一种基于机械手臂无人车自动充电系统的制作方法

1.本实用新型涉及无人车充电系统的技术领域，尤其是一种基于机械手臂无人车自动充电系统，特别涉及其机械连接结构。


背景技术：

2.无人快递车算是快递行业的新兴产业，是实现无人化配送快递的工具。但是现在无人快递车补充动力的方式有换电池和充电两种方式。无论哪种方式都需要人工操作。根本原因是阿克曼底盘精度误差较大，快递车不能自动定位到充电电点自动对准插座。阿克曼转向是一种汽车的转向方式，在汽车转弯的时候，内外轮转过的角度不一样，内侧轮胎转弯半径小于外侧轮胎。为了解决人工充电的问题，实现真正的无人化。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种基于机械手臂无人车自动充电系统。采用带有定位镜头的机械臂，配合水平位移机构来实现无人车自动充电，克服了现有技术中存在的缺点和不足。
4.为了实现上述目的，本实用新型的技术方案为：一种基于机械手臂无人车自动充电系统，包括滑动支座，所述滑动支座处设置有机械臂本体，械臂本体的前端设有插头抓手和定位镜头，滑动支座的近侧设有若干台充电桩，滑动支座通过下方的滑动机构实现水平位移。
5.本实用新型公开了一种基于机械手臂无人车自动充电系统，技术方案可以有效解决快递车不能自动定位到充电电点自动对准插座的机械传动问题，为实现真正的无人化提供机械传动部分的合理方案。
附图说明
6.图1为本实用新型结构示意图。
7.图2为本实用新型俯视图。
具体实施方式
8.下面将结合本实用新型专利实施例中的附图，对本实用新型专利实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型专利一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型专利中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型专利保护的范围。
9.在本实用新型专利的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型专利的限制。
10.在本实用新型专利的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型专利中的具体含义。
11.本实用新型公开了一种基于机械手臂无人车自动充电系统，如图1所示，包括滑动支座1，其区别于现有技术在于：所述滑动支座1处设置有机械臂本体2，械臂本体2的前端设有插头抓手3和定位镜头4，滑动支座1的近侧设有若干台充电桩5，滑动支座1通过下方的滑动机构6实现水平位移。
12.在具体实施时，每台充电桩5对应一个无人快递车停车工位14。
13.在具体实施时，所述滑动机构6包括位于滑动支座1下方的支座底架7 ，支座底架7上部设有滑轨8，滑动支座1的两侧分别设有与滑轨8配合的滑轮组，每个滑轮组由上滑轮9和下滑轮10构成，上滑轮9和下滑轮10分别位于滑轨8的上方和下方，支座底架7的一端设有主动链轮15，该主动链轮15由电机11驱动，支座底架7的另一端设有被动链轮12，主动链轮15与被动链轮12之前通过链条13连接，滑动支座1与链条13连接，主动链轮15在电机驱动下，通过链条13带动滑动支座1实现水平位移。
14.在具体实施时，本案所涉及的机械臂本体2、定位镜头4、充电桩5均为现有技术，所涉及的技术不是本案要求保护的内容，故在此不进一步做详细描述，本案所涉及的技术方案主要涉及系统的机械传动部分。
15.工作流程：无人车停到对应的停车点（快递车停个车工位），停车打开充电仓并上报所在停车位，需要充电，然后无人车关机。电机11作业，带动主动链轮转动，主动链轮带动链条运动。链条固定于滑移支座处。机械臂本体安装于滑移支座上。链条带动机械臂本体到所需充电的停车位。通过定位镜头定位无人快递车充电舱位置。插座抓手去与充电桩上的插头与充电内的插座配对。然后插头抓手松开插头，开始充电。由于充电插头与充电桩是有充电插头电缆16连接，所以在插头抓手松开插头后，插头插座不会有错位产生的内应力。
16.以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型具体实施只局限于上述这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。


技术特征：
1.一种基于机械手臂无人车自动充电系统，包括滑动支座（1），其特征在于：所述滑动支座（1）处设置有机械臂本体（2），械臂本体（2）的前端设有插头抓手（3）和定位镜头（4），滑动支座（1）的近侧设有若干台充电桩（5），滑动支座（1）通过下方的滑动机构（6）实现水平位移，所述滑动机构（6）包括位于滑动支座（1）下方的支座底架（7），支座底架（7）上部设有滑轨（8），滑动支座（1）的两侧分别设有与滑轨（8）配合的滑轮组，每个滑轮组由上滑轮（9）和下滑轮（10）构成，上滑轮（9）和下滑轮（10）分别位于滑轨（8）的上方和下方，支座底架（7）的一端设有主动链轮（15），该主动链轮（15）由电机（11）驱动，支座底架（7）的另一端设有被动链轮（12），主动链轮（15）与被动链轮（12）之前通过链条（13）连接，滑动支座（1）与链条（13）连接，主动链轮（15）在电机驱动下，通过链条（13）带动滑动支座（1）实现水平位移。2.根据权利要求1所述的一种基于机械手臂无人车自动充电系统，其特征在于：每台充电桩（5）对应一个无人快递车停车工位（14）。

技术总结
本实用新型公开了一种基于机械手臂无人车自动充电系统，包括滑动支座，所述滑动支座处设置有机械臂本体，械臂本体的前端设有插头抓手和定位镜头，滑动支座的近侧设有若干台充电桩，滑动支座通过下方的滑动机构实现水平位移。技术方案可以有效解决快递车不能自动定位到充电电点自动对准插座的机械传动问题，为实现真正的无人化提供机械传动部分的合理方案。现真正的无人化提供机械传动部分的合理方案。现真正的无人化提供机械传动部分的合理方案。


技术研发人员：蒋登峰 李培吉
受保护的技术使用者：上海东普信息科技有限公司
技术研发日：2021.03.16
技术公布日：2021/10/23