一种多功能握把的制作方法

1.本实用新型涉及工业设备操控领域，特别涉及一种多功能握把。


背景技术：

2.工业设备，尤其是有人操控的工业设备，其各项功能的控制通常是借助人的手和脚的动作实现，工业操控手柄是常用的操控工具，其具有摇棒和固定在摇棒上的握把。使用时，摇棒的摇动方向和转动角度会被检测到，进而产生相应的信号用于工业设备的控制；同时，握把上也会设置用于产生电信号的开关，通过对开关的操作进而产生具有不同功能效果的信号。
3.然而由于工业设备的功能复杂程度越来越高，因此需要握把能够产生多路电信号以进行控制。但是现有的握把，其结构设计不够合理，其通常是直接在握把上设置有多个开关，这就导致难以对各个开关的功能效果进行清楚且快速的区分，进而导致操控效率下降，且容易出错。


技术实现要素：

4.针对现有技术存在的握把不利于快速且清楚的区别各个开关的功能效果的问题，本实用新型的目的在于提供一种多功能握把。
5.为实现上述目的，本实用新型的技术方案为：
6.一种多功能握把，包括
7.握把本体，所述握把本体为封闭式壳体结构，且所述握把本体的底部设置有底孔以安装摇棒；开关按键和第一微动开关，所述开关按键安装在所述握把本体的顶部的安装孔上，所述第一微动开关固定安装在所述握把本体的内部，且所述第一微动开关与所述开关按键相对以使所述第一微动开关接收所述开关按键的操控；
8.以及扳机件和第二微动开关，所述扳机件的一端铰接在所述握把本体的外壁上，所述第二微动开关固定安装在所述握把本体的内部，且所述握把本体的外壁上设置有通孔以使所述第二微动开关的动触点露出，且所述动触点直接或者间接地抵触在所述扳机件上，所述握把本体的外壁上还设置有限位件以限制所述扳机件的另一端远离所述握把本体。
9.进一步的，还包括转接件，所述转接件固定安装在所述握把本体内以固定摇棒。
10.优选的，所述转接件上设置有通孔以供摇棒穿过，所述转接件上旋拧有锁紧螺钉以锁紧所述摇棒，且所述握把本体的侧壁上设置有与所述锁紧螺钉相适配的螺钉穿孔。
11.另一种优选的，所述转接件上设置螺纹孔以与摇棒螺纹连接。
12.优选的，所述握把本体呈管状，且所述握把本体沿轴向被分割为两个半壳体，所述两个半壳体可拆卸连接。
13.优选的，两个所述半壳体通过螺钉连接。
14.优选的，所述开关按键和所述第一微动开关均设置有两个，且两个所述第一微动
开关分别与两个所述开关按键相对。
15.进一步的，还包括开关保护套，所述开关保护套套设在所述握把本体的顶部以覆盖所述开关按键。
16.优选的，所述握把本体的外侧壁上对称地设置有两个凸耳，所述扳机件位于两个所述凸耳之间，且所述凸耳以及所述扳机件上均设置有轴孔，所述轴孔上穿设有枢轴以使所述扳机件相对所述握把本体可转动。
17.优选的，所述限位件包括一端固定在所述握把本体的外壁上的杆状本体，所述扳机件上设置有限位孔以使所述杆状本体的自由端穿过，且所述杆状本体的自由端上还设置有限位卡头，所述限位卡头的尺寸大于所述限位孔的尺寸。
18.采用上述技术方案，由于开关按键和第一微动开关，以及扳机件和第二微动开关的设置，手部握持握把本体时，开关按键和扳机件分别通过手指和手掌操作，使得两路电信号产生的操控形式完全不同，从而能够快速且高效地得到区分，并且便于操作，符合人机工程学的要求，使操作更加轻松，能够有效避免出错。
附图说明
19.图1为本实用新型的结构示意图；
20.图2为本实用新型的左视图；
21.图3为本实用新型的主视图；
22.图4为沿图3中a
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a线的剖视图。
23.图中:1
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握把本体、11
‑
半壳体、12
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凸耳、13
‑
枢轴、2
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开关按键、3
‑
第一微动开关、4
‑ꢀ
扳机件、41
‑
限位孔、5
‑
第二微动开关、6
‑
限位件、61
‑
杆状本体、62
‑
卡头、7
‑
转接件、8
‑
开关保护套、9
‑
摇棒。
具体实施方式
24.下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
25.需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示对本实用新型结构的说明，仅是为了便于描述本实用新型的简便，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
26.一种多功能握把，如图1
‑
4所示，包括握把本体1、开关按键2、第一微动开关3、扳机件4和第二微动开关5。
27.其中，握把本体1为封闭式壳体结构，整体呈管状，并且具有一定的弯曲弧度，从而方便手部握持。同时，握把本体1的底部设置有底孔以安装摇棒9。
28.握把本体1的顶部设置有安装孔，而开关按键2则固定在该安装孔中，第一微动开关 3固定安装(例如通过螺钉固定)在握把本体1的内部，且第一微动开关3与开关按键2相对，以使第一微动开关3接收开关按键2的操控。可以理解的是，第一微动开关3具有动触点，
该动触点与开关按键2相对，因此通过开关按键2的动作，向第一微动开关3的动触点施加驱动力，使第一微动开关3产生电信号，以便于工业设备执行相应的动作。
29.例如，开关按键2配置为两个且并列布置，即为左开关按键和右开关按键，相应的，第一微动开关3并列地设置有两个，且两个第一微动开关3分别与左开关按键和右开关按键相对。如此设置，使得操作开关按键2的左侧和右侧，分别能够产生一个电信号，从而分别使工业设备保持两个状态，例如开机状态和关机状态。
30.第二微动开关5也固定安装(例如通过螺钉固定)在握把本体的内部，其也包括一个动触点，并且握把本体1的外壁上设置有通孔，从而使第二微动开关5的动触点露出；而扳机件4整体呈条状，并沿着握把本体1的轴向方向布置，扳机件4的一端(下端)铰接在握把本体1的外壁上，并且，第二微动开关5的动触点直接或者间接地抵触在扳机件4上，从而使按压扳机件4即可向第二微动开关5进行操作；同时，在握把本体1的外壁上还设置有限位件6，以限制扳机件4的另一端(上端)远离握把本体1，即，通过限位件6将扳机件4 的运动限制在一定的范围内。
31.本实施例中，限位件6包括一端固定在握把本体1的外壁上的杆状本体61，并且限位件6一体成型在握把本体1上，而扳机件4上则设置有限位孔41以使杆状本体61的自由端从其中穿过，同时，在杆状本体61的自由端上还设置有限位卡头62，该限位卡头62的尺寸大于限位孔41的尺寸，以使扳机件4的只能够沿着杆状本体61活动，同时，该限位卡头62 一体成型在限位件6上。或者，在一个实施例中，还可以将限位件6配置为固定在握把本体 1的外壁上的环状构件，而扳机件4则穿设在其中即可。
32.本实施例中，握把本体1的外侧壁上对称地设置有两个凸耳12，扳机件4则位于两个凸耳12之间，且凸耳12以及扳机件4上均设置有轴孔，轴孔上穿设有枢轴13，从而使扳机件4相对握把本体1可转动。例如，枢轴13的一端设置有螺纹，而在其中一个凸耳12的轴孔上设置有螺纹孔，以便于固定枢轴13，而扳机件4上的轴孔与枢轴13间隙配合。
33.在一个实施例中，还包括转接件7，该转接件7固定安装在握把本体1内，转接件7 用于固定摇棒。
34.例如，转接件7上设置有通孔以供摇棒穿过，并且转接件7上旋拧有锁紧螺钉(图中未示出)以锁紧摇棒，而握把本体1的侧壁上则设置有与该锁紧螺钉相适配的螺钉穿孔，使用时，将摇棒从握把本体1的底孔穿入，并继续穿入到转接件7中，再将锁紧螺钉旋拧，使锁紧螺钉顶紧摇棒即可。
35.再例如，在转接件7上设置螺纹孔，相应的需要在摇棒9上设置螺纹，从而在摇棒9 从握把本体1的底孔穿入后，通过螺纹连接的方式固定。
36.在一个实施例中，为了方便对握把本体1内部的第一微动开关3、第二微动开关5的维护和更换，配置握把本体1沿轴向被分割为两个半壳体11，两个半壳体11通过螺钉可拆卸连接，或者通过弹性卡扣结构相互嵌合。而上述的扳机件4以及第二微动开关3均固定安装在同一个半壳体11上，另一个半壳体11的外壁上设置有防滑纹以便于手掌握持。
37.在一个实施例中，还包括开关保护套8，开关保护套8由弹性防水材料制造，橡胶或者硅胶均可，开关保护套8套设在握把本体1的顶部，从而覆盖开关按键2，对其形成保护。
38.以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但本实用新型不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型原理和精神的情况下，对
这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本实用新型的保护范围内。