一种基于蓝牙技术的物联网应用系统的制作方法

技术特征：
1.一种基于蓝牙技术的物联网应用系统，其特征在于，包括：车载终端和物联网平台；所述车载终端与所述物联网平台通讯连接；所述车载终端包括：蓝牙通信模块，用于与设置在车辆上的数据采集终端通讯连接，用于获取所述数据采集终端采集车辆的状态数据；处理器，与所述蓝牙通信模块电连接，物联网通信模块，与所述处理器电连接，用于与所述物联网平台通信连接；所述处理器通过所述蓝牙通信模块获取所述数据采集终端采集的车辆的状态数据，并通过所述物联网通信模块将所述状态数据发送至物联网平台。2.如权利要求1所述的基于蓝牙技术的物联网应用系统，其特征在于，所述数据采集终端包括：obd数据采集终端、温度数据采集终端、湿度数据采集终端、rfid读卡器、定位数据采集终端、第一图像采集终端其中一种或多种结合；其中，所述obd数据采集终端，用于接入车辆的obd接口采集所述车辆的行车电脑内的车辆数据；所述温度数据采集终端，用于采集车辆车厢内的温度数据；所述湿度数据采集终端，用于采集车辆车厢内的湿度数据；所述rfid读卡器，用于采集车辆车厢内的货物的rfid标签信息数据；所述定位数据采集终端，用于与车载定位设备连接，用于获取车载定位设备的定位数据；至少一个所述第一图像采集终端，设置在车辆的驾驶室内和/或车辆车厢内，用于采集所述驾驶室和/或所述车辆车厢内的第一图像数据。3.如权利要求2所述的基于蓝牙技术的物联网应用系统，其特征在于，还包括：门锁控制器，与所述车载终端电连接，用于控制所述车辆车厢的门的门锁的开启与关闭；门体状态检测模块，与所述车载终端电连接，用于检测门体的状态；门体控制模块，与所述车载终端电连接，用于控制门体的开启；第一提醒模块，设置在所述驾驶室内，与所述车载终端电连接；所述车载终端执行如下操作：解析通过所述obd数据采集终端采集的车辆数据；当确定驾驶员启动车辆时，通过所述门体状态检测模块检测门体的状态；当检测的状态为开启时，通过所述第一提醒模块，提醒驾驶员；当检测的状态为闭合时，不提醒；当确定驾驶员停止车辆时，通过所述rfid读卡器读取工作人员的rfid识别卡的身份信息并对所述rfid识别卡位置进行定位；当定位出的位置位于门体后的预设的区域内时，控制所述门锁控制器和所述门体控制模块动作，使所述门体打开；对所述rfid识别卡的位置进行追踪，基于追踪的位置信息确定工作人员的工作是否结束；当工作人员的工作结束时，控制所述门锁控制器和所述门体控制模块动作，使所述门体关闭。4.如权利要求3所述的基于蓝牙技术的物联网应用系统，其特征在于，还包括：
第二图像采集终端，设置在车辆车厢位于所述门体上方位置，与所述车载终端电连接，用于拍摄所述门体前方区域的第二图像数据；所述车载终端执行如下操作：解析通过所述第二图像采集终端拍摄的所述第二图像数据，确定所述门体前方区域内人员的第一数量；解析通过所述rfid读卡器的所述身份信息，确定工作人员的第二数量；当所述第一数量与所述第二数量相等且工作人员的定位的位置在预设的区域时，控制所述门锁控制器和所述门体控制模块动作，使所述门体打开；否则，不打开。5.如权利要求3所述的基于蓝牙技术的物联网应用系统，其特征在于，所述车载终端对所述rfid识别卡的位置进行追踪，基于追踪的位置信息确定工作人员的工作是否结束，具体包括如下步骤：当从车辆上将货物卸下时，获取位于所述门体的下货位置的第一区域和预设的货物下车堆放的第二区域；对所述rfid识别卡的位置进行追踪采样，获取多个采样位置；确定所述采样位置至所述第一区域的第一中心点的第一距离和所述采样位置至所述第二区域的第二中心点的第二距离之和与所述第一中心点至所述第二中心点的第三距离的差值，当所述差值在预设的阈值范围外时，确定所述工作人员的工作结束；当所述差值在预设的阈值范围时，基于相邻两个采样位置确定多个行动向量；所述行动向量为前一个采样位置为起点指向后一个采样位置；基于所述第一区域和所述第二区域，确定多个判断向量；所述判断向量为以所述第一区域内的位置点为起点指向所述第二区域内的位置点或所述第二区域内的位置点指向所述第一区域内的位置点；基于所述判断向量对所述行动向量进行筛选，确定符合第一区域与第二区域之间运动趋势的所述行动向量；获取符合第一区域与第二区域之间运动趋势的所述行动向量的数量对于所述行动向量的总数的占比是否达到预设的第一占比阈值；当小于所述第一占比阈值时，确定工作人员的工作结束；和/或，当所述采样向量中零向量的占比大于预设的第二占比阈值时，确定所述工作人员的工作结束；其中，基于所述所述判断向量对所述行动向量进行筛选，确定符合第一区域与第二区域之间运动趋势的所述行动向量，包括：基于向量余弦夹角公式确定所述行动向量与每个所述判断向量的夹角；当存在夹角小于等于预设的夹角阈值时，确定所述行动向量符合第一区域与第二区域之间运动趋势。6.如权利要求2所述的基于蓝牙技术的物联网应用系统，其特征在于，还包括：压力传感器阵列，阵列设置在所述车辆车厢的门体的内侧面，用于检测所述门体内侧面受到的压力；第二提醒模块，设置在所述车辆车厢的门体的外侧面，与所述车载终端电连接；所述车载终端执行如下操作：
通过所述第一图像采集终端采集所述车辆车厢内的第一图像数据；解析所述第一图像数据，确定所述门体内侧的货物堆放情况；当所述货物最边缘未倚靠所述门体内侧面时，通过所述第二提醒模块输出车厢内货物状态正常的第一提醒信息；当所述货物最边缘依靠至所述门体内侧面时，通过所述压力传感器阵列检测所述门体内侧面受到的压力；基于所述第一图像数据和所述压力传感器阵列检测的所述门体内侧面受到的压力，预测所述门体打开时货物的状态；通过所述货物的状态，确定当所述门体打开后所述货物是否存在倾倒的风险时，以及存在倾倒风险时确定应对策略；通过所述第二提醒模块输出代表车辆车厢内的货物存在倾倒风险的第二提醒信息并输出所述应对策略。7.如权利要求6所述的基于蓝牙技术的物联网应用系统，其特征在于，所述解析所述第一图像数据，确定所述门体内侧的货物堆放情况；包括：获取预设的车厢三维空间模型图；基于所述第一图像数据，确定货物模型图；将所述货物模型图映射至所述车厢三维空间模型图中，确定所述货物模型图与所述车厢三维空间模型图中的门体内侧的位置关系；基于所述货物模型图和所述位置关系，查询预设的货物堆放判断表确定所述货物堆放情况；其中，所述货物堆放判断表中所述货物模型图、所述位置关系与所述货物堆放情况一一对应。8.如权利要求6所述的基于蓝牙技术的物联网应用系统，其特征在于，所述基于所述第一图像数据和所述压力传感器阵列检测的所述门体内侧面受到的压力，预测所述门体打开时货物的状态，包括：基于所述第一图像数据和所述压力传感器阵列检测的所述门体内侧面受到的压力，构建预测向量；获取预设的预测库，所述预测库包括状态向量与货物的状态一一对应；计算所述预测向量与所述预测库中每个所述状态向量之间的相似度，所述相似度计算公式如下：其中，m
j
为所述预测向量与所述预测库中第j个所述状态向量之间的所述相似度；x
i
为所述预测向量的第i个参数值；y
i,j
为所述预测库中第j个所述状态向量的第i个参数值；n为所述预测向量的维度或所述状态向量的维度；获取所述相似度最大的所述状态向量对应的所述货物的状态作为预测的所述门体打开时货物的状态；其中，所述货物的状态包括：倾倒几率、倾倒时的冲力以及倾倒的方向其中一项或多项结合。
9.如权利要求6所述的基于蓝牙技术的物联网应用系统，其特征在于，所述通过所述货物的状态，确定当所述门体打开后所述货物是否存在倾倒的风险时，以及存在倾倒风险时确定应对策略，包括：当所述下落几率大于预设的几率阈值时，确定所述货物存在倾倒风险；基于所述倾倒时的冲力和所述倾倒的方向，查询预设的应对策略表，获取所述应对策略；所述应对策略表中所述倾倒时的冲力、所述倾倒的方向与所述应对策略一一对应。10.如权利要求3所述的基于蓝牙技术的物联网应用系统，其特征在于，还包括：第一rfid标签，设置在车辆运输的卸货位置，用于标识用于卸货的第二区域的位置；所述第一rfid标签中存储有所述第二区域的参数信息；第二rfid标签，设置在车辆运输的上货位置，用于标识用于上货的第三区域的位置，所述第二rfid标签中存储有所述第三区域的参数信息；至少一个第三rfid标签，设置在车辆运输的途中的预设的位置点，用于标识车辆运输过程的位置点，所述第三rfid标签中存储有车辆运输过程中的位置点的参数信息；所述车载终端执行如下操作：当通过所述rfid读卡器读取到所述第一rfid标签或所述第二rfid标签时，才通过所述门锁控制器和所述门体控制模块控制车辆车厢的门体的开启或关闭；当读取到所述第一rfid标签、所述第二rfid标签或所述第三rfid标签内的参数信息时，基于所述参数信息对通过定位数据采集终端获取的定位数据的进行修正，并向所述车载定位设备发送修正数据。

技术总结
本发明提供一种基于蓝牙技术的物联网应用系统，包括：车载终端和物联网平台；车载终端与物联网平台通讯连接；车载终端包括：蓝牙通信模块，用于与设置在车辆上的数据采集终端通讯连接，用于获取数据采集终端采集车辆的状态数据；处理器，与蓝牙通信模块电连接，物联网通信模块，与处理器电连接，用于与物联网平台通信连接；处理器通过蓝牙通信模块获取数据采集终端采集的车辆的状态数据，并通过物联网通信模块将状态数据发送至物联网平台。本发明的基于蓝牙技术的物联网应用系统，实现车辆及人员的信息的获取，实现远程确定运输中车辆的货物及人员的具体情况。及人员的具体情况。及人员的具体情况。


技术研发人员：杨尼卡
受保护的技术使用者：深圳市高力高科实业有限公司
技术研发日：2021.06.28
技术公布日：2021/10/15