相机结构、云台和无人机的制作方法

技术特征：
1.一种相机结构，其特征在于，所述相机结构形成有背面和侧面，所述相机结构包括：传感器电路板；图像传感器，所述图像传感器设置在所述传感器电路板上；惯性测量电路板；及惯性测量单元，所述惯性测量单元设置在所述惯性测量电路板上并用于获取相机的姿态数据；所述传感器电路板和所述惯性测量电路板中一个设置于所述侧面，另一个设置于所述背面。2.根据权利要求1所述的相机结构，其特征在于，所述传感器电路板和所述惯性测量电路板通过柔性电路板和相机内部元件连接；或者所述传感器电路板和所述惯性测量电路板通过柔性电路板相互连接。3.根据权利要求2所述的相机结构，其特征在于，所述传感器电路板、所述惯性测量电路板和所述柔性电路板为一体的电路板结构。4.根据权利要求2所述的相机结构，其特征在于，所述柔性电路板位于所述背面；或者所述柔性电路板位于所述侧面；或者所述柔性电路板位于所述背面和所述侧面。5.根据权利要求1所述的相机结构，其特征在于，所述背面为镜头的背面，所述侧面与所述背面垂直。6.根据权利要求1所述的相机结构，其特征在于，所述惯性测量电路板包括安装部和延伸部，所述延伸部在一个方向上与所述安装部连接。7.根据权利要求6所述的相机结构，其特征在于，所述相机结构还包括减震元件，当所述惯性测量电路板设置于所述侧面时，所述减震元件位于所述延伸部与所述侧面之间；当所述惯性测量电路板设置于所述背面时，所述减震元件位于所述延伸部与所述背面之间。8.根据权利要求7所述的相机结构，其特征在于，当所述惯性测量电路板设置于所述侧面时，所述侧面形成有与所述延伸部对应的凹槽；当所述惯性测量电路板设置于所述背面时，所述背面形成有与所述延伸部对应的凹槽；所述减震元件填充于所述凹槽内。9.一种云台，其特征在于，包括：云台本体和相机结构，所述相机结构设置在所述云台本体上；所述相机结构形成有背面和侧面，所述相机结构包括：传感器电路板；图像传感器，所述图像传感器设置在所述传感器电路板上；惯性测量电路板；及惯性测量单元，所述惯性测量单元设置在所述惯性测量电路板上并用于获取相机的姿态数据；所述传感器电路板和所述惯性测量电路板中一个设置于所述侧面，另一个设置于所述背面。10.根据权利要求9所述的云台，其特征在于，所述传感器电路板和所述惯性测量电路板通过柔性电路板和相机内部元件连接；或者
所述传感器电路板和所述惯性测量电路板通过柔性电路板相互连接。11.根据权利要求10所述的云台，其特征在于，所述传感器电路板、所述惯性测量电路板和所述柔性电路板为一体的电路板结构。12.根据权利要求10所述的云台，其特征在于，所述柔性电路板位于所述背面；或者所述柔性电路板位于所述侧面；或者所述柔性电路板位于所述背面和所述侧面。13.根据权利要求9所述的云台，其特征在于，所述背面为镜头的背面，所述侧面与所述背面垂直。14.根据权利要求9所述的云台，其特征在于，所述惯性测量电路板包括安装部和延伸部，所述延伸部在一个方向上与所述安装部连接。15.根据权利要求14所述的云台，其特征在于，所述相机结构还包括减震元件，当所述惯性测量电路板设置于所述侧面时，所述减震元件位于所述延伸部与所述侧面之间；当所述惯性测量电路板设置于所述背面时，所述减震元件位于所述延伸部与所述背面之间。16.根据权利要求15所述的云台，其特征在于，当所述惯性测量电路板设置于所述侧面时，所述侧面形成有与所述延伸部对应的凹槽；当所述惯性测量电路板设置于所述背面时，所述背面形成有与所述延伸部对应的凹槽；所述减震元件填充于所述凹槽内。17.根据权利要求9至16任一项所述的云台，其特征在于，所述云台还包括电调板，所述传感器电路板和/或所述惯性测量电路板与所述电调板连接。18.一种无人机，其特征在于，包括机身和云台，所述云台设置在所述机身上；所述云台，包括：云台本体和相机结构，所述相机结构设置在所述云台本体上；所述相机结构形成有背面和侧面，所述相机结构包括：传感器电路板；图像传感器，所述图像传感器设置在所述传感器电路板上；惯性测量电路板；及惯性测量单元，所述惯性测量单元设置在所述惯性测量电路板上并用于获取相机的姿态数据；所述传感器电路板和所述惯性测量电路板中一个设置于所述侧面，另一个设置于所述背面。19.根据权利要求18所述的无人机，其特征在于，所述传感器电路板和所述惯性测量电路板通过柔性电路板和相机内部元件连接；或者所述传感器电路板和所述惯性测量电路板通过柔性电路板相互连接。20.根据权利要求19所述的无人机，其特征在于，所述传感器电路板、所述惯性测量电路板和所述柔性电路板为一体的电路板结构。21.根据权利要求19所述的无人机，其特征在于，所述柔性电路板位于所述背面；或者所述柔性电路板位于所述侧面；或者
所述柔性电路板位于所述背面和所述侧面。22.根据权利要求18所述的无人机，其特征在于，所述背面为镜头的背面，所述侧面与所述背面垂直。23.根据权利要求18所述的无人机，其特征在于，所述惯性测量电路板包括安装部和延伸部，所述延伸部在一个方向上与所述安装部连接。24.根据权利要求23所述的无人机，其特征在于，所述相机结构还包括减震元件，当所述惯性测量电路板设置于所述侧面时，所述减震元件位于所述延伸部与所述侧面之间；当所述惯性测量电路板设置于所述背面时，所述减震元件位于所述延伸部与所述背面之间。25.根据权利要求24所述的无人机，其特征在于，当所述惯性测量电路板设置于所述侧面时，所述侧面形成有与所述延伸部对应的凹槽；当所述惯性测量电路板设置于所述背面时，所述背面形成有与所述延伸部对应的凹槽；所述减震元件填充于所述凹槽内。26.根据权利要求18至25任一项所述的无人机，其特征在于，所述云台还包括电调板，所述传感器电路板和/或所述惯性测量电路板与所述电调板连接。

技术总结
一种相机结构(10)、云台(100)和无人机(1000)。相机结构(10)形成有相连的背面(112)和侧面(114)。相机结构(10)包括传感器电路板(12)、惯性测量电路板(14)和惯性测量单元(15)。惯性测量单元(15)设置在惯性测量电路板(14)上并用于获取相机的姿态数据。传感器电路板(12)和惯性测量电路板(14)中一个设置于侧面(114)，另一个设置于背面(112)。相机结构(10)、云台(100)和无人机(1000)中，传感器电路板(12)和惯性测量电路板(14)中的一个设置于侧面(114)，另一个设置于背面(112)，整体体积利用率较高，极大地节省了安装空间。极大地节省了安装空间。极大地节省了安装空间。


技术研发人员：刘浩 张树臣
受保护的技术使用者：深圳市大疆创新科技有限公司
技术研发日：2018.09.12
技术公布日：2021/10/15