一种医用脚踏开关的制作方法

1.本实用新型涉及外科医疗器械技术领域，具体涉及一种医用脚踏开关。


背景技术：

2.在脊柱外科、骨科和神经外科手术中，需要通过转动手术刀以刨削、磨削的方式对病变的骨组织等进行磨切操作；因此需要驱动刀头旋转并且具有精准的可操作性，从而需配有控制主机和将动力传递至刀头的手柄，控制主机通过控制内设于动力手柄的电动机对刀头进行驱动并实现控制，以顺利完成手术过程。
3.而脚踏开关是一种通过脚踩或踏来控制电路通断或调节电信号的大小，使用在双手不能触及的控制电路中以代替双手达到操作的目的。
4.现有的医疗脚踏开关，大都是将脚踏板弹性连接在按钮的上侧，通过脚踩脚踏板控制按钮，脚离开脚踏板的瞬间弹簧就会带动脚踏板离开按钮。但是此结构只能控制电路的通断，即对动力手柄的电动机进行开关操作，无法对其转速进行调节，在手术过程中无法改变刀头的功率和扭矩，具有一定的操作局限性。


技术实现要素：

5.因此，本实用新型的目的是提供一种医用脚踏开关，解决现有技术中的医疗脚踏开关只能控制电路的通断，无法精准控制转速，具有用户体验差、操作局限性的问题。
6.本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
7.一种医用脚踏开关，包括底座，所述底座上通过支撑座转动连接有脚踏板，所述脚踏板底部设有挡块，并且所述底座上设有与挡块平行的基座，所述基座上设有可沿水平方向位移的凸块，所述凸块上穿设有位于基座与凸块之间的弹簧，所述挡块与凸块相抵接；
8.所述凸块的中部设有磁块，所述基座的中部设有传感器，所述传感器连接有驱使电机动作的控制端。
9.可选地，所述凸块与挡块抵接的端部为球形头。
10.可选地，所述底座上设有转动把手。
11.可选地，所述控制端包括至少一台个人计算机及至少一台采用堆栈算法进行数据存储的可编程逻辑控制器，所述个人计算机与所述可编程逻辑控制器之间进行数据同步。
12.可选地，所述个人计算机与所述可编程逻辑控制器通过心跳信号的交互进行工作状态的相互检查。
13.可选地，所述控制端与所述传感器通过握手信号的交互进行工作状态的相互检查。
14.本实用新型的有益效果：
15.1、本实用新型的医用脚踏开关，脚踩脚踏板，使之倾斜，从而通过挡块侧压凸块，使之沿着水平方向位移，在此过程中，磁块与传感器的相对位置发生变化，即由传感器测量此变化量并实时传输至控制端，使得控制端能够根据比对判断结果来控制电机动作，以此
调节动力手机的转速。
16.2、本实用新型的医用脚踏开关，球形头的设置，以便于凸块受力位移，减少摩擦力的干扰。
17.3、本实用新型的医用脚踏开关，转动把手的设置，以便于提拉，从而移动脚踏开关的位置。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1为本实用新型的一种实施方式的医用脚踏开关的结构示意图；
20.图2为本实用新型的一种实施方式的医用脚踏开关的剖视图；
21.图3为本实用新型的一种实施方式的医用脚踏开关的模块连接示意图。
22.附图标记说明：
23.1、底座；11、支撑座；12、脚踏板；13、挡块；14、基座；15、凸块；16、弹簧；2、转动把手；3、磁块；31、传感器；4、控制端；41、个人计算机；42、可编程逻辑控制器；43、数据库单元；44、逻辑控制单元；45、警报单元。
具体实施方式
24.为了使本技术领域的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。
25.需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
26.在本技术中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本技术及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。
27.并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本技术中的具体含义。
28.另外，术语“多个”的含义应为两个以及两个以上。
29.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。
30.一种医用脚踏开关，如图1、图2及图3所示，包括底座1，底座1上通过支撑座11转动连接有脚踏板12，底座1上通过支撑座11转动连接有脚踏板12，脚踏板12底部设有挡块13，并且底座1上设有与挡块13平行的基座14，基座14上设有可沿水平方向位移的凸块15，凸块15上穿设有位于基座14与凸块15之间的弹簧16，挡块13与凸块15相抵接；同时，凸块15的中部设有磁块3，基座14的中部设有传感器31，传感器31连接有驱使电机动作的控制端4。因此，脚踩脚踏板12，使之倾斜，从而通过挡块13侧压凸块15，使之沿着水平方向位移，在此过程中，磁块3与传感器31的相对位置发生变化，即由传感器31测量此变化量并实时传输至控制端4，使得控制端4能够根据比对判断结果来控制电机动作，以此调节动力手机的转速；脚离开脚踏板12后，通过弹簧16实现复位凸块15的复位。在本实用新型此实施例中，传感器31为霍尔传感器，配合磁块3可以方便地测得其相对位移量，并且在控制端4内编入算法，通过比对换算实现转速调节。
31.如图2所示，凸块15与挡块13抵接的端部为球形头，以便于凸块15受力位移，减少摩擦力的干扰。
32.如图1所示，底座1上安装有可折叠的转动把手2，以便于提拉，移动脚踏开关的位置。另外，脚踏板12采用铝合金材料，不易变形，其结构连接处采用环氧灌胶，达到ipx8的防水效果。
33.如图2和图3所示，控制端4包括至少一台个人计算机41及至少一台采用堆栈算法进行数据存储的可编程逻辑控制器42，个人计算机41与可编程逻辑控制器42之间进行数据同步，使工作人员可通过远程的个人计算机41对可编程逻辑控制器42进行控制操作。因为可编程逻辑控制器42的存储数据量较小,且采用堆栈算法临时存储数据，而个人计算机41采用硬盘存储，其存储数据量较大，可编程逻辑控制器42接收新的预设信息后即同步至个人计算机41进行存储，以防止数据丢失，同时其自身实现了数据的重复覆盖，即最近的数据若有新的数据到来将覆盖替换旧数据，以实现数据的迭代。更具体地，可编程逻辑控制器42包括数据库单元43、逻辑控制单元44、警报单元45，其中数据库单元43以及警报单元45均连接于逻辑控制单元44，将传感器31的反馈信息发送到逻辑控制单元44进行信号转换，并根据数据库单元43的存储信息比对，通过判断结果来控制电机动作。
34.为了提高系统的稳定性，如图3所示，控制端4与传感器31之间通过握手信号的交互进行工作状态的相互检查。即在控制端4每次启动时给传感器31一个信号，传感器31再反馈一个信号给控制端4，该反馈信号包括各传感器31的id信息，控制端4对反馈的信号与数据库单元43中的对应id信息进行比对判断，若传感器31存在问题，或出现某种症状需要处理但暂时不会影响正常运行时，以及传感器的变化在误差范围内时候，做出拒绝使用、警告或正常启用的指示信息。
35.为了防止信息丢失，如图3所示，个人计算机41与可编程逻辑控制器42通过心跳信号的交互进行工作状态的相互检查。即设定可编程逻辑控制器42及个人计算机41在预设时间内相互收不到对方信号时，则判断个人计算机41或可编程逻辑控制器42宕机，在个人计算机41或可编程逻辑控制器42其中一方宕机的情况下，系统停止运行，等待处于宕机状态的个人计算机41或可编程逻辑控制器42重启，或系统继续运行，但数据直接存入正常工作
的个人计算机41或可编程逻辑控制器42，待宕机方重启后，再将数据传输至宕机方。其中，判断个人计算机41或可编程逻辑控制器42是否正常的预设时间不大于1分钟。
36.本医用脚踏开关的工作原理：脚踩脚踏板12，使之倾斜，从而通过挡块13侧压凸块15，使之沿着水平方向位移，在此过程中，磁块3与传感器31的相对位置发生变化，即由传感器31测量此变化量并实时将传感器31的反馈信息发送到逻辑控制单元44进行信号转换，根据数据库单元43的存储信息比对使得控制端4能够根据比对判断结果来控制电机动作，以此调节刀头的转速；脚离开脚踏板12后，通过弹簧16实现复位凸块15的复位。
37.显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。