磁盘装置以及伺服读取处理方法与流程

磁盘装置以及伺服读取处理方法
1.本申请享受以日本专利申请2019－163225号(申请日：2019年9月6日)为基础申请的优选权。本申请通过参照该基础申请而包含基础申请的全部内容。
技术领域
2.本发明的实施方式涉及磁盘装置以及伺服读取处理方法。


背景技术：

3.开发了改善磁盘(以下简称为盘)中的数据格式效率、使能够写入数据的区域增加的技术。作为改善数据格式效率、使能够写入数据的区域增加的技术，存在以比通过通常的读处理读取的伺服扇区的盘的圆周方向上的长度短的盘的圆周方向上的长度对伺服扇区进行读取的读处理技术(短伺服模式)、在向盘写入数据期间允许伺服扇区的读处理的技术等。具有在短伺服模式下读取伺服扇区的读处理技术的磁盘在盘的圆周方向上排列的多个伺服扇区中的几个伺服扇区中不读取前导(preamble)、伺服标记(servo mark)、格雷码(gray code)以及区位码(post code)等伺服数据，而是仅读取脉冲串数据(burst data)而对头进行定位来执行写处理和读处理。具有在向盘写入数据期间允许伺服扇区的读处理的技术的磁盘装置通过在向盘写入数据期间允许伺服扇区的读处理，在停止写处理之前执行前导(preamble)、伺服标记(servo mark)、格雷码(gray code)、以及区位码(post code)等伺服数据的一部分的读处理。


技术实现要素：

4.本发明的实施方式提供能够提高可靠性的磁盘装置以及伺服读取处理方法。
5.实施方式的磁盘装置具备：盘，其具有包含第1前导、第1伺服标记、第1格雷码以及第1脉冲串数据的第1伺服扇区；头，其具有对所述盘写入数据的写入头和从所述盘读取数据的读取头；以及控制器，其基于与执行所述第1伺服扇区的读处理的第1伺服选通不同的写屏蔽选通和执行向所述盘的写处理的写选通，停止所述写处理。
附图说明
6.图1是表示第1实施方式涉及的磁盘装置的构成的框图。
7.图2是表示第1实施方式涉及的头相对于盘的配置的一个例子的示意图。
8.图3是表示第1实施方式涉及的伺服扇区的构成的一个例子的示意图。
9.图4是表示第1实施方式涉及的各种选通(gate)的输入输出的一个例子的图。
10.图5是表示各种选通和头的配置的一个例子的示意图。
11.图6是表示第1实施方式涉及的伺服读取处理方法的一个例子的流程图。
12.图7是表示第2实施方式涉及的通常伺服区域以及短伺服区域的配置的一个例子的示意图。
13.图8是表示第2实施方式涉及的短伺服扇区的构成的一个例子的示意图。
14.图9是表示预定磁道的预定通常伺服扇区的读处理的一个例子的图。
15.图10是表示预定磁道的预定短伺服扇区的读处理的一个例子的图。
16.图11是表示第2实施方式涉及的各种选通和头的配置的一个例子的示意图。
17.图12是表示第2实施方式涉及的各种选通和头的配置的一个例子的示意图。
18.图13是表示第2实施方式涉及的伺服读取处理方法的一个例子的流程图。
19.图14是表示变形例1涉及的各种选通和头的配置的一个例子的示意图。
20.图15是表示在短伺服模式(short servo mode)下对短伺服扇区进行伺服读取的情况下的脉冲串选通(burst gate)的一个例子的图。
21.图16是表示变形例1涉及的伺服读取处理方法的一个例子的流程图。
22.图17是表示第3实施方式涉及的伺服区域的配置的一个例子的示意图。
23.图18是表示图17所示的分区(zone)伺服边界的圆周方向上的数据排列的一个例子的图。
24.图19是表示第3实施方式涉及的各种选通和头的配置的一个例子的示意图。
25.图20是表示第3实施方式涉及的各种选通和头的配置的一个例子的示意图。
26.图21是表示第4实施方式涉及的磁盘装置的构成的框图。
27.图22是表示第4实施方式涉及的读取头的构成的一个例子的示意图。
28.图23是表示第4实施方式涉及的各种选通和头的配置的一个例子的示意图。
具体实施方式
29.以下，参照附图对实施方式进行说明。此外，附图是一个例子，并不限定发明的范围。
30.(第1实施方式)
31.图1是表示第1实施方式涉及的磁盘装置1的构成的框图。
32.磁盘装置1具备后述的头盘组件(hda)、驱动器ic20、头放大器集成电路(以下记载为头放大器ic或者前置放大器)30、易失性存储器70、非易失性存储器80、缓冲存储器(缓存)90、作为一个芯片的集成电路的系统控制器130。另外，磁盘装置1与主机系统(以下简称为主机)100连接。
33.had具有磁盘(以下称为盘)10、主轴马达(以下称为spm)12、搭载头15的臂13、音圈马达(以下称为vcm)14。盘10安装于spm12，通过spm12的驱动进行旋转。臂13以及vcm14构成致动器。致动器通过vcm14的驱动，将搭载于臂13的头15移动控制到盘10的预定位置。盘10以及头15也可以设置两个以上的数量。
34.盘10对其能够写入数据的区域分配有能够由用户利用的用户数据区域10a和写入系统管理所需要的信息的系统区10b。以下，将盘10的与半径方向正交的方向称为圆周方向。另外，有时也将盘10的半径方向上的预定位置称为半径位置，将盘10的圆周方向上的预定位置称为圆周位置。半径位置例如相当于磁道，圆周位置例如相当于扇区。有时也将半径位置以及圆周位置一并简称为位置。
35.头15将滑块作为主体，具备实际装于该滑块的写入头15w和读取头15r。写入头15w向盘10上写入数据。读取头15r读取在盘10上的磁道中记录的数据。此外，既有时将写入头15w简称为头15，也有时将读取头15r简称为头15，还有时将写入头15w以及读取头15r一并
称为头15。有时也将头15的中心部简称为头15，将写入头15w的中心部简称为写入头15w，将读取头15r的中心部简称为读取头15r。“磁道”以在盘10的半径方向上区分而得到的多个区域中的一个区域、在盘10的圆周方向上延伸的数据、写于磁道的数据、其他各种含义来使用。“扇区”以将磁道在圆周方向上区分而得到的多个区域中的一个区域、在盘10的预定位置写入的数据、写于扇区的数据、其他各种含义来使用。另外，将预定磁道的半径方向上的宽度称为磁道宽度，将预定磁道的磁道宽度的中心位置称为磁道中央。
36.图2是表示本实施方式涉及的头15相对于盘10的配置的一个例子的示意图。如图2所示，在半径方向上，将朝向盘10的外周的方向称为外方向(外侧)，将与外方向相反的方向称为内方向(内侧)。另外，如图2所示，在圆周方向上，将盘10进行旋转的方向称为旋转方向。此外，在图2所示的例子中，旋转方向以逆时针方向表示，但也可以是相反方向(顺时针方向)。
37.盘10具有多个伺服区域sv。多个伺服区域sv在盘10的半径方向上呈放射状延伸，在圆周方向上空开预定间隔而离散地配置。以下，有时也将预定磁道中的一个伺服区域sv称为“伺服扇区”。此外，有时也将伺服区域sv称为伺服扇区sv。伺服扇区包含伺服数据。此外，有时也将“写于伺服扇区的伺服数据”称为“伺服扇区”。另外，有时也将在伺服扇区以外的用户数据区域10a所写入的伺服数据以外的数据称为用户数据。
38.头15沿着圆周方向相互离开预定距离(以下有时也称为读写间隙)grw而设置有写入头15w和读取头15r。读写间隙grw相当于写入头15w的中心部wc和读取头15r的中心部rc在圆周方向上的距离。在图2所示的例子中，头15为不向外方向或者内方向倾斜的状态(歪斜角为0度的状态)，但也可以向外方向或者内方向倾斜。在该情况下，读写间隙相当于向外方向或者内方向倾斜的头15中的写入头15w和读取头15r在圆周方向上的距离。
39.图3是表示本实施方式涉及的伺服扇区ss的构成的一个例子的示意图。在图3中示出在盘10的预定磁道trn所写入的预定的伺服扇区ss。如图3所示，在圆周方向上，将朝向前的箭头前端的方向称为前(或者前方向)，将朝向后的箭头前端的方向称为后(或者后方向)。例如，在圆周方向上，进行读/写的方向(读/写方向)相当于从前方向朝向后方向的方向。读/写方向例如相当于与图2所示的旋转方向相反的方向。
40.伺服扇区ss包含伺服数据、例如前导(preamble)、伺服标记(servo mark)、格雷码(gray code)、pad、脉冲串数据以及区位码(post code)。此外，伺服扇区ss也可以不包含区位码。在伺服扇区ss中，前导、伺服标记、格雷码、pad、脉冲串数据以及区位码按这些的顺序从圆周方向的前向后连续地配置。在图3中示出伺服扇区ss的圆周方向上的长度(以下有时也简称为长度)asl、将前导、伺服标记以及格雷码合并在一起的长度svl以及区位码的长度pcl。前导包含用于与由伺服标记以及格雷码等构成的伺服模式的再现信号进行同步的前导信息。伺服标记包含表示伺服模式的开始的伺服标记信息。格雷码由预定磁道的地址(柱面地址)和预定磁道的伺服扇区的地址构成。脉冲串数据是为了检测头15相对于预定磁道的磁道中央的半径方向以及/或者圆周方向上的位置偏移(位置误差)而使用的数据(相对位置数据)，由预定周期的重复图案(pattern)构成。pad包含间隙以及伺服agc等的同步信号的pad信息。脉冲串数据以在盘10的半径方向上以1伺服磁道周期而脉冲串数据的相位反转180
°
的数据图案来写入。伺服磁道(伺服柱面)相当于通过来自主机100等的命令而设为写处理或者读处理的对象的磁道。脉冲串数据例如是为了取得盘10中的头15的半径方向以
及/或者圆周方向上的位置(以下有时也称为头位置)而使用的。脉冲串数据例如包含n脉冲串(n burst)以及q脉冲串(q burst)。n脉冲串和q脉冲串以相位相互在盘10的半径方向上错开90
°
的数据图案来写入。区位码包含用于对由与向盘写入了伺服数据时的盘10的旋转同步的抖动(重复偏摆：rro)产生的、磁道相对于与盘10呈同心圆状地配置的作为头15的目标的路径(以下有时也称为目标路径)、例如磁道中央的歪斜所引起的误差进行修正的数据(以下称为rro修正数)等。以下，为了便于说明，有时也将由rro产生的磁道相对于目标路径的歪斜所引起的误差简称为rro。
41.驱动器ic20按照系统控制器130(详细而言为后述的mpu40)的控制，对spm12以及vcm14的驱动进行控制。
42.头放大器ic(前置放大器)30具备读放大器以及写驱动器。读放大器对从盘10读取的读信号进行放大，并输出给系统控制器130(详细而言为后述的读/写(r/w)通道50)。写驱动器向头15输出与从r/w通道50输出的信号相应的写电流。
43.易失性存储器70是当电力供给被切断时、所保存的数据会丢失的半导体存储器。易失性存储器70保存磁盘装置1的各部的处理所需要的数据等。易失性存储器70例如是dram(dynamic random access memory，动态随机访问存储器)或者sdram(synchronous dynamic random access memory，同步动态随机访问存储器)。
44.非易失性存储器80是即使电力供给被切断、也记录所保存的数据的半导体存储器。非易失性存储器80例如是nor型或者nand型的闪速rom(flash read only memory(闪速只读存储器)：from)。
45.缓冲存储器90是暂时性地记录在磁盘装置1与主机100之间收发的数据等的半导体存储器。此外，缓冲存储器90也可以与易失性存储器70构成为一体。缓冲存储器90例如是dram、sram(static random access memory，静态随机访问存储器)、sdram、feram(ferroelectric random access memory，铁电随机访问存储器)或者mram(magnetoresistive random access memory，磁阻随机访问存储器)等。
46.系统控制器(控制器)130例如使用多个元件集成于单一芯片的被称为片上系统(system-on-a-chip(soc))的大规模集成电路(lsi)来实现。系统控制器130包括微处理器(mpu)40、读/写(r/w)通道50、硬盘控制器(hdc)60。系统控制器130例如与驱动器ic20、头放大器ic30、易失性存储器70、非易失性存储器80、缓冲存储器90以及主机100电连接。
47.mpu40是对磁盘装置1的各部进行控制的主控制器。mpu40经由驱动器ic20对vcm14进行控制，执行进行头15的定位的伺服控制。另外，mpu40经由驱动器ic20对spm12进行控制，使盘10旋转。mpu40对向盘10写入数据的写动作进行控制，并且，选择写数据的保存目的地。另外，mpu40对从盘10读取数据的读动作进行控制，并且，对读数据的处理进行控制。mpu40与磁盘装置1的各部连接。mpu40例如与驱动器ic20、r/w通道50以及hdc60等电连接。
48.r/w通道50按照来自mpu40的指示，执行从盘10向主机100传输的读数据以及从主机100传输的写数据的信号处理、例如调制处理、解调处理、编码化处理、解码化处理等。r/w通道50具有测定读数据的信号品质的电路或者功能。r/w通道50对各种选通(gate)、例如相当于写入数据的信号的写选通(wg)、相当于读取数据的信号的读选通(rg)、相当于读取伺服的信号的伺服选通(sg)以及相当于停止数据的写处理的信号的写屏蔽选通(write mask gate)等。例如，r/w通道50按照写选通执行写数据的信号处理，按照读选通执行读数据的信
号处理，按照伺服选通执行伺服数据的信号处理。另外，r/w通道50向hdc60输出停止写入的write fault(写失败)信号(以下有时也称为fault(失败)信号)，立刻停止写数据的信号处理。例如，r/w通道50在从后述的hdc60输出的写选通以及写屏蔽选通有效(assert，激活(active)或者on)的情况下，向hdc60输出fault信号，立刻停止写数据的信号处理。换言之，r/w通道50在从后述的hdc60输出的写选通以及写屏蔽选通有效的情况下停止写处理。r/w通道50允许从后述的hdc60输出的写选通以及伺服选通在预定时间中有效。换言之，r/w通道50允许同时执行预定时间的伺服数据的读处理(从通过头放大器ic30输入的读信号解调伺服数据的处理，以下有时也称为伺服读取)和向盘10写入数据的写处理(向头放大器ic30输出写数据的处理)。r/w通道50例如与头放大器ic30、mpu40以及hdc60等电连接。例如，r/w通道50经由布线wr与hdc60电连接。头放大器ic30具有同时实施将通过r/w通道50输入的写数据作为写电流来输出给写入头15w的处理、和对通过读取头15r再现的读信号进行放大并输出给r/w通道50的处理。
49.hdc60按照来自mpu40的指示，对主机100和r/w通道50之间的数据传输进行控制。hdc60按照来自mpu40的指示，向r/w通道50输出各种选通、例如写选通、读选通、伺服选通以及写屏蔽选通等。hdc60例如与mpu40、r/w通道50、易失性存储器70、非易失性存储器80以及缓冲存储器90等电连接。
50.图4是表示本实施方式涉及的各种选通的输入输出的一个例子的图。
51.在图4所示的例子中，布线wr包括布线wr1、wr2、wr3、wr4以及wr5。布线wr1～wr5既可以是物理的布线，也可以是信号的通信路径。例如，布线wr1表示从hdc60向r/w通道50传输伺服选通(sg)的布线或者通信路径，布线wr2表示从hdc60向r/w通道50传输写选通(wg)的布线或者通信路径，布线wr3表示从hdc60向r/w通道50传输读选通(rg)的布线或者通信路径，布线wr4表示从hdc60向r/w通道50传输写屏蔽选通的布线或者通信路径，布线wr5表示向r/w通道50传输fault信号的布线或者通信路径。
52.r/w通道50具有选通检测部510。选通检测部510检测各种选通、例如写选通、读选通、伺服选通以及写屏蔽选通等是有效(激活或者on)状态、还是为无效(negate，非激活(inactive)或者off)状态。例如，选通检测部510在检测到写选通以及写屏蔽选通有效的情况下经由布线wr5向hdc60输出fault信号，停止写数据的信号处理。选通检测部510在检测到写选通以及伺服选通有效的情况下，使fault信号在预定时间中不输出至hdc60，继续预定时间的写数据的信号处理。换言之，选通检测部510允许预定时间的写选通和伺服选通同时有效。例如，在预定磁道的圆周方向上，选通检测部510在写选通有效时从伺服选通变有效开始到写入头15w在伺服扇区ss的跟前或者伺服扇区ss的预定范围进行覆写为止的期间，容许写选通以及伺服选通同时有效。此外，选通检测部也可以处于hdc60内。
53.hdc60具有选通生成部610。选通生成部610按照来自主机100的命令或者来自mpu60的指示等，生成各种选通、例如写选通、读选通、伺服选通以及写屏蔽选通等。选通生成部610例如经由布线wr1向r/w通道50输出伺服选通，经由布线wr2向r/w通道50输出写选通，经由布线wr3向r/w通道50输出读选通，经由布线wr4向r/w通道50输出写屏蔽选通。另外，选通生成部610经由布线wr5而被输入fault信号。
54.图5是表示各种选通和头15d配置的一个例子的示意图。在图5中示出写选通、写屏蔽选通、相当于与头15从其他磁道向预定磁道进行寻道时到达预定磁道之前的伺服读取对
应的伺服选通的寻道伺服选通(seek sg1)、相当于与头15到达预定磁道而在轨(ontrack)地写/读数据情况下的伺服读取对应的伺服选通的在轨伺服选通(ontrack sg1)。这些选通在上升时为有效，在下降时为无效。在图5中，这些选通的横轴是时间t。在图5的横轴示出定时t51、t52、t53、t54、t55、t56以及t57。定时t52相当于定时t51后的时间，定时t53相当于定时t52后的时间，定时t54相当于定时t53后的时间，定时t55相当于定时t54后的时间，定时t56相当于定时t55后的时间，定时t57相当于定时t56后的时间。定时t54相当于写选通无效的定时，定时t51相当于写选通在定时t54无效时的消磁(degauss)开始的定时，定时t52相当于写选通在定时t54无效时的消磁结束的定时以及seek sg1有效的定时。在此，消磁是指停止了写处理时从头放大器ic30向写入头15w短时间地供给进行衰减的记录电流。此外，seek sg1有效的定时也可以处于比定时t52靠后、且比定时t53靠前的范围。定时t53相当于ontrack sg1有效的定时，定时t55相当于写屏蔽选通有效的定时，定时t56相当于seek sg1无效的定时、以及ontrack sg1无效的定时，定时t57相当于写选通有效的定时以及写屏蔽选通无效的定时。
55.定时t51和t52的差分值相当于消磁的时间(以下有时也称为消磁时间)dg，定时t52和t53的差分值相当于seek sg1有效的时间和ontrack sg1有效的时间的差分时间(以下有时也称有效差分时间)pl1，定时t53和t55的差分值相当于ontrack sg1有效的时间和写屏蔽选通有效的时间的差分时间(以下有时也简称为时间)x1，定时t54和t55的差分值相当于写选通的无效的时间和写屏蔽选通有效的时间的差分时间wrt，定时t51和t54的差分值以及定时t56和t57的差分值相当于与读写间隙对应的时间(以下有时也称为读写间隙时间)rgt1。差分时间wrt相当于从写处理向伺服读取处理转变的时间。以下，有时也将差分时间wrt称为转变时间wrt。
56.在头15从其他磁道寻道来到预定磁道的情况下，需要稍长地读取前导，因此，寻道伺服选通、例如seek sg1被有效为能够从伺服扇区ss的最初的预定范围开始进行读取。在使头15在轨于(ontrack)预定磁道来进行数据的写/读的情况下，也可以不读取全部的前导，因此，在轨伺服选通、例如ontrack sg1被有效为能够从比伺服扇区ss的最初的预定范围靠后的预定范围开始进行读取。也即是，寻道伺服选通、例如seek sg1相对于伺服扇区ss被有效的定时比在轨伺服选通、例如ontrack sg1相对于伺服扇区ss被有效的定时早。另外，寻道伺服选通、例如seek sg1被有效的时间比在轨伺服选通、例如ontrack sg1被有效的时间长。换言之，通过寻道伺服选通、例如seek sg1读取的伺服扇区ss的长度比通过在轨伺服选通、例如ontrack sg1读取的伺服扇区ss的长度长。
57.另外，在图5中示出磁道trk。磁道trk交替地配置有用户数据ud和伺服扇区ss。在图5所示的例子中，用户数据ud和伺服扇区ss在圆周方向上相邻，其间不包含间隙等。“相邻”包含数据、物体、区域以及空间等相接地排列，当然也包含空开预定间隔而排列。伺服扇区ss具有覆写区域owr1和消磁区域dgr1。覆写区域owr1是通过用户数据对在伺服写入时被写入了的伺服区域中的、不会进行伺服读取的伺服区域进行覆写的区域。消磁区域dgr1是通过消磁而被覆写有预定数据的区域。例如，覆写区域owr1以及消磁区域dgr1相当于覆写预定数据之前写入有前导的区域。在伺服扇区ss中，将除了覆写区域owr1以及消磁区域dgr1以外的区域称为seek(寻道)伺服扇区sks1。seek伺服扇区sks1相当于与seek sg1对应的伺服读取所需要的伺服数据。seek伺服扇区sks1包含ontrack伺服扇区os1。ontrack伺服
扇区os1相当于与ontrack sg1对应的伺服读取所需要的伺服数据。ontrack伺服扇区os1的长度比seek伺服扇区sks1的长度短。从seek伺服扇区sks1除去了ontrack伺服扇区os1的区域例如相当于记录有前导的区域。在图5中示出写选通成为无效的定时t54的相对于磁道trk的读取头15r、与定时t54的读取头15r对应的写入头15w、写选通变有效的定时t57的相对于磁道trk的读取头15r、与定时t57的读取头15r对应的写入头15w。
58.系统控制器130使写选通无效，以使得在与seek sg1以及ontrack sg1对应的伺服读取时对伺服扇区ss、例如seek伺服扇区sks1不写入预定的数据。系统控制器130使写屏蔽选通有效，以使得在与seek sg1以及ontrack sg1对应的伺服读取时在seek伺服扇区sks1不覆写预定的数据。例如，系统控制器130以ontrack sg1的有效为基准，使写屏蔽选通有效。在图5所示的例子中，系统控制器130在从ontrack sg1变为了有效的定时t53延迟时间x1的定时t55使写屏蔽选通有效。例如，系统控制器130通过以下式算出差分时间x1(＝x)。
59.x＝rgt wrt－dg－pl
ꢀꢀ
(1)
60.x1＝rgt1 wrt－dg－pl1
ꢀꢀ
(2)
61.在此，x相当于伺服选通、例如ontrack sg1有效的时间与写屏蔽选通有效的时间的差分时间，rgt是读写间隙时间，wrt是从写结束到伺服读取开始的转变时间，dg是消磁时间，pl是寻道伺服选通与在轨伺服选通的有效的差分时间的最大值。
62.系统控制器130例如也可以通过试验等按每个头以及盘10的每个分区算出时间x、读写间隙时间rgt等，并记录于预定的记录区域、例如盘10的系统区10b或者非易失性存储器80。
63.系统控制器130在与seek sg1以及ontrack sg1对应的伺服读取结束后使写选通有效，以使得在伺服扇区ss、例如ontrack伺服扇区os1不覆写预定的数据。另外，系统控制器130在与seek sg1以及ontrack sg1对应的伺服读取结束后使写屏蔽选通无效，以使得在ontrack伺服扇区os1不覆写预定的数据。例如，系统控制器130在从与seek sg1以及ontrack sg1对应的伺服读取结束后的定时t56延迟了读写间隙时间rgt1的定时t57使写选通有效。另外，例如，系统控制器130在从与seek sg1以及ontrack sg1对应的伺服读取结束后的定时t56延迟了读写间隙时间rgt1的定时t57使写屏蔽选通无效。
64.在图5所示的例子中，系统控制器130在使头15从其他磁道向磁道trk寻道而进行伺服读取的情况下到达磁道trk之前的寻道期间，seek sg1在定时t52～t53的范围中有效，开始seek伺服扇区sks1的伺服读取处理。系统控制器130在定时t55使写屏蔽选通有效。在定时t55使写屏蔽选通有效之后，系统控制器130在定时t56使seek sg1无效，结束seek伺服扇区sks1(伺服扇区ss)的伺服读取。在定时t56结束了seek伺服扇区sks1的伺服读取之后，系统控制器130在定时t57使写屏蔽选通无效，并且，使写选通有效，从紧接着寻道完成后的伺服扇区ss之后开始用户数据ud的写处理。
65.在图5所示的例子中，当在轨于磁道trk而进行用户数据的写/读并进行伺服读取时，系统控制器130在定时t53使ontrack sg1有效，开始ontrack伺服扇区os1的伺服读取。在定时t53开始了ontrack伺服扇区os1的伺服读取处理之后，系统控制器130继续使写选通有效，容许写选通和ontarck sg同时有效，直到在覆写区域owr1进行用户数据的覆写为止。系统控制器130在定时t54使写选通无效，在覆写区域owr1进行用户数据的覆写而停止写处理。在定时t54停止了写处理之后，系统控制器130在与从ontrack sg1有效的定时t53延迟
了时间x1后的时间相当的定时t55使写屏蔽选通有效。在定时t55使写屏蔽选通有效之后，系统控制器130在定时t56使ontrack sg1无效，结束ontrack伺服扇区os1(伺服扇区ss)的伺服读取。在定时t56使ontrack伺服扇区os1(伺服扇区ss)的伺服读取结束之后，系统控制器130在定时t57使写屏蔽选通无效，并且，使写选通有效，从紧接着伺服扇区ss之后开始用户数据ud的写处理。
66.图6是表示本实施方式涉及的寻道完成后写入期间的伺服读取处理方法的一个例子的流程图。
67.系统控制器130使写选通有效而在盘10的预定磁道开始写处理(b601)，在对预定磁道进行写处理期间到达了伺服扇区ss的情况下，使伺服选通有效而开始伺服扇区ss的伺服读取处理(b602)。例如，当在轨于预定磁道而进行用户数据的写入时对伺服扇区ss进行伺服读取的情况下，系统控制器130使在轨伺服选通有效以使得能够读取伺服扇区ss的ontrack伺服扇区os1。系统控制器130在伺服选通有效期间使写选通无效而停止对盘10的预定磁道的写处理(b603)，使写屏蔽选通有效(b604)。例如，系统控制器130容许写选通和ontrack sg1同时有效，直到在伺服扇区ss的覆写区域owr1进行用户数据的覆写为止，在对覆写区域owr1进行了用户数据的覆写的定时停止写处理。系统控制器130在从ontrack sg1有效的定时延迟了时间x1延迟后的定时使写屏蔽选通有效，在写屏蔽选通有效期间中确认写选通是否未同时有效。系统控制器130使伺服选通无效而结束伺服扇区ss的伺服读取处理(b605)。例如，系统控制器130在完成了ontrack伺服扇区os1的伺服读取时使在轨伺服选通无效。系统控制器130使写屏蔽选通无效，使写选通有效而从预定磁道的伺服扇区ss之后开始写处理(b606)，结束处理。例如，在伺服扇区ss的伺服读取结束后，系统控制器130使写屏蔽选通无效，并且，使写选通有效，以使得在伺服扇区ss不进行覆写。
68.根据本实施方式，磁盘装置1使写选通有效而在盘10的预定磁道开始写处理，在对预定磁道进行写处理期间到达了伺服扇区ss的情况下使伺服选通有效而开始伺服扇区ss的伺服读取处理。磁盘装置1容许写选通和伺服选通(ontrack sg1)同时有效，直到对伺服扇区ss的覆写区域owr1进行用户数据的覆写为止，在对覆写区域owr1进行了用户数据的覆写的定时停止写处理。磁盘装置1在从停止了写处理的定时起的转变时间wrt之后、或者从ontrack sg1有效了的定时起的时间x1之后使写屏蔽选通有效。因此，磁盘装置1能够提高盘10的格式效率，并且，能够对如写选通和写屏蔽选通同时变有效那样的异常进行检测，因此，能够保护头15的伺服控制所需要的伺服数据。因此，磁盘装置1能够提高可靠性。
69.接着，对其他实施方式以及变形例涉及的磁盘装置进行说明。在其他实施方式以及变形例中，对与前述的第1实施方式相同的部分标记同一参照标号并省略其详细的说明。
70.(第2实施方式)
71.第2实施方式涉及的磁盘装置1与前述的第1实施方式的不同点在于具有比通常的伺服扇区的长度短的短伺服扇区。
72.图7是表示第2实施方式涉及的通常伺服区域nsv以及短伺服区域ssv的配置的一个例子的示意图。
73.在图7所示的例子中，伺服区域sv例如具有伺服区域nsv(以下称为通常伺服区域)和与伺服区域nsv不同的伺服区域(以下称为短伺服区域)ssv。以下，既有时将预定磁道中的一个通常伺服区域nsv称为“通常伺服扇区”，也有时将预定磁道中的一个短伺服区域ssv
found。这些选通在上升时为有效，在下降时为无效。在图9中，这些选通的横轴是时间t。在图9的横轴上示出定时t91、t92以及t93。定时t92相当于定时t91后的时间，定时t93相当于定时t92后的时间。定时t91相当于normal sg有效的定时，定时t92相当于servo mark found有效的定时，定时t93相当于normal sg无效的定时。
77.在图9所示的例子中，系统控制器130使normal sg在定时t91有效，从前导的最初部开始伺服扇区ss的伺服读取。系统控制器130按通常伺服扇区ss的前导、伺服标记、格雷码、pad、n脉冲串、q脉冲串以及区位码的顺序进行读取。系统控制器130使normal sg在定时t93无效，在区位码的最后部结束通常伺服扇区ss的伺服读取。系统控制器130在读取了伺服标记的定时t92使servo mark found有效。例如，系统控制器130基于读取了伺服标记的定时t92，读取n脉冲串、q脉冲串。
78.图10是表示预定磁道trn的预定的短伺服扇区sts的读处理的一个例子的图。在图10中示出对写于短伺服区域ssv的短伺服扇区sts进行伺服读取的伺服选通(以下有时也称为短伺服选通：short sg)。short sg在上升时为有效，在下降时为无效。在图10中，short sg的横轴是时间t。在图10的横轴上示出定时t101以及t102。定时t101相当于short sg有效的定时，定时t102相当于short sg无效的定时。例如，图10所示的短伺服扇区sts在圆周方向上被写在位于图9所示的通常伺服扇区ss之后的位置的伺服区域sv。
79.在图10所示的例子中，系统控制器130基于图9所示的servo mark found的定时t92，使short sg在定时t101有效。例如，系统控制器130在从图9所示的定时t92起的一定时间后的定时t101使short sg有效，开始短伺服扇区sts的伺服读取。系统控制器130例如基于配置在圆周方向的前一个的图9所示的通常伺服扇区ss的前导、伺服标记以及格雷码等，将读取头15r定位于预定磁道trn。系统控制器130按短伺服扇区sts的n脉冲串、q脉冲串以及追加图案的顺序进行读取。系统控制器130使short sg在定时t102无效，在追加图案的最后部结束短伺服扇区sts的伺服读取。系统控制器130例如基于图9所示的读取通常伺服扇区ss的n脉冲串、q脉冲串以及区位码的时间、定时t101、通常伺服扇区ss的区位码的长度以及追加图案的长度，使short sg在定时t102无效。在一个例子中，系统控制器130在从定时t101起的如下时间后的定时t102使short sg无效，该时间对应于对图9所示的通常伺服扇区ss的n脉冲串、q脉冲串以及区位码进行读取的时间与同区位码的长度和追加图案的长度之间的差分相当的时间的差分。
80.系统控制器130能够选择是以normal sg对预定的伺服区域sv进行伺服读取、还是以short sg对预定的伺服区域sv进行伺服读取。以下，有时也将以normal sg对伺服区域sv内的通常伺服扇区ss以及短伺服扇区sts进行伺服读取的处理称为通常伺服模式(normal servo mode)，将以normal sg对伺服区域sv内的通常伺服扇区ss进行读取、且以short sg对伺服区域sv内的短伺服扇区sts进行读取的处理称为短伺服模式(short servo mode)。例如，系统控制器130在通常伺服模式下读取通常伺服扇区ss的前导、伺服标记、格雷码、pad、n脉冲串、q脉冲串以及区位码，并读取短伺服扇区sts的前导、伺服标记、格雷码、pad、n脉冲串、q脉冲串以及追加图案。例如，系统控制器130在短伺服模式下读取通常伺服扇区ss的前导、伺服标记、格雷码、pad、n脉冲串、q脉冲串以及区位码，并读取短伺服扇区sts的n脉冲串、q脉冲串以及追加图案。系统控制器130例如也可以在寻道动作期间使用通常伺服模式对伺服区域sv进行读取，在寻道后实施数据写/读动作之前切换为短伺服模式来对伺服
区域sv进行读取。
81.图11是表示第2实施方式涉及的各种选通和头15的配置的一个例子的示意图。在图11示出以短伺服模式对短伺服扇区sts进行伺服读取的情况下的写选通、在从其他磁道寻道至预定磁道时以通常伺服模式对短伺服扇区sts进行伺服读取的情况下的寻道伺服选通(seek normal sg1)、在轨(ontrack)时以短伺服模式对通常伺服扇区sts进行伺服读取的情况下的在轨伺服选通(ontrack normal sg1)以及在以在轨(ontrack)方式对数据进行写/读时在短伺服模式下对短伺服扇区sts进行伺服读取的情况下的short sg(short sg1)。这些选通在上升时为有效，在下降时为无效。在图11中，这些选通的横轴是时间t。在图11的横轴上示出定时t111、t112、t113、t114、t115、t116、t117以及t118。定时t112相当于定时t111后的时间，定时t113相当于定时t112后的时间，定时t114相当于定时t113后的时间，定时t115相当于定时t114后的时间，定时t116相当于定时t115后的时间，定时t117相当于定时t116后的时间。定时t114相当于写选通无效的定时，定时t111相当于写选通在定时t114无效时的消磁开始的定时，定时t112相当于写选通无效时的消磁结束的定时以及seek normal sg1有效的定时。定时t113相当于ontrack normal sg1有效的定时，定时t115相当于写屏蔽选通有效的定时。此外，seek normal sg1有效的定时也可以处于比定时t112靠后、且比定时t113靠前的范围。定时t116相当于short sg1有效的定时，定时t117相当于short sg1无效的定时、seek normal sg1无效的定时以及ontrack normal sg1无效的定时，定时t118相当于写选通有效的定时以及写屏蔽选通无效的定时。
82.定时t111和t112的差分值相当于消磁时间dg，定时t112和t113的差分值相当于seek normal sg1有效的定时和ontrack normal sg1有效的定时之间的有效差分时间pl1，定时t113和t115的差分值相当于ontrack normal sg有效的定时与写屏蔽选通有效的定时的差分时间x1，定时t114和t115的差分值相当于转变时间wrt，定时t111和t114的差分值以及定时t117和t118的差分值相当于读写间隙时间rgt1。
83.例如，定时t111和t112的差分值(消磁时间)相当于图5的定时t51和t52的差分值。此外，定时t111和t112的差分值(消磁时间)与图5的定时t51和t52的差分值也可以不同。例如，定时t112和t113的差分值(有效差分时间)相当于图5的定时t52和t53的差分值。此外，定时t112和t113的差分值(有效差分时间)与图5的定时t52和t53的差分值也可以不同。例如，定时t113和t115的差分值(x1)相当于图5的定时t53和t55的差分值。此外，定时t113和t115的差分值(x1)与图5的定时t53和t55的差分值也可以不同。例如，定时t114和t115的差分值(转变时间)相当于图5的定时t54和t55的差分值。此外，定时t114和t115的差分值(转变时间)与图5的定时t54和t55的差分值也可以不同。
84.另外，在图11中示出磁道trm。在磁道trm中，通常伺服扇区ss和短伺服扇区sts例如空开间隔而交替地配置。在磁道trm中，用户数据ud例如配置在通常伺服扇区ss与短伺服扇区sts之间。在图11所示的例子中，用户数据ud和短伺服扇区sts在圆周方向上相邻，在其间不包含间隙等。短伺服扇区sts具有覆写区域owr2和消磁区域dgr2。覆写区域owr2是覆写用户数据的区域。消磁区域dgr2是通过消磁而覆写预定数据的区域。例如，覆写区域owr2以及消磁区域dgr2相当于在覆写预定数据之前被写入前导的区域。在短伺服扇区sts中，将除了覆写区域owr2以及消磁区域dgr2以外的区域称为seek(寻道)通常伺服扇区sks2。seek通常伺服扇区sks2相当于与seek normal sg1对应的伺服读取所需要的伺服数据。seek通常
伺服扇区sks2包含ontrack通常伺服扇区os2。ontrack通常伺服扇区os2相当于与ontrack normal sg1对应的伺服读取所需要的伺服数据。ontrack通常伺服扇区os2包含短伺服扇区sr1。短伺服扇区sr1相当于与short sg1对应的伺服读取所需要的伺服数据。ontrack通常伺服扇区os2的长度比seek通常伺服扇区sks2的长度短。短伺服扇区sr1的长度比ontrack通常伺服扇区os2的长度短。例如，从seek通常伺服扇区sks2除去ontrack通常伺服扇区os2以外的区域相当于记录前导的区域。在图11中示出写选通成为无效的定时t114的相对于磁道trm的读取头15r、与定时t114的读取头15r对应的写入头15w、写选通成为有效的定时t118的相对于磁道trm的读取头15r、与定时t118的读取头15r对应的写入头15w。
85.系统控制器130使写选通无效，以使得在与seek normal sg1、ontrack normal sg1以及short sg1对应的伺服读取时在短伺服扇区sts、例如seek通常伺服扇区sks2不覆写预定数据。系统控制器130使写屏蔽选通有效，以使得在与seek normal sg1、ontrack normal sg1以及short sg1对应的伺服读取时在seek通常伺服扇区sks2不覆写预定数据。例如，系统控制器130以ontrack normal sg1的有效为基准，使写屏蔽选通有效。在图11所示的例子中，系统控制器130在从ontrack normal sg1有效了的定时t113延迟时间x1后的定时t115使写屏蔽选通有效。例如，系统控制器130通过前述式(1)算出时间x1。
86.系统控制器130在与seek normal sg1、ontrack normal sg1以及short sg1对应的伺服读取结束后使写选通有效，以使得在伺服扇区ss、例如ontrack通常伺服扇区os2不覆写预定数据。另外，系统控制器130在与seek normal sg1、ontrack normal sg1以及short sg1对应的伺服读取结束后使写屏蔽选通无效，以使得在ontrack通常伺服扇区os2不覆写预定数据。例如，系统控制器130在从与seek normal sg1、ontrack normal sg1以及short sg1对应的伺服读取结束的定时t117延迟读写间隙时间rgt1后的定时t118使写选通有效。另外，例如，系统控制器130在从与seek normal sg1、ontrack normal sg1以及short sg1对应的伺服读取结束的定时t117延迟读写间隙时间rgt1后的定时t118使写屏蔽选通无效。
87.在图11所示的例子中，系统控制器130在使头15从其他磁道寻道至磁道trm时以通常伺服模式对短伺服扇区sts进行伺服读取的情况下，在定时t112使seek normal sg1有效，开始seek通常伺服扇区sks2的伺服读取处理。系统控制器130在定时t115使写屏蔽选通有效。在定时t115使写屏蔽选通有效之后，系统控制器130在定时t117使seek normal sg1无效，结束seek通常伺服扇区sks2(伺服扇区ss)的伺服读取处理。在定时t117结束seek通常伺服扇区sks2的伺服读取之后，系统控制器130在定时t118使写屏蔽选通无效，并且，使写选通有效，从紧接着伺服扇区ss之后开始用户数据ud的写处理。
88.在图11所示的例子中，当在轨于预定磁道trm时以normal sg对短伺服扇区sts进行伺服读取的情况下，系统控制器130使ontrack normal sg在定时t113有效，开始ontrack通常伺服扇区os2的伺服读取处理。系统控制器130在与从ontrack normal sg1有效的定时t113延迟时间x1后的时间相当的定时t115使写屏蔽选通有效。在定时t115使写屏蔽选通有效之后，系统控制器130在定时t117使ontrack normal sg1无效，结束ontrack通常伺服扇区os2(短伺服扇区sts)的伺服读取处理。在定时t117结束ontrack通常伺服扇区os2的伺服读取处理之后，系统控制器130在定时t118使写屏蔽选通无效，并且，使写选通有效，从紧接着短伺服扇区sts之后开始用户数据ud的写处理。
89.在图11所示的例子中，当在轨于预定磁道trm而对用户数据进行写/读时以短伺服模式对短伺服扇区sts进行伺服读取的情况下，系统控制器130在定时t114使写选通无效，停止写处理。在定时t114停止写处理之后，系统控制器130在与从ontrack normal sg1有效的定时t113延迟时间x1后的时间相当的定时t115使写屏蔽选通有效。在定时t115使写屏蔽选通有效之后，系统控制器130在定时t116使short sg1有效，开始短伺服扇区sr1(伺服扇区ss)的伺服读取处理。系统控制器130在定时t117使short sg1无效，结束短伺服扇区sr1的伺服读取处理。在定时t117结束短伺服扇区sr1的伺服读取之后，系统控制器130在定时t118使写屏蔽选通无效，并且，使写选通有效，从紧接着短伺服扇区sts之后开始用户数据ud的写处理。
90.图12是表示第2实施方式涉及的各种选通和头15的配置的一个例子的示意图。在图12中示出以通常伺服模式对通常伺服扇区ss进行伺服读取的情况下的写选通、在从其他磁道寻道至预定磁道时以通常伺服模式对通常伺服扇区ss进行伺服读取的情况下的寻道伺服选通(seek normal sg2)、在以在轨的方式对数据进行写/读时以通常伺服模式对通常伺服扇区ss进行伺服读取的情况下的在轨伺服选通(ontrack normal sg2)。这些选通在上升时为有效，在下降时为无效。在图12中，这些选通的横轴是时间t。在图12的横轴上示出定时t121、t122、t123、t124、t125以及t126。定时t122相当于定时t121后的时间，定时t123相当于定时t122后的时间，定时t124相当于定时t123后的时间，定时t125相当于定时t124后的时间，定时t126相当于定时t125后的时间。定时t123相当于写选通无效的定时，定时t121相当于从写选通无效的定时t123起的读写间隙时间rgt1之前的定时，定时t122相当于seek normal sg2有效的定时，定时t124相当于ontrack normal sg2有效的定时以及写屏蔽选通有效的定时，定时t125相当于seek normal sg2无效的定时以及ontrack normal sg2无效的定时，定时t126相当于写选通有效的定时以及写屏蔽选通无效的定时。
91.定时t123和t124的差分值相当于转变时间wrt，定时t121和t123的差分值以及定时t125和t126的差分值相当于读写间隙时间rgt1。例如，定时t123和t124的差分值相当于图5的定时t54和t55的差分值。此外，定时t123和t124的差分值与图5的定时t54和t55的差分值也可以不同。
92.在图12中示出图11所示的磁道trm。在图12所示的例子中，在用户数据ud和通常伺服扇区ss之间配置有间隙gp。通常伺服扇区ss包含seek通常伺服扇区sks3。seek通常伺服扇区sks3相当于与seek normal sg2对应的伺服读取所需要的伺服数据。seek通常伺服扇区sks3包含ontrack通常伺服扇区os3。ontrack通常伺服扇区os3相当于与ontrack normal sg2对应的伺服读取所需要的伺服数据。ontrack通常伺服扇区os3的长度比seek通常伺服扇区sks3的长度短。例如，从seek通常伺服扇区sks3除去ontrack通常伺服扇区os3以外的区域相当于记录前导的区域。在图12中示出写选通成为无效的定时t123的相对于磁道trm的读取头15r、与定时t123的读取头15r对应的写入头15w、写选通成为有效的定时t126的相对于磁道trm的读取头15r以及与定时t126的读取头15r对应的写入头15w。
93.系统控制器130使写选通无效，与同ontrack normal sg2对应的伺服读取同时地使写屏蔽选通有效。
94.系统控制器130在与seek normal sg2以及ontrack normal sg2对应的伺服读取结束后使写选通有效，以使得在伺服扇区ss、例如ontrack通常伺服扇区os3不覆写预定数
据。另外，系统控制器130在与seek normal sg2以及ontrack normal sg2对应的伺服读取结束后使写屏蔽选通无效，以使得在ontrack通常伺服扇区os3不覆写预定数据。例如，系统控制器130在从与seek normal sg2以及ontrack normal sg2对应的伺服读取结束的定时t125延迟读写间隙时间rgt1后的定时t126使写选通有效。另外，例如，系统控制器130在从与seek normal sg2以及ontrack normal sg2对应的伺服读取结束的定时t125延迟读写间隙时间rgt1后的定时t126使写屏蔽选通无效。
95.在图12所示的例子中，系统控制器130在使头15从其他磁道寻道至磁道trm时以通常伺服模式对通常伺服扇区ss进行伺服读取的情况下，使seek normal sg2在定时t122有效，开始seek通常伺服扇区sks3的伺服读取处理。系统控制器130在定时t124使写屏蔽选通有效。在定时t123使写屏蔽选通有效之后，系统控制器130在定时t125使seek normal sg2无效，结束seek通常伺服扇区sks3(伺服扇区ss)的伺服读取处理。在定时t125结束seek通常伺服扇区sks3的伺服读取处理之后，系统控制器130在定时t126使写屏蔽选通无效，并且，使写选通有效，从紧接着伺服扇区ss之后开始用户数据ud的写处理。
96.在图12所示的例子中，当在轨于预定磁道而对用户数据进行写/读时以normal sg对通常伺服扇区ss进行伺服读取的情况下，系统控制器130在定时t123使写选通无效，停止写处理。在定时t123停止写处理之后，系统控制器130在定时t124使写屏蔽选通以及ontrack normal sg2有效，开始ontrack通常伺服扇区os3的伺服读取处理。在定时t124开始ontrack通常伺服扇区os3的伺服读取处理之后，系统控制器130在定时t125使ontrack normal sg2无效，结束ontrack通常伺服扇区os3(通常伺服扇区ss)的伺服读取。在定时t125结束ontrack通常伺服扇区os3的伺服读取处理之后，系统控制器130在定时t126使写屏蔽选通无效，并且，使写选通有效，从紧接着短伺服扇区sts之后开始用户数据ud的写处理。
97.图13是表示第2实施方式涉及的伺服读取处理方法的一个例子的流程图。
98.系统控制器130使写选通有效，对盘10的预定磁道开始写处理(b601)，使写选通无效，停止向预定磁道的写处理(b1301)。例如，系统控制器130使写选通无效，以使得在与seek normal sg1、ontrack normal sg1以及short sg1对应的伺服读取时对短伺服扇区sts、例如seek通常伺服扇区sks2不写入预定数据。系统控制器130使写屏蔽选通有效，确认在写屏蔽选通有效期间中写选通是否未同时有效(b1302)。例如，系统控制器130使写屏蔽选通有效，以使得在与seek normal sg1、ontrack normal sg1以及short sg1对应的伺服读取时对seek通常伺服扇区sks2不覆写预定数据。系统控制器130在对预定磁道进行写处理期间到达了伺服扇区、例如短伺服扇区sts的情况下使伺服选通、例如short sg1有效，开始短伺服扇区sts的伺服读取处理(b1303)。系统控制器130使伺服选通、例如short sg1无效，结束短伺服扇区sts的伺服读取处理(b1304)。系统控制器130使写屏蔽选通无效，使写选通有效而从预定磁道的伺服扇区、例如短伺服扇区sts之后开始写处理(b605)，结束处理。
99.根据第2实施方式，磁盘装置1使写选通无效以使得在与seek normal sg1、ontrack normal sg1以及short sg1对应的伺服读取时对短伺服扇区sts、例如seek通常伺服扇区sks2不写入预定数据。使写屏蔽选通有效，以使得在与seek normal sg1、ontrack normal sg1以及short sg1对应的伺服读取时对seek通常伺服扇区sks2不覆写预定数据。
因此，磁盘装置1能够提高盘10的格式效率，并且，能够对如写选通和写屏蔽选通同时成为有效那样的异常进行检测，因此，能够保护头15的伺服控制所需要的伺服数据。因此，磁盘装置1能够提高可靠性。
100.(变形例1)
101.第2实施方式的变形例1涉及的磁盘装置1与前述的第2实施方式的不同点在于使用short sg来作为写屏蔽选通。
102.在变形例1中，r/w通道50在从hdc60(详细而言为选通生成部610)输出的short sg以及写选通有效的情况下向hdc60输出fault信号，立刻停止写数据的信号处理。换言之，r/w通道50在从hdc60输出的short sg以及写选通有效的情况下停止写处理。
103.图14是表示变形例1涉及的各种选通和头15的配置的一个例子的示意图。图14与图11对应。在图14中示出以在轨(ontrack)的方式对数据进行写/读时在短伺服模式下对短伺服扇区sts进行伺服读取的情况下的short sg(short sg2)。在图14中，short sg2作为屏蔽(mask)选通发挥功能。short sg2在上升时为有效，在下降时为无效。在图14中，这些选通的横轴上，定时t115相当于short sg2有效的定时。定时t117相当于short sg2无效的定时。
104.系统控制器130使写选通无效，以使得在与seek normal sg1、ontrack normal sg1以及short sg2对应的伺服读取时对短伺服扇区sts、例如seek通常伺服扇区sks2不写入预定数据。系统控制器130使short sg2有效，以使得在与seek normal sg1、ontrack normal sg1以及short sg2对应的伺服读取时对seek通常伺服扇区sks2不覆写预定数据。例如，系统控制器130以ontrack normal sg1的有效为基准，使short sg2有效。图14所示的例子中，系统控制器130在从ontrack normal sg1有效的定时t113延迟时间x1后的定时t115使short sg2有效。例如，系统控制器130通过前述式(1)算出时间x1。
105.在图14所示的例子中，当在轨于预定磁道而对用户数据进行写/读时以短伺服模式对短伺服扇区sts进行伺服读取的情况下，系统控制器130在定时t114使写选通无效，停止写处理。在定时t114停止写处理之后，系统控制器130在与从ontrack normal sg1有效的定时t113延迟时间x1后的时间相当的定时t115使short sg2有效来作为写屏蔽选通，开始短伺服扇区sr2(伺服扇区ss)的伺服读取。系统控制器130在定时t117使short sg2无效，结束短伺服扇区sr1的伺服读取。
106.图15是表示以短伺服模式对短伺服扇区sts进行伺服读取的情况下的脉冲串选通(burst gate)的一个例子的图。图15与图14对应。在图11中示出以短伺服模式对短伺服扇区sts进行伺服读取的情况下的读取脉冲串数据的脉冲串选通(bg)、和表示对追加图案进行了伺服读取的定时的additional pattern rg。这些选通在上升时为有效，在下降时为无效。在图15中，这些选通的横轴是时间t。在图15的横轴上示出定时t151、t152、t153、t154以及t155。定时t151相当于定时t115后的时间，定时t152相当于定时t151后的时间，定时t153相当于定时t152后的时间，定时t154相当于定时t153后的时间，定时t155相当于定时t154后的时间，定时t117相当于定时t155后的时间。
107.在定时t115使short sg2有效而开始了短伺服扇区sr2(伺服扇区ss)的伺服读取处理的情况下，系统控制器130在与从定时t115延迟时间del后的时间相当的定时t151使bg有效，开始n脉冲串以及q脉冲串的伺服读取。系统控制器130在定时t151使bg有效，开始n脉冲串的伺服读取处理，在定时t152使bg无效，结束n脉冲串的伺服读取处理，在定时t153使
bg有效，开始q脉冲串的伺服读取处理，在定时t154使bg无效，结束q脉冲串的伺服读取处理。系统控制器130在读取了追加图案的定时t155使additional pattern rg有效。
108.图16是表示变形例1涉及的伺服读取处理方法的一个例子的流程图。
109.系统控制器130使写选通有效而对盘10的预定磁道开始写处理(b601)，使写选通无效而停止向预定磁道的写处理(b1601)。系统控制器130在对预定磁道进行写处理期间到达了短伺服扇区sts的情况下使short sg2有效来作为写屏蔽，开始短伺服扇区sts的伺服读取(b1602)。例如，系统控制器130在从ontrack normal sg1有效的定时延迟时间x1后的定时使short sg2有效来作为写屏蔽选通。系统控制器130使short sg2无效，使写选通有效(b1603)，结束处理。
110.根据变形例1，磁盘装置1在short sg以及写选通有效的情况下停止写处理。磁盘装置1使short sg2有效，以使得在与seek normal sg1、ontrack normal sg1以及short sg2对应的伺服读取时对seek通常伺服扇区sks2不覆写预定数据。因此，磁盘装置1能够提高盘10的格式效率，并且，能够对如写选通和作为写屏蔽选通发挥功能的短伺服选通同时成为有效那样的异常进行检测，因此，能够保护头15的伺服控制所需要的伺服数据。因此，磁盘装置1能够提高可靠性。
111.(第3实施方式)
112.第3实施方式涉及的磁盘装置1与前述的第1实施方式、第2实施方式以及变形例1的不同点在于在盘10的预定磁道存在伺服频率不同的多个伺服扇区。
113.图17是表示第3实施方式涉及的伺服区域的配置的一个例子的示意图。在图17中，用户数据区域10a被区分为位于内方向的内周区域ir、位于外方向的外周区域or以及位于内周区域ir与外周区域or之间的中周区域mr。
114.伺服区域sv具有多个分区伺服区域zsv。多个分区伺服区域zsv沿着半径方向而离散地配置。多个分区伺服区域zsv分别在半径方向上延伸。以下，有时也将预定磁道中的一个分区伺服区域zsv称为“分区伺服扇区”。此外，有时也将分区伺服区域zsv称为分区伺服扇区zsv。分区伺服扇区包含伺服数据。此外，有时也将“写于分区伺服扇区的伺服数据”称为“分区伺服扇区”。
115.预定的伺服区域sv的多个分区伺服区域zsv的外方向的分区伺服区域的伺服频率比该伺服区域sv的多个分区伺服区域zsv的内方向的分区伺服区域的伺服频率大。另外，预定的分区伺服区域zsv的外方向的分区伺服扇区的伺服频率比该分区伺服区域zsv的内方向的分区伺服扇区的伺服频率大。对于头15相对于盘10的线速度，外方向的半径位置处的线速度要比内方向的半径位置处的线速度快。因此，在盘10中，通过使外方向的伺服区域的伺服频率比内方向的伺服区域的伺服频率大，能够提高格式效率。
116.在图17所示的例子中，伺服区域sv具有分区伺服区域zsv0、zsv1以及zsv2。分区伺服区域zsv0、zsv1以及zsv2沿着半径方向而交错状地配置。分区伺服区域zsv0位于比分区伺服区域zsv1靠内方向的位置。分区伺服区域zsv2位于比分区伺服区域zsv1靠外方向的位置。例如，分区伺服区域zsv0从内周区域ir配置到中周区域mr，分区伺服区域zsv1从内周区域ir配置到外周区域or，分区伺服区域zsv2从中周区域mr配置到外周区域or。以下，有时也将配置有多个分区伺服区域zsv的半径方向上的预定区域称为分区伺服边界zb。分区伺服区域zsv0以及分区伺服区域zsv1配置于磁道trh。换言之，分区伺服区域zsv0以及分区伺服
区域zsv1能够配置于分区伺服边界zb1。分区伺服区域zsv1以及分区伺服区域zsv2能够配置于磁道trh。换言之，分区伺服区域zsv1以及分区伺服区域zsv2能够配置于分区伺服边界zb2。例如，分区伺服区域zsv1的伺服频率比分区伺服区域zsv0的伺服频率大，分区伺服区域zsv2的伺服频率比分区伺服区域zsv1的伺服频率大。
117.图18是表示图17所示的分区伺服边界zb2的圆周方向上的数据排列的一个例子的图。在图18中示出图17所示的磁道trh的数据排列。
118.在图18所示的例子中，磁道trh包含用户数据ud、分区伺服扇区zss1、间隙gp以及分区伺服扇区zss2。在图18所示的例子中，用户数据ud、分区伺服扇区zss1、间隙gp、分区伺服扇区zss2以及用户数据ud在磁道trh中从圆周方向的前向后按记载顺序配置。用户数据ud在分区伺服扇区zss2之前与分区伺服扇区zss2相邻。间隙gp在分区伺服扇区zss2之后与分区伺服扇区zss2相邻。分区伺服扇区zss1在间隙gp之后与间隙gp相邻。用户数据ud在分区伺服扇区zss1之后与分区伺服扇区zss1相邻。分区伺服扇区zss2夹着间隙gp而配置在分区伺服扇区zss1之前。换言之，分区伺服扇区zss1夹着间隙gp而配置在分区伺服扇区zss2之后。在图18所示的例子中，分区伺服扇区zss2的长度比分区伺服扇区zss1的长度短。换言之，分区伺服扇区zss1的长度比分区伺服扇区zss2的长度长。对于间隙gp的长度，为了改善格式效率，以短为好。
119.系统控制器130在分区伺服边界zb处对伺服频率不同的多个分区伺服扇区中的一个分区伺服扇区进行伺服读取而进行头15的定位。因此，系统控制器130在分区伺服边界zb处使写屏蔽选通有效以及无效，以使得在多个分区伺服扇区中的为了头15的定位而进行伺服读取的一个分区伺服扇区、和多个分区伺服扇区中的为了头15的定位而进行了伺服读取的一个分区伺服扇区以外的分区伺服扇区不覆写预定数据。
120.图19是表示第3实施方式涉及的各种选通和头15的配置的一个例子的示意图。在图19中示出在磁道trh中对分区伺服扇区zss1进行伺服读取的情况下的写选通、在磁道trh中对分区伺服扇区zss1进行伺服读取的情况下的写屏蔽选通以及在磁道trh以在轨(ontrack)方式对数据进行写/读时对分区伺服扇区zss1进行伺服读取的情况下的在轨伺服选通(sg1)。这些选通在上升时为有效，在下降时为无效。在图19中，这些选通的横轴是时间t。在图19的横轴上示出了定时t191、t192、t193、t194、t195、t196、t197以及t198。定时t192相当于定时t191后的时间，定时t193相当于定时t192后的时间，定时t194相当于定时t193后的时间，定时t195相当于定时t194后的时间，定时t196相当于定时t195后的时间，定时t197相当于定时t196后的时间，定时t198相当于定时t197后的时间。定时t193相当于写选通无效的定时，定时t191相当于从写选通无效的定时t193起的读写间隙时间rgt1之前的定时，定时t192相当于从定时t191起的消磁时间之后的定时，定时t194相当于写屏蔽选通有效的定时，定时t196相当于sg1有效的定时。定时t195相当于从定时t196起的有效差分时间pl1之前的定时，相当于在从其他磁道寻道至磁道trh时对分区伺服扇区zss1进行伺服读取的情况下的未图示的寻道伺服选通有效的定时。定时t197相当于sg1无效的定时。定时t198相当于写选通有效的定时以及写屏蔽选通无效的定时。
121.定时t191和t192的差分值相当于消磁时间dg，定时t191和t193的差分值相当于读写间隙时间rgt1，定时t193和t194的差分值相当于转变时间wrt，定时t194和t195的差分值相当于与分区伺服扇区zss2中的不覆写预定数据的区域相当的时间(以下有时也称为前扇
区屏蔽时间)ml1，定时t195和t196的差分值相当于在从其他磁道寻道至磁道trh时对分区伺服扇区zss1进行伺服读取的情况下的未图示的寻道伺服选通有效的时间与sg1有效的时间之间的有效差分时间pl1，定时t197和t198的差分值相当于读写间隙时间rgt1。
122.例如，定时t191和t192的差分值(消磁时间)相当于图5的定时t51和t52的差分值。此外，定时t191和t192的差分值(消磁时间)与图5的定时t51和t52的差分值也可以不同。例如，定时t193和t194的差分值(转变时间)相当于图5的定时t54和t55的差分值。此外，定时t193和t194的差分值(转变时间)与定时t54和t55的差分值也可以不同。例如，定时t195和t196的差分值(有效差分时间)相当于图5的定时t52和t53的差分值。此外，定时t195和t196的差分值(有效差分时间)与图5的定时t52和t53的差分值也可以不同。
123.另外，在图19中示出图18所示的磁道trh。在图19所示的例子中，分区伺服扇区zss2具有消磁区域dgr3。消磁区域dgr3是通过消磁而覆写预定数据的区域。例如，消磁区域dgr3相当于在覆写预定数据之前被写入前导的区域。在分区伺服扇区zss2中，将除了消磁区域dgr3以外的区域称为屏蔽分区伺服扇区mzr1。屏蔽分区伺服扇区mzr1相当于不覆写预定数据的区域。在图19所示的例子中，分区伺服扇区zss1具有读分区伺服扇区rzr1。读分区伺服扇区rzr1相当于与sg1对应的伺服读取所需要的伺服数据。在图19中示出写选通成为无效的定时t193的相对于磁道trh的读取头15r、与定时t193的读取头15r对应的写入头15w、写选通成为有效的定时t198的相对于磁道trh的读取头15r、与定时t198的读取头15r对应的写入头15w。
124.系统控制器130在位于分区伺服边界zb的磁道trh中使写选通无效，以使得在与sg1对应的伺服读取时对分区伺服扇区zss2、例如屏蔽分区伺服扇区mzr1不覆写预定数据。系统控制器130在位于分区伺服边界zb的磁道trh中使写屏蔽选通有效，以使得在与sg1对应的伺服读取时对分区伺服扇区zss2、例如屏蔽分区伺服扇区mzr1不覆写预定数据。
125.系统控制器130在位于分区伺服边界zb2的磁道trh中在与sg1对应的伺服读取结束后使写选通有效，以使得在分区伺服扇区zss1不覆写预定数据。另外，系统控制器130在位于分区伺服边界zb的磁道trh中在与sg1对应的伺服读取结束后使写屏蔽选通无效，以使得在分区伺服扇区zss1不覆写预定数据。
126.在图19所示的例子中，当在轨于位于分区伺服边界zb2的磁道trh而对用户数据进行写/读时对分区伺服扇区zss1进行伺服读取的情况下，系统控制器130在定时t193使写选通无效而停止写处理。在定时t193停止写处理之后，系统控制器130在与从停止了写处理的定时t193延迟转变时间wrt后的时间相当的定时t194使写屏蔽选通有效。换言之，在定时t193停止写处理之后，系统控制器130在从使sg1有效的定时t196起的、对前扇区屏蔽时间ml1加上有效差分时间pl1而得到的时间之前的定时t194使写屏蔽选通有效。在定时t194使写屏蔽选通有效之后，系统控制器130在从使写屏蔽选通有效的定时t194延迟将前扇区屏蔽时间ml1和有效差分时间pl1相加而得到的时间后的定时t196使sg1有效，开始读分区伺服扇区rzr1(分区伺服扇区zss1)的伺服读取处理。系统控制器130在定时t197使sg1无效，结束读分区伺服扇区rzr1的伺服读取处理。在定时t197结束读分区伺服扇区rzr1的伺服读取处理之后，系统控制器130在定时t198使写屏蔽选通无效，并且，使写选通有效，从紧接着分区伺服扇区zss2之后开始用户数据ud的写处理。
127.图20是表示第3实施方式涉及的各种选通和头15的配置的一个例子的示意图。在
图20中示出在磁道trh中对分区伺服扇区zss2进行伺服读取的情况下的写选通、在磁道trh中对分区伺服扇区zss2进行伺服读取的情况下的写屏蔽选通、在轨于磁道trh而对数据进行写/读时对分区伺服扇区zss2进行伺服读取的情况下的在轨伺服选通(以下有时也称为sg2)。这些选通在上升时为有效，在下降时为无效。在图20中，这些选通的横轴为时间t。图20的横轴上示出定时t201、t202、t203、t204、t205、t206、t207以及t208。定时t202相当于定时t201后的时间，定时t203相当于定时t202后的时间，定时t204相当于定时t203后的时间，定时t205相当于定时t204后的时间，定时t206相当于定时t205后的时间，定时t207相当于定时t206后的时间，定时t208相当于定时t207后的时间。定时t204相当于写选通无效的定时，定时t201相当于从写选通无效的定时t204起的读写间隙时间rgt1之前的定时，定时t202相当于从定时t201起的消磁时间之后的定时，定时t203相当于sg2有效的定时，定时t205相当于写屏蔽选通有效的定时。定时t206相当于sg2无效的定时，定时t208相当于写选通有效的定时以及写屏蔽选通无效的定时，定时t207相当于从定时208起的读写间隙时间之前的定时。
128.定时t201和t202的差分值相当于消磁时间dg，定时t202和t203的差分值相当于在从其他磁道寻道至磁道trh时对分区伺服扇区zss2进行伺服读取的情况下的未图示的寻道伺服选通有效的时间与sg2有效的时间之间的有效差分时间pl1，定时t204和t205的差分值相当于转变时间wrt，定时t201和t204的差分值与定时t207和t208的差分值相当于读写间隙时间rgt1，定时t206和t207的差分值相当于对与分区伺服扇区zss1相当的时间加上与间隙gp相当的时间(以下有时也称为后扇区屏蔽时间)而得到的时间ml2。
129.例如，定时t201和t202的差分值(消磁时间)相当于图5的定时t51和t52的差分值。此外，定时t201和t202的差分值(消磁时间)与图5的定时t51和t52的差分值也可以不同。例如，定时t204和t205的差分值(转变时间)相当于图5的定时t54和t55的差分值。此外，定时t204和t205的差分值(转变时间)与定时t54和t55的差分值也可以不同。例如，定时t202和t203的差分值(有效差分时间)相当于图5的定时t52和t53的差分值。此外，定时t202和t203的差分值(有效差分时间)与图5的定时t52和t53的差分值也可以不同。
130.另外，在图20中示出图18所示的磁道trh。在图20所示的例子中，分区伺服扇区zss2具有消磁区域dgr4。消磁区域dgr4是通过消磁而覆写预定数据的区域。例如，消磁区域dgr4相当于在覆写预定数据之前被写入前导的区域。在分区伺服扇区zss2中，将除了消磁区域dgr4以外的区域称为屏蔽分区伺服扇区mzr2。屏蔽分区伺服扇区mzr2相当于不覆写预定数据的区域。屏蔽分区伺服扇区mzr2包含读分区伺服扇区rzr2。读分区伺服扇区rzr2相当于与sg2对应的伺服读取所需要的伺服数据。在图20中示出写选通成为无效的定时t204的相对于磁道trh的读取头15r、与定时t204的读取头15r对应的写入头15w、写选通成为有效的定时t208的相对于磁道trh的读取头15r、以及与定时t208的读取头15r对应的写入头15w。
131.系统控制器130在位于分区伺服边界zb2的磁道trh中使写选通无效，以使得在与sg2对应的伺服读取时对分区伺服扇区zss2、例如屏蔽分区伺服扇区mzr2不覆写预定数据。系统控制器130在位于分区伺服边界zb2的磁道trh中使写屏蔽选通有效，以使得在与sg2对应的伺服读取时对分区伺服扇区zss2、例如屏蔽分区伺服扇区mzr2不覆写预定数据。
132.系统控制器130在位于分区伺服边界zb2的磁道trh中在与sg2对应的伺服读取结
束后使写选通有效，以使得在分区伺服扇区zss1不覆写预定数据。另外，系统控制器130在位于分区伺服边界zb2位置的磁道trh中在与sg2对应的伺服读取结束后使写屏蔽选通无效，以使得在分区伺服扇区zss1不覆写预定数据。
133.在图20所示的例子中，当在轨于位于分区伺服边界zb2的磁道trh而对用户数据进行写/读时对分区伺服扇区zss2进行伺服读取的情况下，系统控制器130在从分区伺服扇区zss2的前端部延迟对消磁时间dg加上有效差分时间pl1而得到的时间后的定时t203使sg2有效，开始读分区伺服扇区rzr2(分区伺服扇区zss2)的伺服读取。在定时t203开始了读分区伺服扇区rzr2的伺服读取之后，系统控制器130在定时t204使写选通无效而停止写处理。在定时t204停止了写处理之后，系统控制器130在与从停止了写处理的定时t204延迟转变时间wrt后的时间相当的定时t205使写屏蔽选通有效。换言之，在定时t204停止写处理之后，系统控制器130在从使sg2有效的定时t203延迟预定时间(＝读写间隙时间rgt1－消磁时间dg－有效差分时间pl1 转变时间wrt)后的定时t205使写屏蔽选通有效。在定时t205使写屏蔽选通有效之后，系统控制器130在与分区伺服扇区zss2的后端部相当的定时t206使sg2无效，结束读分区伺服扇区rzr2(分区伺服扇区zss2)的伺服读取处理。在定时t206结束读分区伺服扇区rzr2的伺服读取处理之后，系统控制器130在从使sg2无效的定时t206延迟将后扇区屏蔽时间ml2和读写间隙时间rgt1相加而得到的时间后的定时t208使写屏蔽选通无效，并且，使写选通有效，从紧接着分区伺服扇区zss1之后开始用户数据ud的写处理。
134.根据第3实施方式，磁盘装置1在分区伺服边界zb中对伺服频率不同的多个分区伺服扇区中的一个分区伺服扇区进行伺服读取而进行头15的定位。磁盘装置1在分区伺服边界zb中使写屏蔽选通有效以及无效，以使得在多个分区伺服扇区中的为了头15的定位而进行伺服读取的一个分区伺服扇区、和多个分区伺服扇区中的为了头15的定位而进行了伺服读取的一个分区伺服扇区以外的分区伺服扇区不覆写预定数据。因此，磁盘装置1能够提高盘10的格式效率，并且，能够对如写选通和写屏蔽选通同时成为有效那样的异常进行检测，因此，能够保护头15的伺服控制所需要的伺服数据。因此，磁盘装置1能够提高可靠性。
135.(第4实施方式)
136.第4实施方式涉及的磁盘装置1与前述的第1实施方式、第2实施方式、变形例1以及第3实施方式的不同点在于是具有多个读取头的二维记录(two-dimensional magnetic recording：tdmr)方式的磁盘装置。
137.图21是表示第4实施方式涉及的磁盘装置1的构成的框图。
138.读取头15r具有读取头15r1以及15r2。读取头15r1以及15r2对写于盘10的数据进行读取。读取头15r1例如设置在最远离写入头15w的位置。读取头15r2例如设置在比读取头15r1距写入头15w近的位置。换言之，读取头15r2位于写入头15w与读取头15r1之间。此外，读取头也可以设置三个以上。
139.图22是表示第4实施方式涉及的读取头15r的构成的一个例子的示意图。
140.在图22所示的例子中，头15沿着圆周方向而离开预定距离(读间隙)grwt地配置有写入头15w以及读取头15r2。读写间隙grwt相当于在tdmr方式的磁盘装置1中的写入头15w与多个读取头中的距写入头15w最近的读取头、例如读取头15r2的圆周方向上的距离。另外，头15沿着圆周方向而相互离开预定距离(以下有时也称为down track separation(沿磁道间隔)：dts)地设置有读取头15r1以及15r2。dts相当于多个读取头中的一个读取头、例
如读取头15r1的中心部rc1与在圆周方向上和多个读取头中的读取头15r1相邻的不同的读取头、例如读取头15r2的中心部rc2之间的圆周方向上的距离。以下，有时也将读取头15r1的中心部rc1简称为读取头15r1，将读取头15r2的中心部rc2简称为读取头15r2。在图22所示的例子中，读取头15r1以及读取头15r2沿着圆周方向呈直线状配置，但也可以在半径方向上错开。另外，在图22所示的例子中，头15处于向外方向或者内方向不倾斜的状态(歪斜角为0度的状态)，但也可以向外方向或者内方向倾斜。在该情况下，dts相当于向外方向或者内方向倾斜的头15中的读取头15r1和读取头15r2的圆周方向上的距离。
141.系统控制器130从多个读取头中选择用于头15的定位的读取头。另外，系统控制器130在多个读取头中切换(选择或者变更)执行盘10的数据的读处理的读取头。以下，将多个读取头中执行盘10的数据的读处理的读取头称为处理读取头。系统控制器130例如基于写入头与多个读取头中的设置在距写入头15w最远的位置的读取头的圆周方向上距离、以及写入头与处理读取头的距离，生成写选通。系统控制器130例如与作为处理读取头所选择的读取头相应地生成写屏蔽选通。在多个读取头中从预定的读取头、例如读取头15r1切换为了与该读取头不同的读取头、例如读取头15r2来作为处理读取头的情况下，系统控制器基于读取头15r1和读取头15r2之间的dts，调整写屏蔽选通。
142.图23是表示第4实施方式涉及的各种选通和头15的配置的一个例子的示意图。在图23中示出写选通、写屏蔽选通、寻道伺服选通(seek sg2)以及在轨伺服选通(ontrack sg2)。seek sg2既可以与图5所示的seek sg1不同，也可以与图5所示的seek sg1相同。ontrack sg2既可以与图5所示的ontrack sg1不同，也可以与图5所示的ontrack sg1相同。这些选通在上升时为有效，在下降时为无效。在图23中，这些选通的横轴是时间t。在图23的横轴上示出定时t231、t232、t233、t234、t235、t236、t237、t238、t239以及t250。定时t232相当于定时t231后的时间，定时t233相当于定时t232后的时间，定时t234相当于定时t233后的时间，定时t235相当于定时t234后的时间。定时t236相当于定时t235后的时间，定时t237相当于定时t236后的时间，定时t238相当于定时t237后的时间，定时t239相当于定时t238后的时间，定时t240相当于定时t239后的时间。定时t236相当于处理读取头为读取头15r1的情况下的写选通无效的定时，定时t231相当于从写选通无效的定时t236起的、对读写间隙时间rgt2加上与dts对应的时间(以下有时也称为沿磁道间隔时间)dtt而得到的时间之前的定时，定时t232相当于从定时t231起的消磁时间之后的定时以及seek sg2有效的定时，定时t233相当于ontrack sg2有效的定时，定时t235相当于选择了读取头15r2来作为处理读取头的情况下的写屏蔽选通有效的定时，定时t234相当于从选择了读取头15r2来作为处理读取头的情况下的写屏蔽选通有效的定时t235起的转变时间wrt之前的定时。定时t237相当于选择了读取头15r1来作为处理读取头的情况下的写屏蔽选通有效的定时，定时t236相当于从选择了读取头15r1来作为处理读取头的情况下的写屏蔽选通有效的定时t237起的转变时间wrt之前的定时、以及写选通无效的定时，定时t238相当于seek sg2以及ontrack sg2无效的定时，定时t239相当于处理读取头为读取头15r2的情况下的写选通有效的定时、和选择了读取头15r2来作为处理读取头的情况下的写屏蔽选通无效的定时，定时t240相当于选择了读取头15r1来作为处理读取头的情况下的写屏蔽选通无效的定时。
143.定时t231和t232的差分值相当于消磁时间dg，定时t232和t233的差分值相当于seek sg2有效的定时与ontrack sg2有效的定时的有效差分时间pl2，定时t233和t237的差
分值相当于ontrack sg2有效的定时与选择了读取头15r1来作为处理读取头的情况下的写屏蔽选通有效的定时之间的时间x2，定时t234和t235的差分值以及定时t236和t237的差分值相当于转变时间wrt。定时t234和t236的差分值、定时t235和t237的差分值以及定时t239和t240的差分值相当于沿磁道间隔时间dtt，定时t231和t234的差分值以及定时t238和t239的差分值相当于读写间隙时间rgt2。
144.例如，定时t231和t232的差分值(消磁时间)相当于图5的定时t51和t52的差分值。此外，定时t231和t232的差分值(消磁时间)与图5的定时t51和t52的差分值也可以不同。例如，定时t234和t235的差分值(转变时间)以及定时t236和t237的差分值(转变时间)相当于图5的定时t54和t55的差分值。此外，定时t234和t235的差分值(转变时间)、定时t236和t237的差分值(转变时间)与定时t54和t55的差分值也可以不同。例如，定时t232和t233的差分值(有效差分时间)与图5的定时t52和t53的差分值不同。此外，定时t232和t233的差分值(有效差分时间)与图5的定时t52和t53的差分值也可以相同。例如，定时t233和t237的差分值(x2)与图5的定时t53和t54的差分值不同。此外，定时t233和t237的差分值(x2)与图5的定时t53和t54的差分值也可以相同。例如，定时t231和t234的差分值(读写间隙时间)以及定时t238和t239的差分值(读写间隙时间)与图5的定时t51和t54的差分值不同。此外，定时t231和t234的差分值(读写间隙时间)、定时t238和t239的差分值(读写间隙时间)与图5的定时t51和t54的差分值也可以相同。
145.另外，在图23中示出磁道trk。在图23所示的例子中，用户数据ud和伺服扇区ss在圆周方向相邻，在其间不包含间隙等。在图23所示的例子中，seek伺服扇区sks1相当于与seek sg2对应的伺服读取所需要的伺服数据。seek伺服扇区sks1包含ontrack伺服扇区os4。ontrack伺服扇区os4相当于与ontrack sg2对应的伺服读取所需要的伺服数据。ontrack伺服扇区os4的长度比seek伺服扇区sks1的长度短。例如，从seek伺服扇区sks1除去ontrack伺服扇区os4以外的区域相当于记录前导的区域。在图23中示出写选通成为无效的定时t236的相对于磁道trk的读取头15r1、相对于定时t236的读取头15r1的读取头15r2、与定时t236的读取头15r1对应的写入头15w、写选通成为有效的定时t239的相对于磁道trk的读取头15r2、相对于定时t239的读取头15r2的读取头15r1、与定时t239的读取头15r2对应的写入头15w。
146.系统控制器130使写选通无效，以使得在将读取头15r1作为处理读取头来进行与seek sg2以及ontrack sg2对应的伺服读取时对伺服扇区ss、例如seek伺服扇区sks1不写入预定数据。系统控制器130与处理读取头相应地使写屏蔽选通有效，以使得在与seek sg2以及ontrack sg2对应的伺服读取时对seek伺服扇区sks1不覆写预定数据。例如，系统控制器130在将读取头15r1作为处理读取头来进行伺服读取的情况下，以ontrack sg2的有效为基准，使写屏蔽选通有效。在图23所示的例子中，系统控制器130在将读取头15r1作为处理读取头来进行伺服读取的情况下，在从ontrack sg2有效的定时t233延迟时间x2后的定时t237使写屏蔽选通有效。例如，系统控制器130通过以下式算出差分时间x2。
147.x2＝rgt2 dtt wrt－dg－pl2(3)
148.例如，系统控制器130在将读取头15r2作为处理读取头来进行伺服读取的情况下，以将读取头15r1作为处理读取头来进行伺服读取的情况下的写屏蔽选通的有效为基准，使写屏蔽选通有效。在图23所示的例子中，系统控制器130在将读取头15r2作为处理读取头来
进行伺服读取的情况下，在从将读取头15r1作为处理读取头来进行伺服读取的情况下的写选通有效的定时t237起的沿磁道间隔时间dtt之前的定时t235使写屏蔽选通有效。
149.系统控制器130在将读取头15r2作为处理读取头而与seek sg2以及ontrack sg2对应的伺服读取结束后使写选通有效，以使得在伺服扇区ss、例如ontrack伺服扇区os4不覆写预定数据。系统控制器130在与seek sg2以及ontrack sg2对应的伺服读取结束后与处理读取头相应地使写屏蔽选通无效，以使得在ontrack伺服扇区os4不覆写预定数据。例如，系统控制器130在将读取头15r1作为处理读取头来进行了伺服读取的情况下，在从与seek sg2以及ontrack sg2对应的伺服读取结束的定时t238延迟对读写间隙时间rgt2加上沿磁道间隔时间dtt而得到的时间后的定时t250使写屏蔽选通无效。
150.例如，系统控制器130在将读取头15r2作为处理读取头来进行了伺服读取的情况下，在从与seek sg2以及ontrack sg2对应的伺服读取结束的定时t238延迟读写间隙时间rgt2后的定时t239使写屏蔽选通无效。
151.在图23所示的例子中，系统控制器130在使头15从其他磁道向磁道trk进行寻道来进行伺服读取的情况下，在定时t232使seek sg2有效，开始seek伺服扇区sks1的读处理。在将读取头15r2作为处理读取头来进行伺服读取的情况下，系统控制器130在定时t232开始seek伺服扇区sks1的读处理之后，在从将读取头15r1作为处理读取头来进行伺服读取的情况下的使写屏蔽选通有效的定时t237起的、沿磁道间隔时间dtt之前的定时t235使写屏蔽选通有效。在将读取头15r1作为处理读取头来进行伺服读取的情况下，系统控制器130在定时t232开始seek伺服扇区sks1的读处理之后，在从使ontrack sg2有效的定时t233延迟时间x2后的定时t237使写屏蔽选通有效。系统控制器130在定时t238使seek sg2无效，结束seek伺服扇区sks1的读处理。在将读取头15r2作为处理读取头来进行伺服读取的情况下，系统控制器130在定时t238结束seek伺服扇区sks1的读处理之后，在定时t239使写屏蔽选通无效，在定时t239使写选通有效。在将读取头15r1作为处理读取头来进行伺服读取的情况下，系统控制器130在定时t238结束seek伺服扇区sks1的读处理之后，在定时t240使写选通有效，在从将读取头15r2作为处理读取头来进行伺服读取的情况下的使写屏蔽选通无效的定时t239延迟沿磁道间隔时间dtt后的定时t240使写屏蔽选通无效。
152.在图23所示的例子中，当在轨于预定磁道而对用户数据进行写/读来进行伺服读取的情况下，系统控制器130使ontrack sg2在定时t233有效，开始ontrack伺服扇区os4的伺服读取。在将读取头15r2作为处理读取头来进行伺服读取的情况下，系统控制器130在定时t233开始ontrack伺服扇区os4的读处理之后，在从将读取头15r1作为处理读取头来进行伺服读取的情况下的使写屏蔽选通有效的定时t237起的沿磁道间隔时间dtt之前的定时t235使写屏蔽选通有效。在将读取头15r1作处理读取头来进行伺服读取的情况下，系统控制器130在定时t233开始ontrack伺服扇区os4的读处理之后，在从使ontrack sg2有效的定时t233延迟时间x2后的定时t237使写屏蔽选通有效。系统控制器130在将读取头15r1作为处理读取头来进行伺服读取的情况下，在定时t236使写选通无效，停止写处理。系统控制器130在将读取头15r2作为处理读取头来进行伺服读取的情况下，在从定时t236起的dtt之前的定时t234使写选通无效，停止写处理。系统控制器130在定时t238使ontrack sg2无效，结束ontrack伺服扇区os4的读处理。在将读取头15r2作为处理读取头来进行伺服读取的情况下，系统控制器130在定时t238结束ontrack伺服扇区os4的读处理之后，在定时t239使写屏
蔽选通无效，在定时t239使写选通有效。在将读取头15r1作为处理读取头来进行伺服读取的情况下，系统控制器130在定时t238结束ontrack伺服扇区os4的读处理之后，在定时t240使写选通有效，在从将读取头15r2作为处理读取头来进行伺服读取的情况下使写屏蔽选通无效的定时t239延迟沿磁道间隔时间dtt后的定时t240使写屏蔽选通无效。
153.根据第4实施方式，磁盘装置1在多个读取头中选择处理读取头。磁盘装置1例如基于写入头与多个读取头中的设置在距写入头15w最远的位置的读取头的在圆周方向上的距离、以及写入头与处理读取头的在圆周方向上的距离，生成写选通。磁盘装置1例如与作为处理读取头所选择的读取头相应地生成写屏蔽选通。因此，磁盘装置1能够提高盘10的格式效率，并且，能够对如写选通和写屏蔽选通同时成为有效那样的异常进行检测，因此，能够保护头15的伺服控制所需要的伺服数据。因此，磁盘装置1能够提高可靠性。
154.以上对几个实施方式进行了说明，但这些实施方式是作为例子提示的，并不是意在限定发明的范围。这些新的实施方式能够以其他各种各样的方式来实施，能够在不脱离发明的宗旨的范围内进行各种省略、置换、变更。这些实施方式及其变形包含在发明的范围、宗旨内，并且，包含在权利要求书记载的发明及其等同的范围内。