一种具备自动调整内部储存空间功能的快递柜及方法与流程

1.本发明涉及一种具备自动调整内部储存空间功能的快递柜及方法，属于快递柜及控制方法领域。


背景技术：

2.随着电子商务、网络购物等新型服务业对快递服务需求的不断增加，快递产业得到蓬勃发展，快递柜在我国许多城市的快递终端配送中得到了广泛的应用。
3.快递柜通常设置在小区、办公楼等公共场所。目前，快递公司、电商企业以及第三方快递柜运营企业所使用的快递柜均为固定式快递柜，即快递柜被分割成若干固定的单元箱格，由此快递的存储位置及快递柜内部存储空间是固定的。固定式快递柜在用户体验和利用效率两个方面存在着不足。在用户体验方面，用户在存储和取出快递时，对应存储单元箱格短时间内不易被找到，位置较高或者较低的箱格不易存取快递。在利用效率方面，快递柜通常设置小、中、大三种规格的单元箱格，每种单元箱格用于存放相应尺寸的快递，但是在实际应用中，固定式快递柜的空间利用适应能力偏低，例如当小尺寸快递物件数量较多时，导致占据中、大规格的单元箱格；当大尺寸快递物件数量较多时，因为大规格的单元箱格数量有限，导致部分快递无法存放，从而造成快递柜内部存储空间资源的浪费。


技术实现要素：

4.本发明对上述问题提供了针对优化用户使用体验的备自动调整内部储存空间功能的快递柜及方法，快递柜根据所存快递的实际尺寸为其分配相对应的存储空间，当某件快递被取出快递柜后，快递柜通过自动调整内部存储空间，提高快递柜的内部空间利用效率。
5.本发明采用如下技术方案：
6.具备自动调节内部存储空间功能的快递柜，包括快递柜的柜体，柜体形状为多面立柱体形，其内部结构分为外环和内环两个区域。
7.外环区域根据立柱体的面数被分成一个主存储间和多个子存储间，存储间以“z
n”对应其唯一编号，其中z0表示主存储间的编号；主存储间设有快递柜的控制台、快递存取窗口和闲置载物板存储处，快递存取窗口内设有扫描物体尺寸的红外线尺寸测量仪，闲置载物板存储处专用来放置处于闲置状态的载物板；其余子存储间借助载物板用来存放快递。
8.内环区域设有运输装置，控制快递及所处载物板的存储位置变更。
9.进一步地，存放快递的子存储间，其左侧柱面和右侧柱面以特定最小间距t均匀分布装有定位条，定位条的功能在于固定载物板，位于相同子存储间、相同高度的左右两侧定位条上方可以放置一块载物板，快递可以被放置在载物板上并一同置于子存储间中。
10.当用户通过控制台输入存件指令后，运输装置从主存储间的闲置载物板存储处取出一块载物板，移动该载物板到快递存取窗口，等待用户放置待存快递，同时，控制台为用户存放的每一件快递都对应生成动态订单信息；当快递放置于所分配的载物板上方后，所
存快递和所分配的载物板一直具有相同的订单信息，直到所存快递被用户取出所述快递柜。
11.快递存取窗口内设有扫描物体尺寸的红外线尺寸测量仪，控制台接收红外线尺寸测量仪测得的数据。
12.动态订单信息采用“(p，m，d，x，y)”的信息存储形式，其中“p”记录所存快递的唯一订单号，“m”记录订单p中所存快递所处载物板的唯一编号，“d”记录订单p中所存快递的存储空间，“x”记录订单p中所存快递存储于子存储间的编号下标，“y”记录订单p中所存快递存储于子存储间中的位置高度。
13.控制台记录子存储间z
n
的总存储空间w
n
以及子存储间z
n
的剩余存储空间q
n
。
14.控制台还记录了快递柜内载物板的总体数量l和主存储间的闲置载物板存储处中剩余载物板的数量r，以便运输装置在进行取出或归还载物板操作时，确定该载物板在闲置载物板存储处中的位置高度。
15.进一步地，内环区域中的运输装置包括传送带，转台，电磁接触条。传送带外侧沿竖直方向均匀分布着凹槽，且与定位条具有相同的最小间距t；凹槽内装有电磁接触条，电磁接触条通过导线与控制台相连。
16.控制台通过线控方式给凹槽中的指定电磁接触条通电，电磁接触条通电后与载物板紧密连接。
17.传送带可以沿竖直方向循环转动，从而控制载物板及该载物板上放置的快递移动到不同的竖直高度。
18.柜体的顶端和底端分别固定顶部转台和底部转台，顶部转台和底部转台水平面圆心处的垂线重合，顶部转台通过水平运动驱动组与传送带顶端连接，底部转台通过导轨与传送带底端连接；进一步地，水平运动驱动组得到控制台指令后运转，传送带通过水平驱动装置可以在转台的导轨上进行水平移动，控制载物板及快递从存储间中存放与取出；转台可以在水平方向360度转动，控制载物板及该载物板上放置的快递移动到不同的子存储间。
19.特别说明地，当转台使用动态订单信息中的“x”信息时，表明转台转动到“x”对应的子存储间位置，子存储间位置，转台上的导轨垂直于该子存储间的前后竖直面，即传送带的前后竖直面与该存储间的前后竖直面平行。
20.特别说明地，传送带在导轨上有导轨末端位置和导轨中间位置。
21.导轨末端位置指传送带位于靠近存储间的导轨末端，使传送带背离转台圆心的竖直面与存储间面向转台圆心的竖直面相切；进一步地，处于导轨末端位置时，将传送带上的电磁条通电可以实现传送带与存储间内的载物板连接。
22.导轨中间位置指传送带位于转台的中心；进一步地，处于导轨中间位置时，传送带上连接的载物板完全脱离于存储间，传送带可以沿竖直方向上下转动。
23.特别说明地，运输装置在无工作状态下处于默认位置，运输装置的默认位置，转台水平转动到主存储间位置，主存储间位置是指转台上的导轨垂直于主存储间的前后竖直面，即传送带的前后竖直面与主存储间的前后竖直面平行；同时，传送带上的电磁接触条与闲置载物板存储处的载物板位置相对应，且电磁接触条均处于断电状态；同时，传送带移动到靠近主存储间的导轨末端位置。
24.本发明的具备自动调节内部存储空间功能的快递柜的控制方法，用户可以通过控
制台输入操作指令，控制快递柜进入存件模式s1和取件模式s2，更近一步地，用户每次取件完毕后，快递柜进入自动调节内部存储空间模式s3。
25.存件模式s1包括以下步骤：
26.s10、用户在控制台输入存件指令，并等待快递存取窗口的柜门开启；
27.s11、运输装置从主存储间的闲置载物板存储处取出第r块处于闲置状态的载物板，并将该载物板放置于快递存取窗口底端，具体工作流程为：
28.s110、运输装置恢复默认位置；
29.s111、传送带上对应于主存储间的闲置载物板存储处中第r块载物板位置的电磁接触条通电，使得传送带与该载物板连接；
30.s112、传送带移动到导轨中间位置，将主存储间的闲置载物板存储处第r块载物板从闲置载物板存储处取出；
31.s113、在控制台中更新处于闲置状态的载物板数量r，其中r＝r
‑
1；
32.s114、传送带沿竖直方向转动，使所取出的载物板移动到主存储间的快递存取窗口底端的对应高度；
33.s115、传送带移动到导轨末端位置，将载物板放置于主存储间的快递存取窗口底端；
34.s12、快递存取窗口的柜门开启，用户放入待存快递a；
35.s13、快递存取窗口的柜门关闭，快递存取窗口的红外线尺寸测量仪扫描并记录用户待存快递a的尺寸高度h
a
；
36.s14、控制台根据待存快递a的尺寸高度h
a
和柜体内各子存储间z
n
的剩余存储空间q
n
进行计算确定待存快递a的存储空间d
a
、待存快递a存储的子存储间编号下标x
a
和存储位置高度y
a
，并创建与待存快递a唯一对应的动态订单信息(p
a
，m
a
，d
a
，x
a
，y
a
)，具体工作流程为：
37.s140、计算待存快递a的存储空间d
a
：其中：其中
38.s141、确定待存快递a存储的子存储间编号下标x
a
：搜索所有子存储间剩余空间q
n
，并比较q
n
与待存快递存储空间d
a
值的大小；
39.确定待存快递a存储的子存储间编号下标x
a
：搜索所有子存储间剩余空间q
n
，并比较q
n
与待存快递存储空间d
a
值的大小；
40.若存在子存储间剩余空间q
n
＝待存快递存储空间d
a
，则将待存快递a选择存入子存储间中剩余空间q
n
等于待存快递存储空间d
a
的子存储间z
n
中，并将该子存储间的编号下标记录为x
a
；
41.若存在两个及两个以上满足子存储间剩余空间q
n
＝待存快递存储空间d
a
，且剩余空间相同的子存储间，则将待存快递a存入满足条件且编号下标最小的子存储间中，并将该子存储间的编号下标记录为x
a
；
42.若不存在子存储间剩余空间q
n
＝待存快递存储空间d
a
，但存在子存储间剩余空间q
n
>待存快递存储空间d
a
，则将待存快递a选择存入子存储间中满足条件子存储间剩余空间q
n
>待存快递存储空间d
a
且子存储间剩余空间q
n
最大的子存储间中，并将该子存储间的编号
下标记录为x
a
；
43.若存在两个及两个以上满足子存储间剩余空间q
n
>待存快递存储空间d
a
，剩余空间最大且剩余空间相同的子存储间，则将待存快递a存入满足条件且编号下标最小的子存储间中，并将该子存储间的编号下标记录为x
a
；
44.若所有子存储间的子存储间剩余空间q
n
<待存快递存储空间d
a
，则快递柜没有足够存储空间存放待存快递a，快递柜开启快递存取窗口的柜门，并提示用户无法存入待存快递a，快递柜等待用户操作；
45.s142、确定待存快递a的存储高度y
a
：其中y
a
＝子存储间z
xa
的总存储空间w
xa
‑
子存储间z
xa
剩余空间q
xa
；
46.s143、控制台创建与待存快递a唯一对应的动态订单信息(p
a
，m
a
，d
a
，x
a
，y
a
)，动态订单信息具体为：待存快递a的订单号p
a
，待存快递a所处载物板的编号m
a
，待存快递a的存储空间d
a
，待存快递a存储的子存储间编号下标x
a
，待存快递a存储位置高度y
a
；
47.s144、在控制台中更新待存快递a所在子存储间z
xa
的剩余空间q
xa
值，其中q
xa
＝q
xa
‑
d
a
；
48.s15、运输装置将待存快递a移动到的存储位置(x
a
，y
a
)，具体工作流程为：
49.s150、传送带移动到导轨中间位置，将待存快递a及所处载物板m
a
从主存储间的快递存取窗口取出；
50.s151、根据动态订单信息中的x
a
，转台水平转动到待存快递a对应的子存储间位置x
a
；
51.s152、传送带沿竖直方向转动，使待存快递a所处的载物板m
a
移动到存储高度y
a
；
52.s153、传送带移动到导轨末端位置，将待存快递a存入子存储间z
xa
中；
53.s154、全部电磁接触条断电，传送带与载物板m
a
断开连接；
54.s16、根据动态订单信息(p
a
，m
a
，d
a
，x
a
，y
a
)生成相应的取件码，短信通知收件人取件。
55.取件模式s2包括以下步骤：
56.s20、用户在控制台输入取件指令；
57.s21、通过控制台输入待取快件b的取件码；
58.s22、根据取件码对应的动态订单信息(p
b
，m
b
，d
b
，x
b
，y
b
)，动态订单信息具体为：待取快递b的订单号p
b
，待取快递b所处载物板的编号m
b
，待取快递b的存储空间d
b
，待取快递b存储的子存储间编号下标x
b
，待取快递b存储位置高度y
b
，确定待取快递b在快递柜的存储位置(x
b
，y
b
)；
59.s23、运输装置移动到待取快递b的存储位置(x
b
,y
b
)处，具体工作流程为：
60.s230、根据步骤s22中动态订单信息中的待取快递b存储的子存储间编号下标x
b
，转台水平转动到待取快递b对应的子存储间z
xb
的位置；
61.s231、传送带沿竖直方向转动，使传送带上某电磁接触条移动对应到存储高度y
b
；
62.s232、传送带移动到导轨末端位置；
63.s24、运输装置将待取快递b及其所处的载物板m
b
从子存储间z
xb
取出，具体工作流程为：
64.s240、传送带上对应于待取快递b存储高度y
b
的单个电磁接触条通电，使传送带与
载物板m
b
连接；
65.s241、传送带移动到导轨中间位置，将待取快递b及其所处的载物板m
b
从子存储间z
xb
取出；
66.s25、运输装置移动待取快递b及其所处载物板m
b
到主存储间的快递存取窗口，具体工作流程为：
67.s250、转台水平转动到主存储间位置；
68.s251、传送带沿竖直方向转动，使所取出的载物板m
b
移动到主存储间的快递存取窗口底端的对应高度；
69.s252、传送带移动到导轨末端位置，将载物板m
b
放置于主存储间的快递存取窗口底端；
70.s26、运输装置将载物板m
b
移动到主存储间的闲置载物板存储处，具体操作流程为：
71.s260、传送带移动到导轨中间位置，将载物板m
b
从主存储间的快递存取窗口取出；
72.s261、在控制台中更新处于闲置状态的载物板数量信息r，其中r＝r 1；
73.s262、传送带沿竖直方向转动，使载物板m
b
移动到主存储间中的闲置载物板存储处存储第r块载物板的高度位置；
74.s263、传送带移动到导轨末端位置，将载物板m
b
存入主存储间中的闲置载物板存储处；
75.s264、传送上的全部电磁接触条断电，传送带与载物板m
b
断开连接；
76.s27、主存储间中的快递存取窗口的柜门开启，用户从主存储间中的快递存取窗口取出待取快递b；
77.s28、主存储间中的快递存取窗口的柜门关闭，用户完成取件操作；
78.s29、在主存储间的控制台中更新子存储间z
xb
的剩余空间q
xb
值，其中q
xb
＝q
xb
d
b
。
79.更进一步地，当待取快递b被取出快递柜后，控制台自动判断待取快递b所在子存储间z
xb
中，动态订单信息满足y>y
b
的快递数量k，
80.若k＝0，则快递柜无需调节内部存储空间，主存储间的控制台删除快递b的动态订单信息，快递柜等待用户操作；
81.若k≥1，则快递柜进入自动调节内部存储空间模式s3，移动满足上述判断条件的k件快递c
k
(c
k
＝c1,c2,
…
,c
k
)及其所处的k块载物板m
ck
(m
ck
＝m
c1
,m
c2
,
…
,m
ck
)；
82.自动调节内部存储空间模式s3包括以下步骤：
83.s30、控制台发出调节指令；
84.s31、传送带移动到已取出快递b的坐标位置(x
b
,y
b
)，具体工作流程为：
85.s310、根据步骤s22中动态订单信息中的待取快递b存储的子存储间编号下标x
b
，转台水平转动到快递b对应的子存储间z
xb
的位置；
86.s311、传送带移动到导轨中间位置；
87.s312、传送带沿竖直方向转动，使传送带上某电磁接触条移动对应到存储高度y
b
；
88.s313、传送带移动到导轨末端位置；
89.s32、运输装置将待移动的k件快递c
k
(c
k
＝c1,c2,
…
,c
k
)及其所处的k块载物板m
ck
(m
ck
＝m
c1
,m
c2
,
…
,m
ck
)从子存储间z
xb
取出，具体工作流程为：
90.s320、传送带上对应于待移动快递c
k
(c
k
＝c1,c2,
…
,c
k
)位置的k个电磁接触条同时通电，将传送带与k块载物板m
ck
(m
ck
＝m
c1
,m
c2
,
…
,m
ck
)连接；
91.s321、传送带移动到导轨中间位置，将待移动的k件快递及其所处的k块载物板从子存储间z
xb
取出；
92.s33、传送带在快递柜内环区域中整体向下转动d
b
的距离，使待移动的k件快递及所处的k块载物板整体向下改变存储位置，并更新已移动k件快递c
k
(c
k
＝c1,c2,
…
,c
k
)的动态订单信息中的y
ck
值，即y
ck
＝y
ck
‑
d
b
，；
93.s34、传送带水平移动到导轨末端位置，将待移动的k件快递c
k
存入快递b对应的子存储间z
xb
；
94.s35、传送带上的全部电磁接触条断开连接；
95.s36、运输装置恢复默认位置同时删除快递b的动态订单信息，完成快递柜的自动调节内部存储空间过程。
96.有益效果
97.本发明涉及一种具备自动调整内部储存空间功能的快递柜及方法，用户每次取出快递后，通过运输装置对快递柜内部存储空间进行位置更新，转台和传送带的配合使被取出快递所在子存储间该快递上方位置的若干件快递，整体一次性地向下调整存储位置，从而使子存储间始终被分成连续的、已利用的空间和连续的、未利用的空间两部分，提高快递柜的存储空间利用效率。
附图说明
98.图1为采用本发明方法快递柜的结构示意图(无顶部转台及柜体盖)；
99.图2为采用本发明方法快递柜的俯视图(无顶部转台及柜体盖)；
100.图3为采用本发明方法快递柜的主存储间示意图；
101.图4为采用本发明方法快递柜的运输装置示意图；
102.图5为采用本发明方法快递柜的顶部转台和水平运动驱动组示意图；
103.图6为采用本发明方法快递柜的运输装置示意图(传送带处于导轨末端位置)；
104.图7为采用本发明方法快递柜的运输装置示意图(传送带处于导轨中间位置)；
105.图8为采用本发明发法快递柜电磁条导线连接示意正视图；
106.图9为采用本发明发法快递柜电磁条导线连接示意侧视图；
107.图10为采用本发明发法快递柜电磁条导线连接示意局部示意图；
108.图11为采用本发明方法快递柜的工作流程图。
具体实施方式
109.为使本发明实施例的目的和技术方案更加清楚，下面将结合本发明实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
110.一种具备自动调节内部存储功能的快递柜，包含柜体1、主存储间2、运输装置3以及若干子存储间4，快递柜的柜体由n面体组成(n≥4)，本实例以八面柱体为例进行说明。
111.参照图1
‑
图2，柜体1内部结构分为内环和外环两个区域，其中外环区域被分成一个主存储间1和七个子存储间4，其中主存储间编号为z0，其余七个子存储间以主存储间编号为起点按照顺时针顺序分别编号为z1，z2，z3，z4，z5，z6和z7；
112.参照图1
‑
图7，柜体1的其中一面为主存储间2，主存储间2的顶部设有快递柜的控制台201，中部设有快递存取窗口202，底部设有闲置载物板存储处203，快递存取窗口202内设有扫描物体尺寸的红外线尺寸测量仪204，主存储间底部的闲置载物板存储处203专门用来放置处于闲置状态的载物板401。用户通过控制台201输入指令，可以从快递存取窗口202进行存取快递。存取窗口202的尺寸为长550mm、宽350mm、高380mm，当快递包装尺寸超出范围限制将无法被存入快递柜中。进一步地，控制台201记录了快递柜内载物板的总体数量l和主存储间的闲置载物板存储处203中剩余载物板的数量r，以便运输装置在进行取出或归还载物板操作时，确定该载物板在闲置载物板存储处中的位置高度。在本实例中，l＝50，r＝24。
113.参照图1
‑
图2，子存储间4的功能在于存放快递，其中包括载物板401和定位条402，定位条402在子存储间4的左侧柱面和右侧柱面以最小间距40mm均匀分布，定位条402的功能在于固定载物板401。位于相同子存储间、相同高度的左右两侧定位条402上方可以放置一块载物板，快递可以被放置在载物板上并一同置于某个子存储间中。
114.参照图4
‑
图10，快递柜的内环区域设有运输装置3，控制快递及所处载物板的存储位置变更，运输装置3包括顶部转台300、底部转台301、传送带302、电磁接触条303、导轨304和水平运动驱动组305。其中电磁接触条303在传送带302凹槽处以40mm沿竖直方向均匀分布，使电磁接触条303和定位条402在竖直方向能够一一对应，电磁接触条303通过倒导线306与控制台相连通电，进一步地，电磁接触条303通电后可以与载物板401紧密连接，可以承载载物板401及该载物板上放置的快递。
115.参照图4
‑
图7，运输装置3的运动状态包括：传送带302可以沿竖直方向循环转动，从而控制载物板401及该载物板上放置的快递移动到不同的竖直高度；顶部转台300与传送带302顶端垂直连接，底部转台301与传送带302垂直连接，传送带302通过水平运动驱动组305和导轨304可以在转台的水平面上进行水平移动，控制载物板及该载物板上所处快递从存储间中存放与取出；顶部转台300和底部转台301可以在水平方向360度转动，控制载物板及该载物板上放置的快递移动到不同的子存储间4。
116.参照图1
‑
图7，当用户通过控制台201输入存件指令后，运输装置从主存储间的闲置载物板存储处203中取出第24块载物板，并且移动该载物板到快递存取窗口202，等待用户放置待存快递a，同时，控制台201为用户存放的每一件快递都对应生成动态订单信息。动态订单信息采用“(p，m，d，x，y)”的信息存储形式，其中“p”记录所存快递的唯一订单号，“m”记录承载所存快递的载物板的唯一编号，“d”记录所存快递的尺寸高度，“x”记录载物板存储于存储间的编号下标，“y”记录快递存储于编号为x子存储间中的位置高度信息。当快递放置于所分配的载物板上方后，所存快递和所分配的载物板一直具有相同的订单信息，直到所存快递被用户取出快递柜。
117.进一步地，控制台201记录七个子存储间z1～z7的总存储空间w1～w7和剩余存储空间q1～q7。在本实例中，七个子存储间的总存储空间w1～w7均等于2400mm，各子存储间的剩余存储空间分别为：q1＝1000mm,q2＝1160mm,q3＝1200mm,q4＝1280mm,q5＝1280mm,q6＝
1360mm,q7＝1600mm。
118.特别说明地，当转台使用动态订单信息中的“x”信息时，表明转台转动到“x”对应的子存储间位置，使得转台上的导轨304垂直于该子存储间的前后竖直面，即传送带302的前后竖直面与该存储间的前后竖直面平行；
119.参照图6
‑
图7，传送带302在导轨304上有导轨末端位置和导轨中间位置。
120.参照图6，导轨末端位置指传送带302位于靠近存储间的导轨末端，使传送带302背离转台圆心的竖直面与主存储间或者子存储间面向转台圆心的竖直面相切；进一步地，处于导轨末端位置时，将传送带上的电磁条303通电可以实现传送带302与主存储间的闲置载物板存储处203或者子存储间4内的载物板401连接。
121.参照图7，导轨中间位置指传送带302位于转台的中心；进一步地，处于导轨中间位置时，传送带上连接的载物板完全脱离于存储间，传送带302可以沿竖直方向上下转动。
122.参照图1
‑
图10，运输装置3在无工作状态下处于默认位置，运输装置的默认位置是指：转台水平转动到主存储间位置，即底部转台301上的导轨304垂直于主存储间2的前后竖直面，传送带302的前后竖直面与主存储间2的前后竖直面平行；同时，传送带上的电磁接触条303与闲置载物板存储处的载物板401位置相对应，且电磁接触条303均处于断电状态；同时，传送带303移动到靠近主存储间2的导轨末端位置。
123.参照图1
‑
11，下面介绍快递柜的控制方法，包括存件模式s1、取件模式s2以及自动调节内部存储空间模式s3。用户可以通过控制台输入操作指令，控制快递柜进入存件模式s1和取件模式s2，用户每次取件完毕后，快递柜自动判断是否进入调节内部存储空间模式s3。
124.存件模式s1包括以下步骤：
125.s10、用户在控制台201输入存件指令，并等待快递存取窗口202的柜门开启；
126.s11、运输装置3从主存储间的闲置载物板存储处203取出第24块载物板，并将该载物板放置于快递存取窗口202底端，具体工作流程为：
127.s110、运输装置3恢复默认位置；
128.s111、传送带302上对应于主存储间的闲置载物板存储处203中第24块载物板位置的电磁接触条303通电，使得传送带302与该载物板连接；
129.s112、传送带302移动到导轨中间位置，将主存储间的闲置载物板存储处第24块载物板从闲置载物板存储处203取出；
130.s113、在控制台201中更新处于闲置状态的载物板数量r，其中r＝24
–
1＝23；
131.s114、传送带302沿竖直方向转动，使所取出的载物板移动到主存储间的快递存取窗口202底端的对应高度；
132.s115、传送带302移动到导轨末端位置，将该载物板放置于主存储间的快递存取窗口202底端；
133.s12、快递存取窗口202的柜门开启，用户放入待存快递a；
134.s13、快递存取窗口202的柜门关闭，红外线尺寸测量仪204扫描并记录用户待存快递a的尺寸高度h
a
＝155mm；
135.s14、控制台201根据待存快递a的尺寸高度(h
a
＝155mm)和柜体内各子存储间z
n
的剩余存储空间(q1＝1000mm,q2＝1160mm,q3＝1200mm,q4＝1280mm,q5＝1280mm,q6＝1360mm,
q7＝1600mm)进行计算确定待存快递a的存储空间d
a
、待存快递a存储的子存储间编号下标x
a
和存储位置高度y
a
，并创建与待存快递a唯一对应的动态订单信息(p
a
，m
a
，d
a
，x
a
，y
a
)，具体工作流程为：
136.s140、计算待存快递a的存储空间d
a
：其中：其中
137.s141、确定待存存储的子存储间编号下标x
a
：搜索所有子存储间剩余空间(q1＝1000mm,q2＝1160mm,q3＝1200mm,q4＝1280mm,q5＝1280mm,q6＝1360mm,q7＝1600mm)，并比较q
n
与待存快递a存储空间160mm的大小；
138.所有子存储间剩余空间q1～q7均大于160mm，则将待存快递a选择存入子存储间中剩余空间最大的子存储间z7中，并将该子存储间的编号下标记录为x
a
，即x
a
＝7；
139.s142、确定待存快递a的存储高度y
a
：其中y
a
＝子存储间z7的总存储空间w7‑
子存储间z7剩余空间q7＝2400mm
–
1600mm＝800mm；
140.s143、控制台201创建与待存快递a唯一对应的动态订单信息，动态订单信息具体含义为：待存快递a的订单号p
a
，待存快递a所处载物板的编号m
a
，待存快递a的存储空间d
a
，待存快递a存储的子存储间编号下标x
a
，待存快递a存储位置高度y
a
；
141.s144、在控制台201中更新待存快递a所在子存储间z7的剩余空间q7值，其中q7＝q7‑
d
a
＝1600mm
–
160mm＝1440mm；
142.s15、运输装置将待存快递a移动到的存储位置(x
a
，y
a
)，具体工作流程为：
143.s150、传送带302移动到导轨中间位置，将待存快递a及所处载物板m
a
从主存储间的快递存取窗口202取出；
144.s151、根据动态订单信息中的x
a
，转台水平转动到待存快递a对应的子存储间位置x
a
；
145.s152、传送带302沿竖直方向转动，使待存快递a所处的载物板m
a
移动到存储高度800mm；
146.s153、传送带302移动到导轨末端位置，将待存快递a存入子存储间z
xa
中，即存入子存储间z7中；
147.s154、全部电磁接触条303断电，传送带302与载物板m
a
断开连接；
148.s16、根据动态订单信息(p
a
，m
a
，d
a
，x
a
，y
a
)生成相应的取件码，短信通知收件人取件。
149.取件模式s2包括以下步骤：
150.s20、用户在控制台201输入取件指令；
151.s21、通过控制台201输入待取快递b的取件码；
152.s22、根据取件码对应的动态订单信息(p
b
,m
b
,d
b
＝120mm,x
b
＝6,y
b
＝680mm)，确定待取快递b在快递柜的存储位置(x
b
，y
b
)；动态订单信息具体含义为：待取快递b的订单号p
b
，待取快递b所处载物板的编号m
b
，待取快递b的存储空间d
b
，待取快递b存储的子存储间编号下标x
b
，待取快递b存储位置高度y
b
；
153.s23、运输装置移动到待取快递b的存储位置(x
b
，y
b
)处，具体工作流程为：
154.s230、根据步骤s22中动态订单信息中的待取快递b存储的子存储间编号下标x
b
，
转台水平转动到待取快递b对应的子存储间z
xb
的位置；
155.s231、传送带302沿竖直方向转动，使传送带上某电磁接触条移动对应到存储高度680mm；
156.s232、传送带302移动到导轨末端位置；
157.s24、运输装置3将待取快递b及其所处的载物板m
b
从子存储间z6取出，具体工作流程为：
158.s240、传送带302上对应于待取快递b存储高度680mm的单个电磁接触条303通电，使传送带302与载物板m
b
连接；
159.s241、传送带302移动到导轨中间位置，将待取快递b及其所处的载物板m
b
从子存储间z6取出；
160.s25、运输装置3移动待取快递b及其所处载物板m
b
到主存储间的快递存取窗口202，具体工作流程为：
161.s250、转台水平转动到主存储间位置；
162.s251、传送带302沿竖直方向转动，使所取出的载物板m
b
移动到主存储间的快递存取窗口202底端的对应高度；
163.s252、传送带302移动到导轨末端位置，将载物板m
b
放置于主存储间的快递存取窗口202底端；
164.s26、运输装置3将载物板m
b
移动到主存储间的闲置载物板存储处203，具体操作流程为：
165.s260、传送带302移动到导轨中间位置，将载物板m
b
从主存储间的快递存取窗口202取出；
166.s261、在控制台201中更新处于闲置状态的载物板数量信息r，其中r＝r 1＝23 1＝24；
167.s262、传送带302沿竖直方向转动，使载物板m
b
移动到主存储间中的闲置载物板存储处203存储第24块载物板的高度位置；
168.s263、传送带302移动到导轨末端位置，将载物板m
b
存入主存储间中的闲置载物板存储处203；
169.s264、传送上的全部电磁接触条303断电，传送带302与载物板m
b
断开连接；
170.s27、主存储间中的快递存取窗口202的柜门开启，用户从主存储间中的快递存取窗口202取出待取快递b；
171.s28、主存储间中的快递存取窗口202的柜门关闭，用户完成取件操作；
172.s29、在控制台201中更新子存储间z6的剩余空间q6值，其中q6＝q6 d
b
＝1360mm 120mm＝1480mm。
173.更进一步地，当待取快递b被取出快递柜后，控制台201自动判断待取快递b所在子存储间z6中，动态订单信息满足y>680mm的快递数量k，
174.求得k＝2，则快递柜进入自动调节内部存储空间模式s3，移动满足上述判断条件的2件快递c
k
(c
k
＝c1,c2)及其所处的2块载物板m
ck
(m
ck
＝m
c1
,m
c2
)，其中c1的动态订单信息为(p
c1
,m
c1
,d
c1
＝80mm,x
c1
＝6,y
c1
＝800mm)c2的动态订单信息为(p
c2
,m
c2
,d
c2
＝160mm,x
c2
＝6,y
c2
＝880mm)；
175.自动调节内部存储空间模式s3包括以下步骤：
176.s30、快递柜控制台201发出调节指令；
177.s31、传送带302移动到已取出快递b的坐标位置(6,680mm)，具体工作流程为：
178.s310、转台水平转动到子存储间z6位置；
179.s311、传送带302移动到导轨中间位置；
180.s312、传送带302沿竖直方向转动，使传送带上某电磁接触条移动对应到存储高度680mm；
181.s313、传送带302移动到导轨末端位置；
182.s32、运输装置将待移动的2件快递c1,c2及其所处的2块载物板m
c1
,m
c2
,从子存储间z6取出，具体工作流程为：
183.s320、传送带上对应于待移动快递c1,c2位置(即y
c1
＝800mm,y
c2
＝880mm)的2个电磁接触条同时通电，将传送带302与2块载物板m
c1
,m
c2
连接；
184.s321、传送带302移动到导轨中间位置，将待移动的2件快递c1,c2及其所处的2块载物板m
c1
,m
c2
从子存储间z6取出；
185.s33、传送带302在快递柜内环区域中整体向下转动d
b
＝120mm的距离，使待移动的2件快递c1,c2及所处的2块载物板m
c1
,m
c2
整体向下改变存储位置；
186.s34、传送带302水平移动到导轨末端位置，将待移动的3件快递c1,c2存入子存储间z6；
187.s35、传送带上的全部电磁接触条303断开连接；
188.s36、运输装置3恢复默认位置，并更新已移动3件快递c1,c2,的动态订单信息中的y
ck
值，即y
ck
＝y
ck
‑
120mm，更新后的c1的动态订单信息为(p
c1
,m
c1
,d
c1
＝80mm,x
c1
＝6,y
c1
＝680mm)c2的动态订单信息为(p
c2
,m
c2
,d
c2
＝160mm,x
c2
＝6,y
c2
＝760mm)；同时删除快递b的动态订单信息，完成快递柜的自动调节内部存储空间过程。
189.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。