一种方形电池化成夹具装置的制作方法

1.本发明涉及一种方形电池化成夹具装置，属于方形电池自动化生产领域。


背景技术：

2.方形电池在自动化生产过程中，由于换型之后夹具也应跟着电池长度进行变化，为了更方便不更换夹具对电池进行定位，需要分别从电池的长宽进行定位，并能伸入夹具通道里，但是现有的设备无法对电池的长宽进行定位，从而导致设备适应性差、使得化成效率低下。


技术实现要素：

3.本发明的目的在提供不同规格的方形电池尺寸，只需简单的运动操作就能实现对电池长宽方形定位功能，对电池进行压实，然而对其进行负压化成，大大提供了生产效率，节约设备成本，节省多设备空间，利于自动化生产。
4.本发明所述的一种方形电池化成夹具装置，其特征在于：包括夹具机构、负压化成探针机构、化成探针机构和定位机构，所述负压化成探针机构和所述化成探针机构分别设置于所述夹具机构相对的两侧,用于伸入夹持机构的夹具通道内以接触方形电池极耳；所述定位机构设置在所述夹具机构的底部，用于调节方形电池位置；
5.所述夹具机构包括支撑架体、夹紧装置和驱动装置，所述支撑架体上设有电池夹紧区；所述夹具装置可滑动地设置于所述支撑架体的电池夹紧区，包括若干块彼此平行的夹具中间铝板和夹具前后铝板，所述夹具中间铝板、夹具前后铝板通过铝板支撑机构可滑动地安装在所述支撑架体上，且相邻两所述夹具中间铝板之间留有用于夹持电池的夹具通道；所述驱动装置安装在所述支撑架体的端部，并且所述驱动装置的推动端与所述夹具装置相连，用于驱动所述夹具装置夹紧或松开方形电池；
6.所述负压化成探针机构包括第一支撑底座、第一探针固定机构和探针调节机构，所述第一支撑底座设置于所述支撑架体一侧；所述第一探针固定机构包括若干套彼此并排布置的第一探针安装架和用于与方形电池一侧极耳接触连接的第一接触探针组件，每个夹具通道对应一套第一探针安装架，所述第一探针安装架可滑动地安装于所述第一支撑底座的竖向滑轨上，并在第一探针安装架面向夹具通道的伸缩端安装第一接触探针组件，且第一接触探针组件的接触端对准夹具通道；所述第一探针安装架的固定端可滑动地安装在所述探针调节机构上，并通过探针调节机构调节第一接触探针组件的轴向和竖向位置；
7.所述化成探针机构包括第二支撑底座和第二探针固定机构，所述第二支撑底座设置于所述支撑架体另一侧，并与所述负压化成探针机构正对；所述第二探针固定机构包括若干套彼此并排布置的第二探针安装架、用于与方形电池另一侧极耳接触连接的第二接触探针组件和连接板，每个夹具通道对应一套第二探针安装架，所述第二探针安装架支撑在所述第二支撑底座上，所述第二探针安装架面向夹具通道的伸缩端安装第二接触探针组件，且第二接触探针组件的接触端对准夹具通道；所述第二探针安装架的固定端可滑动地
安装在连接板上；
8.所述定位机构包括顶升机构、宽度定位调节机构、中间定位调节机构和两套侧边定位调节机构，两套所述侧边定位调节机构分别为第一侧边定位调节机构和第二侧边定位调节机构；
9.所述顶升机构包括底框、固定杆、升降固定板、升降驱动装置和升降顶板，所述底框为安装基座；所述固定杆的一端与所述底框相连接，另一端与所述升降固定板相连接；所述升降驱动装置安装在所述升降固定板上，并且所述升降驱动装置的升降端配装沿固定杆轴向升降的升降推板；所述升降推板上安装导杆，所述导杆的上端贯穿所述升降固定板后与所述升降顶板相连；所述的升降驱动装置驱动时就会使得升降顶板上下调节；
10.所述宽度定位调节机构，共两套，对称设置于所述底部顶升机构上方，包括宽度调节杆组、与宽度调节杆组垂直的长度调节杆组以及调节驱动装置，两套长度调节杆组彼此平行，且每套所述长度调节杆组的两端各连接一套沿方形电池的宽度方向布置的宽度调节杆组，所述宽度调节杆组包括支撑导向部和滑动部，所述宽度调节杆组的滑动部与所述长度调节杆组的端部相连接；所述宽度调节杆组的支撑导向部穿设于所述滑动部中；所述支撑导向部的动力输入端通过伞齿轮组与所述调节驱动装置的动力输出端啮合，通过调节驱动装置以及伞齿轮组调整两套长度调节杆组之间的间距以适应不同宽度的方形电池；
11.所述中间定位调节机构包括电池底部顶升板、顶升底板、导轮机构、导轨滑块、电池侧边底部顶升板、导向杆和直线轴承；
12.所述第一侧边定位调节机构包括沿宽度调节杆组轴向设置的第一侧边顶升底板；所述第二侧边定位调节机构包括第二侧边顶升底板；所述导轨滑块铺装于所述第一侧边顶升底板侧面，并沿第一侧边顶升底板轴向布置；所述第一侧边顶升底板两端对称设置一套电池侧边底部顶升板，所述电池侧边底部顶升板的底部与所述导轨滑块334 滑动配合，所述电池侧边底部顶升板的顶部套设于同侧的所述长度调节杆组上；所述顶升底板安装在所述第一侧边顶升底板的中部，其底部安装用于与升降顶板接触的导轮机构，所述顶升底板的底部嵌装直线轴承；所述导向杆穿设于所述直线轴承中，二者组成滑动副；所述第二侧边顶升底板沿轴向安装于所述第一侧边顶升底板中部，并与所述顶升底板重叠；所述顶升底板以及第二侧边顶升底板上设置均设置多块竖向的电池顶升底板，保持所述电池顶升底板交错排布，用于支撑在方形电池的底部；
13.所述侧边定位调节机构分别为第一侧边定位调节机构和第二侧边定位调节机构，所述顶升机构一端与外机架连接，另一端与所述中间定位调节机构、侧边定位调节机构连接；所述中间定位调节机构、侧边定位调节机构与所述夹具装置的中间铝板以及支撑架体的夹具前后铝板106底部相连，所述宽度定位调节机构的两端部与支撑架体的两端部固定，所述宽度定位调节机构的移动端与中间定位调节机构、侧边定位调节机构连接，最终实现方形电池的长度宽度定位。
14.所述支撑架体包括夹具后固定板、夹具前固定板、动力支撑杆和铝板支撑机构，所述夹具后固定板、所述夹具前固定板平行正对；所述动力支撑杆的两端分别与所述夹具后固定板、所述夹具前固定板相连，且所述动力支撑杆上穿设若干铝板支撑机构，所述铝板支撑机构之间通过联动组件相连，实现铝板支撑机构之间的联动；所述驱动装置包括驱动缸和推板，所述驱动缸的输出端连接推动板，所述推动板套设于所述夹具前固定板和夹具前
后铝板之间的动力支撑杆上，并与所述驱动缸的输出端相连，用于推动所述夹具中间铝板沿动力支撑杆轴向滑动以调节夹具区的大小。
15.所述第一支撑底座为一矩形的支撑平板；
16.所述第一探针固定机构包括直线驱动模组和导向装置，所述直线驱动模组和所述导向装置均安装于所述第一支撑底座上，并且所述直线驱动模组的活动部与所述导向装置的移动部方向一致；
17.所述第一探针安装架设置于所述第一支撑底座上方，包括伸缩杆组、导轨第一滑块固定板；所述第一接触探针组件包括极耳接触探针以及吸盘组件；所述伸缩杆组分为上、下两组，分别为上层伸缩杆组和下层伸缩杆组，下层伸缩杆组可活动地水平安装于所述导轨第一滑块固定板的下部，并且下层伸缩杆组的第一端部可滑动地安装在所述探针调节机构上，所述下层所述伸缩杆组的第二端部连接极耳接触探针，所述极耳接触探针的接触端沿伸缩杆组件轴向朝外，用于与方形电池的极耳接触连接；上层伸缩杆组可滑动地水平安装于所述导轨第一滑块固定板的上部，并且所述上层伸缩杆组的第一端部可滑动地安装在所述探针调节机构上，第二端部连接吸盘组件；
18.所述探针调节结构包括探针安装部、吸盘固定部和上下调节机构，所述探针安装部水平安装于直线驱动模组的活动部与导向装置的移动部上，所述探针安装部和所述吸盘固定部沿轴向均设有若干滑动连接部，所述探针安装部的端部各安装一块端板，两块所述端板正对，且所述端板上设一竖向的滑轨；所述探针安装部的两端与所述端板滑动连接；所述上下调节机构设置在所述探针安装部和所述吸盘固定部之间，用于调节所述探针安装部和所述吸盘固定部之间的间隙大小。
19.所述负压化成探针机构还包括定位装置，所述定位装置设置于所述探针机构和所述第一支撑底座之间，包括限位板和定位组件，所述限位板设置于所述探针安装部的底部；所述定位组件设置于限位板正下方的底板上，用于对限位板进行限位，定位组件与限位板进行限位阻挡，适合各种长度的电池，节省空走时间。
20.所述第一支撑底座为矩形板，且所述直线驱动模组和所述导向装置均沿所述底板的宽度方向布置，所述直线驱动模组包括作为活动部的气缸输出固定板和用于驱动气缸输出固定板移动的直线驱动缸，所述直线驱动缸安装于所述底板上，并且所述直线驱动缸的伸缩端与所述气缸输出固定板相连；所述导向装置包括导向轴支撑座、导向轴以及作为移动部的直线轴承固定座，所述导向轴通过导向轴支撑座可转动地安装于所述第一支撑底座上，所述导向轴沿所述直线驱动缸的伸缩方向布置；所述直线轴承固定座套设于所述导向轴上；所述探针安装部水平安装于所述气缸输出固定板与所述直线轴承固定座上。
21.所述上层伸缩杆组包括上连接杆和吸盘移动座，所述下层伸缩杆组包括下连接杆、探针固定板和直线轴承，所述导轨第一滑块固定板的底部与所述上下调节机构的升降端相连，所述导轨第一滑块固定板上部设有一竖向滑动轨道，并且所述竖向滑动轨道沿所述上下调节机构的升降端升降方向布置；所述吸盘移动座可滑动地安装于所述导轨第一滑块固定板的竖向滑动轨道上；所述上连接杆的第一端部可滑动地安装在所述吸盘固定部的滑动连接部上，第二端部穿设于所述吸盘移动座上，二者间隙配合；所述第二端部的末端安装所述吸盘组件；所述探针固定板安装于所述吸盘固定部的下部，所述直线轴承嵌装于所述探针固定板中；所述下连接杆沿所述第一支撑底座的宽度方向布置，所述下连接杆的第
一端部可滑动地安装在探针安装部的滑动连接部上，第二端部贯穿所述直线轴承后安装极耳接触探针和温度探针。
22.所述探针安装部包括探针底座固定板、第一滑块固定板和第一横向滑动轨道，探针底座固定板的两端部各安装一块端板，端板的内端面上设有端部滑轨；第一横向滑动轨道沿所述探针底座固定板轴向铺设于所述探针底座固定板的一侧端面上；所述第一横向滑动轨道上可滑动地安装若干第一滑块固定板；每套所述伸缩杆组对应所述第一滑块固定板，且所述第一滑块固定板与所述下连接杆的第一端部连接。
23.所述吸盘固定部包括吸盘固定底板、端部滑块、第二横向滑动轨道和第二滑块固定板，所述吸盘固定底板的两端部各固装一端部滑块，所述端部滑块可滑动地安装在同侧的端板滑轨上；所述第二横向滑动轨道沿所述吸盘固定底板轴向铺设于所述吸盘固定底板的一侧端面上；所述第二横向滑动轨道上可滑动地安装若干第二滑块固定板；每套所述伸缩杆组对应所述第二滑块固定板，且所述第二滑块固定板与所述上连接杆的第一端部连接。
24.所述第二滑块固定板的顶部固装一套集液杯。
25.所述上下调节机构，用于调整探针底座固定板和吸盘固定底板的平行度，包括第一丝杆、第一螺母和第一丝杆固定座，所述螺母固定于所述探针底座固定板侧面；所述第一丝杆通过所述第一丝杆固定座竖直安装于所述吸盘固定底板的侧面，并且所述第一丝杆穿设于所述螺母内，并与所述第一螺母螺纹连接，所述第一丝杆的端部配装手轮，通过手轮转动带动第一丝杆和第一螺母相对运动以调整探针底座固定板与吸盘固定底板之间的间隙大小。
26.所述直线驱动模组的直线驱动缸为气缸，驱动输出固定板，使得探针底座固定板与吸盘固定底板推动伸缩杆，从而达到极耳接触探针的前后移动，通过所述直线驱动模组和所述上下调节机构的运动方向，从而使得探针的间距及运动方向均可调，方便各类尺寸电池生产。
27.所述第二探针安装架共若干套，并排支撑在所述第二支撑底座上方，包括第二连接杆组、第二端部滑块和第二端部连接板，所述第二连接杆组的两端部分别安装第二端部滑块和第二端部连接板，并且所述第二连接杆组的端部贯穿所述第二端部滑块后安装第二探针组件；所述第二端部连接板共同可滑动地安装在所述连接板的轴向导轨上；所述第二端部滑块安装在所述第二支撑底座的竖向连接块上，并且相邻两所述第二端部滑块之间通过连接块连接在一起。
28.所述升降驱动装置包括驱动设备、第二丝杆以及第二螺母，所述驱动设置悬装于所述升降固定板的下方，所述驱动装置的动力输出端连接升降推板；所述第二螺母嵌装于所述升降推板上；所述第二丝杆穿设于所述第二螺母中，并与第二螺母螺纹连接；所述第二丝杆的一端与所述升降推板相连。
29.所述宽度调节杆组包括丝杠、连接杆、端板以及滑块，所述连接杆的两端各固装一块所述端板；所述丝杠设置在两块端板之间，并且所述丝杠可转动地安装在所述端板上，并且所述丝杠的一端通过锥齿轮组与所述调节驱动装置的动力输出端齿轮啮合；所述滑块套设于所述丝杠上，并与丝杠螺纹连接，二者组成丝杠螺母副；所述滑块与所述长度调节杆组的端部相连，用于带动长度调节杆组沿丝杠轴向移动。
30.所述锥齿轮组包括第一伞齿轮和第二伞齿轮，所述第一伞齿轮安装于所述丝杠伸出端部的一端，所述第二锥齿轮安装于所述调节驱动装置的动力输出端，所述第一伞齿轮与所述第二伞齿轮相互啮合。
31.所述丝杆为梯形丝杆。
32.两套所述调节驱动单元的第二伞齿轮之间通过长度连接杆3250 连接在一起，实现长度调节杆组的两端部的同步运动，调节驱动单元可以共同一套驱动装置。
33.顶升机构推动中间定位调节机构、第一侧边定位调节机构、第二侧边定位调节机构使得其在导向杆中上下滑动，从而达到顶升底板上下移动。宽度定位调节机构中的调节杆组与电池侧边底部顶升板连接，宽度定位调节机构的移动带动电池侧边底部顶升板移动，从而到达电池长度方向的定位。调节驱动装置驱动宽度调节杆组使的长度调节杆组沿方形电池的宽度方向运动，通过长度调节杆组来拨动定位调节机构上电池侧边底部顶升板，实现电池长度方向调节。
34.所述夹具机构的驱动为气缸。
35.所述负压化成探针机构可调节探针于吸盘间距。
36.所述负压化成探针机构、化成探针机构中的探针固定机构、探针固定机构是对电池进行负压化成的主要机构。
37.本发明通过所述夹具机构、负压化成探针机构、化成探针机构、定位机构对电池进行加紧及长宽方向定位，从而对电池进行负压充放电过程的装置，本装置方便取放电池，节省夹具成本，节省设备空间，负压化成便捷，方便适用各类尺寸电池生产。
38.本发明的有益效果是：提供一种方形电池化成夹具装置通过所述夹具机构进行厚度方向的加紧，所述的负压化成探针机构、化成探针机构来对电池进行负压化成，负压化成探针机构、化成探针机构中的探针及吸嘴具有伸缩功能能覆盖大部分尺寸电池，所述中的电池夹具的定位机构具有对电池长度方向及宽度方向定位，还具有可以取放电池的时候进行顶升。该方形电池化成夹具装置，适用产品广，负压化成，产品兼容率高，适合各类尺寸方形电池，提高生产效率、节省空间成本，使产品流水线化。
附图说明
39.图1为本发明的方形电池化成夹具装置结构示意图。
40.图2为该机构的夹具机构示意图。
41.图3a为该机构的负压化成探针机构示意图。
42.图3b为第一探针固定机构的结构示意图。
43.图3c为第一探针固定机构的结构示意图。
44.图3d为第一探针安装架的结构示意图。
45.图3e为伸缩杆组的结构示意图。
46.图4a为该机构的定位机构示意图。
47.图4b为该机构的顶升机构示意图。
48.图4c为该机构的宽度定位调节机构示意图。
49.图4d为该机构的中间定位调节机构示意图之一。
50.图4e为该机构的中间定位调节机构示意图之二。
51.图4f为该机构的侧边定位调节机构示意图。
52.图5为该机构的化成探针机构示意图。
具体实施方式
53.下面结合附图进一步说明本发明。
54.参照附图：
55.实施例1本发明所述的一种方形电池化成夹具装置，包括夹具机构100、负压化成探针机构200、化成探针机构400和定位机构300，所述负压化成探针机构200和所述化成探针机构400分别设置于所述夹具机构100相对的两侧,用于伸入夹持机构的夹具通道内以接触方形电池极耳；所述定位机构300设置在所述夹具机构100的底部，用于调节方形电池位置；
56.所述夹具机构100包括支撑架体、夹紧装置和驱动装置，所述支撑架体上设有电池夹紧区；所述夹具装置可滑动地设置于所述支撑架体的电池夹紧区，包括若干块彼此平行的夹具中间铝板103和夹具前后铝板106，所述夹具中间铝板103、夹具前后铝板106通过铝板支撑机构105可滑动地安装在所述支撑架体上，且相邻两所述夹具中间铝板之间留有用于夹持电池的夹具通道；所述驱动装置安装在所述支撑架体的端部，并且所述驱动装置的推动端与所述夹具装置相连，用于驱动所述夹具装置夹紧或松开方形电池；
57.所述负压化成探针机构200包括第一支撑底座230、第一探针固定机构210和探针调节机构220，所述第一支撑底座230设置于所述支撑架体一侧；所述第一探针固定机构210包括若干套彼此并排布置的第一探针安装架211和用于与方形电池一侧极耳接触连接的第一接触探针组件212，每个夹具通道对应一套第一探针安装架，所述第一探针安装架211可滑动地安装于所述第一支撑底座230的竖向滑轨 231上，并在所述第一探针安装架211面向夹具通道的伸缩端安装第一接触探针组件212，且第一接触探针组件212的接触端对准夹具通道；所述第一探针安装架211的固定端可滑动地安装在所述探针调节机构220上，并通过探针调节机构220调节第一接触探针组件212的轴向和竖向位置；
58.所述化成探针机构400包括第二支撑底座402和第二探针固定机构401，所述第二支撑底座402设置于所述支撑架体另一侧，并与所述负压化成探针机构200正对，二者沿电池的长度方向布置；所述第二探针固定机构401包括若干套彼此并排布置的第二探针安装架 411、用于与方形电池另一侧极耳接触连接的第二接触探针组件412 和连接板413，每个夹具通道对应一套第二探针安装架，所述第二探针安装架411支撑在所述第二支撑底座402上，所述第二探针安装架 411面向夹具通道的伸缩端安装第二接触探针组件412，且第二接触探针组件412的接触端对准夹具通道；所述第二探针安装架411的固定端可滑动地安装在连接板413上；
59.所述定位机构300包括顶升机构310、宽度定位调节机构320、中间定位调节机构330和两套侧边定位调节机构，两套所述侧边定位调节机构分别为第一侧边定位调节机构和第二侧边定位调节机构；
60.所述顶升机构310包括底框311、固定杆312、升降固定板314、升降驱动装置313和升降顶板316，所述底框311为安装基座；所述固定杆312的一端与所述底框311相连接，另一端与所述升降固定板314相连接；所述升降驱动装置313安装在所述升降固定板314上，并且
所述升降驱动装置313的升降端配装沿固定杆312轴向升降的升降推板316；所述升降推板316上安装导杆，所述导杆的上端贯穿所述升降固定板314后与所述升降顶板316相连；所述的升降驱动装置 313驱动时就会使得升降顶板上下调节；
61.所述宽度定位调节机构320，共两套，对称设置于所述底部顶升机构310上方，包括宽度调节杆组321、与宽度调节杆组垂直的长度调节杆组322以及调节驱动装置323，两套长度调节杆组324彼此平行，且每套所述长度调节杆组321的两端各连接一套沿方形电池的宽度方向布置的宽度调节杆组321，所述宽度调节杆组321包括支撑导向部和滑动部，其中所述宽度调节杆组321的滑动部与所述长度调节杆组322的端部相连接；所述宽度调节杆组321的支撑导向部穿设于所述滑动部中；所述支撑导向部的动力输入端通过伞齿轮组与所述调节驱动装置的动力输出端啮合，通过调节驱动装置以及伞齿轮组调整两套长度调节杆组之间的间距以适应不同宽度的方形电池；
62.所述中间定位调节机构330包括电池底部顶升板331、顶升底板 333、导轮机构332、导轨滑块334、电池侧边底部顶升板335、导向杆336和直线轴承337；
63.所述第一侧边定位调节机构包括沿宽度调节杆组轴向设置的第一侧边顶升底板340；所述第二侧边定位调节机构包括第二侧边顶升底板350；所述导轨滑块334铺装于所述第一侧边顶升底板340侧面，并沿第一侧边顶升底板340轴向布置；所述第一侧边顶升底板340两端对称设置一套电池侧边底部顶升板335，所述电池侧边底部顶升板335的底部与所述导轨滑块334滑动配合，所述电池侧边底部顶升板 335的顶部套设于同侧的所述长度调节杆组324上；所述顶升底板333 安装在所述第一侧边顶升底板340的中部，其底部安装用于与升降顶板接触的导轮机构332，所述顶升底板333的底部嵌装直线轴承337；所述导向杆336穿设于所述直线轴承337中，二者组成滑动副；所述第二侧边顶升底板350沿轴向安装于所述第一侧边顶升底板340中部，并与所述顶升底板333重叠；所述顶升底板333以及第二侧边顶升底板350上设置均设置多块竖向的电池顶升底板331，保持所述电池顶升底板331交错排布，用于支撑在方形电池的底部。
64.所述侧边定位调节机构分别为第一侧边定位调节机构和第二侧边定位调节机构，所述顶升机构310一端与外机架连接，另一端与所述中间定位调节机构、侧边定位调节机构连接；所述中间定位调节机构、侧边定位调节机构与所述夹具装置的中间铝板103以及支撑架体的夹具前后铝板106底部相连，所述宽度定位调节机构320的两端部与支撑架体的两端部固定，所述宽度定位调节机构320的移动端与中间定位调节机构330、侧边定位调节机构连接，最终实现方形电池的长度宽度定位。
65.所述支撑架体包括夹具后固定板107、夹具前固定板101、动力支撑杆104和铝板支撑机构105，所述夹具后固定板107、所述夹具前固定板101平行正对；所述动力支撑杆104的两端分别与所述夹具后固定板107、所述夹具前固定板101相连，且所述动力支撑杆104 上穿设若干铝板支撑机构105，所述铝板支撑机构105之间通过联动组件109相连，实现铝板支撑机构105之间的联动；所述驱动装置包括驱动缸108和推板102，所述驱动缸108的输出端连接推动板102，所述推动板102套设于所述夹具前固定板101和夹具前后铝板106之间的动力支撑杆104上，并与所述驱动缸108的输出端相连，用于推动所述夹具中间铝板沿动力支撑杆轴向滑动以调节夹具区的大小。
66.所述第一支撑底座230为一矩形的支撑平板；
67.所述第一探针固定机构210包括直线驱动模组201和导向装置 202，所述直线驱动模组201和所述导向装置均安装于所述第一支撑底座202上，并且所述直线驱动模组201的活动部与所述导向装置的移动部方向一致；
68.所述第一探针安装架211设置于所述第一支撑底座230上方，包括伸缩杆组240、导轨第一滑块固定板250；所述第一接触探针组件 212包括极耳接触探针260以及吸盘组件270；所述伸缩杆组240分为上、下两组，分别为上层伸缩杆组和下层伸缩杆组，下层伸缩杆组可活动地水平安装于所述导轨第一滑块固定板250的下部，并且下层伸缩杆组的第一端部可滑动地安装在所述探针调节机构220上，所述下层所述伸缩杆组的第二端部连接极耳接触探针260，所述极耳接触探针260的接触端沿伸缩杆组件轴向朝外，用于与方形电池的极耳接触连接；上层伸缩杆组可滑动地水平安装于所述导轨第一滑块固定板 250的上部，并且所述上层伸缩杆组的第一端部可滑动地安装在所述探针调节机构220上，第二端部连接吸盘组件270；
69.所述探针调节结构220包括探针安装部221、吸盘固定部222和上下调节机构223，所述探针安装部221水平安装于所述直线驱动模组201的活动部与所述导向装置的移动部上，所述探针安装部和所述吸盘固定部沿轴向均设有若干滑动连接部，所述探针安装部221的端部各安装一块端板2211，两块所述端板2211正对，且所述端板2211 上设一竖向的滑轨2212；所述探针安装部221的两端与所述端板2211 滑动连接；所述上下调节机构223设置在所述探针安装部221和所述吸盘固定部222之间，用于调节所述探针安装部221和所述吸盘固定部222之间的间隙大小。
70.所述负压化成探针机构200还包括定位装置，所述定位装置设置于所述探针机构200和所述第一支撑底座230之间，包括限位板281 和定位组件282，所述限位板281设置于所述探针安装部221的底部；所述定位组件282设置于限位板281正下方的底板230上，用于对限位板进行限位，定位组件与限位板进行限位阻挡，适合各种长度的电池，节省空走时间。
71.所述第一支撑底座230为矩形板，且所述直线驱动模组201和所述导向装置202均沿所述底板的宽度方向布置，所述直线驱动模组 201包括作为活动部的气缸输出固定板2011和用于驱动气缸输出固定板移动的直线驱动缸2012，所述直线驱动缸2012安装于所述底板 230上，并且所述直线驱动缸2012的伸缩端与所述气缸输出固定板 2011相连；所述导向装置202包括导向轴支撑座2021、导向轴2022 以及作为移动部的直线轴承固定座2023，所述导向轴2022通过导向轴支撑座2021可转动地安装于所述第一支撑底座230上，所述导向轴2022沿所述直线驱动缸2022的伸缩方向布置；所述直线轴承固定座2023套设于所述导向轴2022上；所述探针安装部221水平安装于所述气缸输出固定板2021与所述直线轴承固定座2023上。
72.所述上层伸缩杆组包括上连接杆241和吸盘移动座242，所述下层伸缩杆组包括下连接杆243、探针固定板245和直线轴承244，所述导轨第一滑块固定板250的底部与所述上下调节机构223的升降端相连，所述导轨第一滑块固定板250上部设有一竖向滑动轨道251，并且所述竖向滑动轨道251沿所述上下调节机构223的升降端升降方向布置；所述吸盘移动座242可滑动地安装于所述导轨第一滑块固定板250的竖向滑动轨道251上；所述上连接杆241的第一端部可滑动地安装在所述吸盘固定部222的滑动连接部上，第二端部穿设于所述
吸盘移动座242上，二者间隙配合；所述第二端部的末端安装所述吸盘组件243；所述探针固定板245安装于所述吸盘固定部222的下部，所述直线轴承244嵌装于所述探针固定板245中；所述下连接杆243 沿所述第一支撑底座230的宽度方向布置，所述下连接杆243的第一端部可滑动地安装在所述探针安装部221的滑动连接部上，第二端部贯穿所述直线轴承244后安装极耳接触探针260和温度探针290。
73.所述探针安装部221包括探针底座固定板2212、第一滑块固定板2213和第一横向滑动轨道2214，所述探针底座固定板2212的两端部各安装一块端板2241，所述端板2241的内端面上设有端部滑轨 2242；所述第一横向滑动轨道2214沿所述探针底座固定板2212轴向铺设于所述探针底座固定板2212的一侧端面上；所述第一横向滑动轨道2214上可滑动地安装若干第一滑块固定板2213；每套所述伸缩杆组对应所述第一滑块固定板2213，且所述第一滑块固定板2213与所述下连接杆2213的第一端部连接。
74.所述吸盘固定部222包括吸盘固定底板2221、端部滑块2222、第二横向滑动轨道2223和第二滑块固定板2224，所述吸盘固定底板 2221的两端部各固装一端部滑块2222，所述端部滑块2222可滑动地安装在同侧的端板滑轨342上；所述第二横向滑动轨道2223沿所述吸盘固定底板2221轴向铺设于所述吸盘固定底板2221的一侧端面上；所述第二横向滑动轨道2223上可滑动地安装若干第二滑块固定板2224；每套所述伸缩杆组对应所述第二滑块固定板2224，且所述第二滑块固定板2224与所述上连接杆241的第一端部连接。
75.所述第二滑块固定板2224的顶部固装一套集液杯2225。
76.所述上下调节机构223，用于调整探针底座固定板和吸盘固定底板的平行度，包括第一丝杆2231、第一螺母2232和第一丝杆固定座 2233，所述第一螺母2232固定于所述探针底座固定板2212侧面；所述第一丝杆2231通过所述第一丝杆固定座2233竖直安装于所述吸盘固定底板2221的侧面，并且所述第一丝杆2231穿设于所述第一螺母 2232内，并与所述第一螺母2232螺纹连接，所述第一丝杆2231的端部配装手轮，通过手轮转动带动第一丝杆和第一螺母相对运动以调整探针底座固定板与吸盘固定底板之间的间隙大小。
77.所述直线驱动模组211的直线驱动缸2112为气缸，驱动输出固定板2111，使得探针底座固定板2212与吸盘固定底板2221推动伸缩杆，从而达到极耳接触探针的前后移动，通过所述直线驱动模组和所述上下调节机构的运动方向，从而使得探针的间距及运动方向均可调，方便各类尺寸电池生产。
78.所述第二探针安装架402共若干套，并排支撑在所述第二支撑底座上方，包括第二连接杆组411、第二端部滑块412和第二端部连接板413，所述第二连接杆组411的两端部分别安装第二端部滑块412 和第二端部连接板413，并且所述第二连接杆组411的端部贯穿所述第二端部滑块后安装第二探针组件；所述第二端部连接板413共同可滑动地安装在所述连接板414的轴向导轨上；所述第二端部滑块412 安装在所述第二支撑底座402的竖向连接块415上，并且相邻两所述第二端部滑块之间通过连接块连接在一起。
79.所述升降驱动装置313包括驱动设备、第二丝杆以及第二螺母，所述驱动设置悬装于所述升降固定板的下方，所述驱动装置的动力输出端连接升降推板；所述第二螺母嵌装于所述升降推板上；所述第二丝杆穿设于所述螺母中，并与第二螺母螺纹连接；所述第二丝杆的一端与所述升降推板相连。
80.所述宽度调节杆组321包括丝杠3211、连接杆3212、端板3213 以及滑块3214，所述
连接杆3212的两端各固装一块所述端板3213；所述丝杠3211设置在两块端板3213之间，并且所述丝杠3211可转动地安装在所述端板3213上，并且所述丝杠3211的一端通过锥齿轮组与所述调节驱动装置323的动力输出端齿轮啮合；所述滑块3214 套设于所述丝杠3211上，并与所述丝杠3211螺纹连接，二者组成丝杠螺母副；所述滑块3214与所述长度调节杆组322的端部相连，用于带动所述长度调节杆组322沿所述丝杠3211轴向移动。
81.所述锥齿轮组包括第一伞齿轮3241和第二伞齿轮3242，所述第一伞齿轮3241安装于所述丝杠3211伸出端部的一端，所述第二锥齿轮3242安装于所述调节驱动装置的动力输出端，所述第一伞齿轮与所述第二伞齿轮相互啮合。所述丝杆为梯形丝杆。
82.两套调节驱动单元的第二伞齿轮之间通过长度连接杆3250连接在一起，实现长度调节杆组的两端部的同步运动，调节驱动单元可以共同一套驱动装置。
83.顶升机构310推动中间定位调节机构330、第一侧边定位调节机构、第二侧边定位调节机构使得其在导向杆336中上下滑动，从而达到顶升底板333上下移动。宽度定位调节机构320中的调节杆组322 与电池侧边底部顶升板335连接，宽度定位调节机构320的移动带动电池侧边底部顶升板335移动，从而到达电池长度方向的定位。调节驱动装置驱动宽度调节杆组使的长度调节杆组沿方形电池的宽度方向运动，通过长度调节杆组来拨动定位调节机构上电池侧边底部顶升板，实现电池长度方向调节。
84.所述夹具机构的驱动为气缸。
85.所述负压化成探针机构可调节探针于吸盘间距。
86.所述负压化成探针机构200、化成探针机构400中的探针固定机构210、探针固定机构402是对电池进行负压化成的主要机构。
87.本发明通过夹具机构100、负压化成探针机构200、化成探针机构400、定位机构300对电池进行加紧及长宽方向定位，从而对电池进行负压充放电过程的装置，本装置方便取放电池，节省夹具成本，节省设备空间，负压化成便捷，方便适用各类尺寸电池生产。
88.本说明书实施例所述的内容仅仅是对发明构思的实现形式的列举，本发明的保护范围不应当被视为仅限于实施例所陈述的具体形式，本发明的保护范围也包括本领域技术人员根据本发明构思所能够想到的等同技术手段。