太阳能电池串待剔除电池片的移除装置的制作方法

技术特征：
1.太阳能电池串待剔除电池片的移除装置，包括：底板(1)、底板(1)上方的承接台(2)、承接台(2)内的工作台(2
‑
3)旁边的剪切机构(6)和运料机构(7)；其特征在于：所述承接台(2)包括：左承接台(2
‑
1)、右承接台(2
‑
2)、左承接台(2
‑
1)和右承接台(2
‑
2)之间的工作台(2
‑
3)；所述底板(1)包括：左底板(1
‑
1)和右底板(1
‑
2)；所述左底板(1
‑
1)和右底板(1
‑
2)远离工作台(2
‑
3)一端的上方均设有主动升降机构(3)；所述左底板(1
‑
1)和右底板(1
‑
2)靠近工作台(2
‑
3)一端的上方均设有被动升降机构(4)；所述主动升降机构(3)和被动升降机构(4)均与承接台(2)固定连接；所述左底板(1
‑
1)和右底板(1
‑
2)上方均设有平移机构(5)，平移机构(5)与被动升降机构(4)固定连接。2.根据权利要求1所述的移除装置，其特征在于，所述左承接台(2
‑
1)和右承接台(2
‑
2)上表面均设有真空吸附孔(2
‑1‑
1)。3.根据权利要求1所述的移除装置，其特征在于，所述左承接台(2
‑
1)和所述右承接台(2
‑
2)靠近所述工作台(2
‑
3)的端部、以及所述工作台(2
‑
3)上还设置有可拆卸的吸附盖板(10)，贯穿于吸附盖板(10)设置有若干个用于吸附电池串的吸盘(2
‑1‑
2)。4.根据权利要求1所述的移除装置，其特征在于，所述工作台(2
‑
3)设有可翻转结构(2
‑3‑
1)。5.根据权利要求1所述的移除装置，其特征在于，所述主动升降机构(3)包括：底板(1)上方固定连接的平移导轨一(3
‑
1)，与平移导轨一(3
‑
1)滑动连接的平移滑块一(3
‑1‑
1)，平移滑块一(3
‑1‑
1)上方固定连接的升降电机座(3
‑
2)，升降电机座(3
‑
2)远离工作台(2
‑
3)一端上方的升降电机(3
‑
4)，升降电机座(3
‑
2)上方固定连接的升降架体一(3
‑
3)，升降架体一(3
‑
3)靠近工作台(2
‑
3)一侧的升降滑块一(3
‑5‑
1)，与升降滑块一(3
‑5‑
1)滑动连接的升降导轨一(3
‑
5)，与升降导轨一(3
‑
5)固定连接的伸缩组件一(3
‑
6)；所述升降电机(3
‑
4)与伸缩组件一(3
‑
6)采用同步带传动。6.根据权利要求5所述的移除装置，其特征在于，所述被动升降机构(4)包括：底板(1)上方固定连接的平移导轨二(4
‑
1)，与平移导轨二(4
‑
1)滑动连接的平移滑块二(4
‑1‑
1)，平移滑块二(4
‑1‑
1)上方固定连接的升降固定板(4
‑
2)，升降固定板(4
‑
2)远离工作台(2
‑
3)一端的上方固定连接的升降架体二(4
‑
3)，升降架体二(4
‑
3)靠近工作台(2
‑
3)一侧的升降滑块二(4
‑4‑
1)，与升降滑块二(4
‑4‑
1)滑动连接的升降导轨二(4
‑
4)，与升降导轨二(4
‑
4)固定连接的伸缩组件二(4
‑
5)；所述伸缩组件一(3
‑
6)与伸缩组件二(4
‑
5)采用同步带传动。7.根据权利要求6所述的移除装置，其特征在于，所述平移机构(5)包括：平移架体(5
‑
2)，平移架体(5
‑
2)远离工作台(2
‑
3)一侧固定连接的平移电机(5
‑
1)，平移架体(5
‑
2)内与平移电机(5
‑
1)输出轴连接的丝杠(5
‑
3)，丝杠(5
‑
3)上的丝母座(5
‑
4)；所述丝母座(5
‑
4)与升降架体二(4
‑
3)固定连接。8.根据权利要求1所述的移除装置，其特征在于，所述剪切机构(6)包括：y向移动组件(6
‑
1)，y向移动组件(6
‑
1)上方连接的剪切x向移动组件(6
‑
2)，剪切x向移动组件(6
‑
2)上方
连接的剪切z向移动组件(6
‑
3)，与剪切z向移动组件(6
‑
3)连接的剪切架体(6
‑
4)，剪切架体(6
‑
4)侧面固定连接的气缸(6
‑
5)，剪切架体(6
‑
4)侧面下端连接的剪刀组件(6
‑
6)。9.根据权利要求7所述的移除装置，其特征在于，所述剪切机构(6)包含若干剪刀组件，剪刀组件的数量等于待剔除电池片(9
‑
1)上的焊带(9
‑
2)条数，所述工作台(2
‑
3)上方设有视觉装置(8)。10.根据权利要求1所述的移除装置，其特征在于，所述运料机构(7)包括：支座(7
‑
1)，支座(7
‑
1)上方的运料x向移动组件(7
‑
2)，运料x向移动组件(7
‑
2)侧面连接的运料z向移动组件(7
‑
3)，运料z向移动组件(7
‑
3)侧面连接的真空吸盘手组件(7
‑
4)。

技术总结
本实用新型提供了太阳能电池串待剔除电池片的移除装置，该移除装置包括：底板、底板上方的承接台、承接台内的工作台旁边的剪切机构和运料机构；承接台包括：左承接台、右承接台、左承接台和右承接台之间的工作台；底板包括：左底板和右底板；左底板和右底板远离工作台一端的上方均设有主动升降机构；左底板和右底板靠近工作台一端的上方均设有被动升降机构；主动升降机构和被动升降机构均与承接台固定连接；通过主动升降机构和被动升降机构，左承接台和右承接台可相对于工作台上下运动，对待剔除电池片邻近的电池片施加作用力，使邻近电池片和待剔除电池片在高度方向形成错位，错位后邻近电池片和待剔除电池片间隙变大，便于剪切机构剪断焊带。机构剪断焊带。机构剪断焊带。


技术研发人员：米顺 张宝柱
受保护的技术使用者：宁夏小牛自动化设备有限公司
技术研发日：2021.02.26
技术公布日：2021/10/23