外转内嵌式永磁同步伺服斩刀的制作方法

1.本实用新型涉及粗毛纺行业或棉纺行业，尤其涉及外转内嵌式永磁同步伺服斩刀。


背景技术：

2.粗毛纺行业中，现有的斩刀装置机械连接件多，传动效率低，斩刀箱易损坏、漏油，维护比较频繁、工作量较大，又因客户需求效率，而现在行业所用机械斩刀都比较笨重，工作频率都受结构、惯量、金属材料等因素限制。
3.且当生产过程中需要速度改变时，需要更换皮带盘，有的毛纺厂是直接皮带盘上套皮圈或一些简易装置，容易导致速度控制精度低，斩刀运动角度改变是调节曲柄或连杆机构实现，调节较复杂，需要一定技术能力，而且角度控制精度较低。
4.当下还没有一种能够同时实现减少运动构件且提高稳定性的伺服斩刀装置。


技术实现要素：

5.本实用新型克服了现有技术的不足，提供外转内嵌式永磁同步伺服斩刀。
6.为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：外转内嵌式永磁同步伺服斩刀，包括：驱动机构以及设置在所述驱动机构附近的斩刀机构，其特征在于：所述斩刀机构包括斩刀杆、斩刀片以及刀片支架，所述斩刀片与所述刀片支架一端固定连接，所述刀片支架另一端与所述斩刀杆固定连接，若干所述刀片支架在所述斩刀杆轴向规律排布，所述刀片支架将所述斩刀杆外圈周向完全包裹，所述斩刀片长度延伸方向与所述斩刀杆轴线平行；所述驱动机构包括设置在所述斩刀杆轴向两端的两个驱动电机，所述驱动电机包括电机定子线圈、电子端盖以及转子钢套，所述电子端盖以及所述转子钢套位于所述驱动电机两端，所述电机定子线圈轴线与所述电子端盖轴线重合，所述驱动机构还包括钕铁硼磁铁。
7.本实用新型一个较佳实施例中，所述钕铁硼磁铁为圆柱体结构。
8.本实用新型一个较佳实施例中，所述钕铁硼磁铁位于对应的驱动电机上两端的所述电子端盖中间位置。
9.本实用新型一个较佳实施例中，所述钕铁硼磁铁轴线与所述电机定子线圈轴线重合。
10.本实用新型一个较佳实施例中，所述电机定子线圈与外部固定机座连接。
11.本实用新型一个较佳实施例中，所述斩刀杆两端的驱动电机同步转动。
12.本实用新型一个较佳实施例中，所述转子钢套镶嵌与所述斩刀杆内壁。
13.本实用新型一个较佳实施例中，所述钕铁硼磁铁与所述转子钢套粘贴连接。
14.本实用新型一个较佳实施例中，所述斩刀杆附近连接有智能网关。
15.本实用新型一个较佳实施例中，所述斩刀片工作角度为12
°‑
15
°
。
16.本实用新型一个较佳实施例中，所述斩刀片工作频率大于2000次/min。
17.本实用新型一个较佳实施例中，所述斩刀杆为铝合金材质。
18.本实用新型解决了背景技术中存在的缺陷，本实用新型具备以下有益效果：
19.(1)本实用新型通过较轻且刚性较好的铝合金材质，且将驱动机构嵌于斩刀杆两端，同步驱动斩刀杆动作，斩刀杆本体内设置转子且斩刀杆管体内壁上镶套转子钢套，粘贴钕铁硼磁铁，减少了运动构件，降低运动质量，从而提高了斩刀片工作频率，本实用新型整体设备结构简单，没有冗余的损耗件，设备轻巧，操作性好，且使用寿命长。
20.(2)本实用新型中斩刀杆两端出轴为电机定子线圈，安装于固定机座上，减少伺服电机本身旋转定子惯量，使得斩刀机构在现有斩刀工作角度为12
°‑
15
°
的前提下，工作频率至少可以达到2000次/min，速度提高了30
‑
45％。
21.(3)本实用新型中斩刀机构连接智能网关，通过智能网关将双轨磨针机实时数据传送到云端，能够通过电脑客服端，手机app或微信小程序查看工作状态及相关参数数据，允许对一些数据进行修改，更改工作状态等动作，使得控制方便，能够满足客户个性化工艺要求。
附图说明
22.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明；
23.图1是本实用新型的优选实施例的立体结构图；
24.图2是本实用新型的优选实施例的局部放大图；
25.图中：1、驱动电机；2、斩刀片；3、斩刀杆；4、刀片支架；5、电机定子线圈；6、转子钢套；7、钕铁硼磁铁；8、电机端盖；9、固定机座。
具体实施方式
26.现在结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
27.如图2所示，外转内嵌式永磁同步伺服斩刀，包括：驱动机构以及设置在所述驱动机构附近的斩刀机构，其特征在于：所述斩刀机构包括斩刀杆3、斩刀片2以及刀片支架4，所述斩刀片2与所述刀片支架4一端固定连接，所述刀片支架4另一端与所述斩刀杆3固定连接，若干所述刀片支架4在所述斩刀杆3轴向规律排布，所述刀片支架4将所述斩刀杆3外圈周向完全包裹，所述斩刀片2长度延伸方向与所述斩刀杆3轴线平行；所述驱动机构包括设置在所述斩刀杆3轴向两端的两个驱动电机1，所述驱动电机1包括电机定子线圈5、电机端盖8以及转子钢套6，所述电机端盖8以及所述转子钢套6位于所述驱动电机1两端，所述电机定子线圈5轴线与所述电机端盖8轴线重合，所述驱动机构还包括钕铁硼磁铁7。
28.如图1以及图2所示，钕铁硼磁铁7为圆柱体结构，所述钕铁硼磁铁7位于对应的驱动电机1上两端的所述电机端盖8中间位置，所述钕铁硼磁铁7轴线与所述电机定子线圈5轴线重合，所述电机定子线圈5与外部固定机座9连接，所述斩刀杆3两端的驱动电机1同步转动，所述转子钢套6镶嵌与所述斩刀杆3内壁，所述钕铁硼磁铁7与所述转子钢套6粘贴连接，
29.优选的，本实用新型中主要部分都运用铝合金材质，通过较轻且刚性较好的铝合金材质，且将驱动机构嵌于斩刀杆3两端，同步驱动斩刀杆3动作，斩刀杆3本体内设置转子且斩刀杆3管体内壁上镶套转子钢套6，粘贴钕铁硼磁铁7，减少了运动构件，降低运动质量，
从而提高了斩刀片2工作频率，本实用新型整体设备结构简单，没有冗余的损耗件，设备轻巧，操作性好，且使用寿命长。
30.本实用新型中斩刀杆3两端出轴为电机定子线圈5，安装于固定机座9上，减少伺服电机本身旋转定子惯量，使得斩刀机构在现有斩刀工作角度为12
°‑
15
°
的前提下，工作频率至少可以达到2000次/min，速度提高了30
‑
45％。
31.本实用新型中斩刀机构连接智能网关，通过智能网关将双轨磨针机实时数据传送到云端，能够通过电脑客服端，手机app或微信小程序查看工作状态及相关参数数据，允许对一些数据进行修改，更改工作状态等动作，使得控制方便，能够满足客户个性化工艺要求。
32.以上依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定技术性范围。


技术特征：
1.外转内嵌式永磁同步伺服斩刀，包括：驱动机构以及设置在所述驱动机构附近的斩刀机构，其特征在于：所述斩刀机构包括斩刀杆、斩刀片以及刀片支架，所述斩刀片与所述刀片支架一端固定连接，所述刀片支架另一端与所述斩刀杆固定连接，若干所述刀片支架在所述斩刀杆轴向规律排布，所述刀片支架将所述斩刀杆外圈周向完全包裹，所述斩刀片长度延伸方向与所述斩刀杆轴线平行；所述驱动机构包括设置在所述斩刀杆轴向两端的两个驱动电机，所述驱动电机包括电机定子线圈、电子端盖以及转子钢套，所述电子端盖以及所述转子钢套位于所述驱动电机两端，所述电机定子线圈轴线与所述电子端盖轴线重合，所述驱动机构还包括钕铁硼磁铁。2.根据权利要求1所述的外转内嵌式永磁同步伺服斩刀，其特征在于：所述钕铁硼磁铁为圆柱体结构。3.根据权利要求2所述的外转内嵌式永磁同步伺服斩刀，其特征在于：所述钕铁硼磁铁位于对应的驱动电机上两端的所述电子端盖中间位置。4.根据权利要求3所述的外转内嵌式永磁同步伺服斩刀，其特征在于：所述钕铁硼磁铁轴线与所述电机定子线圈轴线重合。5.根据权利要求1所述的外转内嵌式永磁同步伺服斩刀，其特征在于：所述电机定子线圈与外部固定机座连接。6.根据权利要求1所述的外转内嵌式永磁同步伺服斩刀，其特征在于：所述斩刀杆两端的驱动电机同步转动。7.根据权利要求1所述的外转内嵌式永磁同步伺服斩刀，其特征在于：所述转子钢套镶嵌与所述斩刀杆内壁。8.根据权利要求7所述的外转内嵌式永磁同步伺服斩刀，其特征在于：所述钕铁硼磁铁与所述转子钢套粘贴连接。9.根据权利要求1所述的外转内嵌式永磁同步伺服斩刀，其特征在于：所述斩刀杆附近连接有智能网关。10.根据权利要求1所述的外转内嵌式永磁同步伺服斩刀，其特征在于：所述斩刀片工作角度为12
°‑
15
°
。

技术总结
本实用新型公开了外转内嵌式永磁同步伺服斩刀，包括：驱动机构以及设置在所述驱动机构附近的斩刀机构，所述斩刀机构包括斩刀杆、斩刀片以及刀片支架，所述斩刀片与所述刀片支架一端固定连接，所述刀片支架另一端与所述斩刀杆固定连接，若干所述刀片支架在所述斩刀杆轴向规律排布，所述刀片支架将所述斩刀杆外圈周向完全包裹，斩刀片长度延伸方向与斩刀杆轴线平行；驱动机构包括设置在斩刀杆轴向两端的两个驱动电机，驱动电机包括电机定子线圈、电子端盖以及转子钢套，电子端盖以及转子钢套位于驱动电机两端，电机定子线圈轴线与电子端盖轴线重合，驱动机构还包括钕铁硼磁铁，本实用新型没有冗余的损耗件，设备轻巧，操作性好。操作性好。操作性好。


技术研发人员：汪光涛 钱旭星
受保护的技术使用者：苏州友联纺工装备科技股份有限公司
技术研发日：2021.02.07
技术公布日：2021/10/23