电机及电器的制作方法

1.本实用新型涉及电机领域，具体是涉及一种电机及电器。


背景技术：

2.现有的一些电机将电路板安装在定子沿轴向的一侧，采用注塑材料将电路板与定子一起封装固定在壳体的内侧，这样有利于提升电机的防护能力和散热能力。
3.在对电路板和定子进行注塑封装作业时，注塑材料往往从电路板的背向定子的一侧注入，然后通过电路板与壳体之间的间隙流向电路板的朝向定子的一侧，进而实现注塑材料对电路板及定子的封装。
4.然而，电路板对注塑材料的流动具有阻碍作用，为了实现注塑材料在电路板两侧的顺畅流通，需要电路板与壳体之间具有合适尺寸的间隙，如果间隙较小，则容易导致注塑材料流通不畅，一方面导致注塑时间延长，注塑效率较低，另一方面，也可能导致电路板与定子之间的空隙不能被注塑材料完全填充，导致注塑材料对电机的防护达不到预设要求。
5.并且，在电路板尺寸符合使用要求的情况下，并且在壳体强度符合设计要求的情况下，增大电路板与壳体之间的间隙尺寸，会导致壳体的整体径向尺寸增大，不利于电机的小型化。
6.此外，现有的一些电机在壳体的外周设置有安装部和让位凹槽，安装部位于壳体的轴向一端，让位凹槽沿壳体的轴向延伸，让位凹槽与安装部在轴向上正对，安装部与外部结构通过螺栓固定连接，从而实现对电机的固定安装。
7.然而，在该方案中，为了确保让位凹槽的与电路板对应的位置的结构强度，会进一步导致壳体的径向尺寸增大，更加不利于电机的小型化。


技术实现要素：

8.本实用新型的目的之一是提供一种注塑封装效率较高且有利于实现小型化的电机。
9.为了实现上述目的，本实用新型提供的电机包括壳体、定子和电路板，定子与电路板均安装在壳体的壳腔中，沿电机的轴向，电路板位于定子的一侧，定子与电路板由注塑材料一体封装；壳体的内周壁上具有流道槽，流道槽由注塑材料填充，沿电机的径向，流道槽位于电路板的外侧，电路板与流道槽的槽壁间隔设置；沿轴向，流道槽从电路板的一侧连通至电路板的另一侧；壳体的外周壁上具有外凸的加强部，加强部正对于流道槽的沿径向的外侧。
10.由上可见，流道槽的设置有利于顺利实现注塑材料对电路板两侧的填充，有利于提升定子与电路板的封装效率；并且，加强部的设置一方面有利于提升壳体在流道槽处的结构强度，另一方面也不会整体增大电机的轮廓尺寸，有利于电机的小型化，有利于减小电机对安装空间的占用。
11.一个优选的方案是，壳体的外周壁上具有让位凹槽，让位凹槽沿轴向延伸，让位凹
槽的槽壁上具有加强部。
12.由上可见，让位凹槽与流道槽的设置均导致壳体在对应位置的厚度尺寸减薄，在让位凹槽的槽壁上设置加强部有利于针对性地加强壳体在对应位置的结构强度。
13.进一步的方案是，加强部仅设于让位凹槽的槽壁上，加强部凸于让位凹槽的槽腔中。
14.由上可见，这样加强部的设置不会导致电机对安装空间的占用增大，有利于电机的小型化，有利于节省电机的安装空间。
15.进一步的方案是，壳体的沿轴向的一端具有安装部，沿轴向，让位凹槽的一端与安装部正对，让位凹槽的另一端贯通壳体，加强部与安装部间隔设置。
16.由上可见，这样既不会影响电机的安装固定作业，又能够增强壳体在设置流道槽对应位置的结构强度。
17.更进一步的方案是，安装部具有沿轴向贯通的安装孔，安装孔与让位凹槽连通。
18.更进一步的方案是，沿轴向，电路板位于定子的远离安装部的一侧。
19.进一步的方案是，加强部包括沿轴向延伸的加强筋，加强筋的数量为至少两条，各加强筋沿让位凹槽的槽壁间隔分布，各加强筋的分布方向垂直于轴向。
20.进一步的方案是，沿轴向，让位凹槽的设有加强部的区段为加强段；加强部包括整体覆盖加强段的槽壁的凸台。
21.另一个优选的方案是，沿轴向，加强部从流道槽的一侧延伸至流道槽的另一侧。
22.再一个优选的方案是，流道槽的数量为至少两个，各流道槽沿电机的周向间隔分布；或流道槽为沿电机的周向延伸的环形槽。
23.本实用新型的目的之二是提供一种电器，本实用新型提供的电器包括前述的电机。
附图说明
24.图1是本实用新型电机实施例的剖视图，图1的剖面过安装孔的中心线，以及过电机的轴线；
25.图2是本实用新型电机实施例与外部结构安装时的状态图；
26.图3是本实用新型电机实施例在生产过程中且处于注塑封装环节时的剖视图，图3的剖面过电机的轴线，且图3的剖面与图1的剖面的夹角为45
°
；
27.图4是本实用新型电机可选实施例的中周壳的结构图。
具体实施方式
28.电机及电器实施例：
29.本实施例的电器为工业机器人，例如工业机械手，当然，在本实用新型的其它实施例中，电器也可以是柔性生产线、自动化生产线等工业用电设备，并且电器还可以是冰箱、空调、洗衣机等家用电器。
30.本实施例的电机为伺服电机，请参照图1，本实施例的电机包括周壳1、端盖2、定子3、转子4、转轴5、轴承6和电路板7，周壳1呈筒状，周壳1具有沿电机的轴向a贯通的壳腔，端盖2固定在周壳1的沿轴向a的一端，周壳1与端盖2均为壳体的一部分，定子3、转子4、转轴5、
轴承6和电路板7均位于壳体的壳腔中。
31.本实施例的周壳1与端盖2采用螺钉固定连接，可选择地，在本实用新型的其它实施例中，周壳1与端盖2以一体成型的方式固定连接。
32.电路板7位于定子3的沿轴向a的一侧，定子3与电路板7由注塑材料8一体封装在周壳1的内筒壁上，转子4与转轴5固定连接，转轴5通过轴承6可转动地支承在壳体上。
33.具体地，定子3具有铁芯31、绝缘骨架32和绕组33。
34.本实施例周壳1的内周壁上具有流道槽13，流道槽13为沿电机的周向延伸的环形槽，沿电机的径向，流道槽13正对于电路板7的外侧，电路板7与流道槽13的槽壁间隔设置；沿电机的轴向a，流道槽13从电路板7的一侧连通至电路板7的另一侧。
35.周壳1的外周壁上具有沿轴向a贯通的让位凹槽11，端盖2具有安装部21，安装部21具有沿轴向a贯通的安装孔211，让位凹槽11与安装部21沿轴向a正对，安装孔211与让位凹槽11连通；请参照图2，本实施例的电机通过安装部21与外部结构100固定安装，外部结构100配合于端盖2的背向周壳1的一侧，在本实施例的电机与外部结构100固定安装时，首先将螺钉200从让位凹槽11一侧插入安装孔211，然后使用螺丝刀旋拧螺钉200，螺丝刀的杆部300的穿过让位凹槽11与螺钉200的头部201配合，并通过螺丝刀旋拧螺钉200使螺钉200与外部结构100螺纹连接，从而实现电机与外部结构100的固定安装。
36.设置让位凹槽11一方面是为了给螺钉200的头部201预留安装空间，另一方面也为了给杆部300的通过提供空间，现有技术往往根据螺钉200的安装位置及其头部201的尺寸来设置让位凹槽11的位置及其槽腔的截面尺寸，以同时确保螺钉200能够具有合适的安装空间，以及螺丝刀的杆部300能够顺利穿过让位凹槽11旋拧到螺钉200。
37.具体而言，端盖2的法线沿轴向a的截面轮廓总体上呈正方形，安装部21位于端盖2的角部，周壳1的法线沿轴向a的截面外轮廓除让位凹槽11外均与端盖2的截面外轮廓平齐。
38.请参照图1及图2，让位凹槽11的槽壁上具有加强部12，安装部21与加强部12在电机的轴向a上间隔设置，让位凹槽11的设置有加强部12的区段为加强段112，让位凹槽11的位于加强段112与安装部21之间的区段为主体段111，加强部12相对主体段111的槽壁朝让位凹槽11的槽腔中凸出，加强部12覆盖整个加强段112的槽壁，沿电机的径向，加强部12正对于流道槽13的径向外侧；沿电机的轴向a，加强部12从流道槽13的一侧延伸至流道槽13的另一侧。
39.具体而言，主体段111即截面尺寸能够满足螺钉200的头部201在安装时通过的区段，即主体段111至少包括螺钉200在安装过程中头部201必然经过的区段，加强段112的槽壁与主体段111的槽壁之间形成有台阶，形成台阶的部分结构为加强部12，当然，在本实用新型的其它实施例中，主体段111的槽壁与加强段112的槽壁之间也可以平滑过渡。
40.请参照图3，在生产本实施例电机的过程中，在对电路板7及定子3进行注塑封装作业时，将定子3、电路板7及周壳1按照安装状态套设于模具400上，然后采用注塑工具500向电路板7的背向定子3一侧注入注塑材料8，注塑材料8沿流道槽13流动至电路板7的朝向定子3的一侧，注塑材料8将电路板7的沿轴向a的两侧及流道槽13均填充，这样有利于顺利实现注塑材料8对电路板7两侧的填充，有利于提升定子3与电路板7的封装效率。
41.然而，流道槽13的设置也会导致周壳1在流道槽13处的壳壁减薄，导致周壳1在流道槽13处的结构强度降低，尤其是周壳1在内周壁为流道槽13且外周壁为让位凹槽11的区
域，其壁厚的减薄程度较大，因而本实施例在让位凹槽11的槽壁上设置加强部12，这样有利于提升周壳1在内周壁为流道槽13且外周壁为让位凹槽11的区域的结构强度；并且，虽然本实施例设置加强部12会导致加强段112的槽腔截面积小于主体段111的槽腔截面积，但一方面，由于加强部12与安装部21间隔设置，因而加强部12不会占用主体段111的槽腔空间，不会导致主体部的槽腔截面积减小，不会影响螺钉200的头部201的安装空间，不会影响螺钉200的头部201对槽腔空间的占用需求，另一方面，由于螺丝刀的杆部300的径向尺寸往往小于螺钉200的头部201的径向尺寸，例如螺丝刀的杆部300的外接圆直径往往小于螺钉200的头部201的直径，因而本实施例在加强部12挤占加强段112的部分槽腔空间后，仍然能够满足螺丝刀的杆部300通过，仍然能够顺利实现电机的安装和拆卸作业。
42.此外，本实施例的加强部12仅设于让位凹槽11的槽壁上，并且加强部12凸于让位凹槽11的槽腔中，加强部12的设置不会导致电机对安装空间的占用增大，有利于电机的小型化，有利于节省电机的安装空间。
43.具体而言，沿电机的轴向a，电路板7位于定子3的背向安装部21的一侧；这样有利于确保加强部12与安装部21具有较远的距离，进而确保加强部12的设置不会影响螺钉200的头部201对槽腔空间的占用需求。
44.本实施例的加强部12为整体覆盖加强段112的槽壁且凸于让位凹槽11的槽腔空间的凸台，可选择地，在本实用新型的其它实施例中，请参照图4，加强部也可以为加强筋12’，加强筋12’的数量为至少两条，各加强筋12’沿让位凹槽11’的槽壁间隔分布，各加强筋12’的分布方向垂直于轴向a。
45.可选择地，在本实用新型的其它实施例中，也可以在周壳1的外周壁上的其它位置设置加强部12，沿电机的径向，加强部12正对于流道槽13的径向外侧；沿电机的轴向a，加强部12从流道槽13的一侧延伸至流道槽13的另一侧；这样更有利于增强周壳1在流道槽13处的结构强度，并且不用整体增大周壳1的尺寸，有利于电机的小型化；当然，该方案会导致周壳1在设置流道槽13的局部区段的外轮廓尺寸增大，导致周壳1的最大径向尺寸增大，导致电机对安装空间的占用增大，因而优选采用本实施例仅在让位凹槽11的槽壁设置加强部12的方案。
46.可选择地，在本实用新型的其它实施例中，也可以将流道槽13分设为两个以上，各流道槽13沿电机的周向间隔分布，当然，这样可能导致电路板7在靠近定子3一侧仍然会有部分空间不能被注塑材料8完全填充，因而优选将流道槽13设置为沿电机周向延伸的环形槽。
47.本实施例中，径向、轴向及周向均相较于电机而言。
48.最后需要强调的是，以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种变化和更改，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。