一种方便机器人巡线用架空地线的架设装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种方便机器人巡线用架空地线的架设装置，属于巡线设备技术领域。


背景技术：

2.随着机器人高压输电线巡线技术的推广应用，不但大大节约了高压输电线巡检和维护的成本，而且使依靠人工巡检方法难以完成的问题，例如跨越高山、江河等危险地带的问题迎刃而解，可以说该技术为架空电力线路巡检提供了一种全新的巡检方式，但是现有的机器人在架设的过程中需要人员进行扶持，并且安装完成后还是需要工作人员进行调试操作，这种多人操作安装大大降低了安全性，为此，提供一种方便机器人巡线用架空地线的架设装置。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题克服现有的缺陷，提供一种方便机器人巡线用架空地线的架设装置，可以有效解决背景技术中的问题。
4.为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：
5.一种方便机器人巡线用架空地线的架设装置，包括底座，所述底座顶部四个拐角处分别设有支撑杆，所述支撑杆顶端固定连接有安装板，所述安装板顶侧设有活动板，所述活动板顶侧固定连接有中立板，所述中立板顶侧固定连接有放置板，所述放置板顶侧对称设有夹持板，所述安装板顶侧中部挖设有第一矩形凹槽，所述第一矩形凹槽内壁之间固定连接有无杆气缸，所述无杆气缸的活动端顶侧与活动板底部固定连接，所述放置板顶侧中部挖设有第二矩形凹槽，所述第二矩形凹槽内腔中对称设有螺纹杆，左侧所述螺纹杆外壁上设有第一螺母，右侧所述螺纹杆外壁上设有第二螺母，所述放置板右侧设有调节钮，所述第一螺母顶侧与第二螺母顶侧分别与夹持板底侧固定连接。
6.作为上述方案的进一步描述，所述安装板左侧固定连接有扶手，所述扶手外壁上套设有绝缘橡胶垫。
7.作为上述方案的进一步描述，所述夹持板内侧固定连接有防护垫层，且防护垫层内壁上设有防滑纹理。
8.作为上述方案的进一步描述，所述第二矩形凹槽内腔中部固定连接有连接块，所述连接块内腔中部贯通设有联轴器,所述连接块通过联轴器分别与螺纹杆内端连接。
9.作为上述方案的进一步描述，左侧所述螺纹杆外壁上设有正螺纹凹槽，右侧所述螺纹杆外壁上设有逆螺纹凹槽，且左侧所述螺纹杆外壁通过正螺纹凹槽与第一螺母螺纹匹配连接，右侧所述螺纹杆外壁通过逆螺纹凹槽与第二螺母螺纹匹配连接。
10.作为上述方案的进一步描述，左侧所述螺纹杆左端通过轴承与第二矩形凹槽内壁左侧连接，右侧所述螺纹杆右端贯穿放置板右侧，且与调节钮内侧固定连接。
11.本实用新型有益效果：
12.1、通过设置无杆气缸，能够将定位完成后的放置板进行左右小范围的移动，方便调试安装完成后的巡线机器人；
13.2、通过设置螺纹杆与调节钮，可以在需要进行装配的过程中，对压紧巡线机器人进行夹持定位，使工作人员独立完成架设装配，有效的减低了工作中的危险性；
14.3、通过设置正螺纹凹槽与逆螺纹凹槽，能够使第一螺母与第二螺母同时进行相向或相对进行位移，结构更加的合理，设计简单。
附图说明
15.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。
16.图1是本实用新型一种方便机器人巡线用架空地线的架设装置的外观结构示意图。
17.图2是本实用新型一种方便机器人巡线用架空地线的架设装置的安装板俯视结构示意图。
18.图3是本实用新型一种方便机器人巡线用架空地线的架设装置的放置板俯视结构示意图。
19.图中标号：1、底座；2、支撑杆；3、安装板；4、活动板；5、中立板；6、放置板；7、夹持板；8、第一矩形凹槽；9、无杆气缸；10、第二矩形凹槽；11、螺纹杆；12、第一螺母；13、第二螺母；14、调节钮；15、扶手；16、连接块。
具体实施方式
20.以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
21.请参阅图1
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3，本实用新型提供一种技术方案：一种方便机器人巡线用架空地线的架设装置，包括底座1，所述底座1顶部四个拐角处分别设有支撑杆2，所述支撑杆2顶端固定连接有安装板3，所述安装板3顶侧设有活动板4，所述活动板4顶侧固定连接有中立板5，所述中立板5顶侧固定连接有放置板6，所述放置板6顶侧对称设有夹持板7，所述安装板3顶侧中部挖设有第一矩形凹槽8，所述第一矩形凹槽8内壁之间固定连接有无杆气缸9，通过设置无杆气缸9，能够利用无杆气缸9的活动端带动活动板4进行横移，能够将定位完成后的放置板6进行左右小范围的移动，方便调试安装完成后的巡线机器人，所述无杆气缸9的活动端顶侧与活动板4底部固定连接，所述放置板6顶侧中部挖设有第二矩形凹槽10，所述第二矩形凹槽10内腔中对称设有螺纹杆11，左侧所述螺纹杆11外壁上设有第一螺母12，右侧所述螺纹杆11外壁上设有第二螺母13，所述放置板6右侧设有调节钮14，通过设置螺纹杆11与调节钮14，旋转调节钮14，可以带动螺纹杆11进行旋转，可以使螺纹杆11上螺纹连接的第一螺母12、第二螺母13分别带动夹持板7分别压紧巡线机器人底部两侧，可以在需要进行装配的过程中，对压紧巡线机器人进行夹持定位，使工作人员独立完成架设装配，有效的减低了工作中的危险性，所述第一螺母12顶侧与第二螺母13顶侧分别与夹持板7底侧固定连接。
22.具体的，如图2所示，所述安装板3左侧固定连接有扶手15，所述扶手15外壁上套设有绝缘橡胶垫，通过设置扶手15，在进行对巡线机器人进行调试或检修的过程中，可以将一
只手握住扶手15，避免工作人员发生歪斜晃动的情况，安全性进一步提高。
23.具体的，如图1所示，所述夹持板7内侧固定连接有防护垫层，且防护垫层内壁上设有防滑纹理。
24.具体的，如图3所示，所述第二矩形凹槽10内腔中部固定连接有连接块16，所述连接块16内腔中部贯通设有联轴器,所述连接块16通过联轴器分别与螺纹杆11内端连接。
25.具体的，如图2所示，左侧所述螺纹杆11外壁上设有正螺纹凹槽，右侧所述螺纹杆11外壁上设有逆螺纹凹槽，且左侧所述螺纹杆11外壁通过正螺纹凹槽与第一螺母12螺纹匹配连接，右侧所述螺纹杆11外壁通过逆螺纹凹槽与第二螺母13螺纹匹配连接，左侧所述螺纹杆11左端通过轴承与第二矩形凹槽10内壁左侧连接，右侧所述螺纹杆11右端贯穿放置板6右侧，且与调节钮14内侧固定连接，通过设置正螺纹凹槽与逆螺纹凹槽，在螺纹杆11进行旋转的过程中，正螺纹凹槽上匹配螺纹连接的第一螺母12向内侧或向外侧进行移动，同时逆螺纹凹槽上匹配螺纹连接的第二螺母13也向内侧或外侧进行移动，两侧的螺纹杆11通过联轴器进行连接，从而能够使第一螺母12与第二螺母13同时进行相向或相对进行位移，结构更加的合理，设计简单。
26.本实用新型在使用时，旋转调节钮14，可以带动螺纹杆11进行旋转，正螺纹凹槽上匹配螺纹连接的第一螺母12向内侧或向外侧进行移动，同时逆螺纹凹槽上匹配螺纹连接的第二螺母13也向内侧或外侧进行移动，两侧的螺纹杆11通过联轴器进行连接，从而能够使第一螺母12与第二螺母13同时进行相向或相对进行位移，可以使螺纹杆11上螺纹连接的第一螺母12、第二螺母13分别带动夹持板7分别压紧巡线机器人底部两侧，用无杆气缸9的活动端带动活动板4进行横移，能够将定位完成后的放置板6进行左右小范围的移动。
27.以上为本实用新型较佳的实施方式，本实用新型所属领域的技术人员还能够对上述实施方式进行变更和修改，因此，本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，凡是本领域技术人员在本实用新型的基础上所作的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本实用新型的保护范围。