太阳能电池串待剔除电池片的移除装置的制作方法

1.本发明涉及太阳能电池技术领域，特别是涉及一种太阳能电池串待剔除电池片的移除装置。


背景技术：

2.随着太阳能光伏电池及组件技术的发展，愈来愈急切的需求高效组件。为了提高太阳能电池的效率，通常采用更细的主栅和细栅增加电池的有效受光面积，相比于常规的4
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5栅，电池主栅线数目增加至6主栅、9主栅、12主栅以至于更多。随着电池主栅线的增多，组件端互联条数目随之增多，导致组件返修时难度增加，返修效率也大大降低，影响组件生产产能，其中电池片的移除装置尤为重要，电池片与电池片之间的焊带连接紧密，剔除电池片需要将焊带剪断，现有技术2019年4月23日公布的“光伏组件的修复方法”，公开号为cn109671805a，公开的电池片剔除方法为剪切机构在电池片的上表面剪断焊带，这种剔除方法不仅需要对剪刀的位置精确控制，还极易划伤、压碎电池片。


技术实现要素：

3.本实用新型为解决现有技术中存在的问题，提出了太阳能电池串待剔除电池片的移除装置。
4.太阳能电池串待剔除电池片的移除装置，包括：底板、底板上方的承接台、承接台内的工作台旁边的剪切机构和运料机构；承接台包括：左承接台、右承接台、左承接台和右承接台之间的工作台；底板包括：左底板和右底板；左底板和右底板远离工作台一端的上方均设有主动升降机构；左底板和右底板靠近工作台一端的上方均设有被动升降机构；主动升降机构提供升降动力，通过传动带将动力传输到被动升降机构，实现同步升降；主动升降机构和被动升降机构均与承接台固定连接；左底板和右底板上方均设有平移机构。
5.进一步地，为了吸附固定太阳能电池串，防止太阳能电池串在承接台上滑动导致位置变化，左承接台和右承接台上表面均设有真空吸附孔。
6.进一步地，为了缓冲高度方向的错位，左承接台、右承接台靠近工作台的端部和工作台上还设置有可拆卸的吸附盖板，贯穿于吸附盖板设置有若干个用于吸附电池串的吸盘，该吸盘的上表面高于吸附盖板的上表面。通过吸盘吸附电池片，可使吸盘分别在待剔除电池片与其邻近电池片上实施柔性浮动作用力，该柔性浮动作用力用于缓冲和减小待剔除电池片与其邻近电池片形成错位时的剪应力和张力，避免施加作用力时导致电池片发生破损和隐裂。
7.进一步地，工作台设有可翻转结构，剪断待剔除电池片两边的焊带后，工作台翻转可将待剔除电池片移除。
8.进一步地，为了实现承接台的升降功能，主动升降机构包括：底板上方固定连接的平移导轨一，与平移导轨一滑动连接的平移滑块一，平移滑块一上方固定连接的升降电机座，升降电机座远离工作台一端上方的升降电机，升降电机座上方固定连接的升降架体一，
升降架体一靠近工作台一侧的升降滑块一，与升降滑块一滑动连接的升降导轨一，与升降导轨一固定连接的伸缩组件一；升降电机与伸缩组件一采用同步带传动。
9.进一步地，为了防止承接台倾斜和分担承接台的重量，被动升降机构包括：底板上方固定连接的平移导轨二，与平移导轨二滑动连接的平移滑块二，平移滑块二上方固定连接的升降固定板，升降固定板远离工作台一端的上方固定连接的升降架体二，升降架体二靠近工作台一侧的升降滑块二，与升降滑块二滑动连接的升降导轨二，与升降导轨二固定连接的伸缩组件二；伸缩组件一与伸缩组件二采用同步带传动。
10.进一步地，为了实现左承接台和右承接台可以远离或靠近工作台，以适用于不同规格的太阳能电池串，平移机构包括：平移架体，平移架体远离工作台一侧固定连接的平移电机，平移架体内与平移电机输出轴连接的丝杠，丝杠上的丝母座；丝母座与升降架体二固定连接；待修复的电池串存在不同规格型号、大小的电池片，且工作台最多可承接一片待剔除电池片，如果电池串上的电池片都是半片电池片则工作台恰好可以承接一片电池片，如果电池串上的电池片都是整片电池片，则工作台只能承接半片电池片，另外的半片电池片分别承接在左承接台和右承接台上，当左承接台和右承接台相对于工作台上升和下降的时候，待剔除电池片随其临近电池片在左承接台和右承接台作用力下也同步有上升和下降趋势，无法在待剔除电池片与其临近电池片之间形成明显错位，将左承接台和右承接台设计为可相对于工作台向靠近和远离工作台的方向运动，则通过调整左承接台和右承接台相对于工作台的距离，即可满足不同型号电池串的修复。对于1/4电池片，1/6电池片均可适用，将工作台的宽度调整为1/4电池片或1/6电池片宽度即可。
11.进一步地，为了实现剪切机构沿x、y、z方向运动，剪断待剔除电池片与其邻近电池片之间连接的焊带，剪切机构包括：y向移动组件，y向移动组件上方连接的剪切x向移动组件，剪切x向移动组件上方连接的剪切z向移动组件，与剪切z向移动组件连接的剪切架体，剪切架体侧面固定连接的气缸，剪切架体侧面下端连接的剪刀组件。
12.进一步地，为了适用于不同规格的太阳能电池串，剪切机构可根据待剔除电池片的焊带条数更换不同剪切数量的剪刀组件，优选的，剪切机构包含若干剪刀组件，剪刀组件的数量等于待剔除电池片上的焊带条数。
13.进一步地，运料机构包括：支座，支座上方的运料x向移动组件，运料x向移动组件侧面连接的运料z向移动组件，运料z向移动组件侧面连接的真空吸盘手组件；通过运料机构可将待剔除电池片移除。
14.进一步地，为了定位太阳能电池串上的待剔除电池片，工作台上方设有视觉装置。
15.本实用新型的技术效果在于：太阳能电池串待剔除电池片的移除装置，包括：底板、底板上方的承接台、承接台内的工作台旁边的剪切机构和运料机构；承接台包括：左承接台、右承接台、左承接台和右承接台之间的工作台；底板包括：左底板和右底板；左底板和右底板远离工作台一端的上方均设有主动升降机构；左底板和右底板靠近工作台一端的上方均设有被动升降机构；主动升降机构和被动升降机构均与承接台固定连接；通过主动升降机构和被动升降机构，左承接台和右承接台可相对于工作台上下运动，对待剔除电池片邻近的电池片施加作用力，使邻近电池片和待剔除电池片在高度方向形成错位，错位后邻近电池片和待剔除电池片间隙变大，便于剪切机构剪断焊带，并且剪切机构不接触电池片，无需对剪切机构的位置精确控制，避免剪切机构接触到电池片造成电池片损坏；左底板和
右底板上方均设有平移机构，平移机构与被动升降机构固定连接；左承接台和右承接台可相对于工作台向靠近和远离工作台的方向运动，可适用于各种规格的电池串，避免过大规格的电池串通过承接台相对于工作台上下运动，无法实现电池片在高度方向形成错位。
附图说明
16.图1是本实用新型中移除装置的轴测图；
17.图2是本实用新型中移除装置左半部分的轴测图；
18.图3是本实用新型中运料机构的轴测图；
19.图4是本实用新型中剪切机构的轴测图；
20.图5是本实用新型中承接台的升降和远离靠近工作台以及工作台翻转的示意图；
21.图6是本实用新型中焊带剪断位置的示意图；
22.图7是本实用新型中吸附盖板位置的示意图。
23.图中：1.底板，1
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1.左底板，1
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2.右底板，2.承接台，2
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1.左承接台，2
‑1‑
1.真空吸附孔，2
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2.吸盘，2
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2.右承接台，2
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3.工作台，2
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1.可翻转结构，3.主动升降机构，3
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1.平移导轨一，3
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1.平移滑块一，3
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2.升降电机座，3
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3.升降架体一，3
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4.升降电机，3
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5.升降导轨一，3
‑5‑
1.升降滑块一，3
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6.伸缩组件一，4.被动升降机构，4
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1.平移导轨二，4
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1.平移滑块二，4
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2.升降固定板，4
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3.升降架体二，4
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4.升降导轨二，4
‑4‑
1.升降滑块二，4
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5.伸缩组件二，5.平移机构，5
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1.平移电机，5
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2.平移架体，5
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3.丝杆，5
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4.丝母座，6.剪切机构，6
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1.y向移动组件，6
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2.剪切x向移动组件，6
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3.剪切z向移动组件，6
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4.剪切架体，6
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5.气缸，6
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6.剪刀组件，7.运料机构，7
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1.支座，7
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2.运料x向移动组件，7
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3.运料z向移动组件，7
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4.真空吸盘手组件，8.视觉装置，9.太阳能电池串，9
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1.待剔除电池片，9
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2.焊带，10.吸附盖板，a1.剪断位置一,a2.剪断位置二。
具体实施方式
24.以下将结合附图，对本实用新型的实施例进行详细描述。
25.实施例一
26.如图1至图7所示，安装合适宽度的吸附盖板10，通过承接台2上的真空吸附孔2
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1吸附固定太阳能电池串9，视觉装置8定位太阳能电池串9上的待剔除电池片9
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1，左承接台2
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1和右承接台2
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2通过平移机构5相对于工作台2
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3向靠近或远离工作台2
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3的方向运动至合适的位置，使承接台2上下移动不影响电池片在高度方向形成错位，通过主动升降机构3带动被动升降机构4带动左承接台2
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1和右承接台2
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2，使其相对于工作台2
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3上下运动，对待剔除电池片9
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1邻近的电池片施加作用力，使邻近电池片和待剔除电池片9
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1在高度方向形成错位，通过吸附盖板10下的吸盘2
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2缓冲待剔除电池片9
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1与邻近电池片高度方向的错位，剪切机构6通过y向移动组件6
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1、剪切x向移动组件6
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2和剪切z向移动组件6
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3移动至焊带9
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2剪断位置一a1，气缸6
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5驱动剪刀组件6
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6剪断待剔除电池片9
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1与其邻近电池片之间连接的焊带9
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2，剪切机构6再移动至剪断位置二a2，剪断焊带9
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2，运料机构7通过运料x向移动组件7
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2和运料z向移动组件7
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3，使真空吸盘手组件7
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1移至待剔除电池片9
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1上方移除待剔除电池片9
‑
1。
27.实施例二
28.如图5所示，实施例二和实施例一的区别在于，运料机构7可替换为设有可翻转结构2
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1的工作台2
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3，工作台2
‑
3通过可翻转结构2
‑3‑
1翻转90
°
移除待剔除电池片9
‑
1。
29.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱硫本实用新型实施例技术方案的范围。