液压驱动系统压力波动测试装置及方法与流程

技术特征：
1.一种液压驱动系统压力波动测试装置，其特征在于：包括测试工装(1)、供电模块(40)、压力传感器(30)和测试系统(10)，所述测试工装(1)包括扭矩管理器(13)，所述扭矩管理器(13) 连接测试件(20)；所述测试系统(10)包括控制器（101），所述控制器（101）分别连接所述供电模块(40)和测试件（20），所述控制器（101）输出测试开始指令，供电模块(40)接收所述测试开始指令输出电源信号，控制器（101）接收所述电源信号输出电压爬升信号；所述测试件(20)接收所述电压爬升信号，以带动所述扭矩管理器(13)动作，电压爬升速率为0.18v/s；所述压力传感器(30)，用于检测扭矩管理器(13)输出的压力，输出压力检测信号；所述测试系统(10)还包括显示装置（102），所述控制器（101）还分别连接所述压力传感器(30)和显示装置（102）；所述控制器（101）接收所述压力检测信号，生成压力波动曲线，并输出显示信号；所述显示装置（102）接收所述显示信号，显示压力波动曲线。2.根据权利要求1所述的液压驱动系统压力波动测试装置，其特征在于：还包括低通滤波器(50)和高通滤波器(60)，所述低通滤波器(50)连接所述压力传感器(30)，所述高通滤波器(60)连接所述低通滤波器(50)，所述高通滤波器(60)还连接所述控制器（101），所述压力传感器(30)输出的压力检测信号依次经过所述低通滤波器(50)和高通滤波器(60)的滤波处理，传输至所述控制器（101）。3.根据权利要求2所述的液压驱动系统压力波动测试装置，其特征在于：所述低通滤波器(50)的截止频率为250hz，所述高通滤波器(60)的截止频率为10hz。4.根据权利要求1所述的液压驱动系统压力波动测试装置，其特征在于：所述控制器（101）通过can通讯将电压爬升信号传输至所述测试件(20)。5.一种液压驱动系统压力波动测试方法，所述方法应用于权利要求1
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4任意一项所述的液压驱动系统压力波动测试装置，其特征在于：该方法包括，通过控制器（101）输出测试开始指令，供电模块(40)接收所述测试开始指令，输出电源信号，所述控制器（101）接收所述电源信号，并输出电压爬升信号，以驱动所述测试件(20)动作；所述测试件(20)动作，带动扭矩管理器(13)动作输出压力信号，所述压力传感器(30)实时采集所述压力信号输出压力检测信号；所述控制器（101）实时接收所述压力检测信号，生成压力曲线，并根据所述压力曲线绘制上包络曲线和下包络曲线；通过所述控制器（101）计算预设时间内上包络曲线和下包络曲线的差值，所述上包络曲线和下包络曲线的差值为压力波动值，并根据多个预设时间内上包络曲线和下包络曲线的差值拟合成时间压力波动曲线，所述时间压力波动曲线为压力波动值随时间变化的曲线；通过控制器（101）确定每个预设时间内对应的压力值；根据预设时间内的压力波动值和每个预设时间对应的压力值，得出压力波动曲线，所述压力波动曲线为压力波动值随压力值变化的曲线。6.根据权利要求4所述的液压驱动系统压力波动测试方法，其特征在于：通过控制器
（101）接收所述电源信号，并输出电压爬升信号，以驱动所述测试件(20)动作之前，还包括：通过控制器（101）输出排气控制指令，所述供电模块(40)接收所述排气控制指令，输出电源信号，所述电源信号通过所述控制器（101）传输至所述测试件(20)以驱动所述测试件(20)动作，进行排气。7.根据权利要求4所述的液压驱动系统压力波动测试方法，其特征在于：所述测试件(20)动作，带动扭矩管理器(13)动作，所述压力传感器(30)实时检测所述扭矩管理器(13)输出的压力，输出压力检测信号，之后还包括，依次通过所述低通滤波器(50)和高通滤波器(60)对压力检测信号进行滤波处理，以过滤静态压力信号和动态压力信号。8.根据权利要求6所述的液压驱动系统压力波动测试方法，其特征在于：所述静态压力信号为压力传感器(30)通电后未进行压力值采集时供电的波动信号以及外界电磁环境的干扰信号；所述动态压力信号为超出测试件(20)自身产生的压力波动频率的信号。9.根据权利要求4所述的液压驱动系统压力波动测试方法，其特征在于：根据所述压力曲线绘制上包络曲线和下包络曲线的方法具体包括，通过控制器（101）获取多个预设时间内压力曲线的最高点；通过控制器（101）获取多个预设时间内压力曲线的最低点；通过控制器（101）将多个预设时间内压力曲线的最高点进行连线，绘制上包络曲线；通过控制器（101）将多个预设时间内压力曲线的最低点进行连线，绘制下包络曲线。10.根据权利要求4所述的液压驱动系统压力波动测试方法，其特征在于：通过所述控制器（101）计算同一时刻上包络曲线和下包络曲线的差值，并根据差值拟合成时间压力波动曲线之后，将所述压力波动曲线通过1hz低通滤波处理。

技术总结
本申请涉及一种液压驱动系统压力波动测试装置及方法，该装置包括测试工装、供电模块、压力传感器和测试系统，测试工装包括扭矩管理器，测试件连接扭矩管理器；测试系统包括控制器，控制器连接供电模块，以用于输出测试开始指令，供电模块接收测试开始指令输出电源信号，控制器接收电源信号输出电压爬升信号；测试件接收电压爬升信号，以带动扭矩管理器动作，输出压力信号，电压爬升速率为0.18V/S；压力传感器接收压力信号，输出压力检测信号；测试系统还包括显示装置，控制器还分别连接压力传感器和显示装置；控制器接收压力检测信号输出压力波形信号；显示装置接收压力波动信号，显示压力波动曲线。本申请线下实现对柱塞泵压力波动值的测试。力波动值的测试。力波动值的测试。


技术研发人员：王东飞
受保护的技术使用者：博格华纳汽车零部件（北京）有限公司
技术研发日：2021.07.30
技术公布日：2021/10/26