一种连接器的定向搬运组件的制作方法

1.本实用新型涉及连接器生产技术领域，具体涉及一种连接器的定向搬运组件。


背景技术：

2.在连接器的生产过程中，有时我们需要对产品在x/y两个方向上做搬运，传统做法是选用两个动力源配合两个搬运轨道实现在两个方向上的移动；这样设计需要两套动力源、成本较高、且两条运动轨迹占用空间大、结构复杂，在某些本来空间就很紧凑的设备中，给调试及维护都带来了很大的不便。再者传统的搬运要求往往是定点、定向搬运，而常用的伺服x/y搬运机构是可以任意点移动，这就造成了成本上、功能上的浪费。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种连接器的定向搬运组件，在不转动连接器产品方向的条件下，实现将连接器产品放在预设的轨迹上的任一位置，以解决背景技术中提到的技术问题。
4.本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：
5.一种连接器的定向搬运组件，包括底座、圆轨、旋转臂、传动组件、驱动气缸和夹爪气缸，所述旋转臂通过所述传动组件转动安装在所述底座的上方，所述圆轨固定安装在所述旋转臂的上方，且所述圆轨通过张紧组件与所述旋转臂的第一端滑动连接，所述旋转臂的第二端与所述驱动气缸连接，所述夹爪气缸与所述驱动气缸的输出端连接。
6.本实用新型的传动组件启动带动旋转臂沿圆轨滑动到预设的位置时，驱动气缸启动使得夹爪气缸上下伸缩，最终完成将连接器产品搬运到圆轨上的任一位置，在旋转臂和夹爪气缸的动作下，实现了对连接器产品在圆轨的中心轴为y方向以圆轨直径方法为y方向的的定点定向搬运。
7.进一步地，所述旋转臂包括旋转杆、第一转轴和第二转轴，所述第一转轴安装在所述旋转杆的第一端，所述第二转轴安装在所述旋转杆的第二端，所述第一转轴的第一端套设有第一转动齿轮，所述第一转动齿轮与所述圆轨滑动连接，所述第二转轴的第一端套设有第二转动齿轮，所述第一转动齿轮和所述第二转动齿轮之间通过所述张紧组件连接。
8.上述优选实施例的有益效果是：传动组件带动旋转臂转动时，由于第一转动齿轮与圆轨滑动连接，旋转臂可带动下方的驱动气缸及夹爪气缸沿圆轨滑动，张紧组件连接在第一转动齿轮和所述第二转动齿轮之间能保证产品在转动搬运过程中不转向。
9.进一步地，所述张紧组件为传动皮带，所述传动皮带的一端套设在所述第一转动齿轮上，所述传动皮带的另一端套设在所述第二转动齿轮上。
10.上述优选实施例的有益效果是：张紧组件采用传动皮带，传动皮带绕成环形，能将第一转动齿轮和第二转动齿轮始终张紧在一条直线上，以保证产品在转动搬运过程中不转向。
11.进一步地，所述旋转杆上设有条形孔，所述条形孔上设有挡板，所述挡板上安装有
限位轮。
12.上述优选实施例的有益效果是：旋转杆上设有的条形孔，条形孔上的挡板安装了限位轮，用来限制传动皮带偏移，保证传动皮带的张紧力。
13.进一步地，所述传动组件包括伺服电机、主动齿轮和从动齿轮，所述伺服电机安装在所述底座的底壁上，所述伺服电机的输出轴与所述主动齿轮连接，所述从动齿轮与所述主动齿轮啮合，所述从动齿轮安装在所述第二转轴连接。
14.上述优选实施例的有益效果是：传动组件的伺服电机启动时，带动主动齿轮转动，主动齿轮转动带动从动齿轮转动，与动齿轮连接的第二转轴转动，从而带动旋转臂绕圆轨转动。
15.进一步地，所述驱动气缸与所述第一转轴的第二端连接，所述驱动气缸的驱动轴与所述夹爪气缸连接。
16.上述优选实施例的有益效果是：驱动气缸与第一转轴的第二端连接，驱动气缸工作时带动夹爪气缸上下移动，完成连接器本体在y方向的位移。
17.进一步地，所述夹爪气缸包括缸体和安装在所述缸体底端的两个夹指，两个所述夹指用于夹持连接器本体。
18.上述优选实施例的有益效果是：夹爪气缸的驱动结构采用现有技术中的驱动结构，驱动结构驱动两个夹指靠近或远离，对连接器本体进行夹紧或松开。
19.进一步地，所述底座包括底板、顶板和4个连接柱，4个所述连接柱分成2组平行对称连接在所述底板和所述顶板之间。
20.上述优选实施例的有益效果是：底座由底板、顶板和连接柱连接而成，4个所述连接柱分成2组平行对称连接在所述底板和所述顶板之间可以保证底座整体结构的稳定性。
21.本实用新型的有益效果是：
22.本实用新型的连接器的定向搬运组件，其旋转臂通过传动组件转动安装在底座的上方，圆轨通过张紧组件与旋转臂的第一端滑动连接，旋转臂的第二端与驱动气缸连接，夹爪气缸与所述驱动气缸的输出端连接，夹爪气缸夹紧连接器产品，当传动组件启动带动旋转臂沿圆轨滑动到预设的位置时，驱动气缸启动使得夹爪气缸上下伸缩，最终完成将连接器产品搬运到圆轨上的任一位置，在旋转臂和夹爪气缸的动作下，实现了对连接器产品在圆轨的中心轴为y方向以圆轨直径方法为y方向的的定点定向搬运。
附图说明
23.图1为本实用新型连接器的定向搬运组件的整体结构示意图；
24.图2为本实用新型旋转臂和圆轨的安装结构示意图；
25.图3为本实用新型连接器的定向搬运组件的侧视图；
26.图中，1
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底座，101
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底板，102
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顶板，103
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连接柱，2
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圆轨，3
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旋转臂，301
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旋转杆，302
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第一转轴，303
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第二转轴，304
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条形孔，4
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传动组件，401
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伺服电机，402
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主动齿轮，403
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从动齿轮，5
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驱动气缸，6
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夹爪气缸，601
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缸体，602
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夹指，7
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张紧组件，8
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第一转动齿轮，9
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第二转动齿轮，10
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传动皮带，11
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挡板，12
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限位轮，13
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连接器本体。
具体实施方式
27.下面将结合实施例，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
28.实施例1
29.参阅图1
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3，本实用新型提供一种技术方案：
30.请参照图1，一种连接器的定向搬运组件，包括底座1、圆轨2、旋转臂3、传动组件4、驱动气缸5和夹爪气缸6，所述旋转臂3通过所述传动组件4转动安装在所述底座1的上方，所述圆轨2固定安装在所述旋转臂3的上方，且所述圆轨2通过张紧组件7与所述旋转臂3的第一端滑动连接，所述旋转臂3的第二端与所述驱动气缸5连接，所述夹爪气缸6与所述驱动气缸5的输出端连接。
31.在本实施例中，旋转臂3通过传动组件4转动安装在底座1的上方，圆轨2通过张紧组件7与旋转臂3的第一端滑动连接，旋转臂3的第二端与驱动气缸5连接，夹爪气缸6与所述驱动气缸5的输出端连接，夹爪气缸6夹紧连接器产品，当传动组件4启动带动旋转臂3沿圆轨2滑动到预设的位置时，驱动气缸5启动使得夹爪气缸6上下伸缩，最终完成将连接器产品搬运到圆轨2上的任一位置，在旋转臂3和夹爪气缸6的动作下，实现了对连接器产品在圆轨2的中心轴为y方向以圆轨2直径方法为y方向的的定点定向搬运。
32.请参照图2，所述旋转臂3包括旋转杆301、第一转轴302和第二转轴303，所述第一转轴302安装在所述旋转杆301的第一端，所述第二转轴303安装在所述旋转杆301的第二端，所述第一转轴302的第一端套设有第一转动齿轮8，所述第一转动齿轮8与所述圆轨2滑动连接，所述第二转轴303的第一端套设有第二转动齿轮9，所述第一转动齿轮8和所述第二转动齿轮9之间通过所述张紧组件7连接。
33.在本实施例中，传动组件4带动旋转臂3转动时，由于第一转动齿轮8与圆轨2滑动连接，旋转臂3可带动下方的驱动气缸5及夹爪气缸6沿所述圆轨2滑动，张紧组件7连接在第一转动齿轮8和所述第二转动齿轮9之间能保证产品在转动搬运过程中不转向。
34.请参照图1
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2，所述张紧组件7为传动皮带10，所述传动皮带10的一端套设在所述第一转动齿轮8上，所述传动皮带10的另一端套设在所述第二转动齿轮9上。
35.在本实施例中，张紧组件7采用传动皮带10，传动皮带10绕成环形，能将第一转动齿轮8和第二转动齿轮9始终张紧在一条直线上，以保证产品在转动搬运过程中不转向。
36.请参照图2，所述旋转杆301上设有条形孔304，所述条形孔304上设有挡板11，所述挡板11上安装有限位轮12。
37.在本实施例中，旋转杆301上设有的条形孔304，条形孔304上的挡板11安装了限位轮12，用来限制传动皮带10偏移，保证传动皮带10的张紧力。
38.请参照图3，所述传动组件4包括伺服电机401、主动齿轮402和从动齿轮403，所述伺服电机401安装在所述底座1的底壁上，所述伺服电机401的输出轴与所述主动齿轮402连接，所述从动齿轮403与所述主动齿轮402啮合，所述从动齿轮403安装在所述第二转轴303连接。
39.在本实施例中，传动组件4的伺服电机401启动时，带动主动齿轮402转动，主动齿
轮402转动带动从动齿轮403转动，与动齿轮连接的第二转轴303转动，从而带动旋转臂3绕圆轨2转动。所述伺服电机401通过齿轮机构传动实现减速以减少减速机上的成本。
40.请参照图3，所述驱动气缸5与所述第一转轴302的第二端连接，所述驱动气缸5的驱动轴与所述夹爪气缸6连接。
41.在本实施例中，驱动气缸5与第一转轴302的第二端连接，驱动气缸5工作时带动夹爪气缸6上下移动，完成连接器本体13在y方向的位移。
42.请参照图2
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3，所述夹爪气缸6包括缸体601和安装在所述缸体601底端的两个夹指602，两个所述夹指602用于夹持连接器本体13。
43.在本实施例中，夹爪气缸6的驱动结构采用现有技术中的驱动结构，驱动结构驱动两个夹指602靠近或远离，对连接器本体13进行夹紧或松开。
44.请参照图1，所述底座1包括底板101、顶板102和4个连接柱103，4个所述连接柱103分成2组平行对称连接在所述底板101和所述顶板102之间。
45.在本实施例中，底座1由底板101、顶板102和连接柱103连接而成，4个所述连接柱103分成2组平行对称连接在所述底板101和所述顶板102之间可以保证底座1整体结构的稳定性。
46.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。