智能割草系统的制作方法

技术特征：
1.一种智能割草系统，包括：信号发射单元，能发射多种预设工作信号；边界线缆，与所述信号发射单元连接，所述预设工作信号流经所述边界线缆时产生磁场信号；智能割草机，包括：信号接收模块，被配置为接收所述智能割草机周围环境中存在的磁场信号并将所述磁场信号转换为边界线感应信号；控制模块，用于：接收来自所述信号接收模块的边界线感应信号和来自所述信号发射单元的预设工作信号；获取与所述预设工作信号相关的第一参量；周期性获取与所述边界线感应信号相关的第二参量；若所述第一参量与所述第二参量相匹配时, 则依据当前周期的所述边界线感应信号输出第一控制信号以控制所述智能割草机的行走。2.根据权利要求1所述的智能割草系统，其特征在于：所述智能割草系统还包括：选择装置，用于使所述信号发射单元周期性发射多种所述预设工作信号中的一种。3.根据权利要求1所述的智能割草系统，其特征在于：若所述第一参量与所述第二参量不匹配时，则依据所述第一参量与所述第二参量相匹配时的上一周期的所述边界线感应信号输出第二控制信号以控制所述智能割草机的行走。4.根据权利要求1所述的智能割草系统，其特征在于：所述信号发射单元发射的预设工作信号包括发射信号段和辅助信号段。5.根据权利要求4所述的智能割草系统，其特征在于：所述信号发射单元在一个周期内，先发射发射信号段，经第一预设时长后发射辅助信号段；所述信号发射单元在发射一个周期的辅助信号段后，经第二预设时长后发射第二个周期的发射信号段。6.根据权利要求2所述的智能割草系统，其特征在于：所述选择装置为交互界面，所述交互界面设有按键供用户选择以使所述信号发射单元发射多种所述预设工作信号中的一种。7.根据权利要求4所述的智能割草系统，其特征在于：所述发射信号段的信号和所述辅助信号段的信号为正弦波信号。8.根据权利要求4所述的智能割草系统，其特征在于：所述发射信号段发射具有第一相位的第一信号，所述辅助信号段发射具有第二相位的第二信号；所述第一相位和所述第二相位不同。9.根据权利要求5所述的智能割草系统，其特征在于：所述发射信号段的信号和所述辅助信号段的信号相同；所述第一预设时长和所述第二预设时长相同。
10.根据权利要求5所述的智能割草系统，其特征在于：所述发射信号段的信号和所述辅助信号段的信号相同；所述第一预设时长和所述第二预设时长不同。11.根据权利要求5所述的智能割草系统，其特征在于：所述第一预设时长为零。12.根据权利要求8所述的智能割草系统，其特征在于：获取与所述预设工作信号相关的第一参量，所述第一参量为所述预设工作信号的发射信号段的过零点的个数、所述预设工作信号的第二预设时长和所述预设工作信号的周期；周期性获取与所述边界线感应信号相关的第二参量，所述第二参量为所述边界线感应信号的周期、所述边界线感应信号的第二预设时长和所述边界线感应信号的发射信号段的过零点的个数；若所述预设工作信号的周期和所述边界线感应信号的周期相同、所述预设工作信号的第二预设时长和所述边界线感应信号的第二预设时长相同且所述预设工作信号的发射信号段的过零点的个数和所述边界线感应信号的发射信号段的过零点的个数相同时，则依据当前周期的所述边界线感应信号输出第一控制信号以控制所述智能割草机的行走。13.根据权利要求9所述的智能割草系统，其特征在于：获取与所述预设工作信号相关的第一参量，所述第一参量为所述预设工作信号的发射信号段的时长、所述预设工作信号的第一预设时长和所述预设工作信号的辅助信号段的时长；周期性获取与所述边界线感应信号相关的第二参量，所述第二参量为所述边界线感应信号的发射信号段的时长、所述边界线感应信号的第一预设时长和所述边界线感应信号的辅助信号段的时长；若所述预设工作信号的发射信号段的时长与所述边界线感应信号的发射信号段的时长相同，所述预设工作信号的第一预设时长和所述边界线感应信号的第一预设时长相同且所述预设工作信号的辅助信号段的时长与所述边界线感应信号的辅助信号段的时长相同时，则依据当前周期的所述边界线感应信号输出第一控制信号以控制所述智能割草机的行走。14.根据权利要求10所述的智能割草系统，其特征在于：获取与所述预设工作信号相关的第一参量，所述第一参量为所述预设工作信号的发射信号段的时长、所述预设工作信号的第一预设时长、所述预设工作信号的第二预设时长和所述预设工作信号的辅助信号段的时长；周期性获取与所述边界线感应信号相关的第二参量，所述第二参量为所述边界线感应信号的发射信号段的时长、所述边界线感应信号的第一预设时长、所述边界线感应信号的第二预设信号时长和所述边界线感应信号的辅助信号段的时长；若所述预设工作信号的发射信号段的时长与所述边界线感应信号的发射信号段的时长相同，所述预设工作信号的第一预设时长与所述边界线感应信号的第一预设时长相同，所述预设工作信号的第二预设时长与所述边界线感应信号的第二预设时长相同且所述预设工作信号的辅助信号段的时长与所述边界线感应信号的辅助信号段的时长相同时，则依据当前周期的所述边界线感应信号输出第一控制信号以控制所述智能割草机的行走。

技术总结
本发明公开了一种智能割草系统，包括：信号发射单元能发射多种预设工作信号；智能割草机，包括：信号接收模块，被配置为接收智能割草机周围环境中存在的磁场信号并将磁场信号转换为边界线感应信号；控制模块，用于：接收来自信号接收模块的边界线感应信号和来自信号发射单元的预设工作信号；获取与预设工作信号相关的第一参量；周期性获取与边界线感应信号相关的第二参量；若第一参量与第二参量相匹配时,则依据当前周期的边界线感应信号输出第一控制信号以控制智能割草机的行走。本发明提供了一种智能割草系统能识别所接收的预设工作信号是否为本智能割草系统的预设工作信号。信号是否为本智能割草系统的预设工作信号。信号是否为本智能割草系统的预设工作信号。


技术研发人员：王宏伟 杨德中
受保护的技术使用者：南京德朔实业有限公司
技术研发日：2021.02.24
技术公布日：2021/10/26