一种门式超前支架搬运车的制作方法

1.本实用新型涉及煤矿井下巷道支护领域，具体的说，涉及了一种门式超前支架搬运车。


背景技术：

2.门式超前支架是一种在巷道中取代单体支柱进行支护的设备。它的出现解决了普通超前支架对顶板反复支撑造成的顶板破坏问题，而且巷道中部的行人和运输空间也非常大，对通风的影响降到最小。
3.门式超前支架转移的一个特点是要从靠近工作面的最后部，依靠外部设备转运到最前部。
4.相对于其使用优点，转运工作成为难点。目前常见的方法是采用搬运车，由普通运输汽车加上升降平台改制而成。造价高，需要解决防爆设计问题，后期维护成本高，使用频率低。
5.为了解决以上存在的问题，人们一直在寻求一种理想的技术解决方案。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的是针对现有技术的不足，从而提供一种灵活性高、结构简单、稳定性好、角度调整方便的门式超前支架搬运车。
7.为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种门式超前支架搬运车，包括转运小车、升降油缸、摆动臂组件和托举平台，所述摆动臂组件为两条平行且长度相同的摆动臂，两条摆动臂的下端均铰接于转运小车上且等高设置，两条摆动臂的上端均铰接于所述托举平台的底端且等高设置，两条摆动臂与转运小车和托举平台构成平行四边形结构；所述升降油缸的底端铰接于转运小车上，所述升降油缸的顶端铰接于其中一条摆动臂上，以驱动所述摆动臂摆动从而控制托举平台的升降。
8.基上所述，所述托举平台上设置托举凹槽。
9.基上所述，所述托举凹槽内设置用于配合门式超前支架的防滑矩形齿。
10.基上所述，所述托举平台包括底座、回转支撑轴承、托举机构和转向油缸，所述托举机构通过回转支撑轴承安装在所述底座上，所述转向油缸的两端分别安装在所述底座上和所述托举机构上，以驱动托举机构转动，所述托举凹槽设于托举机构上，两条摆动臂的上端铰接于所述底座上。
11.基上所述，所述转向油缸驱动所述托举机构旋转的角度≤60
°
。
12.基上所述，所述转运小车为轮轨式小车。
13.基上所述，所述转运小车的驱动动力为液压驱动或机械驱动。
14.基上所述，所述转运小车上设置可拆卸的配重模块。
15.本实用新型相对现有技术具有实质性特点和进步，具体的说，本实用新型采用转运小车配合摆动臂组件和升降油缸来推动托举平台的升降，摆动臂组件为平行四边形结
构，其运动轨迹能够保证托举平台始终保持水平的稳定状态，防止托举过程中发生偏斜的可能，且双摆动臂能够保证足够的刚性，进一步保证托举平台的平稳性。
16.进一步的，在托举平台的托举凹槽中设置于门式超前支架上的矩形齿配合的防滑矩形齿，能够防止支架侧滑，提高安全性。
17.进一步的，托举平台设计为可转动的结构，满足巷道中门式支架的通过性要求。
18.进一步的， 转运小车采用轮轨式且自重可控，避免因门式超前支架升降过程中产生的侧向力而发生整体的倾覆。
附图说明
19.图1是本实用新型中门式超前支架搬运车升起转运状态的结构示意图。
20.图2是本实用新型中门式超前支架搬运车下降收起状态的结构示意图。
21.图3是本实用新型中门式超前支架搬运车行进方向的结构示意图。
22.图4是本实用新型中门式超前支架搬运车的托举转向结构示意图。
23.图中：1.转运小车；2.升降油缸；3.摆动臂；4.托举平台；5.底座；6.回转支撑轴承；7.托举机构；8.转向油缸；9.托举凹槽；10.门式超前支架。
具体实施方式
24.下面通过具体实施方式，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。
25.如图1
‑
图4所示，一种门式超前支架搬运车，包括转运小车1、升降油缸2、摆动臂组件和托举平台4，所述摆动臂组件为两条平行且长度相同的摆动臂3，两条摆动臂3的下端均铰接于转运小车1上且等高设置，两条摆动臂3的上端均铰接于所述托举平台4的底端且等高设置，两条摆动臂3与转运小车1和托举平台4构成平行四边形结构；所述升降油缸2的底端铰接于转运小车1上，所述升降油缸2的顶端铰接于其中一条摆动臂3上，以驱动所述摆动臂3摆动从而控制托举平台的升降，所述托举平台上设置托举凹槽9，所述托举凹槽9内设置用于配合门式超前支架10的防滑矩形齿。
26.为满足巷道的通过性，设置回转结构，所述托举平台包括底座5、回转支撑轴承6、托举机构7和转向油缸8，所述托举机构7通过回转支撑轴承6安装在所述底座5上，所述转向油缸8的两端分别安装在所述底座5上和所述托举机构7上，以驱动托举机构7转动，所述托举凹槽9设于托举机构7上，两条摆动臂3的上端铰接于所述底座5上，所述转向油缸8驱动所述托举机构旋转的角度≤60
°
。
27.为避免小车倾覆，所述转运小车1设计为轮轨式小车，轨距设计的相对较宽以增加平台的稳定性，所述转运小车上设置可拆卸的配重模块，在需要时增加自重，避免因门式超前支架升降过程中产生的侧向力而发生整体的倾覆，所述转运小车的驱动动力为液压驱动或机械驱动，既可以利用井下绞车拉小车前移或后退，也可以安装液压马达，通过工作面的液压系统提供动力。
28.工作过程：在靠近工作面的最后部，将门式超前支架10托举在转运小车1上，门式超前支架的横梁横跨在托举凹槽9中，通过抬升升降油缸2，将整个门式超前支架托起，控制转向油缸8转动一定角度，以避免门式超前支架与其它正常支架的干涉，然后行进，到达目标位置后，控制转向油缸8转动合适角度，然后控制升降油缸2下落，将门式超前支架支护在
需要的位置处，再重复上述动作，完成整个巷道自外而内的支护。
29.最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本实用新型技术方案的精神，其均应涵盖在本实用新型请求保护的技术方案范围当中。


技术特征：
1.一种门式超前支架搬运车，其特征在于：包括转运小车、升降油缸、摆动臂组件和托举平台，所述摆动臂组件为两条平行且长度相同的摆动臂，两条摆动臂的下端均铰接于转运小车上且等高设置，两条摆动臂的上端均铰接于所述托举平台的底端且等高设置，两条摆动臂与转运小车和托举平台构成平行四边形结构；所述升降油缸的底端铰接于转运小车上，所述升降油缸的顶端铰接于其中一条摆动臂上，以驱动所述摆动臂摆动从而控制托举平台的升降。2.根据权利要求1所述的门式超前支架搬运车，其特征在于：所述托举平台上设置托举凹槽。3.根据权利要求2所述的门式超前支架搬运车，其特征在于：所述托举凹槽内设置用于配合门式超前支架的防滑矩形齿。4.根据权利要求2或3所述的门式超前支架搬运车，其特征在于：所述托举平台包括底座、回转支撑轴承、托举机构和转向油缸，所述托举机构通过回转支撑轴承安装在所述底座上，所述转向油缸的两端分别安装在所述底座上和所述托举机构上，以驱动托举机构转动，所述托举凹槽设于托举机构上，两条摆动臂的上端铰接于所述底座上。5.根据权利要求4所述的门式超前支架搬运车，其特征在于：所述转向油缸驱动所述托举机构旋转的角度≤60
°
。6.根据权利要求5所述的门式超前支架搬运车，其特征在于：所述转运小车为轮轨式小车。7.根据权利要求6所述的门式超前支架搬运车，其特征在于：所述转运小车的驱动动力为液压驱动或机械驱动。8.根据权利要求6所述的门式超前支架搬运车，其特征在于：所述转运小车上设置可拆卸的配重模块。

技术总结
本实用新型提供了一种门式超前支架搬运车，包括转运小车、升降油缸、摆动臂组件和托举平台，所述摆动臂组件为两条平行且长度相同的摆动臂，两条摆动臂的下端均铰接于转运小车上且等高设置，两条摆动臂的上端均铰接于所述托举平台的底端且等高设置，两条摆动臂与转运小车和托举平台构成平行四边形结构；所述升降油缸的底端铰接于转运小车上，所述升降油缸的顶端铰接于其中一条摆动臂上，以驱动所述摆动臂摆动从而控制托举平台的升降。该门式超前支架搬运车具有灵活性高、结构简单、稳定性好、角度调整方便的优点。调整方便的优点。调整方便的优点。


技术研发人员：张定堂 刘力 樊军 李晓杰 李雷 李志明 王国瑞 孙建和 史朝军 张启龙
受保护的技术使用者：郑州煤矿机械集团股份有限公司
技术研发日：2020.12.16
技术公布日：2021/10/26