一种新型理片机的制作方法

1.本实用新型涉及于电机转子定子技术领域，具体涉及一种新型理片机。


背景技术：

2.在电机转子定子的生产过程中，需要将冲压得到的多片冲片进行整理。长期以来，定子冲片采用手工去理片，在人工成本不断上涨的今天，采用手工理片方式，劳动强度大，效率低，弊端较多，不利于企业生产发展。


技术实现要素：

3.本实用新型提供了一种自动化程度高，结构简单，操作方便且综合性能优越的新型理片机，以解决现有生产效率底、产品质量不一等技术问题。
4.为解决上述所述的技术问题，本实用新型提供以下技术方案：一种新型理片机，包括机架，该机架一侧上可滑动设置有伸缩组件；该伸缩组件一侧设有二次收集组件；该机架上设有平移支架组件，且平移支架组件位于伸缩组件和二次收集组件正上方。
5.进一步的，所述二次收集组件包括底座；所述底座上设有第一定子片收集部件，与第一定子片收集部件平行设置的第二定子片收集部件；所述第一定子片收集部件一端设置有第一定心组件，所述第二定子片收集部件一端设有第二定心组件；所述第一定心组件与所述第二定心组件均可升降设置于所述底座上。
6.进一步的，所述第一定心组件包括第一动力源、导向轴、第一定心盘和内心定轴；所述导向轴对称设置于所述第一定心盘两侧，且可滑动插设与底座上；所述第一动力源设置于底座上，所述第一动力源可驱动所述第一定心盘移动；所述内心定轴与所述第一定心盘同轴设置。
7.进一步的，所述第二定心组件包括叠片机构、第二动力源、第二导向轴、定心盘、更换盘座和定心轴；所述第二导向轴设置于所述定心盘的周侧；所述更换盘座安装在定心盘顶部；所述第二动力源可驱动所述定心盘移动；所述定心轴设置于所述更换盘座上；所述叠片机构可升降设置于所述定心盘上。
8.进一步的，所述叠片机构包括叠片支架；所述叠片支架上固定设有伺服电机；伺服电机的输出固定连接有齿轮齿条传动部件；所述齿轮齿条传动部件一端连接有叠料板；所述叠料板顶部可调节设有支块条；所述叠片支架上设有传感器。
9.进一步的，所述平移支架组件包括平移支座；所述平移支座上可滑动连接有平吸组件；所述平吸组件下方设有转接电木板，且与所述平移支座相互垂直式设置；所述转接电木板上圆周阵列有固定件。
10.进一步的，所述平吸组件包括平吸固定座，平吸固定座上固定有驱动电机，平吸固定座底部设有吸盘板；所述吸盘板两端对称设有旋转治具；所述旋转治具底部固定设有电磁铁和接近开关。
11.进一步的，所述伸缩组件包括伸缩支架，伸缩支架上固定设有斜齿条；伸缩支架上
可滑动设置有插片组件；所述插片组件底部设有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出端与所述斜齿条相啮合。
12.本实用新型与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：待分离的物料放置在插片组件上方，第二驱动电机动作，驱动斜齿条移动，进而带动插片组件移动，插片组件将物料输送到平移支架组件处，实现物料精准自动上料，大大提高物料的上料速度和上料质量；第一定心组件接收平移支架组件输送的物料，将该物料输送到第一定子片收集进行自动有序收集；第二定心组件接收平移支架组件输送的物料，将该物料输送到第二定子片收集进行自动收集，实现物料自动分离收集，提高物料的理料效率和理料质量；本实用新型的结构设置简洁，实现设备代替人工生产，有利于推广使用。
附图说明
13.图1为本实用新型整体结构示意图；
14.图2为本实用新型伸缩组件结构示意图；
15.图3为本实用新型二次收集组件结构示意图；
16.图4为本实用新型第一定心组件结构示意图；
17.图5为本实用新型平移支架组件结构示意图。
18.标注说明：机架1；伸缩组件2；二次收集组件3；平移支架组件4；伸缩支架21；斜齿条22；插片组件23；第二驱动电机24；底座31；第一定子片收集部件32；第二定子片收集部件33；第一定心组件34；第二定心组件35；第一动力源341；导向轴342；第一定心盘343；内心定轴344；叠片机构351；第二动力源352；第二导向轴356；定心盘353；更换盘座354；定心轴355；叠片支架3511；伺服电机3512；齿轮齿条传动部件3513；支块条3514；平移支座41；平吸组件42；转接电木板43。
具体实施方式
19.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
20.需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本技术的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
21.需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
22.现在，将参照附图更详细地描述根据本技术的示例性实施方式。然而，这些示例性实施方式可以由多种不同的形式来实施，并且不应当被解释为只限于这里所阐述的实施方
式。应当理解的是，提供这些实施方式是为了使得本技术的公开彻底且完整，并且将这些示例性实施方式的构思充分传达给本领域普通技术人员，在附图中，为了清楚起见，有可能扩大了层和区域的厚度，并且使用相同的附图标记表示相同的器件，因而将省略对它们的描述。
23.请参阅附图1～附图5所示：一种新型理片机，包括机架1，该机架1一侧上可滑动设置有伸缩组件2；该伸缩组件2一侧设有二次收集组件3；该机架1上设有平移支架组件4，且平移支架组件4位于伸缩组件2和二次收集组件3正上方。
24.在上述实施例基础上，所述二次收集组件3包括底座31；所述底座31上设有第一定子片收集部件32，与第一定子片收集部件32平行设置的第二定子片收集部件33；所述第一定子片收集部件32一端设置有第一定心组件34，所述第二定子片收集部件33一端设有第二定心组件35；所述第一定心组件34与所述第二定心组件35均可升降设置于所述底座31上。第一定心组件34接收平移支架组件4输送的物料，将该物料输送到第一定子片收集进行自动有序收集；第二定心组件35接收平移支架组件4输送的物料，将该物料输送到第二定子片收集进行自动收集，实现物料自动分离收集，提高物料的理料效率和理料质量。
25.在上述实施例基础上，所述第一定心组件34包括第一动力源341、导向轴342、第一定心盘343和内心定轴344；所述导向轴342对称设置于所述第一定心盘343两侧，且可滑动插设与底座31上；所述第一动力源341设置于底座31上，所述第一动力源341可驱动所述第一定心盘343移动；所述内心定轴344与所述第一定心盘343同轴设置。第一动力源341动作，驱动定心盘353上下移动，进而带动内心定轴344上下移动，待搬运的物料被限位在内心定轴344的上方，随着内心定轴344的上下移动，将待搬运的物料输送到第一定子片收集部件32，实现物料自动有序的理料。
26.在上述实施例基础上，所述第二定心组件35包括叠片机构351、第二动力源352、第二导向轴356、定心盘353、更换盘座354和定心轴355；所述第二导向轴356设置于所述定心盘353的周侧；所述更换盘座354安装在定心盘353顶部；所述第二动力源352可驱动所述定心盘353移动；所述定心轴355设置于所述更换盘座354上；所述叠片机构351可升降设置于所述定心盘353上。第二动力源352动作，驱动所述定心盘353移动，进而驱动定心轴355、叠片机构351移动，带动物料上下移动。
27.所在上述实施例基础上，述叠片机构351包括叠片支架3511；所述叠片支架3511上固定设有伺服电机3512；伺服电机3512的输出固定连接有齿轮齿条传动部件3513；所述齿轮齿条传动部件3513一端连接有叠料板；所述叠料板顶部可调节设有支块条3514；所述叠片支架3511上设有传感器。伺服电机3512动作，带动齿轮齿条传动部件3513动作，进而带动支块条3514移动，带动物料上下移动。
28.在上述实施例基础上，所述平移支架组件4包括平移支座41；所述平移支座41上可滑动连接有平吸组件42，用于吸取待分离理料的物料；所述平吸组件42下方设有转接电木板43，且与所述平移支座41相互垂直式设置，转接电木板43用于起到限位作用，平吸组件42吸取的部分物料从转接电木板43中间落入下方的第一定心组件34，部分物料被阻挡在转接电木板43，平吸组件42再将阻挡在转接电木板43上方的另一部分物料搬运到第二定心组件35，实现物料分离整理；所述转接电木板43上圆周阵列有固定件，用于对物料进行固定，避免物料发生移动，提高物料的输送质量。
29.在上述实施例基础上，所述平吸组件42包括平吸固定座，平吸固定座上固定有驱动电机，平吸固定座底部设有吸盘板；所述吸盘板两端对称设有旋转治具；所述旋转治具底部固定设有电磁铁和接近开关，电磁铁用于吸取待搬运的物料；平移支座41上方设有平移组块，驱动电机的输出端与平移组块相连接，平移组块与吸盘板相连接，驱动电机动作，驱动吸盘板移动，进而带动旋转治具移动，实现搬运物料移动。
30.在上述实施例基础上，所述伸缩组件2包括伸缩支架21，伸缩支架21上固定设有斜齿条22；伸缩支架21上可滑动设置有插片组件23；所述插片组件23底部设有第二驱动电机24，所述第二驱动电机24的输出端与所述斜齿条22相啮合。待分离的物料放置在插片组件23上方，第二驱动电机24动作，驱动斜齿条22移动，进而带动插片组件23移动，插片组件23将物料输送到平移支架组件4处，实现物料精准自动上料，大大提高物料的上料速度和上料质量。
31.本实用新型的使用原理：伸缩组件2动作，待分离的物料放置在插片组件23上方，第二驱动电机24动作，驱动斜齿条22移动，进而带动插片组件23移动，插片组件23将物料输送到平移支架组件4处；平吸组件42运行，驱动电机动作，驱动吸盘板移动，进而带动旋转治具移动，实现搬运物料移动，将物料从伸缩组件2处搬运到第一定心组件34、第二定心组件35处；第一定心组件34运行，第一动力源341动作，驱动定心盘353向上移动，进而带动内心定轴344向上移动，使得待搬运的物料被限位在内心定轴344的内，接着第一动力源341反向动作，驱动定心盘353向下移动，进而带动内心定轴344向下移动，将待搬运的物料输送到第一定子片收集部件32处，实现物料自动有序的理料；第二定心组件35运行，第二动力源352动作，驱动所述定心盘353向上移动，进而驱动定心轴355、叠片机构351移动，伺服电机3512动作，带动齿轮齿条传动部件3513动作，进而带动支块条3514向上移动，使得支块条3514支撑在物料的下方；伺服电机3512反向动作，带动齿轮齿条传动部件3513反向动作，进而带动支块条3514向下移动，使得物料卡设在定心轴355处，接着第二动力源352反向动作，驱动所述定心盘353向下移动，将待搬运的物料输送到第二定子片收集部件33处，实现物料自动有序的理料。
32.最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制，尽管参照上述实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解，技术人员阅读本技术说明书后依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者等同替换，但这些修改或变更均未脱离本实用新型申请待批权利要求保护范围之内。