幕区的各传感器数据。其中，优选地，通过第一屏幕区100和第二屏幕区200中哪个处于水平状态，来认定哪个屏幕区处于使用状态。
[0119]
其中，设备处于内合的折叠状态时，屏幕不进行显示，并待机处理。当设备处于展开和折叠的中间状态时，屏幕显示内容不变。
[0120]
其中，设备处于外翻的折叠状态时，则可进一步确定是否为用户指定某一半屏显示；如果是用户指定的第一屏幕区100或第二屏幕区200中一个进行半屏显示，则上报该指定的第一屏幕区100或第二屏幕区200的各传感器数据。如果不是用户指定，则系统进行终端设备的姿势判断，进而确定出是第一屏幕区100显示还是第二屏幕区200显示。然后，再在该屏幕区显示，并上报该屏幕区的各传感器数据。其中，优选地，通过第一屏幕区100和第二屏幕区200中哪一个朝上，来认定该屏幕区处于使用状态。
[0121]
以上描述仅为本技术的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本技术中所涉及的公开范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离前述公开构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本技术中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。