无感无刷电机的内置控制器的安装结构的制作方法

1.本实用新型涉及电动机技术领域，具体讲是一种无感无刷电机的内置控制器的安装结构。


背景技术：

2.无刷电机的全称为无刷直流电动机，近年来，随着技术的日益成熟与完善，无刷电机已在航模、医疗器械、家用电器、办公自动化等领域得到广泛应用。
3.早期的无刷电机的控制器均是外置，占用的空间较大，线束等材料成本相对较高。近年来，无刷电机的内置控制器得到逐步推广，相比外置控制器，内置控制器或称控制器内置对空间布局要求相对低，减少了部分线束等材料和元器件，相对降低了产品生产成本。而无感电机则是通过电调反电动势信号判断转子位置换相，来自反电动势检测电路的反电动势检测信号直接输出三相对称正弦波交流电至定子绕组以使无刷电机正常运转。相比有感电机，无感电机减少了霍尔元件，相对降低了产品生产成本。
4.但现有技术无感无刷电机的内置控制器的安装结构仍存在以下不足：一般是控制器与电机的端盖用多个螺钉固定，再将控制器罩壳或称控制器端盖用多个螺钉与电机端盖或称电机后盖固定。控制器的定位和固定占用了较多的空间，减少了控制器元器件的安装面积，即减少了控制器面板的工作面积，降低了控制器面板的空间利用率，使控制器及电机的体积相对大，装配零件相对多，安装工艺较繁琐，生产成本即人工成本和材料成本相对高，且影响了控制器元器件的散热效果。


技术实现要素：

5.本实用新型要解决的技术问题是，提供一种减少控制器的占用空间、增加控制器面板的工作面积和简化安装工艺的无感无刷电机的内置控制器的安装结构。
6.本实用新型的技术解决方案是，提供一种无感无刷电机的内置控制器的安装结构，包括电机端盖、控制器和带通孔的控制器罩壳，电机端盖顶部两侧各有一个带螺纹孔且竖向延伸的第一凸柱，控制器罩壳的盖内表面有与第一凸柱位置对应并带通孔且竖向延伸的第二凸柱，第一凸柱和第二凸柱的端面均有嵌合控制器的面板的台阶，控制器的面板的两侧有与凸柱径向限位的缺口，两螺钉穿过各自的通孔旋合在各自的螺纹孔内而压紧控制器罩壳及控制器的面板。
7.采用以上结构后，本实用新型无感无刷电机的内置控制器的安装结构具有以下优点：采用电机端盖上和控制器罩壳上的两轴向凸柱对控制器面板竖向限位和横向限位，螺钉固定控制器罩壳的同时也固定了控制器，该安装结构减少了控制器面板的占用面积，增加了控制器元器件的安装面积，即增加了控制器面板的工作面积，提高了控制器面板的利用率，特别是两凸柱使控制器悬空在罩壳高度的中间，控制器面板上的元器件有足够向上和向下延展的空间，充分利用了罩壳内的有限空间，使控制器及电机的体积相对缩小，减少了装配零件，简化了安装工艺，降低了生产成本即降低了人工成本和材料成本，使电机与控
制器一体化的整体性更好。
8.进一步地，第一凸柱为由外侧的第一凹字形柱和内侧的第一半圆环柱构成的第一整体柱,第一凹字形柱的第一缺口为弧形缺口，第一凹字形柱的第一缺口与第一半圆环柱的第一半圆孔构成完整的圆形的螺纹孔，第一凹字形柱高于第一半圆环柱而构成第一台阶。第一凸柱采用以上具体结构后，既便于控制器面板的竖向支撑和横向限位，又有利于与控制器罩壳侧板的内表面和螺钉配合。
9.进一步地，控制器的面板的两侧的缺口均为u字形缺口和与u字形缺口的自由端连接并对称设置的两l字形缺口构成的缺口，其中u字形缺口构成供螺钉穿过的u字形通孔。控制器面板采用以上具体结构后，控制器面板与第一凸柱和第二凸柱的竖向固定和横向固定的效果更好。
10.进一步地，第二凸柱为由外侧的第二凹字形柱和内侧的第二半圆环柱构成的第二整体柱,第二凹字形柱的第二缺口为弧形缺口，第二凹字形柱的第二缺口与第二半圆环柱的第二半圆孔构成完整的圆形通孔，第二凹字形柱高于第二半圆环柱构成第二台阶。第二凸柱采用以上具体结构后，既便于控制器面板的竖向支撑和横向限位，又有利于与控制器罩壳的侧板的内表面和螺钉配合。
11.进一步地，控制器罩壳的侧板的内侧面与第二凸柱的外侧面固定并与第一凸柱的外侧面相贴，第一凹字形柱的自由端的端面与第二凹字形柱的自由端的端面相贴，控制器的面板各侧的两l字形缺口均嵌合在第一凹字形柱和第二凹字形柱上，第一半圆环柱的自由端的端面与第二半圆环柱的自由端的端面压紧在控制器的面板上，两螺钉穿过各自的u字形通孔和圆形通孔旋紧在各自的圆形螺纹孔内。采用以上结构后，进一步提高了控制器面板的利用率，进一步缩小了控制器及电机的体积，进一步简化了安装工艺。
12.进一步地，电机端盖与控制器罩壳的结合处有兼作通风散热口的控制器插件口；控制器插件口处有l字形板，固定在l字形板上的多根信号线的一端为横向插接接头，多根信号线的另一端经波峰焊与控制器的面板焊接；控制器的面板的边沿上有多个通风缺口。采用以上结构后，既方便了信号线的插接，又进一步缩小了控制器和电机的体积，且保证了控制器好的散热效果，更有利于控制器的工作稳定性。
13.进一步地，l字形板底面外侧有三角形凸起以与电机端盖之间构成散热通风的下缝隙，l字形板顶面与罩壳端盖之间留有散热通风的上缝隙。采用以上结构后，控制器的散热通风效果更好。
附图说明
14.图1是采用本实用新型内置控制器的安装结构的无感无刷电机的立体结构示意图。
15.图2是本实用新型中的控制器罩壳的仰视结构示意图。
16.图3是本实用新型中的控制器嵌合在两第一凸柱上时的侧俯视结构示意图(未示出控制器面板上的元器件)。
17.图4是本实用新型中的控制器的侧俯视结构示意图(未示出控制器面板上的元器件)。
18.图5是本实用新型中的固定有两个第一凸柱的电机端盖的侧俯视结构示意图。
19.图6是本实用新型中安装有信号线的l字形板的立体结构示意图一。
20.图7是本实用新型中安装有信号线的l字形板的立体结构示意图二。
21.图中所示：1、控制器罩壳，2、电机端盖，3、下缝隙，4、l字形板，5、信号线，6、控制器插件口，7、沉孔，8、控制器罩壳的侧板，9、第二凸柱，10、第二凹字形柱，11、第二半圆环柱，12、第二缺口，13、第二台阶，14、圆形通孔，15、第一凹字形柱，16、控制器的面板，17、通风缺口，18、第一台阶，19、控制器，20、u字形缺口，21、l字形缺口，22、三角形凸起，23、第一凸柱,24、信号线的另一端，25、信号线的一端，26、第一半圆环柱，27、螺纹孔,28、第一缺口。
具体实施方式
22.下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要声明的是，对于这些具体实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型的各个具体实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
23.如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7所示。
24.本实用新型无感无刷电机的内置控制器的安装结构，包括电机端盖2、控制器19和带通孔的控制器罩壳1，不难理解,通孔用于穿螺钉(螺钉图中未示出，以下亦同)。控制器罩壳1上穿螺钉用的通孔可采用沉孔7，沉孔7也称台阶孔。电机端盖2顶部两侧各有一个带螺纹孔27且竖向延伸的第一凸柱23，控制器罩壳1的盖内表面有与第一凸柱23位置对应并带通孔且竖向延伸的第二凸柱9，第一凸柱23和第二凸柱9的端面均有嵌合控制器的面板16的台阶，控制器的面板16的两侧有与凸柱即第一凸柱23和第二凸柱9径向限位的缺口，两螺钉穿过各自的通孔旋合在各自的螺纹孔27内而压紧控制器的面板16。
25.第一凸柱23为由外侧的第一凹字形柱15和内侧的第一半圆环柱26构成的第一整体柱,第一凹字形柱15的第一缺口28为弧形缺口，第一凹字形柱15的第一缺口28与第一半圆环柱26的第一半圆孔构成完整的圆形的螺纹孔27，第一凹字形柱15高于第一半圆环柱26而构成第一台阶18。
26.控制器19包括控制器的面板16和安装在控制器的面板16上并凸出于控制的面板16的上下表面的元器件(元器件图中未示出)。控制器的面板16的两侧的缺口均为u字形缺口20和与u字形缺口20的自由端连接并对称设置的两l字形缺口21构成的缺口，其中u字形缺口20构成供螺钉穿过的u字形通孔。控制器19也可称为控制电路板。控制器的面板16也可称控制器的安装板。螺钉也称螺丝。
27.第二凸柱9为由外侧的第二凹字形柱10和内侧的第二半圆环柱11构成的第二整体柱,第二凹字形柱10的第二缺口12为弧形缺口，第二凹字形柱10的第二缺口12与第二半圆环柱11的第二半圆孔构成完整的圆形通孔14，第二凹字形柱10高于第二半圆环柱11构成第二台阶13。以上的第一半圆环柱26和第二半圆环柱11均应做广义理解，即也包括多半圆环柱。
28.控制器罩壳的侧板8的内侧面与第二凸柱9的外侧面固定并与第一凸柱23的外侧面相贴，即控制器罩壳的侧板8的内侧面同时与第一凸柱23的外侧面相贴。第一凹字形柱15的自由端的端面与第二凹字形柱10的自由端的端面相贴，控制器的面板16各侧的两l字形缺口21均嵌合在第一凹字形柱15和第二凹字形柱10上，即控制器的面板16两侧的各两l字
形缺口21均嵌合在第一凹字形柱15和第二凹字形柱10上。展开讲即，控制器的面板16一侧的两l字形缺口21嵌合在第一凹字形柱15和第二凹字形柱10上，控制器的面板16另一侧的两l字形缺口21也嵌合在第一凹字形柱15和第二凹字形柱10上。第一半圆环柱26的自由端的端面与第二半圆环柱11的自由端的端面压紧在控制器的面板16上，两螺钉穿过各自的u字形通孔和圆形通孔14旋紧在各自的圆形的螺纹孔27内。
29.电机端盖2与控制器罩壳1的结合处有兼作通风散热口的控制器插件口6。控制器插件口6处有l字形板4，l字形板4上固定有多根如四根信号线5，多根信号线的一端25为横向插接接头，多根信号线的另一端24经波峰焊与控制器的面板16焊接，图中示意出焊接处的四个通孔，四根信号线的另一端24一一对应插接在四个通孔内，但图中未示出波峰焊焊头。控制器的面板16的边沿上有多个通风缺口17。多根信号线可采用l字形硬质导线如铜导线。
30.l字形板4底面外侧有三角形凸起22以与电机端盖2之间构成散热通风的下缝隙3，l字形板4顶面与罩壳端盖2之间留有散热通风的上缝隙(图中未示出)。
31.以上所述仅为本实用新型的优选实施方式，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。