无线充电对准的制作方法

技术特征：
1.一种方法，包括：由一个或多个处理器接收来自计算设备的一个或多个传感器的运动数据，所述运动数据指示所述计算设备的运动；由所述一个或多个处理器接收与所述计算设备的能量存储状态或在无线充电器和所述计算设备之间的能量传输状态相关的充电数据；由所述一个或多个处理器基于所述运动数据和所述充电数据确定与至少两个充电速率相关联的参考向量，每个充电速率对应于在所述无线充电器和所述计算设备之间每单位时间传输的能量的量；由所述一个或多个处理器基于所述参考向量和相关联的充电速率确定所述计算设备和所述无线充电器之间的对准向量；以及由所述一个或多个处理器基于所述对准向量生成引导所述计算设备的移动以与所述无线充电器对准的输出。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述运动数据包括对于所述计算设备的运动的加速度测量。3.根据权利要求2所述的方法，还包括：由所述一个或多个处理器基于所述加速度测量确定所述计算设备相对于所述计算设备的先前位置的位移，其中，所述参考向量是基于所述位移来确定的。4.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其中，所述运动数据包括对于所述计算设备的运动的旋转测量。5.根据权利要求4所述的方法，还包括：由所述一个或多个处理器基于所述旋转测量确定取向信息，其中，所述对准向量是基于所述取向信息来确定的。6.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其中，所述对准向量是将所述计算设备的充电系统的位置连接到所述无线充电器的充电系统的位置的向量。7.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其中，所述对准向量是将所述计算设备的接收器线圈的中心连接到所述无线充电器的发射器线圈的中心的向量。8.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，还包括：由所述一个或多个处理器接收过去的运动数据，所述过去的运动数据捕获被放置到表面上的所述计算设备的运动；由所述一个或多个处理器基于所述过去的运动数据训练一个或多个模型，所述一个或多个模型用于在所述计算设备被放置到表面上时预测所述计算设备的移动向量。9.根据权利要求8所述的方法，还包括：由所述一个或多个处理器使用所述一个或多个模型预测在所述计算设备正被放置到所述无线充电器上时所述计算设备的移动向量，其中，所述对准向量进一步基于所预测的移动向量来确定。10.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其中，所述输出包括所述计算设备和所述无线充电器的相对位置的图形表示以及所述对准向量的图形表示。11.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其中，所述输出包括在所述对准向量的方向上的触觉输出。
12.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其中，所述输出包括音频指令。13.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，还包括：由所述一个或多个处理器接收来自所述一个或多个传感器的图像数据；由所述一个或多个处理器基于所述图像数据识别所述无线充电器；由所述一个或多个处理器基于所述图像数据确定所述无线充电器与所述计算设备的相对位置，其中，所述对准向量进一步基于所述无线充电器与所述计算设备的相对位置来确定。14.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，还包括：由所述一个或多个处理器接收所述无线充电器和所述计算设备之间的无线连接的信号强度测量；由所述一个或多个处理器基于所述信号强度测量确定所述无线充电器与所述计算设备的相对位置，其中，所述对准向量进一步基于所述无线充电器与所述计算设备的所述相对位置来确定。15.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，还包括：由所述一个或多个处理器确定所述无线充电器包括多个充电系统；由所述一个或多个处理器辨识最靠近所述计算设备的所述多个充电系统中的一个，其中，为所辨识的最靠近所述计算设备的充电系统确定所述对准向量。16.一种系统，包括：一个或多个处理器，所述一个或多个处理器被配置成：接收来自计算设备的一个或多个传感器的运动数据，所述运动数据指示所述计算设备的运动；接收与所述计算设备的能量存储状态或在无线充电器和所述计算设备之间的能量传输状态相关的充电数据；基于所述运动数据和所述充电数据，确定与至少两个充电速率相关联的参考向量，每个充电速率对应于在所述无线充电器和所述计算设备之间每单位时间传输的能量的量；基于所述参考向量和相关联的充电速率，确定所述计算设备和所述无线充电器之间的对准向量；以及基于所述对准向量，生成引导所述计算设备的移动以与所述无线充电器对准的输出。17.根据权利要求16所述的系统，还包括：所述一个或多个传感器，其中，所述一个或多个传感器包括以下中的至少一个：加速度计、陀螺仪和光学传感器。18.根据权利要求16或17中的任一项所述的系统，还包括：通信模块，所述通信模块被配置成测量所述计算设备和所述无线充电器之间的连接的信号强度；其中，所述一个或多个处理器被进一步配置成：接收所述计算设备和所述无线充电器之间的连接的信号强度测量；确定所述无线充电器与所述计算设备的相对位置，其中，所述对准向量进一步基于所述无线充电器与所述计算设备的所述相对位置来确定。19.根据权利要求16至18中的任一项所述的系统，还包括：
一个或多个输出设备，其中，所述一个或多个输出设备包括以下中的至少一个：显示器、触觉接口和扬声器。20.根据权利要求16至19中的任一项所述的系统，其中，所述一个或多个处理器进一步被配置成：接收过去的运动数据，所述过去的运动数据捕获被放置到表面上的所述计算设备的运动；基于所述过去的运动数据，训练一个或多个模型，所述一个或多个模型用于在所述计算设备被放置到表面上时预测所述计算设备的移动向量。

技术总结
该技术提供用于确定无线充电对准的系统。就这一点而言，一个或多个处理器(112)可以接收来自计算设备的一个或多个传感器(115)的指示计算设备的运动(图4；910)的运动数据。该一个或多个处理器还可以接收与计算设备的能量存储状态或与无线充电器和计算设备之间的能量传输状态相关的充电数据(920)。基于运动数据和充电数据，可以确定与至少两个充电速率相关联的参考向量(930)。然后，基于参考向量和相关联的充电速率，可以确定计算设备和无线充电器之间的对准向量(940)。基于该对准向量，可以生成引导计算设备移动以与无线充电器对准的输出(950)。输出(950)。输出(950)。


技术研发人员：格雷戈里
受保护的技术使用者：谷歌有限责任公司
技术研发日：2019.10.21
技术公布日：2021/10/21