半自动化转子贴磁钢装置的制作方法

1.本实用新型涉及转子贴磁钢技术领域，尤其涉及半自动化转子贴磁钢装置。


背景技术：

2.随着社会经济的发展，产品生产周期要求越来越短，目前转子贴磁钢工位均有人工靠手动方式完成，不仅生产效率低，而且产品的一致性也无法保证，有必要设计一种设备可以大大提高产品的生产效率和产品的一致性。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于公开半自动化转子贴磁钢装置，结构简单，易于操作，成本低廉，可在转子上同时贴附十片磁钢，提高了转子贴磁钢的生产效率，减少了工人的劳动强度，保证了产品的生产一致性。
4.为实现上述目的，本实用新型提供了半自动化转子贴磁钢装置，包括机架，安装在机架上且呈上下位布置的磁钢储料定位机构和转子定位防错机构；所述磁钢储料定位机构包括磁钢储料定位工装，若干个推磁钢气缸，电缸，连接在电缸上的磁钢分离推块，磁钢定位轴；所述磁钢储料定位工装中间形成有通孔，所述磁钢储料定位工装上形成有若干条放置磁钢的导槽，所述导槽和通孔连通，所述推磁钢气缸对准导槽入口，所述磁钢定位轴位于通孔内且和导槽出口相对，所述磁钢分离推块位于磁钢定位轴和导槽出口之间且底部抵接磁钢；所述转子定位防错机构包括转子定位工装，固定在转子定位工装上的转子，驱动转子定位工装水平移动的前后驱动气缸，驱动转子定位工装上下移动的顶升气缸；所述转子衔接在磁钢定位轴正下方。
5.在一些实施方式中，所述磁钢储料定位工装包括托板，连接在托板上的气缸板，连接在气缸板上的导槽板，连接在导槽板上的定位板；所述推磁钢气缸连接在气缸板上，所述导槽开设在导槽板上，所述通孔贯穿定位板、导槽板、气缸板、托板，所述托板通过支板连接在机架上。
6.在一些实施方式中，所述磁钢定位轴包括轴体以及若干个环接在轴体上的连接体，所述轴体位于通孔内，所述连接体连接在定位板上，相邻连接体、轴体、通孔内壁之间形成有间隙，所述导槽出口和间隙正对。
7.在一些实施方式中，所述磁钢分离推块包括头端以及若干个间隔连接在头端上的推块，所述推块延伸入间隙中。
8.在一些实施方式中，还包括通过支架连接在定位板上的电缸台，所述电缸安装在电缸台上。
9.在一些实施方式中，所述导槽的个数为十个且呈间隔均匀地环布。
10.在一些实施方式中，还包括直线导轨，在直线导轨上滑动的水平板，位于水平板上的升降板，穿过水平板和升降板连接的顶升直线导轨；所述转子定位工装安装在升降板上，所述前后驱动气缸和水平板连接以驱动转子定位工装在直线导轨上水平滑动，所述顶升气
缸驱动顶升直线导轨带动转子定位工装升降。
11.在一些实施方式中，所述顶升直线导轨包括导轨和导轨套，所述导轨套连接在水平板上，所述顶升气缸和导轨连接。
12.在一些实施方式中，所述机架上设有水平开口，所述直线导轨安装在水平开口两边，所述水平开口两端安装有限位机构。
13.在一些实施方式中，所述转子定位工装上设有转子定位筒，所述定位筒上安装有弹性柱塞。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的半自动化转子贴磁钢装置，结构简单，易于操作，成本低廉，可在转子上同时贴附十片磁钢，提高了转子贴磁钢的生产效率，减少了工人的劳动强度，保证了产品的生产一致性。
附图说明
15.图1为转子的结构示意图；
16.图2为本实用新型所示的半自动化转子贴磁钢装置的结构示意图；
17.图3为本实用新型所示的半自动化转子贴磁钢装置省略机架的结构示意图；
18.图4为图3中所示的磁钢储料定位工装的结构示意图；
19.图5为图3中所示的磁钢储料定位工装另一角度的结构示意图；
20.图6为图4中所示的磁钢分离推块的结构示意图；
21.图7为图3中所示的转子定位防错机构的结构示意图。
具体实施方式
22.下面结合附图所示的各实施方式对本实用新型进行详细说明，但应当说明的是，这些实施方式并非对本实用新型的限制，本领域普通技术人员根据这些实施方式所作的功能、方法、或者结构上的等效变换或替代，均属于本实用新型的保护范围之内。
23.如图1
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7所示的半自动化转子贴磁钢装置，包括机架2，安装在机架2上且呈上下位布置的磁钢储料定位机构3和转子定位防错机构4。
24.所述磁钢储料定位机构3包括磁钢储料定位工装，十个推磁钢气缸37，电缸31，连接在电缸31上的磁钢分离推块38，磁钢定位轴36。
25.所述磁钢储料定位工装中间形成有通孔(未视出)，所述磁钢储料定位工装上形成有十条放置磁钢11的导槽340，所述导槽340呈间隔均匀地环布。所述导槽340和通孔连通。
26.所述磁钢储料定位工装包括托板32，连接在托板32上的气缸板33，连接在气缸板33上的导槽板34，连接在导槽板34上的定位板35。所述推磁钢气缸37连接在气缸板33上，所述导槽340开设在导槽板34上，所述通孔贯穿定位板35、导槽板34、气缸板33、托板32，所述托板32通过支板321连接在机架2上。
27.所述推磁钢气缸37对准导槽340入口，所述磁钢定位轴36位于通孔内且和导槽340出口相对。所述磁钢定位轴36包括轴体361以及十个环接在轴体361上的连接体362，所述轴体361位于通孔内，所述连接体362连接在定位板35上，相邻连接体362、轴体361、通孔内壁之间形成有间隙360，所述导槽340出口和间隙360正对。通过推磁钢气缸37活塞杆的伸长，可将导槽340内位于最前端的磁钢11推至贴合在轴体361上，确保磁钢11能够准确的分离。
28.所述磁钢分离推块38位于磁钢定位轴36和导槽340出口之间且底部抵接磁钢11。具体地，所述磁钢分离推块38包括头端381以及十个间隔连接在头端381上的推块382，所述推块382延伸入间隙360中。
29.所述电缸31带动磁钢分离推块38下降，从而使推块382延伸入间隙360中，抵住贴合在轴体361表面的磁钢11下降，使磁钢11和导槽340内的整条磁钢分离，并继续推着磁钢11在轴体361上向下滑动，最终将磁钢11贴附到转子1表面。
30.还包括通过支架312连接在定位板35上的电缸台311，所述电缸31安装在电缸台311上。
31.所述转子定位防错机构4包括转子定位工装41，固定在转子定位工装41上的转子1，驱动转子定位工装41水平移动的前后驱动气缸42，驱动转子定位工装41上下移动的顶升气缸43。
32.具体地，还包括直线导轨421，在直线导轨421上滑动的水平板45，位于水平板45上的升降板44，穿过水平板45和升降板44连接的顶升直线导轨431。所述转子定位工装41安装在升降板44上，所述前后驱动气缸42和水平板45连接以驱动转子定位工装41在直线导轨421上水平滑动。
33.所述顶升直线导轨431包括导轨和导轨套，所述导轨套连接在水平板45上，所述导轨穿过水平板45和升降板44连接。所述顶升气缸43的活塞杆和导轨连接，所述顶升气缸43驱动导轨上升，导轨将升降板44托起，从而带动转子定位工装41同步上升。
34.通过前后驱动气缸42的调节，使转子1位于磁钢定位轴36正下方，通过顶升气缸43的调节，使转子1上升至衔接在磁钢定位轴36正下方，从而便于推块382将轴体361表面的磁钢11推至并贴附在转子1表面，形成较好的过渡。
35.所述机架2上设有水平开口20，所述直线导轨421安装在水平开口20两边，所述水平开口20两端安装有限位机构46。所述转子定位工装41上设有转子定位筒411，所述定位筒411上安装有弹性柱塞412，弹性柱塞412可穿过转子1上的定位孔，用于固定转子1的位置。
36.上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本实用新型的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本实用新型的保护范围，凡未脱离本实用新型技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本实用新型的保护范围之内。
37.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。