一种充电器及其充电方法与流程

一种充电器及其充电方法
(一)技术领域
1.本发明涉及充电设备领域。
(二)

背景技术：

2.目前充电器在对多个电动车同时进行充电时，通常是一个充电模块对应一个电动车，各自独立充电，为了提高充电效率，可以是充电模块对不同充电端口进行切换充电，然而在充电端口切换充电时，需要将充电模块断电以及继电器开关断开，在继电器开关断开以及充电模块断电后，由于电容等元器件对充电电路的影响，在继电器开关断开以及充电模块断电后，与充电电路连接的继电器开关上的电流会延迟一段时间才会完成消失，过早的切换，会导致充电端口不能完成切换，导致充电不合理、甚至出现安全隐患。
(三)

技术实现要素：

3.为了解决上述技术问题，本发明提供一种充电器，包括第一充电模块、第一充电端口和第二充电端口、开关矩阵电路以及控制单元，所述开关矩阵电路包括用于将第一充电模块和第一充电端口进行连接的第一充电模块第一开关、用于将第一充电模块和第二充电端口进行连接的第一充电模块第二开关，所述控制单元用于控制所述第一充电模块第一开关的开闭和所述第一充电模块第二开关的开闭，其特征在于，还包括检测流过所述第一充电模块第一开关的电流的电流检测电路或检测所述第一充电模块第一开关两端电压的电压检测电路，当需要将第一充电模块给第一充电端口充电切换到给第二充电端口充电时，所述控制单元用于控制所述第一充电模块第一开关断开，控制所述第一充电模块断电，并当所述电流检测电路检测的电流值为零或者是所述电压检测电路检测的两端电压差值为零时，控制所述第一充电模块通电，控制所述第一充电模块第二开关闭合。
4.进一步地，还包括第二充电模块，所述开关矩阵电路还包括用于将第二充电模块和第一充电端口进行连接的第二充电模块第一开关、用于将第二充电模块和第二充电端口进行连接的第二充电模块第二开关，所述控制单元用于控制所述第二充电模块第一开关的开闭和所述第二充电模块第二开关的开闭，其特征在于，还包括检测流过所述第二充电模块第一开关的电流的电流检测电路或检测所述第二充电模块第一开关两端电压的电压检测电路，当需要将第二充电模块给第一充电端口充电切换到给第二充电端口充电时，所述控制单元用于控制所述第二充电模块第一开关断开，控制所述第二充电模块断电，并当所述电流检测电路检测的电流值为零或者是所述电压检测电路检测的两端电压差值为零时，控制所述第二充电模块通电，控制所述第二充电模块第二开关闭合。
5.进一步地，所述电压检测电路包括检测充电模块输出端电压的电压检测电路和充电端口输入端电压的电压检测电路。
6.本发明还保护一种充电器，包括第一充电模块、第一充电端口和第二充电端口、开关矩阵电路以及控制单元，所述开关矩阵电路包括用于将第一充电模块和第一充电端口进行连接的第一充电模块第一开关、用于将第一充电模块和第二充电端口进行连接的第一充
电模块第二开关，所述控制单元用于控制所述第一充电模块第一开关的开闭和所述第一充电模块第二开关的开闭，其特征在于，当需要将第一充电模块给第一充电端口充电切换到给第二充电端口充电时，所述控制单元用于控制所述第一充电模块第一开关断开，控制所述第一充电模块断电，延时控制所述第一充电模块通电，所述延时的时间大于所述第一充电模块断电时电流在所述第一充电模块第一开关上延迟的时间，控制所述第一充电模块通电，控制所述第一充电模块第二开关闭合。
7.进一步地，还包括第二充电模块，所述开关矩阵电路还包括用于将第二充电模块和第一充电端口进行连接的第二充电模块第一开关、用于将第二充电模块和第二充电端口进行连接的第二充电模块第二开关，所述控制单元用于控制所述第二充电模块第一开关的开闭和所述第二充电模块第二开关的开闭，其特征在于，当需要将第二充电模块给第一充电端口充电切换到给第二充电端口充电时，所述控制单元用于控制所述第二充电模块第一开关断开，控制所述第二充电模块断电，延时控制所述第二充电模块通电，所述延时的时间大于所述第二充电模块断电时电流在所述第二充电模块第一开关上延迟的时间，控制所述第二充电模块通电，控制所述第二充电模块第二开关闭合。
8.进一步地，所述控制单元包括开关控制单元和充电模块控制单元，所述开关控制单元用于控制所述充电模块开关的断开和闭合，所述充电模块控制单元用于控制所述充电模块的通电和断电。
9.进一步地，所述充电模块控制单元通过控制所述开关控制单元控制所述第一充电模块第一开关和第一充电模块第二开关。
10.本发明还保护一种充电器的充电方法，所述充电器包括第一充电模块、第一充电端口和第二充电端口、开关矩阵电路以及控制单元，所述开关矩阵电路包括用于将第一充电模块和第一充电端口进行连接的第一充电模块第一开关、用于将第一充电模块和第二充电端口进行连接的第一充电模块第二开关，所述控制单元用于控制所述第一充电模块第一开关的开闭和所述第一充电模块第二开关的开闭，还包括检测所述第一充电模块第一开关的电流的电流检测电路或检测所述第一充电模块第一开关的电压的电压检测电路，其特征在于，包括以下步骤，当需要将第一充电模块给所述第一充电端口充电切换到给所述第二充电端口充电时，控制所述第一充电模块第一开关断开，控制所述第一充电模块断电，并当所述电流检测电路检测的电流值为零或者是所述电压检测电路检测的两端电压差值为零时，控制所述第一充电模块通电，控制所述第一充电模块第二开关闭合。
11.进一步地，还包括第二充电模块，所述开关矩阵电路还包括用于将第二充电模块和第一充电端口进行连接的第二充电模块第一开关、用于将第二充电模块和第二充电端口进行连接的第二充电模块第二开关，所述控制单元用于控制所述第二充电模块第一开关的开闭和所述第二充电模块第二开关的开闭，还包括检测所述第二充电模块第一开关的电流的电流检测电路或检测所述第二充电模块第一开关的电压的电压检测电路，其特征在于，还包括以下步骤，当需要将第二充电模块给第一充电端口充电切换到给第二充电端口充电时，控制所述第二充电模块第一开关断开，控制所述第二充电模块断电，并当所述电流检测电路检测的电流值为零或者是所述电压检测电路检测的两端电压差值为零时，控制所述第二充电模块通电，控制所述第二充电模块第二开关闭合。
12.本发明还保护一种充电器的充电方法，所述充电器包括第一充电模块、第一充电
端口和第二充电端口、开关矩阵电路以及控制单元，所述开关矩阵电路包括用于将第一充电模块和第一充电端口进行连接的第一充电模块第一开关、用于将第一充电模块和第二充电端口进行连接的第一充电模块第二开关，所述控制单元用于控制所述第一充电模块第一开关的开闭和所述第一充电模块第二开关的开闭，其特征在于，包括以下步骤，当需要将第一充电模块给第一充电端口充电切换到给第二充电端口充电时，控制所述第一充电模块第一开关断开，控制所述第一充电模块断电，延时控制所述第一充电模块通电，所述延时的时间大于所述第一充电模块断电时电流在所述第一充电模块第一开关上延迟的时间，控制所述第一充电模块通电，控制所述第一充电模块第二开关闭合。
13.进一步地，还包括第二充电模块，所述开关矩阵电路还包括用于将第二充电模块和第一充电端口进行连接的第二充电模块第一开关、用于将第二充电模块和第二充电端口进行连接的第二充电模块第二开关，所述控制单元用于控制所述第二充电模块第一开关的开闭和所述第二充电模块第二开关的开闭，还包括检测所述第二充电模块第一开关的电流的电流检测电路或检测所述第二充电模块第一开关的电压的电压检测电路，其特征在于，还包括以下步骤，当需要将第二充电模块给第一充电端口充电切换到给第二充电端口充电时，控制所述第二充电模块第一开关断开，控制所述第二充电模块断电，延时控制所述第二充电模块通电，所述延时的时间大于所述第二充电模块断电时电流在所述第二充电模块第一开关上延迟的时间，控制所述第二充电模块通电，控制所述第二充电模块第二开关闭合。
14.进一步地，所述控制单元包括开关控制单元和充电模块控制单元，所述开关控制单元用于控制所述充电模块开关的断开和闭合，所述充电模块控制单元用于控制所述充电模块的通电和断电。
15.进一步地，所述充电模块控制单元通过控制所述开关控制单元控制所述第一充电模块第一开关和第一充电模块第二开关。
16.进一步地，所述第一充电模块第一开关断开后，再控制所述第一充电模块断电，在控制所述第一充电模块通电后，再控制所述第一充电模块第二开关闭合。
17.本发明充电器及其方法可实现充电模块在多个充电端口之间进行准确、安全充电切换。
(四)附图说明
18.图1是本发明充电器的充电电路的框图；
19.图2是本发明充电器的开关矩阵电路的部分电路图。
(五)具体实施方式
20.下面结合具体实施例对本发明进行进一步描述，但本发明的保护范围并不仅限于此：
21.如图1所示，本发明的充电桩100包括开关矩阵电路130与多个充电模块110，多个充电模块110分别与开关矩阵电路130电连接，开关矩阵电路130包括多个充电桩充电端口，开关控制单元120与开关矩阵电路130电连接，每个充电模块可以配备一个充电模块控制单元，每个充电模块通过电容等电子元器件与市电相连，每个充电模块也可以共用一个充电模块控制单元，开关控制单元120和充电模块控制单元也可以是共用一个控制单元。其中，
开关矩阵电路130用于通过充电桩充电端口连接一个或多个待充电设备，待充电设备可以是电动车电池，充电模块110用于通过开关矩阵电路130为待充电设备供电，开关控制单元120用于控制开关矩阵电路130的工作状态，以调节充电桩100的充电模式。需要说明的是，本技术提供的充电模块110的数量可根据现场实际需求以及充电系统的整体以及进行设置，充电模块110的数量越多，其能够供给开关矩阵电路130的功率越大，使得开关矩阵电路130给待充电设备的供电功率更大或能够同时给更多的待充电设备同时进行快速充电。输出端口的数量也可以根据实际工况进行设置，且输出端口的数量与充电模块110的数量可以相等也可以不等，例如，充电模块110的数量为4个，输出端口的数量为6个。同时，本技术中所述的开关矩阵电路130的工作状态，充电模块将能量通过开关矩阵电路130后，控制单元控制开关矩阵电路130将能量分别输出至不同充电桩充电端口或输出至某一充电桩充电端口。
22.本发明的充电模式以充电模块110的数量为4个，分别是第一充电模块1、第二充电模块2、第三充电模块3和第四充电模块4，充电桩充电端口的数量为6个，分别是第一充电端口1、第二充电端口2、第三充电端口3、第四充电端口4、第五充电端口5和第六充电端口6分别用于接待充电设备1、充电设备2、充电设备3、充电设备4、充电设备5、充电设备6，下面以待充电设备是电动车配备有四块20ah的电池为例为例进行说明。
23.充电模块1、充电模块2、充电模块3和充电模块4的功率分别为600w。
24.如图2所示，充电桩的第一充电模块1分别通过继电器开关k11、k12与第一充电端口1和与第二充电端口2连接，k11、k12也就是第一充电模块第一开关和第一充电模块第二开关；第二充电模块2分别通过继电器开关k21、k22与第一充电端口1和与第二充电端口2连接，k21、k22也就是第二充电模块第一开关和第二电模块第二开关；第三充电模块3分别通过继电器开关k31、k32与第一充电端口1和与第二充电端口2连接，第四充电模块4分别通过继电器开关k41、k42与第一充电端口1和与第二充电端口2连接，同样，每个充电模块还可以与其他充电端口3、4、5、6以同样的方式通过增加各自的继电器开关与其他充电端口进行连接，为了清晰，图中未显示，这样可以根据需要将相应充电模块连接到相应的充电端口。
25.本发明的第一实施方式，本发明的充电器还包括电流检测电路或电压检测电路，电流检测电路检测流过各个充电模块的各个继电器开关的电流，电压检测电路检测各个充电模块的各个继电器开关的两端电压或电压差，图中未显示。当第一充电端口1有新接入的电动车时，判断其他端口没有充电，那么控制单元控制继电器开关k11接通，其他所有继电器开关切断，这样第一充电模块1给电动车进行充电，当第二充电端口2有新的电动车接入时，如果此时需要将充电模块1从对充电端口1进行充电切换到对充电端口2进行充电，此时开关控制单元控制第一充电模块第一开关即继电器开关k11断开时，充电模块控制单元控制第一充电模块1断电，并当电流检测电路检测的继电器开关k11电流值为零或者是所述电压检测电路检测的继电器开关k11两端电压差值为零时，也就是被断开的继电器开关k11的电流值和两端的电压差值，充电模块控制单元再控制第一充电模块1通电，开关控制单元控制第一充电模块第二开关即继电器开关k12闭合，从而可以实现第一充电模块1从对第一充电端口1的充电切换到对第二充电端口2的充电。当有其他充电模块在给不同充电端口进行充电，需要切换时，方式相同，比如本实施方式中，当新的电动车接入到第一充电端口时是，如果第一充电模块1和第二充电模块2分别通过第一充电模块1的第一开关k11和第二充电
模块2的第一开关k21给第一充电端口的电动车进行充电，当有新的电动车接入第二充电端口2时，如果需要将充电模块1和充电模块2从对第一充电端口1的充电切换到给第二充电端口2进行充电，同样，开关控制单元控制第一充电模块第一开关即继电器开关k11以及控制第二充电模块第一开关即继电器开关k21断开时，充电模块控制单元控制第一充电模块1和第二充电模块2断电，当检测第一充电模块1的第一开关k11电流的电流检测电路检测的第一充电模块第一开关的电流值为零或者是检测第一充电模块1的第一开关k11两端电压的电压检测电路检测的第一充电模块第一开关的两端电压差值为零时，以及检测第二充电模块2的第一开关k21电流的电流检测电路检测的第二充电模块第一开关的电流值为零或者是检测第二充电模块2的第一开关k21两端电压的电压检测电路检测的第二充电模块第一开关的两端电压差值为零时，也就是被断开的继电器开关k11的电流值为零或者是被断开的继电器开关k11的两端的电压差值为零以及被断开的继电器开关k21的电流值为零或者是被断开的继电器开关k21的两端的电压差值为零，充电模块控制单元再控制第一充电模块和第二充电模块通电，开关控制单元控制第一充电模块第二开关即继电器开关k12以及第二充电模块第二开关即继电器开关k22闭合，从而可以实现第一充电电路1和第二充电电路2从对第一充电端口1充电切换到对第二充电端口2进行充电。
26.本发明的第二实施方式，本实施例中，不使用电流检测电路或电压检测电路，当第一充电端口1有新接入的电动车时，判断其他端口没有充电，那么控制单元控制继电器开关k11接通，其他所有继电器开关切断，这样第一充电模块1给电动车进行充电，当第二充电端口2有新的电动车接入时，如果此时需要将充电模块1从对充电端口1进行充电切换到对充电端口2进行充电，此时开关控制单元控制第一充电模块第一开关即继电器开关k11断开时，充电模块控制单元控制第一充电模块1断电，充电模块控制单元再延时控制第一充电模块1通电，延时的时间大于第一充电模块断电时电流在第一充电模块第一开关上延迟的时间，开关控制单元控制第一充电模块第二开关即继电器开关k12闭合，从而可以实现第一充电模块1从对第一充电端口1的充电切换到对第二充电端口2的充电。当有其他充电模块在给不同充电端口进行充电，需要切换时，方式相同，比如本实施方式中，当新的电动车接入到第一充电端口时是，如果第一充电模块1和第二充电模块2分别通过第一充电模块1的第一开关k11和第二充电模块2的第一开关k21给第一充电端口的电动车进行充电，当有新的电动车接入第二充电端口2时，如果需要将充电模块1和充电模块2从对第一充电端口1的充电切换到给第二充电端口2进行充电，同样，开关控制单元控制第一充电模块第一开关即继电器开关k11以及控制第二充电模块第一开关即继电器开关k21断开时，充电模块控制单元控制第一充电模块1和第二充电模块2断电，充电模块控制单元延时控制第一充电模块1通电，充电模块控制单元延时控制第二充电模块2通电，第一充电模块1通电的延时的时间大于第一充电模块断电时电流在第一充电模块的第一开关上延迟的时间，第二充电模块2通电的延时的时间大于第二充电模块断电时电流在第二充电模块的第一开关上延迟的时间，开关控制单元控制第一充电模块第二开关即继电器开关k12闭合，控制第二充电模块第二开关即继电器开关k22闭合，从而可以实现第一充电电路1和第二充电电路2从对第一充电端口1充电一起切换到对第二充电端口2进行充电；充电模块通电的延时的时间是指充电模块断电后再通电之间的时间差。
27.根据不同的充电控制需求，同一充电模块在给不同的充电端口进行充电切换过程
中，通过检测连接充电模块和充电端口之间被断开的继电器开关的电流或被断开的继电器开关的两端的电压差，或者通过充电模块断电后的延时通电，从而保证充电模块在给不同充电端口进行充电切换时的准确、安全。
28.本发明的充电器第一实施方式的充电方法，包括以下步骤，充电模块控制单元控制第一充电模块通电，开关控制单元控制第一充电模块第一开关闭合给第一充电端口进行充电；开关控制单元控制第一充电模块第一开关断开，充电模块控制单元控制第一充电模块断电，并当被断开的继电器开关的电流值为零或者是被断开的继电器开关的两端电压差值为零时，即第一充电模块第一开关的电流值为零或者是第一充电模块第一开关两端的电压差值为零时，充电模块控制单元控制第一充电模块通电，开关控制单元控制第一充电模块第二开关闭合。当还有其他充电模块在给不同充电端口进行充电，需要切换时，方法相同，不在赘述。
29.本发明的充电器的第二实施方式的充电方法，包括以下步骤，充电模块控制单元控制第一充电模块通电，开关控制单元控制第一充电模块第一开关闭合给第一充电端口进行充电；开关控制单元控制第一充电模块第一开关断开，充电模块控制单元控制第一充电模块断电，充电模块控制单元延时控制第一充电模块通电，延时的时间大于第一充电模块断电时电流在第一充电模块第一开关上延迟的时间，开关控制单元控制第一充电模块第二开关闭合。当还有其他充电模块在给不同充电端口进行充电，需要切换时，方法相同，不在赘述。
30.本发明的电压检测电路可以包括检测充电模块输出端电压的电压检测电路和充电端口输入端电压的电压检测电路，也可以是直接检测充电模块的各个继电器开关的两端电压差的电压检测电路。
31.本发明的控制继电器开关的开关控制单元和控制充电模块的充电模块控制单元除了可以分别是两个控制单元单独控制继电器开关和充电模块之外，也可以两个控制单元设计为主从控制单元，比如开关控制单元通过接收充电模块控制单元的指令来控制继电器开关，或者是充电模块单元通过接收开关控制单元的指令来控制充电模块，当然，两个控制单元的控制功能也可以通过其中一个控制单元来实现。
32.本发明充电器充电切换时，最好先控制继电器开关先断开，再控制相应的充电模块断电，然后再控制充电模块通电，之后再控制相应的继电器开关再闭合。这样可以尽可能的保证充电安全。比如：控制第一充电模块第一开关断开，再控制第一充电模块断电，并当电流检测电路检测的电流值为零或者是电压检测电路检测的两端电压差值为零时，控制第一充电模块通电，再控制第一充电模块第二开关闭合。
33.为了避免反向充电，或者是同时有多个充电电池连接到充电模块进行充电时避免多个充电电池彼此之间形成充电回路，本发明在控制开关矩阵电路的继电器开关闭合前，还包括对开关矩阵电路的待闭合的继电器开关两端的电压差进行判断的步骤，如上述其中第一实施方式中，当第一充电端口1有新接入的电动车时，判断其他端口没有充电，那么控制单元控制继电器开关k11接通，其他所有继电器开关切断，这样第一充电模块1给电动车进行充电，当第二充电端口2有新的电动车接入时，如果此时需要将充电模块1从对充电端口1进行充电切换到对充电端口2进行充电，此时开关控制单元控制第一充电模块第一开关即继电器开关k11断开时，充电模块控制单元控制第一充电模块1断电，并当电流检测电路
检测的继电器开关k11电流值为零或者是所述电压检测电路检测的继电器开关k11两端电压差值为零时，也就是被断开的继电器开关k11的电流值和两端的电压差值，充电模块控制单元再控制第一充电模块1通电，判断第一充电模块第二开关两端的电压差，即待闭合的继电器开关两端的电压差，是否满足安全压差值，是，则充电模块控制单元控制第一充电模块第二开关k12闭合，给第二充电端口充电，从而可以实现第一充电模块1从对第一充电端口1的充电切换到对第二充电端口2的充电；否，则继续判断第一充电模块第二开关两端的电压差，直至满足安全压差值给第二充电端口充电或一定时间内不满足安全压差值则控制第一充电模块断电。同样在上述第二实施方式中，也需要在继电器开关闭合前，还包括对开关矩阵电路的待闭合的继电器开关两端的电压差进行判断的步骤，当第一充电端口1有新接入的电动车时，判断其他端口没有充电，那么控制单元控制继电器开关k11接通，其他所有继电器开关切断，这样第一充电模块1给电动车进行充电，当第二充电端口2有新的电动车接入时，如果此时需要将充电模块1从对充电端口1进行充电切换到对充电端口2进行充电，此时开关控制单元控制第一充电模块第一开关即继电器开关k11断开时，充电模块控制单元控制第一充电模块1断电，充电模块控制单元再延时控制第一充电模块1通电，延时的时间大于第一充电模块断电时电流在第一充电模块第一开关上延迟的时间，判断第一充电模块第二开关两端的电压差，即待闭合的继电器开关两端的电压差，是否满足安全压差值，是，则充电模块控制单元控制第一充电模块第二开关k12闭合，给第二充电端口充电，从而可以实现第一充电模块1从对第一充电端口1的充电切换到对第二充电端口2的充电；否，则继续判断第一充电模块第二开关两端的电压差，直至满足安全压差值给第二充电端口充电或一定时间内不满足安全压差值则控制第一充电模块断电。
34.避免反向充电，或者是同时有多个充电电池连接到充电模块进行充电时避免多个充电电池彼此之间形成充电回路，本发明的充电器的每个充电模块的输出端和对应的每个充电端口的输入端最好均设置有电压检测电路，比如：第一充电模块的输出端和对应的第一充电端口的输入端设置有电压检测电路、第一充电模块的输出端和对应的第二充电端口的输入端设置有电压检测电路、第二充电模块的输出端和对应的第一充电端口的输入端设置有电压检测电路、第二充电模块的输出端和对应的第二充电端口的输入端设置有电压检测电路等等。当需要进行充电切换时，在判断待闭合的继电器开关两端的电压差满足安全值时，再闭合。此时电压检测电路除了用于检测待闭合的继电器开关两端的电压，也可以用于前述实施方式中检测断开的继电器开关两端的电压的检测。
35.避免反向充电，或者是同时有多个充电电池连接到充电模块进行充电时避免多个充电电池彼此之间形成充电回路，本发明的充电器第一实施方式的充电方法，包括以下步骤，充电模块控制单元控制第一充电模块通电，开关控制单元控制第一充电模块第一开关闭合给第一充电端口进行充电；开关控制单元控制第一充电模块第一开关断开，充电模块控制单元控制第一充电模块断电，并当被断开的继电器开关的电流值为零或者是被断开的继电器开关的两端电压差值为零时，即第一充电模块第一开关的电流值为零或者是第一充电模块第一开关两端的电压差值为零时，充电模块控制单元控制第一充电模块通电，判断第一充电模块第二开关两端的电压差值，也就是判断待闭合的继电器开关两端的电压差是否满足安全值，是，则充电模块控制单元控制第一充电模块第二开关k12闭合，给第二充电端口充电，从而可以实现第一充电模块1从对第一充电端口1的充电切换到对第二充电端口
2的充电；否，则继续判断第一充电模块第二开关两端的电压差，直至满足安全压差值给第二充电端口充电或一定时间内不满足安全压差值则控制第一充电模块断电。当然还可以包括其他充电模块在给不同充电端口进行充电，需要切换时，方法相同，不在赘述。
36.避免反向充电，或者是同时有多个充电电池连接到充电模块进行充电时避免多个充电电池彼此之间形成充电回路，本发明的充电器的第二实施方式的充电方法，包括以下步骤，充电模块控制单元控制第一充电模块通电，开关控制单元控制第一充电模块第一开关闭合给第一充电端口进行充电；开关控制单元控制第一充电模块第一开关断开，充电模块控制单元控制第一充电模块断电，充电模块控制单元延时控制第一充电模块通电，延时的时间大于第一充电模块断电时电流在第一充电模块第一开关上延迟的时间，判断第一充电模块第二开关两端的电压差值，也就是判断待闭合的继电器开关两端的电压差是否满足安全值，是，则充电模块控制单元控制第一充电模块第二开关k12闭合，给第二充电端口充电，从而可以实现第一充电模块1从对第一充电端口1的充电切换到对第二充电端口2的充电；否，则继续判断第一充电模块第二开关两端的电压差，直至满足安全压差值给第二充电端口充电或一定时间内不满足安全压差值则控制第一充电模块断电。当然还可以包括其他充电模块在给不同充电端口进行充电，需要切换时，方法相同，不在赘述。
37.本发明的继电器开关两端的电压差也就是充电模块输出端电压和接入充电电池的充电端口输入端的电压之差值。充电模块输出端电压和接入电动车的充电端口输入端的电压之差为正或零即为满足安全压差值。
38.本发明的充电器可以包括充电桩。
39.以上所述的实施例只是本发明的一种较佳的方案，并非对本发明作任何形式上的限制，在不超出权利要求所记载的技术方案的前提下还有其它的变体及改型。