激光雷达及其旋转驱动组件的制作方法

技术特征：
1.一种旋转驱动组件，用于驱动激光雷达中的旋转部件旋转，其特征在于，包括：旋转支架(2)，具有圆筒部(21)；转子(1)，具有整体圆环结构，固定于所述旋转支架(2)，套装于所述圆筒部(21)的外部，所述转子(1)的轴线与所述圆筒部(21)的轴线重合，所述转子(1)的介质为充磁磁钢；定子(3)，具有圆环结构，套装于所述转子(1)的内部或外部，在所述定子(3)的直径方向上与所述转子(1)之间具有间隙，且所述定子(3)的轴线与所述圆筒部(21)的轴线重合。2.如权利要求1所述的旋转驱动组件，其特征在于，所述圆筒部(21)包括第一轴肩面和第二轴肩面；所述旋转驱动组件还包括：主轴(4)，设置于所述圆筒部(21)的内部，并具备分别位于其两端部的固定部和轴向支撑部(41)；轴承轴向固定部件(6)，套装并固定于所述固定部；轴向支撑轴承(5)，套装于所述主轴(4)和所述圆筒部(21)之间，包括第一轴承(51)和第二轴承(52)，所述第一轴承(51)的两端面分别轴向支撑于所述第一轴肩面和所述轴承轴向固定部件(6)的端面，所述第二轴承(52)的两端面分别轴向支撑于所述第二轴肩面和所述轴向支撑部(41)的轴向支撑面。3.如权利要求2所述的旋转驱动组件，其特征在于，所述轴向支撑轴承(5)包括法兰轴承或薄壁深沟球轴承，且所述第一轴承(51)和所述第二轴承(52)相同。4.如权利要求3所述的旋转驱动组件，其特征在于，所述第一轴承(51)和所述第二轴承(52)关于所述主轴的轴向中心横截面对称。5.如权利要求1-4任一项所述的旋转驱动组件，其特征在于，还包括：接收电路板(7)，具有环形结构，固定于所述旋转支架(2)，套装于所述圆筒部(21)的外部，所述接收电路板(7)的轴线与所述圆筒部(21)的轴线重合，设有适于固定激光雷达的无线接收线圈(71)的凹槽(72)，所述凹槽(72)的开口位于与所述旋转支架(2)相对的一面。6.如权利要求5所述的旋转驱动组件，其特征在于，所述接收电路板(7)套装于所述转子(1)和所述定子(3)二者中直径较大的一者的外部。7.如权利要求5所述的旋转驱动组件，其特征在于，还包括：发射电路板(8)，所述发射电路板(8)与所述定子(3)电连接。8.如权利要求7所述的旋转驱动组件，其特征在于，还包括：无线发射线圈(81)，所述无线发射线圈(81)与所述发射电路板(8)电连接，且所述无线发射线圈(81)与无线接收线圈(71)在所述主轴的轴线方向上相对设置。9.如权利要求1-4任一项所述的旋转驱动组件，其特征在于，所述旋转支架(2)还包括：圆环部(23)，所述圆环部(23)的轴线与所述圆筒部(21)的轴线重合，且所述圆环部(23)的直径大于所述圆筒部(21)的直径；旋转子支架(22)，所述旋转子支架(22)的两端分别连接所述圆筒部(21)和所述圆环部(23)，所述转子(1)固定于所述旋转子支架(22)；支撑凸缘(24)，所述支撑凸缘(24)固定于所述圆环部(23)，且位于与所述转子(1)相对的一侧。10.一种激光雷达，其特征在于，包括：
如权利要求1-9任一项所述的旋转驱动组件；旋转部件，与所述旋转驱动组件的旋转支架固定连接。

技术总结
本发明实施例提供一种激光雷达及其旋转驱动组件，旋转驱动组件用于驱动激光雷达中的旋转部件旋转，包括：旋转支架(2)，具有圆筒部(21)；转子(1)，具有整体圆环结构，固定于所述旋转支架(2)，套装于所述圆筒部(21)的外部，所述转子(1)的轴线与所述圆筒部(21)的轴线重合，所述转子(1)的介质为充磁磁钢；定子(3)，具有圆环结构，套装于所述转子(1)的内部或外部，在所述定子(3)的直径方向上与所述转子(1)之间具有间隙，且所述定子(3)的轴线与所述圆筒部(21)的轴线重合。本发明实施例所提供的激光雷达及其旋转驱动组件，具有较高的可靠性。具有较高的可靠性。具有较高的可靠性。


技术研发人员：田尚 陈杰 向少卿
受保护的技术使用者：上海禾赛科技有限公司
技术研发日：2020.04.24
技术公布日：2021/10/26