上行数据和控制信息的传输方法及其设备与流程

1.本技术涉及无线通信技术，具体而言，本技术涉及一种上行数据和控制信息的传输方法及其设备。


背景技术：

2.随着信息产业的快速发展，特别是来自移动互联网和物联网(iot,internet of things)的增长需求，给未来移动通信技术带来前所未有的挑战。如根据国际电信联盟(international telecommunication union，itu)的报告itu-rm.[imt.beyond 2020.traffic]，可以预计到2020年，移动业务量增长相对2010年(4g时代)将增长近1000倍，用户设备连接数也将超过170亿，随着海量的iot设备逐渐渗透到移动通信网络，连接设备数将更加惊人。为了应对这前所未有的挑战，通信产业界和学术界已经展开了广泛的第五代移动通信技术(5g)研究，面向2020年代。目前在itu的报告itu-r m.[imt.vision]中已经在讨论未来5g的框架和整体目标,其中对5g的需求展望、应用场景和各项重要性能指标做了详细说明。针对5g中的新需求，itu的报告itu-r m.[imt.future technology trends]提供了针对5g的技术趋势相关的信息，旨在解决系统吞吐量显著提升、用户体验一致性、扩展性以支持iot、时延、能效、成本、网络灵活性、新兴业务的支持和灵活的频谱利用等显著问题。在3gpp中，对5g的第一阶段的工作已在进行中。为了支持更灵活的调度，3gpp决定在5g中支持可变的混合自动重传请求-确认(hybrid automatic repeat request-acknowledgement，harq-ack)反馈时延。在现有的长期演进(long term evolution，lte)系统中，从下行数据的接收到harq-ack的上行发送的时间是固定的，例如频分双工(frequency division duplex，fdd)系统中，时延是4个子帧，在时分双工(time division duplex，tdd)系统中，根据上下行配置，为相应的下行子帧确定一个harq-ack反馈时延。在5g系统中，无论是fdd还是tdd系统，对于一个确定的下行时间单元(例如，下行时隙，或者下行迷你时隙)，可反馈harq-ack的上行时间单元是可变的。例如，可以通过物理层信令动态指示harq-ack反馈的时延，也可以根据不同的业务，或者用户能力等因素，确定不同的harq-ack时延。


技术实现要素：

[0003]
提供本发明是为了至少解决上述问题，并至少提供以下优点。
[0004]
根据本发明的一方面，提供一种在无线通信系统中由第二类收发节点执行的方法，包括：从第一类收发节点接收下行数据和/或下行控制信令；基于下行数据和/或下行控制信令确定上行数据和/或上行控制信令以及发送上行数据和/或上行控制信令的上行时间单元和上行物理信道；在确定的上行时间单元，通过上行物理信道向第一类收发节点发送上行数据和/或上行控制信令。
[0005]
可选地，第二类收发节点被配置了分别为低第一优先级和高第二优先级的两级优先级以及分别为第一物理上行控制信道(pucch)配置和第二pucch配置的两个pucch配置，
并且每个pucch配置具有低第一优先级和高第二优先级中的一个，其中，第一优先级低于第二优先级。
[0006]
可选地，当不同pucch配置的pucch在时域上有重叠时，根据pucch子时隙长度、pucch优先级、pucch所承载的上行控制信息(uci)类型、高层信令配置、下行控制信息(dci)指示中的一个或多个，在时域上有重叠的pucch中选择一个pucch来发送。
[0007]
可选地，当不同pucch配置的pucch在时域上有重叠时，根据pucch子时隙长度、pucch优先级、pucch所承载的uci类型、高层信令配置、dci指示、定时关系中的一个或多个，在时域上有重叠的pucch当中选择多于一个pucch，将所述多于一个pucch所承载的uci信息进行复用，然后选择一个新的pucch来发送复用后的uci。
[0008]
可选地，根据协议规定、高层信令配置、dci指示中的一个或多个，基于复用后的uci信息所包含的uci的不同优先级和/或类型对其进行排序。
[0009]
可选地，当所述在时域上有重叠的pucch为：一个低第一优先级的pucch与多个高优先级第二优先级的pucch在时域上有重叠并且所述多个高优先级第二优先级的pucch中的一个与多个低优先级第一优先级的pucch在时域上有重叠时；或者多个相同优先级的pucch在时域上有重叠时，根据协议规定、高层信令配置、dci指示、pucch所承载的uci类型中的一个或多个，确定如何将不同或相同优先级的pucch所承载的不同类型的uci进行复用，然后选择在时域上没有重叠的新的pucch来发送复用后的uci。
[0010]
可选地，确定如何将不同或相同优先级的pucch所承载的不同类型的uci进行复用，然后选择在时域上没有重叠的新的pucch来发送复用后的uci包括如下步骤：
[0011]
步骤0：将一个时隙中满足定时关系的pucch组成集合z，根据协议规定、高层信令配置、dci指示中的一个或多个，基于集合z中的pucch的起始ofdm符号、持续时间、优先级、以及所承载的uci信息的类型中的一个或多来对集合z中的pucch进行排序，并且从集合z中删除不满足复用条件的pucch；
[0012]
步骤1：按照时间顺序选择集合z中第一个pucch；判断该第一个pucch是否与其他pucch在时域上有重叠；如果没有重叠则按照时间顺序选择集合z中下一个pucch作为该第一个pucch继续进行上述判断；如果有重叠，且当与该第一个pucch在时域上重叠的pucch的数量等于1时，选择与该第一个pucch在时域上重叠的pucch；当与该第一个pucch在时域上重叠的pucch的数量大于1时，选择其中按照时间顺序的第一个pucch，或者选择所有与该第一个pucch在时域上重叠的pucch；将所选择的pucch所承载的uci复用成一个新的uci并重新选择一个新的pucch；从集合z中删除所选择的pucch；将新的pucch加入集合z中；将集合z中的pucch按照步骤0的规则重新排序；以及
[0013]
步骤2：根据预定规则从集合z中删除不满足复用条件的pucch；重复步骤1，直到集合z中所有的pucch在时域上都没有重叠，或者集合z中pucch的数量为1为止。
[0014]
可选地，在承载调度请求(sr)、链路恢复请求(llr)、信道状态信息(csi)中的一个或多个的pucch和承载混合自动重传请求-确认(harq-ack)信息的多个pucch在时域上有重叠的情况下，当harq-ack信息为没有dci调度的半静态传输(sps)物理下行共享信道(pdsch)的harq-ack码本时，harq-ack信息的比特数大于2比特，sr、llr、csi中的一个或多个与按照时间顺序的第一个在时域上有重叠的harq-ack信息复用，然后使用sps pdsch的harq-ack的pucch资源来发送复用后的uci。
[0015]
可选地，在第二类收发节点被配置sr和lrr的pucch资源的情况下，当承载sr的pucch与承载lrr的pucch在时域上有重叠时，第二类收发节点发送承载lrr的pucch而不发送承载sr的pucch；或者，第二类收发节点将sr和lrr进行复用，然后重新选择一个pucch资源发送复用后的sr和lrr。
[0016]
可选地，当承载lrr的pucch与物理上行共享信道(pusch)在时域上有重叠时，第二类收发节点发送承载lrr的pucch而不发送pusch；或者，第二类收发节点将lrr的信息复用到pusch上，然后发送pusch。
[0017]
可选地，在第二类收发节点被配置免调度的pusch资源的情况下，当所述免调度的pusch资源与承载harq-ack信息的pucch在时域上重叠且harq-ack信息由另一pusch承载时，在所述免调度pusch和所述另一pusch在时域上没有重叠的情况下，如果所述免调度pusch满足定时关系或者所述另一pusch没有调度，则发送所述免调度pusch和所述另一pusch。
[0018]
可选地，在所述免调度pusch满足定时关系的情况下，如果所述另一pusch由dci调度，则所述免调度pusch的第一个ofdm符号的起始位置与调度所述另一pusch的dci的最后一个ofdm符号的结束位置的距离小于n个ofdm符号或时隙或子时隙，其中，n为0，小数和整数中的一种。
[0019]
根据本发明的一方面，提供一种在无线通信系统中的第二类收发节点，包括：收发器，被配置为：从第一类收发节点接收下行数据和/或下行控制信令；在上行时间单元，通过上行物理信道向第一类收发节点发送上行数据和/或上行控制信令；控制器，被配置为控制第二类收发节点的总体操作，包括：基于下行数据和/或下行控制信令确定上行数据和/或上行控制信令以及发送上行数据和/或上行控制信令的上行时间单元和上行物理信道；以及控制所述收发器在确定的所述上行时间单元通过所述上行物理信道向第一类收发节点发送上行数据和/或上行控制信令。
[0020]
根据本发明的一方面，提供一种在无线通信系统中由第一类收发节点执行的方法，包括：向第二类收发节点发送下行数据和/或下行控制信令；在上行时间单元，通过上行物理信道从第二类收发节点接收上行数据和/或上行控制信令；其中，所述上行数据和/或上行控制信令以及发送上行数据和/或上行控制信令的上行时间单元和上行物理信道由第二类收发节点基于接收的下行数据和/或下行控制信令确定。
[0021]
根据本发明的一方面，提供一种无线通信系统中的第一类收发节点，所述第一类收发节点包括：收发器，被配置为向第二类收发节点发送下行数据和/或下行控制信令并且在上行时间单元通过上行物理信道从第二类收发节点接收上行数据和/或上行控制信令；以及控制器，被配置为控制第一类收发节点的总体操作，包括：控制收发器向第二类收发节点发送下行数据和/或下行控制信令并且在所述上行时间单元通过所述上行物理信道从第二类收发节点接收上行数据和/或上行控制信令；
[0022]
其中，所述上行数据和/或上行控制信令以及发送上行数据和/或上行控制信令的上行时间单元和上行物理信道由第二类收发节点基于接收的下行数据和/或下行控制信令确定。
[0023]
本公开的各种实施例提供了用于无线通信系统中的有效传输的方法和装置。
[0024]
进一步地，根据本发明，还可以在第一优先级的pucch与第二优先级的pucch在时
域上冲突时，根据第一优先级的子时隙配置和/或第二优先级的子时隙配置选择传输的pucch资源，以保证上行控制信道资源的有效利用。
附图说明
[0025]
通过下文结合附图的描述，本技术的上述的和附加的方面和优点将会变得更加明显和容易理解，其中：
[0026]
图1示出了根据本发明的实施例的第二类收发节点的框图；
[0027]
图2示出了根据本发明的实施例的由ue执行的方法的流程图；
[0028]
图3示出了根据本发明的实施例的多个pucch配置；
[0029]
图4示出了根据本发明另一实施例的多个pucch配置；
[0030]
图5示出了根据本发明的实施例的第一类收发节点的框图；
[0031]
图6示出了根据本发明的实施例的由基站执行的方法的流程图。
具体实施方式
[0032]
下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能解释为对本技术的限制。
[0033]
本技术领域技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本技术的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组。
[0034]
本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)，具有与本技术所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语，应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样被特定定义，否则不会用理想化或过于正式的含义来解释。
[0035]
本技术领域技术人员可以理解，这里所使用的“终端”、“终端设备”既包括无线信号接收器的设备，其仅具备无发射能力的无线信号接收器的设备，又包括接收和发射的硬件设备，其具有能够在双向通信链路上，进行双向通信的接收和发射的硬件设备。这种设备可以包括：蜂窝或其他通信设备，其具有单线路显示器或多线路显示器或没有多线路显示器的蜂窝或其他通信设备；pcs(个人通信系统)，其可以组合语音、数据处理、传真和/或数据通信能力；pda(个人数字助理)，其可以包括射频接收器、寻呼机、互联网/内联网访问、网络浏览器、记事本、日历和/或gps(全球定位系统)接收器；常规膝上型和/或掌上型计算机或其他设备，其具有和/或包括射频接收器的常规膝上型和/或掌上型计算机或其他设备。这里所使用的“终端”、“终端设备”可以是便携式、可运输、安装在交通工具(航空、海运和/或陆地)中的，或者适合于和/或配置为在本地运行，和/或以分布形式，运行在地球和/或空间的任何其他位置运行。这里所使用的“终端”、“终端设备”还可以是通信终端、上网终端、音乐/视频播放终端，例如可以是pda、mid(移动互联网设备)和/或具有音乐/视频播放功能的移动电话，也可以是智能电视、机顶盒等设备。
[0036]
3gpp定义了5g应用场景的三大方向——embb(移动宽带增强)、mmtc(大规模物联网，更多的称为海量机器类通信)、urllc(超高可靠超低时延通信)。其中，embb场景是指在现有移动宽带业务场景的基础上，对于用户体验等性能的进一步提升，主要还是追求人与人之间极致的通信体验。
[0037]
mmtc和urllc则是物联网的应用场景，但各自侧重点不同：mmtc主要是人与物之间的信息交互，urllc主要体现物与物之间的通信需求。5g的embb和urllc会采用联合组网的方式，在同一小区中既支持urllc业务也支持embb业务。由于urllc业务可能是稀疏的业务，相比较于urllc单独组网，embb和urllc联合组网可以提高系统频谱效率。当系统中有urllc业务时，优先调度urllc业务，当系统中没有urllc业务或者urllc业务占用的资源较少时，可以调度embb业务。目前，当urllc业务和embb业务发生冲突时，会优先传输urllc业务的数据和/或控制信息，此时会损失embb业务的性能，如何优化embb业务的数据和控制信息的传输亟待解决方法。
[0038]
在下文中，将参照附图详细描述本技术的各种实施例。
[0039]
图1示出了根据本发明的实施例的第二类收发节点的框图。
[0040]
参考图1，第二类收发节点100可以包括收发器101和控制器102。
[0041]
收发器101可以被配置为从第一类收发节点接收第一类数据和/或第一类控制信令并且在确定的时间单元向第一类收发节点发送第二类数据和/或第二类控制信令。
[0042]
控制器102可以为电路专用集成电路或至少一个处理器。控制器102可以被配置为控制第二类收发节点的总体操作，以及控制第二类收发节点实施本发明中提出的方法。具体地，控制器102可以被配置为基于第一类数据和/或第一类控制信令确定第二类数据和/或第二类控制信令以及发送第二类数据和/或第二类控制信令的第二类时间单元和/或第二类物理信道，以及控制收发器101控制所述收发器在确定的第二类时间单元通过第二类物理信道向第一类收发节点发送上行数据和/或上行控制信令。
[0043]
在本发明中，第一类收发节点可以为bs(base station，基站)，第二类收发节点可以为ue(user equipment，用户设备)。在以下的示例中，以基站为例(但不限于)来说明第一类收发节点，以ue为例(但不限于)来说明第二类收发节点。
[0044]
第一类数据可以是第一类收发节点发送给第二类收发节点的数据，在以下的示例中，以通过pdsch(physical downlink shared channel,物理下行共享信道)承载的下行数据为例(但不限于)来说明第一类数据。
[0045]
第二类数据可以是第二类收发节点发送给第一类收发节点的数据，在以下的示例中，以pusch(physical uplink shared channel,物理上行共享信道)为例(但不限于)来说明第二类数据。
[0046]
第一类控制信令可以是第一类收发节点发送给第二类收发节点的控制信令，在以下的示例中，以下行控制信令为例(但不限于)来说明第一类控制信令。下行控制信令可以是通过pdcch(physical downlink control channel,物理下行控制信道)承载的dci(downlink control information，下行控制信息)和/或通过pdsch(physical downlink shared channel,物理下行共享信道)承载的控制信令。
[0047]
第二类控制信令可以是第二类收发节点发送给第一类收发节点的控制信令，在以下的示例中，以上行控制信令为例(但不限于)来说明第二类控制信令。上行控制信令可以
是通过pucch(physical uplink control channel,物理上行控制信道)承载的uci(uplink control information，上行控制信息)和/或通过pusch(physical uplink shared channel,物理上行共享信道)承载的控制信令。uci的类型可以包含harq-ack信息，sr(scheduling request,调度请求),lrr(link recovery request，链路恢复请求)和csi(chanel state information,信道状态信息)。
[0048]
第一类时间单元为第一类收发节点发送第一类数据和/或第一类控制信令的时间单元，在以下的示例中，以下行时间单元为例(但不限于)来说明第一类时间单元。
[0049]
第二类时间单元为第二类收发节点发送第二类数据和/或第二类控制信令的时间单元，在以下的示例中，以上行时间单元为例(但不限于)来说明第二类时间单元。
[0050]
第一类时间单元和第二类时间单元可以是一个或多个时隙(slot)、一个或多个子时隙(sub-slot)、一个或多个ofdm(orthogonal frequency division multiplexing，正交频分复用)符号、一个或多个子帧(subframe)。
[0051]
依赖于网络类型，术语“基站”或“bs”可以指代被配置为提供对网络的无线接入的任何组件(或组件集合)，诸如发送点(tp)、发送-接收点(trp)、增强基站(enodeb或enb)、5g基站(gnb)、宏小区、毫微微小区、wifi接入点(ap)或其他无线地使能的设备。基站可以根据一个或多个无线通信协议——例如，5g 3gpp新无线电接口/接入(nr)、长期演进(lte)、先进lte(lte-a)、高速分组接入(hspa)、wi-fi 802.11a/b/g/n/ac等——来提供无线接入。为方便起见，在本专利文件中可互换地使用术语“bs”和“trp”，以指代为远程终端提供无线接入的网络基础设施组件。此外，依赖于网络类型，术语“用户设备”或“ue”可以指代下述任何组件，诸如“移动站”、“订户站”、“远程终端”、“无线终端”、“接收点”、“用户设备”或简单地“终端”。为方便起见，在本专利文件中使用术语“用户设备”或“ue”以指代无线地接入bs的远程无线设备，无论ue是移动设备(诸如，移动电话或智能电话)，还是通常认为的固定设备(例如，桌面型计算机或自动售货机)。
[0052]
图2示出了根据本发明的实施例的由ue执行的方法的流程图。
[0053]
首先，在步骤201，ue从基站接收下行数据和/或下行控制信令。
[0054]
在步骤202，ue基于下行数据和/或下行控制信令确定上行数据和/或上行控制信令以及发送上行数据和/或上行控制信令的上行时间单元和/或上行物理信道。
[0055]
在步骤203，在确定的上行时间单元，ue通过上行物理信道向基站发送上行数据和/或上行控制信令。
[0056]
根据本发明的一个实施例，ue可以被配置两级优先级，分别为优先级0和优先级1。优先级1高于优先级0。
[0057]
ue可以被配置两个pucch配置，分别为第一pucch配置和第二pucch配置，其中，第一pucch配置可以为ue被配置的两个pucch配置中的第一个pucch配置，第二pucch配置可以为ue被配置的两个pucch配置中的第二个pucch配置。第一个pucch配置的优先级可以为优先级0。第二个pucch配置的优先级可以为优先级1。某一个pucch的优先级与这个pucch所属的pucch配置的优先级相同。
[0058]
图3示出了根据本发明的实施例的多个pucch配置。
[0059]
如图3所示，每个时隙(例如，时隙i)包括14个ofdm符号。第一个pucch配置的子时隙配置长度可以为7个ofdm符号(例如，pucch1-1和pucch1-2分别包括7个ofdm符号)，第二
个pucch配置的子时隙配置长度可以为2个ofdm符号(例如，pucch2-3包括2个ofdm符号)。第二个pucch配置的某一个pucch，例如，pucch 3，可以和第一个pucch配置的多个pucch(例如，pucch 1和pucch 2)在时域上有重叠。在本实施例中，在某一个时刻，同时发送的pucch数量为1。此时，可以选择其中的某一个pucch发送，或者将pucch所承载的uci信息复用后，选择一个新的pucch来发送。
[0060]
可选地，可以根据pucch子时隙长度、pucch优先级、pucch所承载的uci类型、高层信令配置、dci指示中的一个或多个，在时域上有重叠的pucch中选择一个pucch来发送。
[0061]
例如，pucch 1为优先级0，所承载的uci为harq-ack；pucch 3为优先级1，所承载的uci为csi，则此时发送pucch 1而不发送pucch 3。进一步地，还可以发送pucch2。
[0062]
又例如，pucch 1为优先级0，所承载的uci为csi；pucch 3为优先级1，所承载的uci为harq-ack,则此时发送pucch 3，不发送pucch 1。进一步地，因为pucch3与pucch2在时域上有重叠，因此也不发送pucch2。
[0063]
可选地，可以根据pucch子时隙长度、pucch优先级、pucch所承载的uci类型、高层信令配置、dci指示中的一个或多个，在满足定时关系时，在时域上有重叠的pucch当中选择一个或多个pucch，将该一个或多个pucch所承载的uci信息进行复用，然后选择一个新的pucch来发送复用后的uci。
[0064]
当所选择的pucch的数量大于1时，需要将所选择的pucch所承载的uci信息复用，然后选择一个新的pucch来承载复用后的uci信息。
[0065]
可选地，可以根据协议规定、高层信令配置、dci指示，当一个低优先级的pucch与多个高优先级的pucch在时域上重叠时，在满足定时关系的前提下，将所述一个低优先级的pucch所承载的uci与按照时间顺序的第一个高优先级的pucch所承载的uci进行复用，使用第二个pucch配置的pucch资源(高优先级的pucch资源)承载复用后的uci，或者使用第一个pucch配置的pucch资源(低优先级的pucch资源)承载复用后的uci。
[0066]
或者，可以根据协议规定、高层信令配置、dci指示中的一个或多个，当一个低优先级的pucch与多个高优先级的pucch在时域上重叠时，在满足定时关系的前提下，将所述一个低优先级的pucch所承载的uci与所有高优先级的pucch所承载的uci进行复用，使用第二个pucch配置的pucch资源(高优先级的pucch资源)承载复用后的uci，或者使用第一个pucch配置的pucch资源(低优先级的pucch资源)承载复用后的uci。
[0067]
可选地，当承载复用后的uci的pucch与其他高优先级的pucch在时域上重叠时，发送承载复用后的uci的pucch，而不发送与承载复用后的uci的pucch在时域上重叠的其他高优先级的pucch。
[0068]
可选地，当承载复用后的uci的pucch与其他高优先级的pucch在时域上重叠时，可以将复用后的uci和所述其他高优先级的pucch所承载的uci进行复用。
[0069]
可选的，与所述一个低优先级的pucch所承载的uci进行复用的高优先级的pucch可以根据高优先级的pucch所承载的uci的类型来确定。例如，当多个高优先级的pucch所承载的uci的类型相同时，选择按照时间顺序的第一个高优先级的pucch所承载的uci与所述一个低优先级的pucch所承载的uci进行复用。当多个高优先级的pucch所承载的uci的类型均不相同时，选择所有的高优先级的pucch所承载的uci与所述一个低优先级的pucch所承载的uci进行复用。
[0070]
或者，对于不同的高优先级的pucch所承载的uci的每一个类型，选择按照时间顺序的第一个高优先级的pucch所承载的uci与低优先级的pucch所承载的uci进行复用。
[0071]
可选地，可以根据协议规定、高层信令配置、dci指示中的一个或多个，当一个高优先级的pucch与多个低优先级的pucch在时域上重叠时，在满足定时关系的前提下，将所述一个高优先级的pucch所承载的uci与按照时间顺序的第一个低优先级的pucch所承载的uci进行复用，使用第二个pucch配置的pucch资源(高优先级的pucch资源)承载复用后的uci，或者使用第一个pucch配置的pucch资源(低优先级的pucch资源)承载复用后的uci。
[0072]
或者，可以根据协议规定、高层信令配置、dci指示中的一个或多个，当一个高优先级的pucch与多个低优先级的pucch在时域上重叠时，在满足定时关系的前提下，将所述一个高优先级的pucch所承载的uci与所有低优先级的pucch所承载的uci进行复用，使用第二个pucch配置的pucch资源(高优先级的pucch资源)承载复用后的uci，或者使用第一个pucch配置的pucch资源(低优先级的pucch资源)承载复用后的uci。
[0073]
可选地，当承载复用后的uci的pucch与其他低优先级的pucch在时域上重叠时，发送复用后的uci的pucch，不发送与复用后的uci的pucch在时域上重叠的其他低优先级的pucch。
[0074]
可选地，可以根据协议规定、高层信令配置、dci指示中的一个或多个，要进行复用的pucch所满足的定时关系可以根据承载复用后的uci信息的pucch的优先级和/或pucch配置确定。
[0075]
可选的，与所述一个高优先级的pucch所承载的uci进行复用的低优先级的pucch可以根据低优先级的pucch所承载的uci的类型来确定。例如，当多个低优先级的pucch所承载的uci的类型相同时，选择按照时间顺序的第一个低优先级的pucch所承载的uci与所述一个高优先级的pucch所承载的uci进行复用。当多个低优先级的pucch所承载的uci的类型均不相同时，选择所有的低优先级的pucch所承载的uci与所述一个高优先级的pucch所承载的uci进行复用。
[0076]
或者，对于不同的低优先级的pucch所承载的uci的每一个类型，选择按照时间顺序的第一个低优先级的pucch所承载的uci与所述一个高优先级的pucch所承载的uci进行复用。
[0077]
本方法规定了当多个不同优先级的pucch在时域上有重叠时，如何将pucch所承载的uci信息进行复用。本方法明确了ue的行为，保证了ue和基站对于pucch资源以及pucch所承载的uci信息理解的一致性，提高了pucch传输的可靠性，提高了网络的频谱效率。此外，本方法还可以减少uci的传输时延。通过配置，提高调度的灵活性。
[0078]
可选地，可以根据协议规定、高层信令配置、dci指示中的一个或多个，将复用后的uci信息所包含的不同优先级和类型的uci的排序为：优先级1的uci在前，优先级0的uci在后，或者优先级1的uci在后，优先级0的uci在前。优先级0和/或优先级1的uci所包含的不同类型的uci的排序依次为harq-ack,sr/lrr,csi,或者sr/lrr，harq-ack,csi，或者harq-ack,sr，lrr,csi，或者harq-ack,lrr,sr，csi。
[0079]
可选地，优先级0的harq-ack可以包含多个pucch所承载的harq-ack码本，此时，优先级0的harq-ack信息按照pucch的时间顺序排序。可选地，优先级1的harq-ack可以包含多个pucch所承载的harq-ack码本，此时，优先级1的harq-ack信息按照pucch的时间顺序排
序。
[0080]
可选地，根据协议规定、高层信令配置、dci指示中的一个或多个，可以基于复用后的uci信息所包含的uci的不同优先级和/或类型对其进行排序。例如，复用后的uci信息所包含的不同优先级和类型的uci的排序依次为：优先级1的harq-ack,优先级0的harq-ack,优先级1的sr/lrr,优先级0的sr/lrr,优先级1的csi,优先级0的csi。或者复用后的uci信息所包含的不同优先级和类型的uci的排序依次为：优先级0的harq-ack,优先级1的harq-ack,优先级0的sr/lrr,优先级1的sr/lrr,优先级0的csi,优先级1的csi。或者复用后的uci信息所包含的不同优先级和类型的uci的排序依次为：优先级0的harq-ack,优先级1的harq-ack,优先级0的sr,优先级1的sr,优先级0的lrr,优先级1的lrr,优先级0的csi,优先级1的csi。或者复用后的uci信息所包含的不同优先级和类型的uci的排序依次为：优先级1的harq-ack,优先级0的harq-ack,优先级1的sr,优先级0的sr,优先级1的lrr,优先级0的lrr,优先级1的csi,优先级0的csi。或者复用后的uci信息所包含的不同优先级和类型的uci的排序依次为：优先级0的harq-ack,优先级1的harq-ack,优先级0的lrr,优先级1的lrr,优先级0的sr,优先级1的sr,优先级0的csi,优先级1的csi。或者复用后的uci信息所包含的不同优先级和类型的uci的排序依次为：优先级1的harq-ack,优先级0的harq-ack,优先级1的lrr,优先级0的lrr,优先级1的sr,优先级0的sr,优先级1的csi,优先级0的csi。
[0081]
可选地，优先级0的harq-ack可以包含多个pucch所承载的harq-ack码本，此时，优先级0的harq-ack信息按照pucch的时间顺序排序。可选地，优先级1的harq-ack可以包含多个pucch所承载的harq-ack码本，此时，优先级1的harq-ack信息按照pucch的时间顺序排序。
[0082]
需要说明的是，本实施例中高优先级指优先级1，低优先级指优先级0。
[0083]
本方法规定了将复用后的uci信息所包含的不同优先级和类型的uci信息进行排序。本方法明确了ue的行为，保证了ue和基站对于pucch资源以及pucch所承载的uci信息理解的一致性，提高了pucch传输的可靠性，提高了网络的频谱效率。此外，本方法还可以减少uci的传输时延。通过配置，提高调度的灵活性。
[0084]
当一个低优先级的pucch与多个高优先级的pucch在时域上有重叠，而这些高优先级的pucch中有一个与多个低优先级的pucch在时域上有重叠时，需要将pucch所承载的uci进行复用、或者丢弃pucch，然后选择在时域上没有重叠的pucch进行发送。
[0085]
图4示出了根据本发明另一实施例的多个pucch配置。
[0086]
如图4所示，pucch 1和pucch 2为优先级0。pucch 3，pucch 4和pucch 5为优先级1。pucch 1与pucch 3，pucch 4在时域上有重叠。pucch 4与pucch 1，pucch 2在时域上有重叠。
[0087]
可以根据协议规定、高层信令配置、dci指示、pucch所承载的uci类型中的一个或多个确定不同优先级的pucch所承载的不同类型的uci是否可以复用(例如，确定优先级0的pucch所承载的harq-ack与优先级1的pucch所承载的csi是否可以复用)。可以根据下述步骤来确定pucch资源。
[0088]
步骤0：一个时隙中满足定时关系和/或一定限制条件的pucch可以组成一个集合z。可选地，限制条件可以为pucch没有做重复传输。可选地，根据协议规定、高层信令配置、dci指示中的一个或多个，可以基于集合z中的pucch的起始ofdm符号、持续时间、优先级、以
及所承载的uci信息的类型中的一个或多来对集合z中的pucch进行排序。例如，当集合z中的两个pucch起始ofdm符号不相同时，起始ofdm符号早的pucch排在起始ofdm符号晚的pucch前面。当集合z中的两个pucch起始ofdm符号相同时，持续时间长的pucch排在持续时间短的pucch前面。或者当集合z中的两个pucch起始ofdm符号相同时，持续时间短的pucch排在持续时间长的pucch前面。可选地，当集合z中的两个pucch起始ofdm符号和持续时间均相同时，优先级高的pucch排在优先级低的pucch前面。或者当集合z中的两个pucch起始ofdm符号和持续时间均相同时，优先级低的pucch排在优先级高的pucch前面。可选地，当集合z中的两个pucch起始ofdm符号、持续时间和优先级均相同时，可以根据uci的类型来排序。例如，可以根据本发明中其他实施例的uci排序来确定pucch的排序。或者，规定承载harq-ack的pucch可以位于承载csi的pucch之前或之后。承载harq-ack的pucch可以位于承载sr/lrr的pucch之前或之后。承载csi的pucch可以位于承载sr/lrr的pucch之前或之后。可选地，从集合z中删除不满足复用条件的pucch。复用条件可以根据本实施例所规定的某一种方式来确定。
[0089]
步骤1：按照时间顺序选择集合z中第一个pucch。判断这个pucch是否与其他pucch在时域上有重叠。如果这个pucch与其他pucch在时域上没有重叠，则按照时间顺序选择集合z中下一个pucch作为该第一个pucch继续进行上述判断。如果这个pucch与其他pucch在时域上有重叠，且当与该第一个pucch在时域上重叠的pucch的数量等于1时，选择与该第一个pucch在时域上重叠的pucch。当与该第一个pucch在时域上重叠的pucch的数量大于1时，选择其中按照时间顺序的第一个pucch，或者选择所有与该第一个pucch在时域上重叠的pucch。将所选择的pucch所承载的uci复用成一个新的uci并重新选择一个新的pucch。从集合z中删除所选择的pucch。可选地，将新的pucch加入集合z中。将集合z中的pucch按照步骤0的规则重新排序。
[0090]
步骤2：可选地，从集合z中删除不满足复用条件的pucch。复用条件可以根据本实施例所规定的某一种方式来确定。重复步骤1，直到集合z中所有的pucch在时域上都没有重叠，或者集合z中pucch的数量为1。
[0091]
根据本发明的一个实施例，ue可以被配置为某一个pucch配置的子时隙配置长度可以为2个ofdm符号。或者ue可以被配置为某一个pucch配置的子时隙配置长度可以为7个ofdm符号。
[0092]
承载harq-ack信息的pucch的时间粒度为子时隙。
[0093]
承载sr/lrr,csi信息的pucch的时间粒度为时隙。
[0094]
当多个相同优先级的pucch在时域上有重叠时，可以根据下述步骤来确定pucch资源。
[0095]
步骤0：一个时隙中满足定时关系和/或一定限制条件的pucch可以组成一个集合z。可选地，限制条件可以为pucch没有做重复传输。当集合z中的两个pucch起始ofdm符号不相同时，起始ofdm符号早的pucch排在起始ofdm符号晚的pucch前面。当集合z中的两个pucch起始ofdm符号相同时，持续时间长的pucch排在持续时间短的pucch前面。或者当集合z中的两个pucch起始ofdm符号相同时，持续时间短的pucch排在持续时间长的pucch前面。可选地，当集合z中的两个pucch起始ofdm符号相同时，可以根据uci的类型来排序。例如，可以根据本发明中其他实施例的uci排序来确定pucch的排序。或者，规定承载harq-ack的
pucch可以位于承载csi的pucch之前或之后。承载harq-ack的pucch可以位于承载sr/lrr的pucch之前或之后。承载csi的pucch可以位于承载sr/lrr的pucch之前或之后。可选地，当集合z中的两个pucch起始ofdm符号和持续时间均相同时，可以根据uci的类型来排序。例如，可以根据本发明中其他实施例的uci排序来确定pucch的排序。或者，规定承载harq-ack的pucch可以位于承载csi的pucch之前或之后。承载harq-ack的pucch可以位于承载sr/lrr的pucch之前或之后。承载csi的pucch可以位于承载sr/lrr的pucch之前或之后。
[0096]
步骤1：按照时间顺序选择集合z中第一个pucch。判断这个pucch是否与其他pucch在时域上有重叠。如果这个pucch与其他pucch在时域上没有重叠，则按照时间顺序选择集合z中下一个pucch。如果这个pucch与其他pucch在时域上有重叠，且当与该第一个pucch在时域上重叠的pucch的数量等于1时，选择与该第一个pucch在时域上重叠的pucch。当与该第一个pucch在时域上重叠的pucch的数量大于1时，选择其中按照时间顺序的第一个pucch，或者选择所有与该第一个pucch在时域上重叠的pucch。将所选择的pucch所承载的uci复用成一个新的uci并重新选择一个新的pucch。从集合z中删除所选择的pucch。可选地，将新的pucch加入集合z中。将集合z中的pucch按照步骤0的规则重新排序。
[0097]
步骤2：重复步骤1，直到集合z中所有的pucch在时域上都没有重叠，或者集合z中pucch的数量为1。
[0098]
本方法规定了当多个不同优先级的pucch在时域上有重叠时，如何将pucch所承载的uci信息进行复用。本方法明确了ue的行为，保证了ue和基站对于pucch资源以及pucch所承载的uci信息理解的一致性，提高了pucch传输的可靠性，提高了网络的频谱效率。此外，本方法还可以减少uci的传输时延。通过配置，提高调度的灵活性。
[0099]
根据本发明的一个实施例，ue可以被配置为某一个pucch配置的子时隙配置长度可以为2个ofdm符号。或者ue可以被配置为某一个pucch配置的子时隙配置长度可以为7个ofdm符号。
[0100]
承载harq-ack信息的pucch的时间粒度为子时隙。
[0101]
承载sr/lrr,csi信息的pucch的时间粒度为时隙。
[0102]
一个承载sr、llr、csi中的一个或多个的pucch可以和承载harq-ack信息的一个或多个pucch在时域上有重叠。
[0103]
ue被配置了多个sps(semi-persistent scheduling，半静态传输)pdsch配置。当harq-ack信息为没有dci调度的sps pdsch的harq-ack码本时，harq-ack信息的比特数可以大于2。sr、llr、csi中的一个或多个可以与按照时间顺序的第一个在时域上有重叠的harq-ack信息复用。复用后的uci使用sps pdsch的harq-ack的pucch资源。
[0104]
例如，harq-ack与sr进行复用，harq-ack的pucch格式为pucch格式2或者pucch格式3或者pucch格式4。此时harq-ack的比特数大于2。承载harq-ack的pucch资源可以由dci动态指示，在没有dci的情况下，承载sps pdsch的harq-ack的pucch资源根据harq-ack的比特数确定。复用后的uci由harq-ack信息和sr信息组成，harq-ack信息位于sr信息之前。承载复用后的uci的pucch资源根据承载harq-ack的pucch资源的确定方式来确定。
[0105]
本方法可以提高调度的灵活性，sr、llr、csi中的一个或多个的pucch资源一般为固定的资源。sps pdsch的harq-ack的pucch资源可以被配置为最大4个集合，选择pucch资源时，可以根据uci的比特数来确定所选择的集合。此外，sr和/或llr的pucch资源所承载的
比特数较少，当harq-ack的比特数大于2时，sr和/或llr的pucch资源不能承载复用后的uci信息。sps pdsch的harq-ack的pucch资源可以通过配置来承载比特数较大的uci信息。harq-ack的pucch时间粒度为子时隙，与承载sr、llr,csi中的一个或多个的pucch相比可以减少时延。使用sps pdsch的harq-ack的pucch资源还可以增加一个时隙内同时传输harq-ack信息，提高了网络性能。
[0106]
根据本发明的一个实施例，ue可以被配置sr和lrr的pucch资源。
[0107]
当一个承载sr的pucch与一个承载lrr的pucch在时域上有重叠时，ue发送承载lrr的pucch而不发送承载sr的pucch。或者，ue发送承载sr的pucch而不发送承载lrr的pucch。或者，ue将sr和lrr进行复用，然后重新选择一个pucch资源发送复用后的sr和lrr。
[0108]
当一个承载lrr的pucch与一个pusch在时域上有重叠时，ue发送承载lrr的pucch而不发送pusch。或者，ue将lrr的信息复用到pusch上，然后发送pusch。可以根据协议规定、高层信令配置、dci指示中的一个或多个,确定lrr在pusch所占用的资源。方式一，当pusch与lrr的pucch在时域上有重叠时，通过协议规定为lrr预留资源。方式二，当pusch与lrr的pucch在时域上有重叠时，通过高层信令规定是否为lrr预留资源。方式三，当pusch与lrr的pucch在时域上有重叠时，通过dci动态指示是否为lrr预留资源。
[0109]
本方法规定了一个承载sr的pucch与一个承载lrr的pucch在时域上有重叠时，ue如何选择uci信息以及pucch资源。本方法还规定了一个承载lrr的pucch与一个pusch在时域上有重叠时，ue如何选择承载uci的物理信道。本方法明确了ue的行为，保证了ue和基站对于pucch资源以及pucch所承载的uci信息理解的一致性，提高了pucch传输的可靠性，提高了网络的频谱效率。
[0110]
根据本发明的一个实施例，ue可以被配置上行免调度的pusch资源，ue可以通过高层信令配置不允许在这个免调度的pusch资源#1上复用harq-ack信息。当这个免调度的pusch资源#1与承载harq-ack信息的pucch在时域上重叠时，发送harq-ack信息而不发送免调度的pusch#1。一种改进的方式是，当这个免调度的pusch资源#1与承载harq-ack信息的pucch在时域上重叠，且harq-ack信息由另一个pusch(pusch#2)承载，如果pusch#1和pusch#2在时域上没有重叠，且pusch#1满足定时关系，发送pusch#1和pusch#2。
[0111]
当pusch#2由dci调度时，可以规定pusch#1的第一个ofdm符号的起始位置与调度pusch#2的dci的最后一个ofdm符号的结束位置的距离小于n个ofdm符号/时隙/子时隙。还可以规定pusch#1的最后一个ofdm符号的结束位置与调度pusch#2的dci的最后一个ofdm符号的结束位置的距离小于n个ofdm符号/时隙/子时隙。还可以规定pusch#1的最后一个ofdm符号的结束位置与调度pusch#2的dci的第一个ofdm符号的起始位置的距离小于n个ofdm符号/时隙/子时隙。还可以规定pusch#1的第一个ofdm符号的起始位置与调度pusch#2的dci的第一个ofdm符号的起始位置的距离小于n个ofdm符号/时隙/子时隙。n可以0，n还可以为小数，n还可以为整数。
[0112]
当pusch#2没有调度时，如果pusch#1和pusch#2在时域上没有重叠，发送pusch#1和pusch#2。
[0113]
本方法规定了发送不能承载harq-ack信息的免调度pusch应该满足的定时条件，在不能承载harq-ack信息的免调度pusch满足定时条件时，可以发送不能承载harq-ack信息的免调度pusch和承载harq-ack信息的免调度pusch。提高了网络的频谱利用率，降低了
不能承载harq-ack信息的免调度pusch的传输时延。
[0114]
在另一个实施例中，ue被配置了半静态harq-ack码本，例如3gpp ts38.213中的类型-1harq-ack码本。ue在一个时隙只能接收一个单播的pdsch。对于3gpp ts38.213中的类型-1harq-ack码本，对于某一个服务小区的激活子带，ue在每个时隙只会反馈1比特harq-ack信息。ue可以被配置了多个激活的sps pdsch配置。当ue在某一个时隙接收到了某一个服务小区的一个指示sps pdsch去激活的dci时，ue对这个指示sps pdsch去激活的dci反馈harq-ack信息，此时，ue不对该服务小区在这个时隙中的sps pdsch反馈harq-ack信息。指示sps pdsch去激活的dci应该满足一定的定时关系。
[0115]
例如指示sps pdsch去激活的dci的结束位置不晚于或者早于这个时隙中编号最小的激活的sps pdsch的结束位置。又例如指示sps pdsch去激活的dci的结束位置不晚于或者早于这个时隙中在指示sps pdsch去激活的dci中包含的sps pdsch配置中的编号最小的的sps pdsch的结束位置。又例如指示sps pdsch去激活的dci的结束位置不晚于或者早于编号最小的激活的sps pdsch的结束位置。
[0116]
又例如指示sps pdsch去激活的dci的起始位置不晚于或者早于这个时隙中编号最小的激活的sps pdsch的结束位置。又例如指示sps pdsch去激活的dci的起始位置不晚于或者早于这个时隙中在指示sps pdsch去激活的dci中包含的sps pdsch配置中的编号最小的的sps pdsch的结束位置。又例如指示sps pdsch去激活的dci的起始位置不晚于或者早于编号最小的激活的sps pdsch的结束位置。
[0117]
又例如指示sps pdsch去激活的dci的结束位置不晚于或者早于这个时隙中编号最小的激活的sps pdsch的起始位置。又例如指示sps pdsch去激活的dci的结束位置不晚于或者早于这个时隙中在指示sps pdsch去激活的dci中包含的sps pdsch配置中的编号最小的的sps pdsch的起始位置。又例如指示sps pdsch去激活的dci的结束位置不晚于或者早于编号最小的激活的sps pdsch的起始位置。
[0118]
又例如指示sps pdsch去激活的dci的起始位置不晚于或者早于这个时隙中编号最小的激活的sps pdsch的起始位置。又例如指示sps pdsch去激活的dci的起始位置不晚于或者早于这个时隙中在指示sps pdsch去激活的dci中包含的sps pdsch配置中的编号最小的的sps pdsch的起始位置。又例如指示sps pdsch去激活的dci的起始位置不晚于或者早于编号最小的激活的sps pdsch的起始位置。
[0119]
如果不满足定时关系，ue认为是网络配置错误，或者ue对本服务小区在本时隙中编号最小的激活的sps pdsch反馈harq-ack信息。
[0120]
本方法定义了ue在接收到指示指示sps pdsch去激活的dci某个sps pdsch释放的dci后的行为，并规定了有效的指示sps pdsch去激活的dci应该满足的定时关系。确保了基站和ue对于harq-ack码本理解的一致性，增加了harq-ack码本的可靠性。降低了ue实现的复杂度。
[0121]
图5示出了根据本发明的实施例的第一类收发节点的框图。
[0122]
参考图5，第一类收发节点300可以包括收发器301和控制器302。
[0123]
收发器301可以被配置为被配置为向第二类收发节点发送第一类数据和/或第一类控制信令并且在上行时间单元通过上行物理信道从第二类收发节点接收第二类数据和/或第二类控制信令。
[0124]
控制器302可以为电路专用集成电路或至少一个处理器。控制器102可以被配置为控制第一类收发节点的总体操作，包括控制收发器301向第二类收发节点发送第一类数据和/或第一类控制信令并且在确定的第二类时间单元通过第二类物理信道从第二类收发节点接收第二类数据和/或第二类控制信令，其中该第二类数据和/或第二类控制信令以及发送第二类数据和/或第二类控制信令的第二类时间单元和/或第二类物理信道由第二类收发节点基于接收的第一类数据和/或第一类控制信令确定。
[0125]
在以下的描述中，以基站为例(但不限于)来说明第一类收发节点，以ue为例(但不限于)来说明第二类收发节点，以下行时间单元(但不限于)来说明第一类时间单元，以上行时间单元(但不限于)来说明时间单元。以下行数据和/或下行控制信令(但不限于)来说明第一类数据和/或第一类控制信令。以上行控制信令(但不限于)来说明第二类控制信令。
[0126]
图6示出了根据本发明的实施例的由基站执行的方法的流程图。
[0127]
首先，在步骤401，基站向ue发送下行数据和/或下行控制信令。
[0128]
在步骤402，基站在上行时间单元通过上行物理信道从ue接收上行数据和/或上行控制信令，其中上行数据和/或上行控制信令以及发送上行数据和/或上行控制信令的上行时间单元和/或上行物理信道由ue基于接收的下行数据和/或下行控制信令确定。
[0129]
本领域技术人员将理解，基站基于与上述实施例中ue所执行的方法对应的方法来解码第二类数据和/或第二类控制信令。
[0130]
本领域技术人员将理解，上述说明性实施例在本文中被描述并且不意欲为限制性的。应当理解这里所公开的实施例中的任意两个或更多个可以以任何组合被组合。此外，还可以利用其他实施例并且可以进行其他改变，而不脱离本文中所呈现的主题的精神和范围。将容易理解，如在本文中通常描述的并且在附图中示出的本公开的发明的各方面可以按照各种不同的配置被布置、替换、组合、分离以及设计，所有这些在本文中都被设想到。
[0131]
本领域技术人员将理解，本技术描述的各种说明性逻辑框、模块、电路、和步骤可被实现为硬件、软件、或两者的组合。为清楚地说明硬件与软件的这一可互换性，各种说明性组件、框、模块、电路、和步骤在上面是以其功能集的形式作一般化描述的。此类功能集是被实现为硬件还是软件取决于具体应用和强加于整体系统的设计约束。技术人员可针对每种特定应用以不同方式来实现所描述的功能集，但此类设计决策不应被解释为致使脱离本技术的范围。
[0132]
本技术描述的各个说明性逻辑框、模块、以及电路可用通用处理器、数字信号处理器(dsp)、专用集成电路(asic)、现场可编程门阵列(fpga)或其他可编程逻辑器件、分立的门或晶体管逻辑、分立的硬件组件、或其设计成执行本文中描述的功能的任何组合来实现或执行。通用处理器可以是微处理器，但在替换方案中，处理器可以是任何常规的处理器、控制器、微控制器、或状态机。处理器还可以被实现为计算设备的组合，例如dsp与微处理器的组合、多个微处理器、与dsp核心协作的一个或更多个微处理器、或任何其他此类配置。
[0133]
本技术描述的方法或算法的步骤可直接在硬件中、在由处理器执行的软件模块中、或在这两者的组合中体现。软件模块可驻留在ram存储器、闪存、rom存储器、eprom存储器、eeprom存储器、寄存器、硬盘、可移动盘、或本领域中所知的任何其他形式的存储介质。示例性存储介质耦合到处理器以使得该处理器能从/向该存储介质读取和写入信息。在替换方案中，存储介质可以被整合到处理器。处理器和存储介质可驻留在asic中。asic可驻留
在用户终端中。在替换方案中，处理器和存储介质可作为分立组件驻留在用户终端中。
[0134]
在一个或多个示例性设计中，所述功能可以硬件、软件、固件、或其任意组合来实现。如果在软件中实现，则各功能可以作为一条或更多条指令或代码存储在计算机可读介质上或藉其进行传送。计算机可读介质包括计算机存储介质和通信介质两者，后者包括有助于计算机程序从一地到另一地的转移的任何介质。存储介质可以是能被通用或专用计算机访问的任何可用介质。
[0135]
本技术的实施例仅仅是为了容易描述和帮助全面理解本技术，而不是旨在限制本技术的范围。因此，应该理解，除了本文公开的实施例之外，源自本技术的技术构思的所有修改和改变或者修改和改变的形式都落入本技术的范围内。