一种车载智能终端的制作方法

1.本发明涉及汽车智能通信领域，尤其涉及一种车载智能终端。


背景技术：

2.汽车车载智能终端是智能交通系统和无人驾驶的重要部分，车载终端将定位导航技术、无线通信技术、信息处理技术融为一体，对车辆的状态进行采集，记录和存储，并实现车与车之间、车与互联网之间的信息传输；智能车载终端可以详细记录车辆的当前位置、车辆车速、转速等信息，并实时为驾驶员提供当前信息，大大减少了事故发生的概率；现阶段市场上的车载终端未能实现车与车之间、车与互联网之间的信息传输，且不方便用户使用，难以满足车联网用户需求，因此急需一种功能丰富、质量可靠的车载智能终端。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于克服目前车载终端成本高、功能单一、智能化不高的缺点，提供一种功能丰富、性能强大的车载智能终端。
4.为实现以上目的，本发明的技术方案为：一种车载智能终端，由微控制器、定位模块、can模块、液晶显示模块、lora无线模块和4g通信模块组成；定位模块采集经度、纬度、海拔高度数据，并发送给微控制器；can模块采集汽车ecu信息发送给微控制器；液晶显示模块显示定位模块和can模块采集的数据；lora无线模块将所采集的数据在车载终端与车载终端之间互传；4g通信模块将所收集的数据发送至互联网云平台；本发明可以广泛应用于家用和商用汽车上，用户可以通过本地终端查看汽车的实时数据，管理员可在互联网云平台上监管车辆的实时数据，保障了汽车行驶的安全；存储的数据也可以作为汽车对健康管理的有效数据。
5.所述微控制器由第一控制器组成；第一控制器的电源正极脚vcc连接第一电源vd1，电源地脚gnd连接第一电源公共地gnd1；第一控制器的ad转换参考电压输入脚连接第一电压基准vref1。
6.所述定位模块由第一定位芯片、第一电阻、指示灯组成；第一定位芯片的电源输入脚vcc连接第一电源vd1，电源地脚gnd连接第一电源公共地gnd1；接收数据脚rxd连接第一控制器的输出脚pb11，发送数据脚txd连接第一控制器的输出脚pb10；第一电源vd1通过第一电阻、指示灯连接第一定位芯片u2的时钟脉冲输出脚pps。
7.所述can模块由第一can收发器组成；第一can收发器的电源输入脚vcc连接第一电源vd1，电源地脚gnd连接第一电源公共地gnd1；接收数据脚rxd连接第一控制器的输出脚pa11，发送数据脚txd连接第一控制器的输出脚pa12；寄存器选择脚rs连接第一电源公共地gnd1，ad转换参考电压输入脚连接第一电压基准vref1。
8.所述液晶显示模块由液晶显示器、第一三极管、第二电阻组成，液晶显示器的电源输入脚vcc连接第一电源vd1，电源地脚gnd连接第一电源公共地gnd1；寄存器选择脚rs连接第一控制器的输出脚pg0，读写信号脚r/w连接第一控制器的输出脚pd5，使能脚en连接第一
控制器的输出脚pf10，数据脚db1－db16连接第一控制器的输入输出脚pe7
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pe15，背光正极脚led 连接第一电源vd1，背光负极脚led
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连接第一三极管的发射极；第一三极管的基极通过第二电阻连接第一控制器的输出脚pb0，第一三极管的集电极连接第一电源公共地gnd1。
9.所述lora无线模块由第一无线通讯芯片组成；第一无线通讯芯片的电源输入脚vcc连接第一电源vd1，电源地脚gnd连接第一电源公共地gnd1；接收数据脚rxd连接第一控制器的输出脚pa9，发送数据脚txd连接第一控制器的输出脚pa10，发送数据脚md0连接第一电源公共地gnd1。
10.所述4g通信模块由第一通讯芯片组成；第一通讯芯片的电源输入脚vcc连接第一电源vd1，电源地脚gnd连接第一电源公共地gnd1；接收数据脚rxd连接第一控制器的输出脚pa3，发送数据脚txd连接第一控制器的输出脚pa2。
11.与现有的技术相比，本发明具有以下优点：一种车载智能终端，其定位模块采集经度、纬度、海拔高度数据，并发送给微控制器；can模块采集汽车ecu信息发送给微控制器；液晶显示模块显示定位模块和can模块采集的数据；lora无线模块将所采集的数据在车载终端与车载终端之间互传；4g通信模块将所收集的数据发送至互联网云平台；本发明可以广泛应用于家用和商用汽车上，用户可以通过本地终端查看汽车的实时数据，管理员可在互联网云平台上监管车辆的实时数据，保障了汽车行驶的安全；存储的数据也可以作为汽车对健康管理的有效数据。
附图说明
12.图1是一种车载智能终端的系统结构方框图。
13.图2是一种车载智能终端的电路原理图。
14.图3是一种车载智能终端的主程序流程图。
具体实施方式
15.下面结合附图对本发明做进一步说明如下：
16.如图1所示，一种车载智能终端，由微控制器1、定位模块2、can模块3、液晶显示模块4、lora无线模块5和4g通信模块6组成；定位模块2采集经度、纬度、海拔高度数据，并发送给微控制器1；can模块3采集汽车ecu信息发送给微控制器1；液晶显示模块4显示定位模块2和can模块3采集的数据；lora无线模块5将所采集的数据在车载终端与车载终端之间互传；4g通信模块6将所收集的数据发送至互联网云平台；本发明可以广泛应用于家用和商用汽车上，用户可以通过本地终端查看汽车的实时数据，管理员可在互联网云平台上监管车辆的实时数据，保障了汽车行驶的安全；存储的数据也可以作为汽车对健康管理的有效数据。
17.如图2所示，所述微控制器1由第一控制器u1组成；第一控制器u1的电源正极脚vcc连接第一电源vd1，电源地脚gnd连接第一电源公共地gnd1；第一控制器u1的ad转换参考电压输入脚连接第一电压基准vref1。
18.所述定位模块2由第一定位芯片u2、第一电阻r1、指示灯led1组成；第一定位芯片u2的电源输入脚vcc连接第一电源vd1，电源地脚gnd连接第一电源公共地gnd1；接收数据脚rxd连接第一控制器u1的输出脚pb11，发送数据脚txd连接第一控制器u1的输出脚pb10；第一电源vd1通过第一电阻r1、指示灯led1连接第一定位芯片u2u2的时钟脉冲输出脚pps。
19.所述can模块3由第一can收发器u3组成；第一can收发器u3的电源输入脚vcc连接第一电源vd1，电源地脚gnd连接第一电源公共地gnd1；接收数据脚rxd连接第一控制器u1的输出脚pa11，发送数据脚txd连接第一控制器u1的输出脚pa12；寄存器选择脚rs连接第一电源公共地gnd1，ad转换参考电压输入脚连接第一电压基准vref1。
20.所述液晶显示模块4由液晶显示器lcd1、第一三极管q1、第二电阻r2组成，液晶显示器lcd1的电源输入脚vcc连接第一电源vd1，电源地脚gnd连接第一电源公共地gnd1；寄存器选择脚rs连接第一控制器u1的输出脚pg0，读写信号脚r/w连接第一控制器u1的输出脚pd5，使能脚en连接第一控制器u1的输出脚pf10，数据脚db1－db16连接第一控制器u1的输入输出脚pe7
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pe15，背光正极脚led 连接第一电源vd1，背光负极脚led
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连接第一三极管q1的发射极；第一三极管q1的基极通过第二电阻r2连接第一控制器u1的输出脚pb0，第一三极管q1的集电极连接第一电源公共地gnd1。
21.所述lora无线模块5由第一无线通讯芯片u4组成；第一无线通讯芯片u4的电源输入脚vcc连接第一电源vd1，电源地脚gnd连接第一电源公共地gnd1；接收数据脚rxd连接第一控制器u1的输出脚pa9，发送数据脚txd连接第一控制器u1的输出脚pa10，发送数据脚md0连接第一电源公共地gnd1。
22.所述4g通信模块6由第一通讯芯片u5组成；第一通讯芯片u5的电源输入脚vcc连接第一电源vd1，电源地脚gnd连接第一电源公共地gnd1；接收数据脚rxd连接第一控制器u1的输出脚pa3，发送数据脚txd连接第一控制器u1的输出脚pa2。
23.如图3所示，是一种车载智能终端的主程序流程图，主流程工作步骤具体是：
24.步骤一，车载终端初始化；
25.步骤二，定位模块2采集经度、纬度、海拔高度，can模块3采集汽车ecu信息；
26.步骤三，液晶显示模块4显示采集数据；
27.步骤四，4g通信模块6将数据发送至阿里云平台；
28.步骤五，lora无线模块5对数据车
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车互传；
29.步骤六，转步骤二。
30.应当指出，上文中已经用一般性说明和具体实例对本发明作了详尽描述，但对于本领域的技术人员而言，显然还可以具有多种变换及改性的实施方案，并不局限于上述实施方式的具体实例；上述实例仅仅作为本发明的说明，而不是限制；因此依本发明权利要求所作的修改和改进，均属于本发明的保护范围。