一种电子不停车收费装置及系统的制作方法

1.本实用新型涉及智能交通技术领域，尤其涉及一种电子不停车收费装置及系统。


背景技术：

2.随着车流量的增大，为了缓解交通堵塞的问题，电子不停车收费系统(electronic toll collection，etc)应运而生。
3.理想情况下，etc车道的路侧单元(road side unit，rsu)仅与本车道车辆上的车载单元(on board unit，obu)通讯，完成交易。然而，在实际情况中，相邻etc车道之间的obu与rsu会相互影响，出现邻道干扰现象，又称近邻干扰，即一车道设置的rsu可能会与另一车道车辆上的obu通讯，完成交易。这样，导致etc系统经常发生重复收费的情况，影响了etc系统的稳定性。


技术实现要素：

4.本实用新型的主要目的在于提供一种电子不停车收费装置及系统，旨在解决现有的etc车道存在近邻干扰而重复收费的技术问题。
5.为了实现上述目的，本实用新型提供一种电子不停车收费装置，电子不停车收费装置包括多个路侧单元和多个控制单元，其中每条车道上设置至少一个路侧单元和对应的控制单元；
6.同一车道上的路侧单元和控制单元通信连接，相邻车道上的路侧单元相互通信连接；
7.所述控制单元，用于控制交易流程；
8.所述多个路侧单元之间相互通信连接，用于实现时钟同步和数据共享。
9.可选的，相邻车道上的路侧单元相互通信连接。
10.可选的，所述电子不停车收费装置还包括时钟单元；
11.同一车道上的路侧单元和时钟单元通信连接，相邻车道上的时钟单元相互通信连接。
12.可选的，所述控制单元，用于控制所述车道上的拦截装置对车辆拦截或放行。
13.可选的，所述电子不停车收费装置还包括多个拦截装置，其中每条车道上设置至少一个拦截装置；
14.所述拦截装置与同一车道的控制单元连接，所述控制单元通过所述拦截装置控制所述车道上的拦截装置对车辆拦截或放行。
15.可选的，各个路侧单元之间通过通信端口连接。
16.可选的，所述通信端口包括无线通信端口和有线通信端口。
17.可选的，所述有线通信端口包括rs422端口，所述无线通信端口包括433m无线端口。
18.可选的，同一车道上的路侧单元和控制单元通过通信端口连接，其中，所述通信端
口包括无线通信端口和有线通信端口。
19.本实用新型还提供一种电子不停车收费系统，包括上述的电子不停车收费系统。
20.本实用新型提供了一种电子不停车收费装置及系统，所述电子不停车收费装置包括多个路侧单元和多个控制单元，其中每条车道上设置至少一个路侧单元和对应的控制单元；同一车道上的路侧单元和控制单元通信连接，相邻车道上的路侧单元相互通信连接；控制单元，用于控制交易流程；路侧单元，多个路侧单元之间相互连接，用于实现时钟同步并实现数据共享。通过时钟同步使目标车辆在接收交易信息时不受相邻车道的路侧单元发送的交易信息的干扰，有效减少近邻干扰的产生；而通过数据共享，本车道交易后的信息共享到其他车道，可以解决车辆在本车道交易后再次与其他车道交易，有效避免etc系统重复收费，提高etc系统的稳定性。
附图说明
21.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
22.图1为本实用新型电子不停车收费装置一实施例的模块结构示意图；
23.图2为本实用新型电子不停车收费装置一实施例的应用场景示意图。
24.附图标记说明：
25.10、控制单元；20、路侧单元；30、时钟单元。
具体实施方式
26.应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
27.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
28.需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
29.另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
30.本实施例提供了一种电子不停车收费装置，请参阅图1，电子不停车收费装置包括多个路侧单元20和多个控制单元10，其中每条车道上设置至少一个路侧单元20和对应的控
制单元10；同一车道上的路侧单元20和控制单元10通信连接，相邻车道上的路侧单元20相互通信连接；所述控制单元10，用于控制交易流程，具体的，本实施例中的控制单元10为路侧单元控制器。本实施例中多个路侧单元20之间相互通信连接，用于实现时钟同步和数据共享，通过多个路侧单元20之间相互通信连接，实现通信组网，同步共享获取不同路侧单元的交易信息，并利用时钟同步精确校准时间，从而在精确的时刻发送交易信息，一方面使目标车辆在接收交易信息时不受相邻车道的路侧单元发送的交易信息的干扰，有效减少近邻干扰的产生；而另一方面通过数据共享，一车道上的路侧单元20对目标车辆在进行交易后，将校验信息共享至其他车道，防止其他车道与目标车辆再次交易，以此避免重复收费。
31.如图1所示，图1中的虚线框内的路侧单元20和控制单元10表示设置在同一车道。同一车道上的路侧单元20和控制单元10通过通信端口连接，不同车道的各个路侧单元20之间通过通信端口连接，且其中，上述通信端口包括无线通信端口和有线通信端口，上述通信端口可以设置为rs422端口或433m无线端口，以此实现多个路侧单元之间的通信组网，实现时钟同步以及数据共享。具体的通信组网方式可以为422组网方式或者433m组网方式，也可以是其他有线或者无线组网方式，在此实施例中不做限制。
32.本实施例中，将与路侧单元20完成交易的车辆称为目标车辆。那么，一路侧单元20与目标车辆完成交易后，生成相应的交易信息，由于各个车道的路侧单元20之间建立有通讯，因此该路侧单元20可以将交易信息发送至近邻的另一路侧单元20，另一路侧单元20接收到交易信息后，可以再次将该交易信息发送至近邻的又一路侧单元20，以此保证目标车辆的交易信息同步至所有路侧单元20。需要说明的是，多个路侧单元20之间也可以通过上述方式实现其他数据的共享。
33.同时，由于各个车道的路侧单元20之间建立有通讯，因此可以通过与上述数据共享相同的方式，以一路侧单元20的时钟为基准，实现多个路侧单元20之间的时钟同步，并实现数据共享。具体的，在一路侧单元20向另一路侧单元20共享交易信息，同时一路侧单元20向另一路侧单元20发送信号，另一路侧单元20接收到信号后进行时钟同步，一路侧单元20与另一路侧单元20按照预设间隔，同步发送数据。
34.本实施例中，若目标车辆在一车道行驶，但与另一车道上的路侧单元20通讯，完成交易的情况下，由于各个路侧单元之间实现了时钟同步并数据共享，那么，该车辆不会在另一车道上再次交易，以此实现了防近邻干扰的目的，进而避免etc系统重复收费，提高etc系统的稳定性。
35.可选择的，所述路侧单元20，还用于在接收到交易信息的情况下，将所述交易信息发送至相邻车道的路侧单元20。
36.本实施例中，若一路侧单元20接收到另一路侧单元20发送的交易信息，则该路侧单元20将该交易信息发送至相邻车道的路侧单元20，以此在所有路侧单元20之间实现交易信息的共享。
37.可选择的，电子不停车收费装置还包括时钟单元30；同一车道上的路侧单元和时钟单元30通信连接，相邻车道上的时钟单元30相互通信连接，实现通信组网连接。
38.如图1所示，同一车道上的路侧单元20和时钟单元30通信连接，其中，该时钟单元30表示与其连接的路侧单元20的时钟，以此系统中的所有路侧单元20可以在时钟同步的基础上，进行交易信息的共享。
39.示例性的，电子不停车收费装置包括有3个路侧单元20，分别为第一路侧单元、第二路侧单元以及第三路侧单元，则可以以第一路侧单元的时钟为基准，将第二路侧单元和第三路侧单元的时钟设置于第一路侧单元的时钟一致。当有交易信息时，进行交易信息的共享，路侧单元之间通过每次间隔预设时长发送同步信息，达到各个路侧单元之间时间同步的效果，使三个路侧单元按照预设时长进行向车载单元同步发送交易数据。
40.未与车辆进行交易，且未接收到新的交易信息的情况下，该路侧单元20发送的交易信息可以为空。本实施例通过在每个车道上设置与路侧单元20通信的时钟单元30，保证每个路侧单元20的时钟一致，以此在所有路侧单元20之间实现时钟同步的交易信息共享，避免etc系统重复交易现象发生。
41.可选择的，控制单元10，还用于在目标车辆的交易流程完成后，控制所述车道上的拦截装置对车辆放行，待目标车辆通行后，控制车道上的拦截装置保持拦截状态。具体的，本实施例中的拦截装置可以是栏杆机、拉杆机，也可以是道闸机、电动伸缩门等，或者其他可以用于拦截车辆通行的装置，在此实施例中不作限制。
42.可选择的，电子不停车收费装置包括多个拦截装置，其中每条车道上设置至少一个拦截装置；拦截装置与同一车道的控制单元10连接，控制单元10通过所述拦截装置控制所述车道上的拦截装置对车辆拦截或放行。
43.本实施例中，每条车道上还至少设置有一个拦截装置，目标车辆与路侧单元20通信完成交易流程后，控制单元10通过控制拦截装置对车辆放行，达到放行车辆的目的。
44.另一种可选的实施方式为，电子不停车收费装置中还包括收费单元(附图未标识)，控制单元10中可以包括收费单元，收费单元也可以是与控制单元10连接的独立硬件，通过收费单元完成车辆扣费，目标车辆与路侧单元20通信完成交易流程后，可以由收费单元控制拦截装置对车辆放行，达到放行车辆的目的。
45.具体的，请参阅图2，设置4条车道，对应车道分别设置路侧单元1、路侧单元2、路侧单元3、路侧单元4，对应的每套路侧单元与控制单元相连接，具体的控制单元为路侧单元控制器(图2中未示出)，路侧单元1、路侧单元2、路侧单元3、路侧单元4分别对应连接到路侧单元控制器1、路侧单元控制器2、路侧单元控制器3、路侧单元控制器4，并且对应的每套路侧单元相连接，路侧单元1与路侧单元2相连接，路侧单元2与路侧单元3相连接，路侧单元3与路侧单元4相连接。具体的，当待交易车辆进入车道1，当到达路侧单元1的交易区域时，通过路侧单元控制器1控制路侧单元1与带交易车辆进行交易，交易成功后车辆继续前进，当经过车道1对应车道2中路侧单元2的位置时，路侧单元2可能会对车辆产生近邻干扰，但因为本技术中的路侧单元之间通过通信组网连接，实现时钟同步和数据共享，此时的路侧单元2通过数据共享可以判断车辆已与路侧单元1进行了交易，因此不会再重复进行交易，从而有效避免etc系统重复收费。
46.此外，本实用新型还保护一种电子不停车收费系统，该电子不停车收费系统包括电子不停车收费装置，该电子不停车收费装置的结构可参照上述实施例，在此不再赘述。理所应当地，由于本实施例的电子不停车收费系统采用了上述电子不停车收费装置的技术方案，因此该电子不停车收费系统具有上述电子不停车收费装置所有的有益效果。
47.以上仅为本实用新型的可选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在
其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。