一种有机溶剂清洗机专用清洗筐的自动抓取装置的制作方法

技术特征：
1.一种有机溶剂清洗机专用清洗筐的自动抓取装置，其特征在于：它包括抓取盖板(1)、两个挡板(4)、工型滑道(5)、电机支架(6)、电机(7)、齿轮(8)、两个齿条(9)、支撑杆(12)、凸轮(13)、气缸(14)和固定板(15)；抓取盖板(1)包括顶板和两个立板，顶部的两侧中部分别设有一个立板，每个立板底端的正面设有一个通孔，通孔内部设有一个传动轴，传动轴的一端与驱动装置的输出端连接，传动轴的另一端与凸轮(13)的中心孔键槽连接，凸轮(13)的端面底部设有一个支撑杆(12)，支撑杆(12)的端面上设有一个盲孔，该盲孔的内部嵌设有一个气缸(14)，且气缸(14)的输出端固定有固定板(15)，抓取盖板(1)的顶板下表面中央处沿纵向方向加工有一个长条形的通槽，通槽的内部设有两个工型滑道(5)，且两个工型滑道(5)平行对称设置，每个工型滑道(5)上设有一个齿条(9)，齿条(9)与工型滑道(5)滑动连接，两个齿条(9)的有齿面相对设置，一个齿条(9)的一端设有一个挡板(4)，另一个齿条(9)的一端设有另一个挡板(4)，且两个挡板(4)相对于清洗框的轴线对称设置，抓取盖板(1)的顶板上表面中央处设有电机支架(6)，电机支架(6)上设有电机(7)，电机(7)的输出轴穿过抓取盖板(1)的顶板之后，与齿轮(8)固定连接，且齿轮(8)设置在两个齿条(9)之间，齿轮(8)同时与两个齿条(9)啮合。2.根据权利要求1所述的一种有机溶剂清洗机专用清洗筐的自动抓取装置，其特征在于：所述的固定板(15)和两个挡板(4)的端面分别设有一个压力传感器。3.根据权利要求1所述的一种有机溶剂清洗机专用清洗筐的自动抓取装置，其特征在于：所述的支撑杆(12)的外表面设有一个压力传感器，且压力传感器的触控端面向抓取盖板(1)的底面设置。4.根据权利要求1所述的一种有机溶剂清洗机专用清洗筐的自动抓取装置，其特征在于：所述的抓取盖板(1)的顶板上表面的一侧设有一个方形凹槽，且凹槽的内部嵌设有一个控制器(2)。5.根据权利要求1所述的一种有机溶剂清洗机专用清洗筐的自动抓取装置，其特征在于：所述的凸轮(13)的驱动装置为驱动电机。6.根据权利要求1、2、3或4所述的一种有机溶剂清洗机专用清洗筐的自动抓取装置，其特征在于：所述的固定板(15)上的压力传感器的压力信号输出端与控制器(2)的一号压力输出端连接，控制器(2)的气缸驱动信号输出端与气缸(14)连接，支撑杆(12)上的压力传感器的压力信号输出端与控制器(2)的二号压力输出端连接，控制器(2)的一号驱动信号输出端与凸轮(13)的驱动装置连接，挡板(4)上的压力传感器的压力信号输出端与控制器(2)的三号压力输出端连接，控制器(2)的二号驱动信号输出端与电机(7)连接。7.根据权利要求1所述的一种有机溶剂清洗机专用清洗筐的自动抓取装置，其特征在于：所述的抓取盖板(1)上表面的四角处分别设有一个吊耳(3)。

技术总结
一种有机溶剂清洗机专用清洗筐的自动抓取装置，涉及有机溶剂清洗机技术领域。为解决现有的技术在对清洗筐进行吊装移动时间，容易使清洗框侧倾，导致清理筐失去平衡，严重时使零件从筐中滑落出来，因筐中装有大量的零件，质量较大，操作时费时费力，导致工作效率较低的问题。利用控制器对驱动装置和气缸进行自动控制，电机的输出端带动齿轮转动，且齿轮的两侧分别与一个齿条啮合，是两个齿条在工型滑道做相对滑动，控制器将气缸驱动信号传递到气缸，此时两个气缸同时启动，使气缸输出端上的固定板与清洗筐的外壁接触，从而实现对清洗筐的自动定心作业；在移动清洗筐时，避免清洗筐失去平衡，防止零件从筐中滑落出来。本发明适用于有机溶剂清洗机。用于有机溶剂清洗机。用于有机溶剂清洗机。


技术研发人员：孙圣迪 褚文艳 王熬冰 唐佳佳
受保护的技术使用者：邢台职业技术学院
技术研发日：2021.08.02
技术公布日：2021/10/26