1.本技术涉及通信
技术领域：
：，特别涉及一种发送和接收反馈信息的方法及通信装置。
背景技术：
：：2.在侧行链路(sidelink，sl)(如车与任何事物(vehicle-to-everything，v2x))通信中，发送终端可以在物理旁链路共享信道(physicalsidelinksharedchannel，pssch)上向接收终端发送数据，相应的，接收终端在pssch上接收到数据后，可以在物理侧行链路反馈信道(physicalsidelinkfeedbackchannel，psfch)上向发送终端反馈在pssch上接收到的数据的混合自动重传请求(hybridautomaticrepeatrequest，harq)信息。然而，在sl通信中，psfch的资源是周期的，因此，如果接收终端在一个调度psfch的资源周期内在多个pssch上接收到多个数据的情况下，如何确定反馈harq信息的数量，是一个值得被研究的问题。技术实现要素：3.本技术提供一种发送和接收反馈信息的方法及通信装置，有助于提高发送数据的反馈效率，降低数据的反馈超出终端能力的可能性。4.第一方面，为本技术实施例的一种发送反馈信息的方法，具体包括：在n个pssch上接收n个数据，在m个psfch上发送m个反馈信息，m个反馈信息与n个数据中的m个数据对应，m为n、k和q中最小值、或者，m为n和k中的较小值、或者，m为n和q中的较小值，k为根据终端能力确定的承载反馈信息的psfch的个数的最大值；q为采用最大发送功率时承载反馈信息的psfch的个数的最大值，n为正整数。5.本技术实施例中，由于m为n、k和q中最小值、或者，m为n和k中的较小值、或者，m为n和q中的较小值，而k为根据终端能力确定的承载反馈信息的psfch的个数的最大值，q为采用最大发送功率时承载反馈信息的psfch的个数的最大值，从而有助于在多个pssch上接收到多个数据的情况下，提高发送数据的反馈效率，降低数据的反馈超出终端能力的可能性。6.在一种可能的设计中，q满足下列表达式：7.或者，8.或者，9.或者，10.11.其中，pmax为最大发送功率；pt为承载一个反馈信息的psfch的发送功率。12.通过上述技术方案，有助于简化确定q的方式。13.在一种可能的设计中，pt为预定义的；有助于简化实现。或者，14.pt为承载第一反馈信息的psfch的发送功率，第一反馈信息与n个数据中的第一数据对应，所述第一数据在所述n个数据中业务优先级最高，或者，所述第一数据在所述n个数据中数据传输距离最大，或者，所述第一数据在所述n个数据中调制编码策略mcs的索引最小。从而有助于满足第一反馈信息的传输需求。15.在一种可能的设计中，当m小于n时，所述m个psfch为：承载所述n个数据对应的反馈信息的n个psfch中psfch的频域资源的索引连续的m个psfch。从而有助于提高反馈成功的可能性。16.在一种可能的设计中，所述m个psfch中psfch的频域资源的最小索引为：承载n个数据对应的反馈信息的n个psfch中包括的l组频域资源的索引连续的m个psfch中psfch的频域资源的最小索引，l为承载所述n个数据对应的反馈信息的n个psfch中psfch的频域资源的索引连续的m个psfch的总个数。从而有助于进一步提高反馈成功的可能性。17.在一种可能的设计中，当w小于m时，所述w为承载所述n个数据对应的反馈信息的n个psfch中psfch的频域资源的索引连续的最大个数，所述m个psfch为：w个第一psfch和m-w个第二psfch，所述w个第一psfch为承载所述n个数据对应的反馈信息的n个psfch中psfch的频域资源的索引连续的w个psfch，所述m-w个第二psfch在n-w个第二psfch中psfch的码域资源的索引按照从小到大的顺序排列在前m-w位，所述n-w个第二psfch为与承载所述n个数据对应的反馈信息的n个psfch中除所述w个第一psfch以外的psfch。18.在一种可能的设计中，所述n个数据的数据传输距离相同。19.在一种可能的设计中，当m小于n、且所述n数据的数据传输距离不同时，按照数据传输距离从小到大的顺序，与在所述m个psfch上承载的m个反馈信息对应的m个数据在所述n个数据中数据传输距离排列在前m位。从而有助于提高反馈成功的可能性。20.在一种可能的设计中，所述n个数据的业务优先级相同。21.在一种可能的设计中，当m小于n、且所述n个数据的业务优先级不同时，按照数据的业务优先级从高到低的顺序，与在所述m个psfch上承载的m个反馈信息对应的m个数据在所述n个数据中数据的业务优先级排列在前m位。从而有助于满足业务优先级较高的数据的反馈需求。22.第二方面，为本技术实施例的一种接收反馈信息的方法，具体包括：在n个pssch上发送n个数据，在m个psfch上接收m个反馈信息；m个反馈信息与n个数据中的m个数据对应，m为n和k中的较小值，k为根据终端能力确定的承载反馈信息的psfch的个数的最大值，所述n为正整数。23.本技术实施例中，由于m为n和k中的较小值，而k为根据终端能力确定的承载反馈信息的psfch的个数的最大值，从而有助于在多个pssch上发送到多个数据的情况下，提高接收数据的反馈效率，降低数据的反馈超出终端能力的可能性。24.在一种可能的设计中，所述m小于n时，按照数据的业务优先级从高到低的顺序，与所述m个反馈信息对应的m个数据在所述n个数据中数据的业务优先级排列在前m位。从而有助于满足业务优先级较高的数据的反馈需求。25.第三方面，为本技术实施例的一种通信装置，包括接收单元和发送单元；26.所述接收单元，用于在n个pssch上接收n个数据，所述n为正整数；所述发送单元，用于在m个psfch上发送m个反馈信息，所述m个反馈信息与所述n个数据中的m个数据对应，所述m为n、k和q中最小值、或者，所述m为n和k中的较小值、或者，所述m为n和q中的较小值，所述k为根据终端能力确定的承载反馈信息的psfch的个数的最大值；所述q为采用最大发送功率时承载反馈信息的psfch的个数的最大值。27.在一种可能的设计中，所述q满足下列表达式：28.或者，29.或者，30.或者，[0031][0032]其中，pmax为所述最大发送功率；pt为承载一个反馈信息的psfch的发送功率。[0033]在一种可能的设计中，所述pt为预定义的；或者，[0034]所述pt为承载第一反馈信息的psfch的发送功率，所述第一反馈信息与n个数据中的第一数据对应，所述第一数据在所述n个数据中业务优先级最高，或者，所述第一数据在所述n个数据中数据传输距离最大，或者，所述第一数据在所述n个数据中调制编码策略mcs的索引最小。[0035]在一种可能的设计中，当m小于n时，所述m个psfch为：承载所述n个数据对应的反馈信息的n个psfch中psfch的频域资源的索引连续的m个psfch。[0036]在一种可能的设计中，所述m个psfch中psfch的频域资源的最小索引为：承载n个数据对应的反馈信息的n个psfch中包括的l组频域资源的索引连续的m个psfch中psfch的频域资源的最小索引，l为承载所述n个数据对应的反馈信息的n个psfch中psfch的频域资源的索引连续的m个psfch的总个数。[0037]在一种可能的设计中，当w小于m时，所述w为承载所述n个数据对应的反馈信息的n个psfch中psfch的频域资源的索引连续的最大个数，所述m个psfch为：w个第一psfch和m-w个第二psfch，所述w个第一psfch为承载所述n个数据对应的反馈信息的n个psfch中psfch的频域资源的索引连续的w个psfch，所述m-w个第二psfch在n-w个第二psfch中psfch的码域资源的索引按照从小到大的顺序排列在前m-w位，所述n-w个第二psfch为与承载所述n个数据对应的反馈信息的n个psfch中除所述w个第一psfch以外的psfch。[0038]在一种可能的设计中，所述n个数据的数据传输距离相同。[0039]在一种可能的设计中，当m小于n、且所述n数据的数据传输距离不同时，按照数据传输距离从小到大的顺序，与在所述m个psfch上承载的m个反馈信息对应的m个数据在所述n个数据中数据传输距离排列在前m位。[0040]在一种可能的设计中，所述n个数据的业务优先级相同。[0041]在一种可能的设计中，当m小于n、且所述n个数据的业务优先级不同时，按照数据的业务优先级从高到低的顺序，与在所述m个psfch上承载的m个反馈信息对应的m个数据在所述n个数据中排列在前m位。[0042]第四方面，为本技术实施例的另一通信装置，包括接收单元和发送单元；[0043]所述发送单元用于在n个物理侧行链路共享信道pssch上发送n个数据，所述n为正整数；所述接收单元用于在m个物理侧行链路控制信道psfch上接收m个反馈信息；所述m个反馈信息与所述n个数据中的m个数据对应，所述m为n和k中的较小值，所述k为根据终端能力确定的承载反馈信息的psfch的个数的最大值。[0044]在一种可能的设计中于，所述m小于n时，按照数据的业务优先级从高到低的顺序，与所述m个反馈信息对应的m个数据在所述n个数据中排列在前m位。[0045]第五方面，为本技术实施例另一通信装置，包括处理器和存储器，所述存储器中存储有计算机程序；所述处理器用于调用所述存储器中的计算机程序，使得所述通信装置执行第一方面以及第一方面任一种可能的设计的方法、和/或者第二方面以及第二方面任一种可能的设计的方法。[0046]第六方面，本技术实施例还提供一种计算机可读存储介质，包括计算机程序，当该计算机程序在计算机上运行时，使得计算机执行上述第一方面以及第一方面任一种可能的设计的方法、和/或者第二方面以及第二方面任一种可能的设计的方法。[0047]第七方面，本技术实施例还提供一种芯片系统，该芯片系统包括处理器，还可以包括存储器，用于实现第一方面以及第一方面任一种可能的设计的方法、和/或者第二方面以及第二方面任一种可能的设计的方法。该芯片系统可以由芯片构成，也可以包含芯片和其他分立器件。[0048]第八方面，本技术实施例还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，当其在计算机上运行时，使得计算机执行各方面以及各方面任一种可能的设计的方法。[0049]第九方面，本技术实施例还提供一种通信系统，包括第三方面以及第三方面任一种可能的设计通信装置、和/或者第四方面以及第四方面任一种可能的设计的通信装置。[0050]另外，第三方面至第九方面中任一种可能设计方式所带来的技术效果可参见方法部分中不同设计方式所带来的技术效果，此处不再赘述。附图说明[0051]图1为本技术实施例一种应用场景的示意图；[0052]图2为本技术实施例的一种发送反馈信息的流程示意图；[0053]图3为本技术实施例的一种选择psfch的示意图；[0054]图4为本技术实施例的另一选择psfch的示意图；[0055]图5为本技术实施例的一种接收反馈信息的流程示意图；[0056]图6a为本技术实施例的一种通信装置的结构示意图；[0057]图6b为本技术实施例的另一通信装置的结构示意图。具体实施方式[0058]本技术实施例中“至少一个”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b的情况，其中a、b可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“以下至少一(项)个”或其类似表达，是指的这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如，a、b或c中的至少一项(个)，可以表示：a，b，c，a和b，a和c，b和c，或a、b和c，其中a、b、c中的每一个本身可以是元素，也可以是包含一个或多个元素的集合。[0059]在本技术实施例中，“示例的”“在一些实施例中”“在另一实施例中”等用于表示作例子、例证或说明。本技术中被描述为“示例”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其它实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用示例的一词旨在以具体方式呈现概念。[0060]本技术实施例中“的(of)”、“相应的(corresponding，relevant)”和“对应的(corresponding)”有时可以混用。应当指出的是，在不强调其区别时，其所要表达的含义是一致的。本技术实施例中通信、传输有时可以混用，应当指出的是，在不强调区别是，其所表达的含义是一致的。例如传输可以包括发送和/或接收，可以为名词，也可以是动词。[0061]需要指出的是，本技术实施例中涉及的“第一”、“第二”等词汇，仅用于区分描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，也不能理解为指示或暗示顺序。本技术实施例中涉及的等于可以与大于连用，适用于大于时所采用的技术方案，也可以与小于连用，适用于与小于时所采用的技术方案，需要说明的是，当等于与大于连用时，不与小于连用；当等于与小于连用时，不与大于连用。[0062]针对
背景技术：
：所提出的问题，本技术实施例提供了一种发送和接收反馈信息的方法，能够根据实际接收数据所承载的pssch的个数、以及k和/或q确定实际承载反馈信息的psfch的个数，其中，k为根据终端能力确定的承载反馈信息的psfch的个数的最大值，q为采用最大发送功率时承载反馈信息的psfch的个数的最大值，从而有助于在多个pssch上接收到多个数据的情况下，提高发送数据的反馈效率，降低数据的反馈超出终端能力的可能性。[0063]以下对本技术实施例中的部分用语进行解释说明，以便于本领域技术人员理解。[0064]1、终端(terminal)。本技术实施例的终端是一种具有无线收发功能的设备，可以称为终端设备、用户设备(userequipment，ue)、移动台(mobilestation，ms)、移动终端(mobileterminal，mt)等。需要说明的是，终端可以支持至少一种无线通信技术，例如lte、nr等。示例的，终端可以是车载终端、无人驾驶(selfdriving)中的无线终端、车载通信模块或其它嵌入式通信模块，也可以是用户手持通信设备，例如手机，平板电脑等。又示例的，终端还可以是虚拟现实(virtualreality，vr)终端设备、增强现实(augmentedreality，ar)终端设备、工业控制(industrialcontrol)中的无线终端、智慧家庭(smarthome)中的无线终端、可穿戴设备、未来移动通信网络中的终端设备或者未来演进的公共移动陆地网络(publiclandmobilenetwork，plmn)中的终端设备等。在本技术的一些实施例中，终端还可以是具有收发功能的装置，例如芯片系统。其中，芯片系统可以包括芯片，还可以包括其它分立器件。[0065]2、网络设备。本技术实施例的网络设备是一种为终端提供无线通信功能的设备，也可称之为接入网设备、无线接入网(radioaccessnetwork，ran)设备等。其中，网络设备可以支持至少一种无线通信技术，例如lte、nr等。示例的，网络设备包括但不限于：第五代移动通信系统(5th-generation，5g)中的下一代基站(generationnodeb，gnb)、传统通用移动通信系统(universalmobiletelecommunicationssystem，umts)或lte中的演进型节点b(evolvednodeb，enb)、无线网络控制器(radionetworkcontroller，rnc)、节点b(nodeb，nb)、基站控制器(basestationcontroller，bsc)、基站收发台(basetransceiverstation，bts)、家庭基站(例如，homeevolvednodeb、或homenodeb，hnb)、分布式基站场景中的基带单元(basebandunit，bbu)、收发点(transmittingandreceivingpoint，trp)、发射点(transmittingpoint，tp)、移动交换中心等。网络设备还可以是云无线接入网络(cloudradioaccessnetwork，cran)场景下的基带池bbupool和射频拉远单元(remoteradiounit，rru)，或者网络设备可以为中继站、接入点、车载设备、终端设备、可穿戴设备以及未来移动通信中的网络设备或者未来演进的plmn中的网络设备等。[0066]3、反馈信息。本技术实施例中的反馈信息用于指示数据的接收情况。示例的，反馈信息包括确认应答(acknowledgement，ack)和否认应答(negativeacknowledgement，nack)。其中，ack用于指示数据接收成功，nack用于指示数据接收失败。[0067]4、时间单元。本技术实施例中的时间单元可以指在时域上的一段时间。在sl通信中，在时域上是以时间单元为单位或粒度进行调度的。例如，时间单元可以为时隙(slot)、微时隙(micro-slot)、迷你时隙(mini-slot)、符号、无线帧(radioframe)或子帧(subframe)等。以时间单元为时隙为例，sl通信中，在时域上以时隙为单位或粒度进行调度。[0068]5、数据传输距离。(1)、数据传输距离指的是数据的接收端与发送端之间通信距离。以终端01接收来自终端02的数据1为例，终端01为接收端，终端02为发送端，数据1的数据传输距离为终端01所在的地理位置和终端02所在的地理位置之间的距离。在这种情况下，终端01可以根据终端02的全球定位系统(globalpositioningsystem，gps)信息或者zone信息，确定终端02所在的地理位置，进而确定自身所在地理位置与终端02所在地理位置之间的距离。其中，终端02可以将自身的gps信息或者zone信息可以携带在侧行链路控制信息(sidelinkcontrolinformation，sci)发送给终端01。(2)、数据传输距离为数据的最小通信距离。其中，不同业务类型的数据的最小通信距离可以不同，也可以相同，具体的，不同业务类型的数据的最小通信距离可以是预定义的，也可以是网络设备配置的，对此不作限定。以第一业务类型的数据的最小通信距离为50米为例，发送端与接收端之间传输第一业务类型的数据时，发送端于接收端需要保证至少50米距离的通信的可靠性。[0069]本技术实施例应用于新无线(newradio，nr)、长期演进(longtermevolution，lte)等通信系统中的sl通信场景，例如v2x通信场景。示例的，如图1所示，本技术实施例的一种通信场景的示意图。具体的，在如图1所示的通信场景中，终端01、终端02、终端03和终端04两两之间均可以进行sl通信，其中，终端01和终端02位于网络设备的覆盖范围内，终端03和终端04位于网络设备的覆盖范围之外。例如，以终端01与终端02进行sl通信为例，终端01在pssch上向终端02发送数据，相应的，终端02在pssch上接收来自终端01的数据，在这种情况下，终端01称之为发送终端，终端02称之为接收终端。[0070]以接收终端在n个pssch上接收到数据的场景为例，对本技术实施例发送反馈信息的方法进行详细介绍。[0071]示例的，如图2所示，为本技术实施例的一种发送反馈信息的方法的流程示意图，具体包括以下步骤。[0072]201、接收终端在n个pssch上接收n个数据，n为正整数。[0073]其中，n个数据中每个数据是承载在n个pssch中的一个pssch上。以n取值为2为例，n个pssch分别为pssch1和pssch2，n个数据分别为数据1和数据2，如果数据1承载在pssch1上，数据2承载在pssch2上，接收终端在n个pssch上接收n个数据，可以理解为，接收终端在pssch1上接收数据1，在pssch2上接收数据2。[0074]需要说明的是，这n个数据可以是一个或多个发送终端发送给接收终端的。例如，n个数据可以是同一发送终端在不同时间单元发送给接收终端的。再例如，n个数据还可以是不同发送终端在同一时间单元发送给接收终端的。又例如，n个数据中的n1个数据是发送终端1在不同时间单元发送给接收终端的，n-n1个数据是发送终端2在不同时间单元发送给接收终端的，而发送终端1与发送终端2向接收终端发送数据的时间单元可以相同，也可以不同，对此不作限定。[0075]202、接收终端在m个psfch上发送m个反馈信息，其中，m个反馈信息与n个数据中的m个数据对应。m小于或等于n。[0076]m个反馈信息与n个数据中的m个数据对应，可以理解为：m个反馈信息为n个数据中m个数据的反馈信息。n可以理解为接收终端实际要发送的反馈信息的个数，即接收终端实际要发送的psfch的个数。[0077]具体的，接收终端在m个psfch上发送m个反馈信息，可以理解为：接收终端在同一个时间单元的m个psfch上发送m个反馈信息，也就是说，n个数据中的m个数据的反馈信息是接收终端在一个时间单元上发送的。[0078]在本技术实施例中，m可以是基于下列方式确定的：[0079]方式一：m为n、k和q中最小值。其中，k为根据终端能力确定的承载反馈信息的psfch的个数的最大值，换句话说，k为根据终端能力确定的能够在一个时间单元上发送psfch的个数。q为采用最大发送功率时承载反馈信息的psfch的最大值，换句话说，q为根据最大发送功率确定的在一个时间单元上发送psfch的个数。其中，确定q时接收端采用的最大发送功率可以为网络设备为接收终端配置的最大发送功率(如pcmax)或者接收终端支持的最大发送功率。例如，在确定q时接收端采用的最大发送功率为接收终端支持的最大发送功率的情况下，如果接收终端支持的最大发送功率为p1，则q为采用发送功率p1时确定在一个时间单元上发送psfch的个数。再例如，在确定q时接收端采用的最大发送功率为网络设备为接收终端配置的最大发送功率的情况下，如果网络设备为接收终端配置的最大发送功率为pcmax，则q为采用发送功率pcmax时确定在一个时间单元上发送psfch的个数。[0080]其中，在网络设备的覆盖范围内，接收终端可以向网络设备上报根据终端能力确定的能够在一个时间单元上发送psfch的个数k，也可以通过侧行链路的无线资源控制(radioresourcecontrol，rrc)信令向其他终端发送根据终端能力确定的能够在一个时间单元上发送psfch的个数k。[0081]在一些实施例中，接收终端可以先比较n和q的大小，然后再比较n和q中的较小值与k的大小，若k大于n和q中的较小值，则m等于n和q中的较小值，若k小于n和q中的较小值，则m等于k。[0082]示例的，q满足表达式(1)、或者表达式(2)、或者表达式(3)、或者表达式(4)：[0083][0084][0085][0086][0087]其中，pmax为确定q时所采用的最大发送功率；pt为承载一个反馈信息的psfch的发送功率，即发送一个psfch的发送功率，c的取值为3。[0088]具体的，pt可以是网络设备配置的、通过协议预定义的，也可以是由接收终端基于某一策略或算法确定的。当然，可以理解的是，pt也可以是结合网络配置或预定义、以及某一算法或策略得到的。[0089]示例的，网络设备可以在一个资源池上配置一个或多个发送功率的阈值，该阈值可以理解为满足psfch对应的pssch上所承载的业务的qos需求的最小发送功率，接收终端从在用于承载m个反馈信息的psfch的资源所在的资源池上配置的一个或多个阈值中，选择一个阈值作为pt。例如，在用于承载m个反馈信息的psfch的资源所在的资源池上配置的阈值为多个的情况下，接收终端可以结合自身的网络信号强度或质量(如信道质量指示(channelqualityindicator，cqi))，从在用于承载m个反馈信息的psfch的资源所在的资源池上配置的多个阈值中，选择一个阈值作为pt。比如，接收终端在自身的网络信号强度或质量较好的情况下，可以从在用于承载m个反馈信息的psfch的资源所在的资源池上配置的多个阈值中选择一个较小或最小的阈值作为pt。再比如，接收终端在自身的网络信号强度或质量较差的情况下，可以从在用于承载m个反馈信息的psfch的资源所在的资源池上配置的多个阈值中选择一个较大或最大的阈值作为pt。[0090]又示例的，网络设备针对不同的数据的业务优先级配置不同的阈值，其中，业务优先级越高，阈值越大，从而有助于保证业务优先级较高的数据的反馈信息的发送。在这种情况下，接收终端可以先确定n个数据的业务类型，再根据n个数据的业务类型，确定n个数据的业务优先级，然后，确定pt为针对n个数据中数据的最高业务优先级配置的阈值。在这种情况下，pt可以理解为承载n个数据中业务优先级最高的数据的反馈信息的psfch的发送功率，即保障承载n个数据中业务优先级最高的数据的反馈信息的psfch所需要的最小发送功率。[0091]又示例的，接收终端根据n个数据的最大数据传输距离，确定pt。例如，接收终端根据n个数据的最大数据传输距离，基于功率与数据传输距离之间的函数关系，确定pt。具体的，功率与数据传输距离之间的函数关系可以为p＝f(d)，其中p为功率，d为数据传输距离，当d取值为n个数据的最大数据传输距离时，pt＝f(d)。其中，功率与数据传输距离之间的函数关系可以是预定义的，也可以是网络设备配置的等，对此不作限定。在这种情况下，pt为承载n个数据中数据传输距离最大的数据的反馈信息的psfch的发送功率。从而有助于保障距离接收终端最远的发送终端能够接收到反馈信息。或者，预定义或网络设备配置一个pt的初始值，该pt的初始值为保证数据传输距离为第一值时发送一个psfch所需要的发送功率，接收终端可以根据n个数据的最大数据传输距离，对pt的初始值进行调整，得到pt。例如，n个数据的最大数据传输距离大于第一值时，增大pt的初始值。再例如，n个数据的最大数据传输距离小于第一值时，减小pt的初始值。[0092]又示例的，网络设备可以针对不同的调制编码策略(modulationandcodingscheme，mcs)表格(mcstable)配置一个或多个阈值。例如，在针对不同的mcstable配置一个阈值的情况下，接收终端可以根据n个数据中数据的mcs索引的最小值，确定pt。即pt为网络设备针对n个数据中数据的最小mcs索引所在的mcstable配置的阈值。在这种情况下，pt可以理解为承载n个数据中mcs索引最小的数据的反馈信息的psfch的发送功率。[0093]比如，如表1所示，网络设备针对64qam、lowefficiency64qam和256qam三个mcstable配置的阈值分别为阈值1、阈值2、阈值3，则在针对n个数据中数据的最小mcs索引所在的mcstable为256qam时，pt等于阈值3。[0094]表1[0095]mcstable阈值64qam阈值1lowefficiency64qam阈值2256qam阈值3[0096]在例如，在针对不同的mcstable配置多个阈值的情况下，网络设备可以针对mcstable中不同的mcs索引配置不同的阈值，接收终端可以根据n个数据中数据的最小mcs索引，确定pt。即pt为网络设备针对n个数据中数据的最小mcs索引配置的阈值。在这种情况下，pt可以理解为承载n个数据中mcs索引最小的数据的反馈信息的psfch的发送功率。[0097]比如，以mcstable包括mcs索引1、mcs索引2和mcs索引3为例，如表2所示，针对mcstable中3个mcs索引配置的阈值依次为阈值1、阈值2和阈值3。在n个数据中数据的最小mcs索引为mcs索引1时，pt等于阈值1。[0098]表2[0099]mcs索引阈值mcs索引1阈值1mcs索引2阈值2mcs索引3阈值3[0100]或者，接收终端还可以将为n个数据的mcs索引分别配置的阈值的平均值作为pt。例如，以n取值为3为例，n个数据的mcs索引分别为表2中的mcs索引1、mcs索引2和mcs索引3，则pt可以为阈值1、阈值2和阈值3的平均值。[0101]在本技术另一些实施例中，接收终端还可以根据n个数据的调制阶数、和/或码率，确定pt。其中，调制阶数越高，码率越大，pt的取值越小，从而有助于保障大吞吐率的业务数据的反馈信息能够到达发送终端的需求；调制阶数越高，码率越大，pt的取值越大，以保证低码率传输的可靠性。[0102]需要说明的是，上述仅为pt的确定方式的举例说明，并不构成对本技术实施例的限定，本技术还可以通过其他方式确定pt。[0103]另外，上述表达式(1)中涉及的c用于表示在psfch均分终端发送功率的情况下，每增加一个psfch，一个psfch的发送功率的降低值，上述c取值为3指的是，在psfch均分终端发送功率的情况下，每增加一个psfch，一个psfch的发送功率的降低3db。例如，在终端发送功率为23db的情况下，如果发送一个psfch，该psfch的发送功率为23db，如果发送两个psfch，在psfch均分终端发送功率的情况下，每个psfch的发送功率为20db。需要说明的是，上述仅是以c取值为3为例进行说明的，本技术实施例中不限定c的取值。[0104]方式二：m为n和k中的较小值。n和k可以参见方式一中的相关介绍，在此不再赘述。[0105]方式三：m为n和q中的较小值。n和q可以参见方式一中的相关介绍，在此不再赘述。[0106]当m等于n时，步骤202中n个数据中的m个数据指的就是n个数据，接收终端在n个psfch上发送n个数据的反馈信息。然而，当m小于n时，即接收终端无法针对接收的n个数据全部进行反馈，只能针对接收到的n个数据中的m个数据进行反馈，进一步的，接收终端可以基于下列方式在m个psfch上发送m个反馈信息：[0107]方式1：在接收终端接收到的n个数据的业务优先级相同的情况下，接收终端根据psfch的频域资源的索引，从承载n个数据对应的反馈信息的n个psfch中选择m个psfch，该m个psfch的频域资源的索引是连续的。其中，psfch的频域资源可以为资源块(resourceblock，rb)。进一步的，根据psfch的频域资源的索引从小到大的顺序，从承载n个数据对应的反馈信息的n个psfch中选择m个频域资源的索引连续的psfch。即，在承载n个数据对应的反馈信息的n个psfch中包括l组频域资源的索引连续的m个psfch的情况下，接收终端选择的m个psfch中的频域资源的最小索引为：承载n个数据对应的反馈信息的n个psfch中包括l组频域资源的索引连续的m个psfch中频域资源的最小索引，l为承载n个数据对应的反馈信息的n个psfch中psfch的频域资源的索引连续的m个psfch的总个数。[0108]例如，以n取值为9、m取值为4为例，承载n个数据对应的反馈信息的n个psfch分别为psfch0～psfch9，如果psfch0～psfch3的频域资源的索引是连续的，psfch6～psfch9的频域资源的索引是连续的，如果psfch0的频域资源的索引在psfch0～psfch3、以及psfch6～psfch9中最小，则接收终端选择的m个psfch为psfch0～psfch3。[0109]进一步的，在一些实施例中，在承载n个数据对应的反馈信息的n个psfch中频域资源的索引连续的最大个数为w，且w小于m的情况下，从承载n个数据对应的反馈信息的n个psfch中选择的m个psfch包括w个第一psfch和m-w个第二psfch。[0110]示例的，接收终端从承载n个数据对应的反馈信息的n个psfch中选择w个第一psfch，w个第一psfch在承载n个数据对应的反馈信息的n个psfch中频域资源的索引是连续，然后接收终端根据psfch的码域资源的索引，从n-w个第二psfch中选择m-w个第二psfch，n-w个第二psfch为承载n个数据对应的反馈信息的n个psfch中除w个第一psfch以外的psfch。例如，psfch的码域资源的索引可以为循环移位对(cyclicshiftpair，csp)index。[0111]例如，接收终端可以按照psfch的码域资源的索引从小到大的顺序，从n-w个第二psfch中选择m-w个第二psfch。按照psfch的码域资源的索引按照从小到大的顺序，m-w个第二psfch在n-w个第二psfch中码域资源的索引排列在前m-w位。[0112]或者，方式一中也可以不考虑数据的业务优先级。[0113]一个举例说明。以n取值为8，m取值为5为例，接收终端在pssch0上接收来自终端0的数据0，在pssch1上接收来自终端1的数据1，在pssch2上接收来自终端1的数据2，在pssch3上接收来自终端3的数据3，在pssch5上接收来自终端4的数据4，在pssch10上接收来自终端5的数据5，在pssch14上接收来自终端6的数据6，在pssch15上接收来自终端7的数据7。如图3所示，用于承载数据0的反馈信息的psfch为psfch0，用于承载数据1的反馈信息的psfch为psfch1，用于承载数据2的反馈信息的psfch为psfch2，用于承载数据3的反馈信息的psfch为psfch3，用于承载数据4的反馈信息的psfch为psfch5，用于承载数据5的反馈信息的psfch为psfch10，用于承载数据6的反馈信息的psfch为psfch14，用于承载数据7的反馈信息的psfch为psfch15，从图3中可以看出，psfch0、psfch1、psfch2、psfch3、psfch5、psfch10、psfch14和psfch15中频域资源的索引连续的psfch为psfch0、psfch1、psfch2和psfch3，而psfch5的频域资源的索引与psfch0的频域资源的索引相同，因此，从psfch0、psfch1、psfch2、psfch3、psfch5、psfch10、psfch14和psfch15中选择的m个psfch分别为psfch0、psfch1、psfch2、psfch3和psfch5。[0114]方式二、在接收终端接收到的n个数据的业务优先级不同的情况下，接收终端根据数据的业务优先级，从承载n个数据的反馈信息的n个psfch中，选择m个psfch。例如，接收终端按照数据的业务优先级从高到低的顺序，从承载n个数据的反馈信息的n个psfch中，选择承载数据的业务优先级排在前m位的数据的反馈信息的m个psfch。[0115]以n的取值为5，m的取值为3为例，接收终端接收到的n个数据分别为数据1、数据2、数据3、数据4和数据5，其中，数据1～数据5的业务优先级从高到低依次为数据5、数据2、数据3、数据4和数据1，在这种情况下，接收终端选择的m个psfch为承载数据5的反馈信息的psfch、承载数据2的反馈信息的psfch和承载数据3的反馈信息的psfch。[0116]方式三、接收终端根据数据传输距离，从承载n个数据的反馈信息的psfch中选择m个psfch。示例的，按照数据传输距离从小到大的顺序，在接收终端选择的m个psfch上承载的m个反馈信息对应的m个数据排列在前m位。例如，数据传输距离可以是接收终端根据自身的gps信息和发送终端的gps信息确定的，或者接收终端是根据自身的zone信息的发送终端的zone信息确定的，比如，发送终端可以将gps信息或zone信息侧行链路控制信息(sidelinkcontrolinformation，sci)(例如sci0-1)中发送给接收终端。又例如，数据传输距离也可以是由发送终端确定的，然后由发送终端将数据传输距离携带在sci中发送给接收终端。[0117]一个举例说明。以n取值为8，m取值为5为例，接收终端在pssch0上接收来自终端0的数据0，在pssch1上接收来自终端1的数据1，在pssch2上接收来自终端1的数据2，在pssch3上接收来自终端3的数据3，在pssch5上接收来自终端4的数据4，在pssch10上接收来自终端5的数据5，在pssch14上接收来自终端6的数据6，在pssch15上接收来自终端7的数据7。如图4所示，用于承载数据0的反馈信息的psfch为psfch0，用于承载数据1的反馈信息的psfch为psfch1，用于承载数据2的反馈信息的psfch为psfch2，用于承载数据3的反馈信息的psfch为psfch3，用于承载数据4的反馈信息的psfch为psfch5，用于承载数据5的反馈信息的psfch为psfch10，用于承载数据6的反馈信息的psfch为psfch14，用于承载数据7的反馈信息的psfch为psfch15，从图4中可以看出，数据0～数据7的数据传输距离依次为70m、60m、100m、10m、120m、200m、50m和230m。因此，按照数据传输距离从小到大的顺序，数据0～数据7排在前5为的分别为数据3、数据6、数据1、数据0和数据2，在这种情况下，从承载n个数据的反馈信息的psfch中选择m个psfch为：psfch3、psfch6、psfch1、psfch0和psfch2。[0118]需要说明的是，接收终端可以先按照数据的业务优先级从高到低的顺序，从承载n个数据的反馈信息的psfch中选择m个psfch。在n个数据中存在业务优先级相同的数据的情况下，接收终端可以先按照数据的业务优先级从高到低的顺序，从承载n个数据的反馈信息的n个psfch中选择n1个psfch，在按照数据传输距离从小到大的顺序，从n1个psfch中选择m个psfch。例如，以n取值为5，m取值为3为例，n个数据分别为数据0～数据4，其中，数据0和数据1的业务优先级为p2，数据3的业务优先级为p1，数据3和数据4的业务优先级为p3，业务优先级p1、p2和p3中p1的业务优先级最高，p2次之，p3最低，而数据0～数据4中按照数据传输距离从小到大的顺序依次为数据0、数据1、数据2、数据3和数据4。[0119]因此，n个数据中，按照数据的业务优先级的从高到低的顺序，从承载n个数据的反馈信息的n个psfch中选择4个psfch，分别为承载数据0的反馈信息的psfch、承载数据1的反馈信息的psfch、承载数据3的反馈信息的psfch和承载数据4的反馈信息的psfch。在按照数据传输距离从高到低的顺序，从承载数据0、数据1、数据3和数据4的反馈信息的4个psfch选择3个psfch，具体为承载数据0的反馈信息的psfch、承载数据1的反馈信息的psfch、承载数据3的反馈信息的psfch。[0120]还需要说明的是，上述仅为从n个psfch中选择m个psfch的举例说明，并不构成对本技术实施例的限定，本技术实施例中接收终端还可以先按照数据的业务优先级从高到低的顺序，再按照频域资源的索引从小到大的顺序，然后按照码域资源的索引从小到大的顺序，最后按照数据传输距离从小到大的顺序，选择m个psfch。[0121]另外，针对发送终端，本技术实施例还提供了一种接收反馈信息的方法。以发送终端在n个pssch上发送n个数据为例，对本技术实施例接收反馈信息的方法进行详细介绍。[0122]示例的，如图5所示，为本技术实施例的一种发送反馈信息的方法的流程示意图，具体包括以下步骤。[0123]501、发送终端在n个pssch上发送n个数据，n为正整数。[0124]其中，n个数据中每个数据是承载在n个pssch中的一个pssch上。以n取值为2为例，n个pssch分别为pssch1和pssch2，n个数据分别为数据1和数据2，如果数据1承载在pssch1上，数据2承载在pssch2上，接收终端在n个pssch上接收n个数据，可以理解为，发送终端在pssch1上发送数据1，在pssch2上发送数据2。[0125]需要说明的是，这n个数据可以是发送终端在一个或多个时间单元上发送的，对此不作限定。[0126]502、发送终端在m个psfch上接收m个反馈信息；其中，m个反馈信息与n个数据中的m个数据对应。[0127]具体的，m个反馈信息与n个数据中的m个数据对应的理解可以参见步骤202中的相关介绍，在此不再赘述。[0128]在本技术实施例中，m可以是基于下列方式确定的：[0129]m为n和k中的较小值，k为承载反馈信息的psfch的个数的最大值，是根据终端能力确定的。其中，关于终端能力可以参见上述图2所示的发送反馈信息的方法中的相关介绍，在此不再赘述。[0130]在m等于n的情况下，发送终端能够接收到在n个psfch上接收n个数据的反馈信息。然而在m小于n的情况下，发送终端可以按照下述方式选择m个psfch，来接收n个数据中m个数据的反馈信息：[0131]示例的，发送终端可以按照数据的业务优先级从高到低的顺序，从承载n个数据的反馈信息的psfch中选择m个psfch，该m个psfch上承载的反馈信息对应的m个数据在n个数据中数据业务优先级排列在前m位。[0132]进一步的，在一些实施例中，在n个数据的业务优先级相同的情况下，发送终端还可以按照psfch的频域资源的索引从小到大的顺序、psfch的码域资源的索引从小到大的顺序、和/或数据传输距离从小到大的顺序，从承载n个数据的反馈信息的psfch中选择m个psfch，具体选择方式可以参见上述图2所示的发送反馈信息的方法中的相关介绍，在此不再赘述。[0133]以上各个实施例可以单独使用，也可以相互结合使用，以实现不同的技术效果。[0134]上述本技术提供的实施例中，从终端设备作为执行主体的角度对本技术实施例提供的通信方法进行了介绍。为了实现上述本技术实施例提供的通信方法中的各功能，终端设备可以包括硬件结构和/或软件模块，以硬件结构、软件模块、或硬件结构加软件模块的形式来实现上述各功能。上述各功能中的某个功能以硬件结构、软件模块、还是硬件结构加软件模块的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。[0135]与上述构思相同，本技术实施例还提供一种通信装置600，该通信装置600用于实现上述方法中接收终端或发送终端的功能。示例地，该通信装置600可以是终端，也可以是终端中的装置。该装置可以为芯片系统。本技术实施例中，芯片系统可以由芯片构成，也可以包含芯片和其他分立器件。[0136]一示例中，如图6a所示，通信装置600包括接收单元601和发送单元602。[0137]在该通信装置600用于实现上述方法中接收终端的情况下，接收单元601用于在n个pssch上接收n个数据，n为正整数。发送单元602用于在m个psfch上发送m个反馈信息，m个反馈信息与n个数据中的m个数据对应，m为n、k和q中最小值、或者，m为n和k中的较小值、或者，m为n和q中的较小值，k为根据终端能力确定的承载反馈信息的psfch的个数的最大值；q为采用最大发送功率时承载反馈信息的psfch的个数的最大值。[0138]在该通信装置600用于实现上述方法中发送终端的情况下，发送单元602用于在n个pssch上发送n个数据，n为正整数；接收单元601用于在m个psfch上接收m个反馈信息；m个反馈信息与n个数据中的m个数据对应，m为n和k中的较小值，k为根据终端能力确定的承载反馈信息的psfch的个数的最大值。[0139]关于接收单元601、发送单元602的具体执行过程，可参见上方法实施例中的记载。本技术实施例中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，另外，在本技术各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理器中，也可以是单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。[0140]又一示例中，如图6b所示，通信装置600包括至少一个处理器610和存储器620。其中，存储器620中存储有计算机程序。存储器620和处理器610耦合。本技术实施例中的耦合是装置、单元或模块之间的间隔耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式，用于装置、单元或模块之间的信息交互。作为另一种实现，存储器620还可以位于通信装置600之外。处理器610可以和存储器620协同操作。处理器610可以调用存储器620中存储的计算机程序。所述至少一个存储器中的至少一个可以包括于处理器中。[0141]在一些实施例中，通信装置600还可以包括通信接口630，用于通过传输介质和其它设备进行通信，从而用于通信装置600中的装置可以和其它设备进行通信。示例性地，通信接口630可以是收发器、电路、总线、模块或其它类型的通信接口，该其它设备可以是其它终端。处理器610利用通信接口630收发数据，并用于实现上述实施例中的方法。示例性的，通信接口630用于接收数据，发送反馈信息。又示例性的，通信接口630用于发送数据，接收反馈信息。[0142]在本技术实施例中，处理器可以是通用处理器、数字信号处理器、专用集成电路、现场可编程门阵列或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件，可以实现或者执行本技术实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者任何常规的处理器等。结合本技术实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。[0143]在本技术实施例中，存储器可以是非易失性存储器，比如硬盘(harddiskdrive，hdd)或固态硬盘(solid-statedrive，ssd)等，还可以是易失性存储器(volatilememory)，例如随机存取存储器(random-accessmemory，ram)。存储器是能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。本技术实施例中的存储器还可以是电路或者其它任意能够实现存储功能的装置，用于存储计算机程序和/或数据。[0144]本技术实施例提供的方法中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序时，全部或部分地产生按照本发明实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、网络设备、用户设备或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(digitalsubscriberline，简称dsl))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机可以存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，数字视频光盘(digitalvideodisc，简称dvd))、或者半导体介质(例如，ssd)等。[0145]显然，本领域的技术人员可以对本技术进行各种改动和变型而不脱离本技术的范围。这样，倘若本技术的这些修改和变型属于本技术权利要求及其等同技术的范围之内，则本技术也意图包含这些改动和变型在内。当前第1页12当前第1页12
技术领域：
：，特别涉及一种发送和接收反馈信息的方法及通信装置。
背景技术：
：：2.在侧行链路(sidelink，sl)(如车与任何事物(vehicle-to-everything，v2x))通信中，发送终端可以在物理旁链路共享信道(physicalsidelinksharedchannel，pssch)上向接收终端发送数据，相应的，接收终端在pssch上接收到数据后，可以在物理侧行链路反馈信道(physicalsidelinkfeedbackchannel，psfch)上向发送终端反馈在pssch上接收到的数据的混合自动重传请求(hybridautomaticrepeatrequest，harq)信息。然而，在sl通信中，psfch的资源是周期的，因此，如果接收终端在一个调度psfch的资源周期内在多个pssch上接收到多个数据的情况下，如何确定反馈harq信息的数量，是一个值得被研究的问题。技术实现要素：3.本技术提供一种发送和接收反馈信息的方法及通信装置，有助于提高发送数据的反馈效率，降低数据的反馈超出终端能力的可能性。4.第一方面，为本技术实施例的一种发送反馈信息的方法，具体包括：在n个pssch上接收n个数据，在m个psfch上发送m个反馈信息，m个反馈信息与n个数据中的m个数据对应，m为n、k和q中最小值、或者，m为n和k中的较小值、或者，m为n和q中的较小值，k为根据终端能力确定的承载反馈信息的psfch的个数的最大值；q为采用最大发送功率时承载反馈信息的psfch的个数的最大值，n为正整数。5.本技术实施例中，由于m为n、k和q中最小值、或者，m为n和k中的较小值、或者，m为n和q中的较小值，而k为根据终端能力确定的承载反馈信息的psfch的个数的最大值，q为采用最大发送功率时承载反馈信息的psfch的个数的最大值，从而有助于在多个pssch上接收到多个数据的情况下，提高发送数据的反馈效率，降低数据的反馈超出终端能力的可能性。6.在一种可能的设计中，q满足下列表达式：7.或者，8.或者，9.或者，10.11.其中，pmax为最大发送功率；pt为承载一个反馈信息的psfch的发送功率。12.通过上述技术方案，有助于简化确定q的方式。13.在一种可能的设计中，pt为预定义的；有助于简化实现。或者，14.pt为承载第一反馈信息的psfch的发送功率，第一反馈信息与n个数据中的第一数据对应，所述第一数据在所述n个数据中业务优先级最高，或者，所述第一数据在所述n个数据中数据传输距离最大，或者，所述第一数据在所述n个数据中调制编码策略mcs的索引最小。从而有助于满足第一反馈信息的传输需求。15.在一种可能的设计中，当m小于n时，所述m个psfch为：承载所述n个数据对应的反馈信息的n个psfch中psfch的频域资源的索引连续的m个psfch。从而有助于提高反馈成功的可能性。16.在一种可能的设计中，所述m个psfch中psfch的频域资源的最小索引为：承载n个数据对应的反馈信息的n个psfch中包括的l组频域资源的索引连续的m个psfch中psfch的频域资源的最小索引，l为承载所述n个数据对应的反馈信息的n个psfch中psfch的频域资源的索引连续的m个psfch的总个数。从而有助于进一步提高反馈成功的可能性。17.在一种可能的设计中，当w小于m时，所述w为承载所述n个数据对应的反馈信息的n个psfch中psfch的频域资源的索引连续的最大个数，所述m个psfch为：w个第一psfch和m-w个第二psfch，所述w个第一psfch为承载所述n个数据对应的反馈信息的n个psfch中psfch的频域资源的索引连续的w个psfch，所述m-w个第二psfch在n-w个第二psfch中psfch的码域资源的索引按照从小到大的顺序排列在前m-w位，所述n-w个第二psfch为与承载所述n个数据对应的反馈信息的n个psfch中除所述w个第一psfch以外的psfch。18.在一种可能的设计中，所述n个数据的数据传输距离相同。19.在一种可能的设计中，当m小于n、且所述n数据的数据传输距离不同时，按照数据传输距离从小到大的顺序，与在所述m个psfch上承载的m个反馈信息对应的m个数据在所述n个数据中数据传输距离排列在前m位。从而有助于提高反馈成功的可能性。20.在一种可能的设计中，所述n个数据的业务优先级相同。21.在一种可能的设计中，当m小于n、且所述n个数据的业务优先级不同时，按照数据的业务优先级从高到低的顺序，与在所述m个psfch上承载的m个反馈信息对应的m个数据在所述n个数据中数据的业务优先级排列在前m位。从而有助于满足业务优先级较高的数据的反馈需求。22.第二方面，为本技术实施例的一种接收反馈信息的方法，具体包括：在n个pssch上发送n个数据，在m个psfch上接收m个反馈信息；m个反馈信息与n个数据中的m个数据对应，m为n和k中的较小值，k为根据终端能力确定的承载反馈信息的psfch的个数的最大值，所述n为正整数。23.本技术实施例中，由于m为n和k中的较小值，而k为根据终端能力确定的承载反馈信息的psfch的个数的最大值，从而有助于在多个pssch上发送到多个数据的情况下，提高接收数据的反馈效率，降低数据的反馈超出终端能力的可能性。24.在一种可能的设计中，所述m小于n时，按照数据的业务优先级从高到低的顺序，与所述m个反馈信息对应的m个数据在所述n个数据中数据的业务优先级排列在前m位。从而有助于满足业务优先级较高的数据的反馈需求。25.第三方面，为本技术实施例的一种通信装置，包括接收单元和发送单元；26.所述接收单元，用于在n个pssch上接收n个数据，所述n为正整数；所述发送单元，用于在m个psfch上发送m个反馈信息，所述m个反馈信息与所述n个数据中的m个数据对应，所述m为n、k和q中最小值、或者，所述m为n和k中的较小值、或者，所述m为n和q中的较小值，所述k为根据终端能力确定的承载反馈信息的psfch的个数的最大值；所述q为采用最大发送功率时承载反馈信息的psfch的个数的最大值。27.在一种可能的设计中，所述q满足下列表达式：28.或者，29.或者，30.或者，[0031][0032]其中，pmax为所述最大发送功率；pt为承载一个反馈信息的psfch的发送功率。[0033]在一种可能的设计中，所述pt为预定义的；或者，[0034]所述pt为承载第一反馈信息的psfch的发送功率，所述第一反馈信息与n个数据中的第一数据对应，所述第一数据在所述n个数据中业务优先级最高，或者，所述第一数据在所述n个数据中数据传输距离最大，或者，所述第一数据在所述n个数据中调制编码策略mcs的索引最小。[0035]在一种可能的设计中，当m小于n时，所述m个psfch为：承载所述n个数据对应的反馈信息的n个psfch中psfch的频域资源的索引连续的m个psfch。[0036]在一种可能的设计中，所述m个psfch中psfch的频域资源的最小索引为：承载n个数据对应的反馈信息的n个psfch中包括的l组频域资源的索引连续的m个psfch中psfch的频域资源的最小索引，l为承载所述n个数据对应的反馈信息的n个psfch中psfch的频域资源的索引连续的m个psfch的总个数。[0037]在一种可能的设计中，当w小于m时，所述w为承载所述n个数据对应的反馈信息的n个psfch中psfch的频域资源的索引连续的最大个数，所述m个psfch为：w个第一psfch和m-w个第二psfch，所述w个第一psfch为承载所述n个数据对应的反馈信息的n个psfch中psfch的频域资源的索引连续的w个psfch，所述m-w个第二psfch在n-w个第二psfch中psfch的码域资源的索引按照从小到大的顺序排列在前m-w位，所述n-w个第二psfch为与承载所述n个数据对应的反馈信息的n个psfch中除所述w个第一psfch以外的psfch。[0038]在一种可能的设计中，所述n个数据的数据传输距离相同。[0039]在一种可能的设计中，当m小于n、且所述n数据的数据传输距离不同时，按照数据传输距离从小到大的顺序，与在所述m个psfch上承载的m个反馈信息对应的m个数据在所述n个数据中数据传输距离排列在前m位。[0040]在一种可能的设计中，所述n个数据的业务优先级相同。[0041]在一种可能的设计中，当m小于n、且所述n个数据的业务优先级不同时，按照数据的业务优先级从高到低的顺序，与在所述m个psfch上承载的m个反馈信息对应的m个数据在所述n个数据中排列在前m位。[0042]第四方面，为本技术实施例的另一通信装置，包括接收单元和发送单元；[0043]所述发送单元用于在n个物理侧行链路共享信道pssch上发送n个数据，所述n为正整数；所述接收单元用于在m个物理侧行链路控制信道psfch上接收m个反馈信息；所述m个反馈信息与所述n个数据中的m个数据对应，所述m为n和k中的较小值，所述k为根据终端能力确定的承载反馈信息的psfch的个数的最大值。[0044]在一种可能的设计中于，所述m小于n时，按照数据的业务优先级从高到低的顺序，与所述m个反馈信息对应的m个数据在所述n个数据中排列在前m位。[0045]第五方面，为本技术实施例另一通信装置，包括处理器和存储器，所述存储器中存储有计算机程序；所述处理器用于调用所述存储器中的计算机程序，使得所述通信装置执行第一方面以及第一方面任一种可能的设计的方法、和/或者第二方面以及第二方面任一种可能的设计的方法。[0046]第六方面，本技术实施例还提供一种计算机可读存储介质，包括计算机程序，当该计算机程序在计算机上运行时，使得计算机执行上述第一方面以及第一方面任一种可能的设计的方法、和/或者第二方面以及第二方面任一种可能的设计的方法。[0047]第七方面，本技术实施例还提供一种芯片系统，该芯片系统包括处理器，还可以包括存储器，用于实现第一方面以及第一方面任一种可能的设计的方法、和/或者第二方面以及第二方面任一种可能的设计的方法。该芯片系统可以由芯片构成，也可以包含芯片和其他分立器件。[0048]第八方面，本技术实施例还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，当其在计算机上运行时，使得计算机执行各方面以及各方面任一种可能的设计的方法。[0049]第九方面，本技术实施例还提供一种通信系统，包括第三方面以及第三方面任一种可能的设计通信装置、和/或者第四方面以及第四方面任一种可能的设计的通信装置。[0050]另外，第三方面至第九方面中任一种可能设计方式所带来的技术效果可参见方法部分中不同设计方式所带来的技术效果，此处不再赘述。附图说明[0051]图1为本技术实施例一种应用场景的示意图；[0052]图2为本技术实施例的一种发送反馈信息的流程示意图；[0053]图3为本技术实施例的一种选择psfch的示意图；[0054]图4为本技术实施例的另一选择psfch的示意图；[0055]图5为本技术实施例的一种接收反馈信息的流程示意图；[0056]图6a为本技术实施例的一种通信装置的结构示意图；[0057]图6b为本技术实施例的另一通信装置的结构示意图。具体实施方式[0058]本技术实施例中“至少一个”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b的情况，其中a、b可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“以下至少一(项)个”或其类似表达，是指的这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如，a、b或c中的至少一项(个)，可以表示：a，b，c，a和b，a和c，b和c，或a、b和c，其中a、b、c中的每一个本身可以是元素，也可以是包含一个或多个元素的集合。[0059]在本技术实施例中，“示例的”“在一些实施例中”“在另一实施例中”等用于表示作例子、例证或说明。本技术中被描述为“示例”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其它实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用示例的一词旨在以具体方式呈现概念。[0060]本技术实施例中“的(of)”、“相应的(corresponding，relevant)”和“对应的(corresponding)”有时可以混用。应当指出的是，在不强调其区别时，其所要表达的含义是一致的。本技术实施例中通信、传输有时可以混用，应当指出的是，在不强调区别是，其所表达的含义是一致的。例如传输可以包括发送和/或接收，可以为名词，也可以是动词。[0061]需要指出的是，本技术实施例中涉及的“第一”、“第二”等词汇，仅用于区分描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，也不能理解为指示或暗示顺序。本技术实施例中涉及的等于可以与大于连用，适用于大于时所采用的技术方案，也可以与小于连用，适用于与小于时所采用的技术方案，需要说明的是，当等于与大于连用时，不与小于连用；当等于与小于连用时，不与大于连用。[0062]针对
背景技术：
：所提出的问题，本技术实施例提供了一种发送和接收反馈信息的方法，能够根据实际接收数据所承载的pssch的个数、以及k和/或q确定实际承载反馈信息的psfch的个数，其中，k为根据终端能力确定的承载反馈信息的psfch的个数的最大值，q为采用最大发送功率时承载反馈信息的psfch的个数的最大值，从而有助于在多个pssch上接收到多个数据的情况下，提高发送数据的反馈效率，降低数据的反馈超出终端能力的可能性。[0063]以下对本技术实施例中的部分用语进行解释说明，以便于本领域技术人员理解。[0064]1、终端(terminal)。本技术实施例的终端是一种具有无线收发功能的设备，可以称为终端设备、用户设备(userequipment，ue)、移动台(mobilestation，ms)、移动终端(mobileterminal，mt)等。需要说明的是，终端可以支持至少一种无线通信技术，例如lte、nr等。示例的，终端可以是车载终端、无人驾驶(selfdriving)中的无线终端、车载通信模块或其它嵌入式通信模块，也可以是用户手持通信设备，例如手机，平板电脑等。又示例的，终端还可以是虚拟现实(virtualreality，vr)终端设备、增强现实(augmentedreality，ar)终端设备、工业控制(industrialcontrol)中的无线终端、智慧家庭(smarthome)中的无线终端、可穿戴设备、未来移动通信网络中的终端设备或者未来演进的公共移动陆地网络(publiclandmobilenetwork，plmn)中的终端设备等。在本技术的一些实施例中，终端还可以是具有收发功能的装置，例如芯片系统。其中，芯片系统可以包括芯片，还可以包括其它分立器件。[0065]2、网络设备。本技术实施例的网络设备是一种为终端提供无线通信功能的设备，也可称之为接入网设备、无线接入网(radioaccessnetwork，ran)设备等。其中，网络设备可以支持至少一种无线通信技术，例如lte、nr等。示例的，网络设备包括但不限于：第五代移动通信系统(5th-generation，5g)中的下一代基站(generationnodeb，gnb)、传统通用移动通信系统(universalmobiletelecommunicationssystem，umts)或lte中的演进型节点b(evolvednodeb，enb)、无线网络控制器(radionetworkcontroller，rnc)、节点b(nodeb，nb)、基站控制器(basestationcontroller，bsc)、基站收发台(basetransceiverstation，bts)、家庭基站(例如，homeevolvednodeb、或homenodeb，hnb)、分布式基站场景中的基带单元(basebandunit，bbu)、收发点(transmittingandreceivingpoint，trp)、发射点(transmittingpoint，tp)、移动交换中心等。网络设备还可以是云无线接入网络(cloudradioaccessnetwork，cran)场景下的基带池bbupool和射频拉远单元(remoteradiounit，rru)，或者网络设备可以为中继站、接入点、车载设备、终端设备、可穿戴设备以及未来移动通信中的网络设备或者未来演进的plmn中的网络设备等。[0066]3、反馈信息。本技术实施例中的反馈信息用于指示数据的接收情况。示例的，反馈信息包括确认应答(acknowledgement，ack)和否认应答(negativeacknowledgement，nack)。其中，ack用于指示数据接收成功，nack用于指示数据接收失败。[0067]4、时间单元。本技术实施例中的时间单元可以指在时域上的一段时间。在sl通信中，在时域上是以时间单元为单位或粒度进行调度的。例如，时间单元可以为时隙(slot)、微时隙(micro-slot)、迷你时隙(mini-slot)、符号、无线帧(radioframe)或子帧(subframe)等。以时间单元为时隙为例，sl通信中，在时域上以时隙为单位或粒度进行调度。[0068]5、数据传输距离。(1)、数据传输距离指的是数据的接收端与发送端之间通信距离。以终端01接收来自终端02的数据1为例，终端01为接收端，终端02为发送端，数据1的数据传输距离为终端01所在的地理位置和终端02所在的地理位置之间的距离。在这种情况下，终端01可以根据终端02的全球定位系统(globalpositioningsystem，gps)信息或者zone信息，确定终端02所在的地理位置，进而确定自身所在地理位置与终端02所在地理位置之间的距离。其中，终端02可以将自身的gps信息或者zone信息可以携带在侧行链路控制信息(sidelinkcontrolinformation，sci)发送给终端01。(2)、数据传输距离为数据的最小通信距离。其中，不同业务类型的数据的最小通信距离可以不同，也可以相同，具体的，不同业务类型的数据的最小通信距离可以是预定义的，也可以是网络设备配置的，对此不作限定。以第一业务类型的数据的最小通信距离为50米为例，发送端与接收端之间传输第一业务类型的数据时，发送端于接收端需要保证至少50米距离的通信的可靠性。[0069]本技术实施例应用于新无线(newradio，nr)、长期演进(longtermevolution，lte)等通信系统中的sl通信场景，例如v2x通信场景。示例的，如图1所示，本技术实施例的一种通信场景的示意图。具体的，在如图1所示的通信场景中，终端01、终端02、终端03和终端04两两之间均可以进行sl通信，其中，终端01和终端02位于网络设备的覆盖范围内，终端03和终端04位于网络设备的覆盖范围之外。例如，以终端01与终端02进行sl通信为例，终端01在pssch上向终端02发送数据，相应的，终端02在pssch上接收来自终端01的数据，在这种情况下，终端01称之为发送终端，终端02称之为接收终端。[0070]以接收终端在n个pssch上接收到数据的场景为例，对本技术实施例发送反馈信息的方法进行详细介绍。[0071]示例的，如图2所示，为本技术实施例的一种发送反馈信息的方法的流程示意图，具体包括以下步骤。[0072]201、接收终端在n个pssch上接收n个数据，n为正整数。[0073]其中，n个数据中每个数据是承载在n个pssch中的一个pssch上。以n取值为2为例，n个pssch分别为pssch1和pssch2，n个数据分别为数据1和数据2，如果数据1承载在pssch1上，数据2承载在pssch2上，接收终端在n个pssch上接收n个数据，可以理解为，接收终端在pssch1上接收数据1，在pssch2上接收数据2。[0074]需要说明的是，这n个数据可以是一个或多个发送终端发送给接收终端的。例如，n个数据可以是同一发送终端在不同时间单元发送给接收终端的。再例如，n个数据还可以是不同发送终端在同一时间单元发送给接收终端的。又例如，n个数据中的n1个数据是发送终端1在不同时间单元发送给接收终端的，n-n1个数据是发送终端2在不同时间单元发送给接收终端的，而发送终端1与发送终端2向接收终端发送数据的时间单元可以相同，也可以不同，对此不作限定。[0075]202、接收终端在m个psfch上发送m个反馈信息，其中，m个反馈信息与n个数据中的m个数据对应。m小于或等于n。[0076]m个反馈信息与n个数据中的m个数据对应，可以理解为：m个反馈信息为n个数据中m个数据的反馈信息。n可以理解为接收终端实际要发送的反馈信息的个数，即接收终端实际要发送的psfch的个数。[0077]具体的，接收终端在m个psfch上发送m个反馈信息，可以理解为：接收终端在同一个时间单元的m个psfch上发送m个反馈信息，也就是说，n个数据中的m个数据的反馈信息是接收终端在一个时间单元上发送的。[0078]在本技术实施例中，m可以是基于下列方式确定的：[0079]方式一：m为n、k和q中最小值。其中，k为根据终端能力确定的承载反馈信息的psfch的个数的最大值，换句话说，k为根据终端能力确定的能够在一个时间单元上发送psfch的个数。q为采用最大发送功率时承载反馈信息的psfch的最大值，换句话说，q为根据最大发送功率确定的在一个时间单元上发送psfch的个数。其中，确定q时接收端采用的最大发送功率可以为网络设备为接收终端配置的最大发送功率(如pcmax)或者接收终端支持的最大发送功率。例如，在确定q时接收端采用的最大发送功率为接收终端支持的最大发送功率的情况下，如果接收终端支持的最大发送功率为p1，则q为采用发送功率p1时确定在一个时间单元上发送psfch的个数。再例如，在确定q时接收端采用的最大发送功率为网络设备为接收终端配置的最大发送功率的情况下，如果网络设备为接收终端配置的最大发送功率为pcmax，则q为采用发送功率pcmax时确定在一个时间单元上发送psfch的个数。[0080]其中，在网络设备的覆盖范围内，接收终端可以向网络设备上报根据终端能力确定的能够在一个时间单元上发送psfch的个数k，也可以通过侧行链路的无线资源控制(radioresourcecontrol，rrc)信令向其他终端发送根据终端能力确定的能够在一个时间单元上发送psfch的个数k。[0081]在一些实施例中，接收终端可以先比较n和q的大小，然后再比较n和q中的较小值与k的大小，若k大于n和q中的较小值，则m等于n和q中的较小值，若k小于n和q中的较小值，则m等于k。[0082]示例的，q满足表达式(1)、或者表达式(2)、或者表达式(3)、或者表达式(4)：[0083][0084][0085][0086][0087]其中，pmax为确定q时所采用的最大发送功率；pt为承载一个反馈信息的psfch的发送功率，即发送一个psfch的发送功率，c的取值为3。[0088]具体的，pt可以是网络设备配置的、通过协议预定义的，也可以是由接收终端基于某一策略或算法确定的。当然，可以理解的是，pt也可以是结合网络配置或预定义、以及某一算法或策略得到的。[0089]示例的，网络设备可以在一个资源池上配置一个或多个发送功率的阈值，该阈值可以理解为满足psfch对应的pssch上所承载的业务的qos需求的最小发送功率，接收终端从在用于承载m个反馈信息的psfch的资源所在的资源池上配置的一个或多个阈值中，选择一个阈值作为pt。例如，在用于承载m个反馈信息的psfch的资源所在的资源池上配置的阈值为多个的情况下，接收终端可以结合自身的网络信号强度或质量(如信道质量指示(channelqualityindicator，cqi))，从在用于承载m个反馈信息的psfch的资源所在的资源池上配置的多个阈值中，选择一个阈值作为pt。比如，接收终端在自身的网络信号强度或质量较好的情况下，可以从在用于承载m个反馈信息的psfch的资源所在的资源池上配置的多个阈值中选择一个较小或最小的阈值作为pt。再比如，接收终端在自身的网络信号强度或质量较差的情况下，可以从在用于承载m个反馈信息的psfch的资源所在的资源池上配置的多个阈值中选择一个较大或最大的阈值作为pt。[0090]又示例的，网络设备针对不同的数据的业务优先级配置不同的阈值，其中，业务优先级越高，阈值越大，从而有助于保证业务优先级较高的数据的反馈信息的发送。在这种情况下，接收终端可以先确定n个数据的业务类型，再根据n个数据的业务类型，确定n个数据的业务优先级，然后，确定pt为针对n个数据中数据的最高业务优先级配置的阈值。在这种情况下，pt可以理解为承载n个数据中业务优先级最高的数据的反馈信息的psfch的发送功率，即保障承载n个数据中业务优先级最高的数据的反馈信息的psfch所需要的最小发送功率。[0091]又示例的，接收终端根据n个数据的最大数据传输距离，确定pt。例如，接收终端根据n个数据的最大数据传输距离，基于功率与数据传输距离之间的函数关系，确定pt。具体的，功率与数据传输距离之间的函数关系可以为p＝f(d)，其中p为功率，d为数据传输距离，当d取值为n个数据的最大数据传输距离时，pt＝f(d)。其中，功率与数据传输距离之间的函数关系可以是预定义的，也可以是网络设备配置的等，对此不作限定。在这种情况下，pt为承载n个数据中数据传输距离最大的数据的反馈信息的psfch的发送功率。从而有助于保障距离接收终端最远的发送终端能够接收到反馈信息。或者，预定义或网络设备配置一个pt的初始值，该pt的初始值为保证数据传输距离为第一值时发送一个psfch所需要的发送功率，接收终端可以根据n个数据的最大数据传输距离，对pt的初始值进行调整，得到pt。例如，n个数据的最大数据传输距离大于第一值时，增大pt的初始值。再例如，n个数据的最大数据传输距离小于第一值时，减小pt的初始值。[0092]又示例的，网络设备可以针对不同的调制编码策略(modulationandcodingscheme，mcs)表格(mcstable)配置一个或多个阈值。例如，在针对不同的mcstable配置一个阈值的情况下，接收终端可以根据n个数据中数据的mcs索引的最小值，确定pt。即pt为网络设备针对n个数据中数据的最小mcs索引所在的mcstable配置的阈值。在这种情况下，pt可以理解为承载n个数据中mcs索引最小的数据的反馈信息的psfch的发送功率。[0093]比如，如表1所示，网络设备针对64qam、lowefficiency64qam和256qam三个mcstable配置的阈值分别为阈值1、阈值2、阈值3，则在针对n个数据中数据的最小mcs索引所在的mcstable为256qam时，pt等于阈值3。[0094]表1[0095]mcstable阈值64qam阈值1lowefficiency64qam阈值2256qam阈值3[0096]在例如，在针对不同的mcstable配置多个阈值的情况下，网络设备可以针对mcstable中不同的mcs索引配置不同的阈值，接收终端可以根据n个数据中数据的最小mcs索引，确定pt。即pt为网络设备针对n个数据中数据的最小mcs索引配置的阈值。在这种情况下，pt可以理解为承载n个数据中mcs索引最小的数据的反馈信息的psfch的发送功率。[0097]比如，以mcstable包括mcs索引1、mcs索引2和mcs索引3为例，如表2所示，针对mcstable中3个mcs索引配置的阈值依次为阈值1、阈值2和阈值3。在n个数据中数据的最小mcs索引为mcs索引1时，pt等于阈值1。[0098]表2[0099]mcs索引阈值mcs索引1阈值1mcs索引2阈值2mcs索引3阈值3[0100]或者，接收终端还可以将为n个数据的mcs索引分别配置的阈值的平均值作为pt。例如，以n取值为3为例，n个数据的mcs索引分别为表2中的mcs索引1、mcs索引2和mcs索引3，则pt可以为阈值1、阈值2和阈值3的平均值。[0101]在本技术另一些实施例中，接收终端还可以根据n个数据的调制阶数、和/或码率，确定pt。其中，调制阶数越高，码率越大，pt的取值越小，从而有助于保障大吞吐率的业务数据的反馈信息能够到达发送终端的需求；调制阶数越高，码率越大，pt的取值越大，以保证低码率传输的可靠性。[0102]需要说明的是，上述仅为pt的确定方式的举例说明，并不构成对本技术实施例的限定，本技术还可以通过其他方式确定pt。[0103]另外，上述表达式(1)中涉及的c用于表示在psfch均分终端发送功率的情况下，每增加一个psfch，一个psfch的发送功率的降低值，上述c取值为3指的是，在psfch均分终端发送功率的情况下，每增加一个psfch，一个psfch的发送功率的降低3db。例如，在终端发送功率为23db的情况下，如果发送一个psfch，该psfch的发送功率为23db，如果发送两个psfch，在psfch均分终端发送功率的情况下，每个psfch的发送功率为20db。需要说明的是，上述仅是以c取值为3为例进行说明的，本技术实施例中不限定c的取值。[0104]方式二：m为n和k中的较小值。n和k可以参见方式一中的相关介绍，在此不再赘述。[0105]方式三：m为n和q中的较小值。n和q可以参见方式一中的相关介绍，在此不再赘述。[0106]当m等于n时，步骤202中n个数据中的m个数据指的就是n个数据，接收终端在n个psfch上发送n个数据的反馈信息。然而，当m小于n时，即接收终端无法针对接收的n个数据全部进行反馈，只能针对接收到的n个数据中的m个数据进行反馈，进一步的，接收终端可以基于下列方式在m个psfch上发送m个反馈信息：[0107]方式1：在接收终端接收到的n个数据的业务优先级相同的情况下，接收终端根据psfch的频域资源的索引，从承载n个数据对应的反馈信息的n个psfch中选择m个psfch，该m个psfch的频域资源的索引是连续的。其中，psfch的频域资源可以为资源块(resourceblock，rb)。进一步的，根据psfch的频域资源的索引从小到大的顺序，从承载n个数据对应的反馈信息的n个psfch中选择m个频域资源的索引连续的psfch。即，在承载n个数据对应的反馈信息的n个psfch中包括l组频域资源的索引连续的m个psfch的情况下，接收终端选择的m个psfch中的频域资源的最小索引为：承载n个数据对应的反馈信息的n个psfch中包括l组频域资源的索引连续的m个psfch中频域资源的最小索引，l为承载n个数据对应的反馈信息的n个psfch中psfch的频域资源的索引连续的m个psfch的总个数。[0108]例如，以n取值为9、m取值为4为例，承载n个数据对应的反馈信息的n个psfch分别为psfch0～psfch9，如果psfch0～psfch3的频域资源的索引是连续的，psfch6～psfch9的频域资源的索引是连续的，如果psfch0的频域资源的索引在psfch0～psfch3、以及psfch6～psfch9中最小，则接收终端选择的m个psfch为psfch0～psfch3。[0109]进一步的，在一些实施例中，在承载n个数据对应的反馈信息的n个psfch中频域资源的索引连续的最大个数为w，且w小于m的情况下，从承载n个数据对应的反馈信息的n个psfch中选择的m个psfch包括w个第一psfch和m-w个第二psfch。[0110]示例的，接收终端从承载n个数据对应的反馈信息的n个psfch中选择w个第一psfch，w个第一psfch在承载n个数据对应的反馈信息的n个psfch中频域资源的索引是连续，然后接收终端根据psfch的码域资源的索引，从n-w个第二psfch中选择m-w个第二psfch，n-w个第二psfch为承载n个数据对应的反馈信息的n个psfch中除w个第一psfch以外的psfch。例如，psfch的码域资源的索引可以为循环移位对(cyclicshiftpair，csp)index。[0111]例如，接收终端可以按照psfch的码域资源的索引从小到大的顺序，从n-w个第二psfch中选择m-w个第二psfch。按照psfch的码域资源的索引按照从小到大的顺序，m-w个第二psfch在n-w个第二psfch中码域资源的索引排列在前m-w位。[0112]或者，方式一中也可以不考虑数据的业务优先级。[0113]一个举例说明。以n取值为8，m取值为5为例，接收终端在pssch0上接收来自终端0的数据0，在pssch1上接收来自终端1的数据1，在pssch2上接收来自终端1的数据2，在pssch3上接收来自终端3的数据3，在pssch5上接收来自终端4的数据4，在pssch10上接收来自终端5的数据5，在pssch14上接收来自终端6的数据6，在pssch15上接收来自终端7的数据7。如图3所示，用于承载数据0的反馈信息的psfch为psfch0，用于承载数据1的反馈信息的psfch为psfch1，用于承载数据2的反馈信息的psfch为psfch2，用于承载数据3的反馈信息的psfch为psfch3，用于承载数据4的反馈信息的psfch为psfch5，用于承载数据5的反馈信息的psfch为psfch10，用于承载数据6的反馈信息的psfch为psfch14，用于承载数据7的反馈信息的psfch为psfch15，从图3中可以看出，psfch0、psfch1、psfch2、psfch3、psfch5、psfch10、psfch14和psfch15中频域资源的索引连续的psfch为psfch0、psfch1、psfch2和psfch3，而psfch5的频域资源的索引与psfch0的频域资源的索引相同，因此，从psfch0、psfch1、psfch2、psfch3、psfch5、psfch10、psfch14和psfch15中选择的m个psfch分别为psfch0、psfch1、psfch2、psfch3和psfch5。[0114]方式二、在接收终端接收到的n个数据的业务优先级不同的情况下，接收终端根据数据的业务优先级，从承载n个数据的反馈信息的n个psfch中，选择m个psfch。例如，接收终端按照数据的业务优先级从高到低的顺序，从承载n个数据的反馈信息的n个psfch中，选择承载数据的业务优先级排在前m位的数据的反馈信息的m个psfch。[0115]以n的取值为5，m的取值为3为例，接收终端接收到的n个数据分别为数据1、数据2、数据3、数据4和数据5，其中，数据1～数据5的业务优先级从高到低依次为数据5、数据2、数据3、数据4和数据1，在这种情况下，接收终端选择的m个psfch为承载数据5的反馈信息的psfch、承载数据2的反馈信息的psfch和承载数据3的反馈信息的psfch。[0116]方式三、接收终端根据数据传输距离，从承载n个数据的反馈信息的psfch中选择m个psfch。示例的，按照数据传输距离从小到大的顺序，在接收终端选择的m个psfch上承载的m个反馈信息对应的m个数据排列在前m位。例如，数据传输距离可以是接收终端根据自身的gps信息和发送终端的gps信息确定的，或者接收终端是根据自身的zone信息的发送终端的zone信息确定的，比如，发送终端可以将gps信息或zone信息侧行链路控制信息(sidelinkcontrolinformation，sci)(例如sci0-1)中发送给接收终端。又例如，数据传输距离也可以是由发送终端确定的，然后由发送终端将数据传输距离携带在sci中发送给接收终端。[0117]一个举例说明。以n取值为8，m取值为5为例，接收终端在pssch0上接收来自终端0的数据0，在pssch1上接收来自终端1的数据1，在pssch2上接收来自终端1的数据2，在pssch3上接收来自终端3的数据3，在pssch5上接收来自终端4的数据4，在pssch10上接收来自终端5的数据5，在pssch14上接收来自终端6的数据6，在pssch15上接收来自终端7的数据7。如图4所示，用于承载数据0的反馈信息的psfch为psfch0，用于承载数据1的反馈信息的psfch为psfch1，用于承载数据2的反馈信息的psfch为psfch2，用于承载数据3的反馈信息的psfch为psfch3，用于承载数据4的反馈信息的psfch为psfch5，用于承载数据5的反馈信息的psfch为psfch10，用于承载数据6的反馈信息的psfch为psfch14，用于承载数据7的反馈信息的psfch为psfch15，从图4中可以看出，数据0～数据7的数据传输距离依次为70m、60m、100m、10m、120m、200m、50m和230m。因此，按照数据传输距离从小到大的顺序，数据0～数据7排在前5为的分别为数据3、数据6、数据1、数据0和数据2，在这种情况下，从承载n个数据的反馈信息的psfch中选择m个psfch为：psfch3、psfch6、psfch1、psfch0和psfch2。[0118]需要说明的是，接收终端可以先按照数据的业务优先级从高到低的顺序，从承载n个数据的反馈信息的psfch中选择m个psfch。在n个数据中存在业务优先级相同的数据的情况下，接收终端可以先按照数据的业务优先级从高到低的顺序，从承载n个数据的反馈信息的n个psfch中选择n1个psfch，在按照数据传输距离从小到大的顺序，从n1个psfch中选择m个psfch。例如，以n取值为5，m取值为3为例，n个数据分别为数据0～数据4，其中，数据0和数据1的业务优先级为p2，数据3的业务优先级为p1，数据3和数据4的业务优先级为p3，业务优先级p1、p2和p3中p1的业务优先级最高，p2次之，p3最低，而数据0～数据4中按照数据传输距离从小到大的顺序依次为数据0、数据1、数据2、数据3和数据4。[0119]因此，n个数据中，按照数据的业务优先级的从高到低的顺序，从承载n个数据的反馈信息的n个psfch中选择4个psfch，分别为承载数据0的反馈信息的psfch、承载数据1的反馈信息的psfch、承载数据3的反馈信息的psfch和承载数据4的反馈信息的psfch。在按照数据传输距离从高到低的顺序，从承载数据0、数据1、数据3和数据4的反馈信息的4个psfch选择3个psfch，具体为承载数据0的反馈信息的psfch、承载数据1的反馈信息的psfch、承载数据3的反馈信息的psfch。[0120]还需要说明的是，上述仅为从n个psfch中选择m个psfch的举例说明，并不构成对本技术实施例的限定，本技术实施例中接收终端还可以先按照数据的业务优先级从高到低的顺序，再按照频域资源的索引从小到大的顺序，然后按照码域资源的索引从小到大的顺序，最后按照数据传输距离从小到大的顺序，选择m个psfch。[0121]另外，针对发送终端，本技术实施例还提供了一种接收反馈信息的方法。以发送终端在n个pssch上发送n个数据为例，对本技术实施例接收反馈信息的方法进行详细介绍。[0122]示例的，如图5所示，为本技术实施例的一种发送反馈信息的方法的流程示意图，具体包括以下步骤。[0123]501、发送终端在n个pssch上发送n个数据，n为正整数。[0124]其中，n个数据中每个数据是承载在n个pssch中的一个pssch上。以n取值为2为例，n个pssch分别为pssch1和pssch2，n个数据分别为数据1和数据2，如果数据1承载在pssch1上，数据2承载在pssch2上，接收终端在n个pssch上接收n个数据，可以理解为，发送终端在pssch1上发送数据1，在pssch2上发送数据2。[0125]需要说明的是，这n个数据可以是发送终端在一个或多个时间单元上发送的，对此不作限定。[0126]502、发送终端在m个psfch上接收m个反馈信息；其中，m个反馈信息与n个数据中的m个数据对应。[0127]具体的，m个反馈信息与n个数据中的m个数据对应的理解可以参见步骤202中的相关介绍，在此不再赘述。[0128]在本技术实施例中，m可以是基于下列方式确定的：[0129]m为n和k中的较小值，k为承载反馈信息的psfch的个数的最大值，是根据终端能力确定的。其中，关于终端能力可以参见上述图2所示的发送反馈信息的方法中的相关介绍，在此不再赘述。[0130]在m等于n的情况下，发送终端能够接收到在n个psfch上接收n个数据的反馈信息。然而在m小于n的情况下，发送终端可以按照下述方式选择m个psfch，来接收n个数据中m个数据的反馈信息：[0131]示例的，发送终端可以按照数据的业务优先级从高到低的顺序，从承载n个数据的反馈信息的psfch中选择m个psfch，该m个psfch上承载的反馈信息对应的m个数据在n个数据中数据业务优先级排列在前m位。[0132]进一步的，在一些实施例中，在n个数据的业务优先级相同的情况下，发送终端还可以按照psfch的频域资源的索引从小到大的顺序、psfch的码域资源的索引从小到大的顺序、和/或数据传输距离从小到大的顺序，从承载n个数据的反馈信息的psfch中选择m个psfch，具体选择方式可以参见上述图2所示的发送反馈信息的方法中的相关介绍，在此不再赘述。[0133]以上各个实施例可以单独使用，也可以相互结合使用，以实现不同的技术效果。[0134]上述本技术提供的实施例中，从终端设备作为执行主体的角度对本技术实施例提供的通信方法进行了介绍。为了实现上述本技术实施例提供的通信方法中的各功能，终端设备可以包括硬件结构和/或软件模块，以硬件结构、软件模块、或硬件结构加软件模块的形式来实现上述各功能。上述各功能中的某个功能以硬件结构、软件模块、还是硬件结构加软件模块的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。[0135]与上述构思相同，本技术实施例还提供一种通信装置600，该通信装置600用于实现上述方法中接收终端或发送终端的功能。示例地，该通信装置600可以是终端，也可以是终端中的装置。该装置可以为芯片系统。本技术实施例中，芯片系统可以由芯片构成，也可以包含芯片和其他分立器件。[0136]一示例中，如图6a所示，通信装置600包括接收单元601和发送单元602。[0137]在该通信装置600用于实现上述方法中接收终端的情况下，接收单元601用于在n个pssch上接收n个数据，n为正整数。发送单元602用于在m个psfch上发送m个反馈信息，m个反馈信息与n个数据中的m个数据对应，m为n、k和q中最小值、或者，m为n和k中的较小值、或者，m为n和q中的较小值，k为根据终端能力确定的承载反馈信息的psfch的个数的最大值；q为采用最大发送功率时承载反馈信息的psfch的个数的最大值。[0138]在该通信装置600用于实现上述方法中发送终端的情况下，发送单元602用于在n个pssch上发送n个数据，n为正整数；接收单元601用于在m个psfch上接收m个反馈信息；m个反馈信息与n个数据中的m个数据对应，m为n和k中的较小值，k为根据终端能力确定的承载反馈信息的psfch的个数的最大值。[0139]关于接收单元601、发送单元602的具体执行过程，可参见上方法实施例中的记载。本技术实施例中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，另外，在本技术各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理器中，也可以是单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。[0140]又一示例中，如图6b所示，通信装置600包括至少一个处理器610和存储器620。其中，存储器620中存储有计算机程序。存储器620和处理器610耦合。本技术实施例中的耦合是装置、单元或模块之间的间隔耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式，用于装置、单元或模块之间的信息交互。作为另一种实现，存储器620还可以位于通信装置600之外。处理器610可以和存储器620协同操作。处理器610可以调用存储器620中存储的计算机程序。所述至少一个存储器中的至少一个可以包括于处理器中。[0141]在一些实施例中，通信装置600还可以包括通信接口630，用于通过传输介质和其它设备进行通信，从而用于通信装置600中的装置可以和其它设备进行通信。示例性地，通信接口630可以是收发器、电路、总线、模块或其它类型的通信接口，该其它设备可以是其它终端。处理器610利用通信接口630收发数据，并用于实现上述实施例中的方法。示例性的，通信接口630用于接收数据，发送反馈信息。又示例性的，通信接口630用于发送数据，接收反馈信息。[0142]在本技术实施例中，处理器可以是通用处理器、数字信号处理器、专用集成电路、现场可编程门阵列或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件，可以实现或者执行本技术实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者任何常规的处理器等。结合本技术实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。[0143]在本技术实施例中，存储器可以是非易失性存储器，比如硬盘(harddiskdrive，hdd)或固态硬盘(solid-statedrive，ssd)等，还可以是易失性存储器(volatilememory)，例如随机存取存储器(random-accessmemory，ram)。存储器是能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。本技术实施例中的存储器还可以是电路或者其它任意能够实现存储功能的装置，用于存储计算机程序和/或数据。[0144]本技术实施例提供的方法中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序时，全部或部分地产生按照本发明实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、网络设备、用户设备或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(digitalsubscriberline，简称dsl))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机可以存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，数字视频光盘(digitalvideodisc，简称dvd))、或者半导体介质(例如，ssd)等。[0145]显然，本领域的技术人员可以对本技术进行各种改动和变型而不脱离本技术的范围。这样，倘若本技术的这些修改和变型属于本技术权利要求及其等同技术的范围之内，则本技术也意图包含这些改动和变型在内。当前第1页12当前第1页12
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