一种能够自助点餐的系统的制作方法

1.本实用新型涉及取餐技术领域，特别是涉及一种能够自助点餐的系统。


背景技术：

2.随着我国的不断发展，产品呈现出种类数目不断增多、丰富的局面。尤其是生产质量的不断提高，对技术服务提出了更高的要求，快餐业在社会生活中的随处可见，快餐种类繁多。
3.但是，伴随着就餐人员的增加，快餐店有限的空间很难容纳更多的人员就餐，很多工作人员都会选择打包带走，同时在取餐时，无论在快餐店就餐还是打包带走，往往会有一个漫长的排队等餐、取餐过程，浪费很多宝贵时间。


技术实现要素：

4.因此，为解决现有技术存在的技术缺陷和不足，本实用新型提出一种能够自助点餐的系统。
5.具体地，本实用新型一个实施例提出的一种能够自助点餐的系统，包括云服务器、点餐终端、取餐柜、取餐机械臂、第一压力传感器、扫码器、备餐终端、备餐打印机，其中，
6.所述点餐终端、所述取餐柜、所述取餐机械臂和所述备餐终端均连接所述云服务器，所述第一压力传感器和所述扫码器均集成安装在所述取餐机械臂上，所述备餐打印机连接所述备餐终端。
7.在本实用新型的一个实施例中，所述取餐柜包括：取餐柜主体、m个储餐箱、语音播报器、第一摄像装置、第二摄像装置、显示屏、分隔柜、触摸式显示屏、第一放餐柜、第二放餐柜、第二压力传感器、第三压力传感器、电子锁、第一六轴机械手臂、第二六轴机械手臂、集成有中央处理器的控制面板，其中，
8.所述语音播报器安装在所述取餐柜主体的前壁上；
9.所述分隔柜安装于所述取餐柜主体的前壁的中间位置，所述分隔柜将所述取餐柜主体划分为第一取餐柜区和第二取餐柜区，其中，所述第一取餐柜区设置有m1个呈阵列方式排布的所述储餐箱，所述第二取餐柜区设置有m2个呈阵列方式排布的所述储餐箱，每个所述储餐箱的箱门上均安装有一所述电子锁，且在所述分隔柜的上壁上安装有所述触摸式显示屏；
10.所述第一摄像装置安装在所述取餐柜主体的前壁上，且位于所述第一取餐柜区的所有储餐箱的上方，所述第二摄像装置安装在所述取餐柜主体的前壁上，且位于所述第二取餐柜区的所有储餐箱的上方；
11.所述第一六轴机械手臂的安装端安装在所述取餐柜主体上，且所述第一六轴机械手臂的安装端位于所述第一摄像装置的上方，所述第二六轴机械手臂的安装端安装在所述取餐柜主体上，且所述第二六轴机械手臂的安装端位于所述第二摄像装置的上方；
12.所述第一放餐柜安装在所述取餐柜主体的一侧，所述第二放餐柜安装在所述取餐
柜主体的另一侧，且所述第二压力传感器安装于所述第一放餐柜内，所述第三压力传感器安装于所述第二放餐柜内；
13.所述语音播报器、所述第一摄像装置、所述第二摄像装置、所述显示屏、所述触摸式显示屏、所述第二压力传感器、所述第三压力传感器、所述电子锁、所述第一六轴机械手臂、所述第二六轴机械手臂均连接至中央处理器。
14.在本实用新型的一个实施例中，所述语音播报器为扬声器。
15.在本实用新型的一个实施例中，所述中央处理器为plc控制器。
16.在本实用新型的一个实施例中，所述第一摄像装置、所述第二摄像装置具有红外补光功能。
17.在本实用新型的一个实施例中，所述取餐机械臂为六轴机械手臂。
18.本实用新型实施例，具备如下优点：
19.本实用新型的自助点餐的系统能够根据订餐人员的订餐信息及时为订餐人员在取餐柜进行储存，然后订餐人员可以根据取餐柜的提示及时取餐，便于就餐人员取餐，由此避免了取餐人员时间的浪费。
20.本实用新型的取餐柜可以对人脸进行识别，从而能够快速准确地将取餐人员的餐食放置到指定位置，便于就餐人员取餐，由此避免了取餐人员时间的浪费。
21.通过以下参考附图的详细说明，本实用新型的其它方面和特征变得明显。但是应当知道，该附图仅仅为解释的目的设计，而不是作为本实用新型的范围的限定，这是因为其应当参考附加的权利要求。还应当知道，除非另外指出，不必要依比例绘制附图，它们仅仅力图概念地说明此处描述的结构和流程。
附图说明
22.下面将结合附图，对本实用新型的具体实施方式进行详细的说明。
23.图1为本实用新型实施例提供的一种能够自助点餐的系统的结构示意图；
24.图2为本实用新型实施例提供的一种取餐柜的结构示意图。
具体实施方式
25.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。
26.需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接”与另一元件连接时，不存在中间元件。
27.实施例一
28.请参见图1，图1为本实用新型实施例提供的一种能够自助点餐的系统的结构示意图。本实用新型的实施例提供一种能够自助点餐的系统，包括云服务器、点餐终端、取餐柜、取餐机械臂、第一压力传感器、扫码器、备餐终端、备餐打印机，其中，
29.所述点餐终端、所述取餐柜、所述取餐机械臂和所述备餐终端均连接所述云服务器，所述第一压力传感器和所述扫码器均集成安装在所述取餐机械臂上，所述备餐打印机连接所述备餐终端。
30.具体地，订餐人员通过点餐终端进行订餐，另外，在订餐人员订餐前，需要通过点餐终端采集订餐人员的人脸图像，该人脸图像和订餐信息传输至云服务器，云服务器则将该订餐信息传输至备餐终端，备餐终端为商家用于接单的终端，备餐终端在接收到订餐信息后会根据前方已有的订餐信息为该订餐信息生成取餐号码、取餐时间及取餐二维码，之后备餐终端将取餐号码、取餐时间及取餐二维码发送至备餐打印机进行打印，并将打印出的纸张放置于指定位置，该位置为取餐机械臂的扫码器能够进行扫描的位置，待备餐人员备餐结束后，便将备好的餐食放置在指定位置，之后备餐人员便可以通过备餐终端将该完成信息发送至云服务器，云服务器便会通知取餐机械臂利用扫码器对二维码进行扫描，然后将扫描信息通过云服务器发至取餐柜，取餐柜便会将空箱信息发送至取餐机械臂，取餐机械臂便会将备好的餐食从指定位置送至取餐柜中，其中取餐机械臂上还集成有第一压力传感器，用于确定时否取餐成功，其压力变化时，说明取餐成功。
31.进一步地，点餐终端包括手机端app、电脑端网页、餐饮点餐机中的一种。
32.进一步地，备餐终端包括手机端app、电脑端网页中的一种。
33.进一步地，取餐机械臂为六轴机械手臂。
34.在一个实施例中，请参见图2，图2为本实用新型实施例提供的一种取餐柜的结构示意图。本实用新型的实施例提供一种取餐柜，该取餐柜包括：取餐柜主体1、m个储餐箱2、语音播报器3、第一摄像装置4、第二摄像装置5、显示屏6、分隔柜7、触摸式显示屏8、第一放餐柜9、第二放餐柜10、第二压力传感器、第三压力传感器、电子锁、第一六轴机械手臂、第二六轴机械手臂、集成有中央处理器的控制面板，其中：
35.语音播报器3安装在取餐柜主体1的前壁上；
36.分隔柜7安装于取餐柜主体1的前壁的中间位置，分隔柜7将取餐柜主体1划分为第一取餐柜区和第二取餐柜区，其中，第一取餐柜区设置有m1个呈阵列方式排布的储餐箱2，第二取餐柜区设置有m2个呈阵列方式排布的储餐箱2，每个储餐箱2的箱门上均安装有一电子锁，且在分隔柜7的上壁上安装有触摸式显示屏8；
37.第一摄像装置4安装在取餐柜主体1的前壁上，且位于第一取餐柜区的所有储餐箱2的上方，第二摄像装置5安装在取餐柜主体1的前壁上，且位于第二取餐柜区的所有储餐箱2的上方；
38.第一六轴机械手臂的安装端安装在取餐柜主体1上，且第一六轴机械手臂的安装端位于第一摄像装置4的上方，第二六轴机械手臂的安装端安装在取餐柜主体1上，且第二六轴机械手臂的安装端位于第二摄像装置5的上方；
39.第一放餐柜9安装在取餐柜主体1的一侧，第二放餐柜10安装在取餐柜主体1的另一侧，且第二压力传感器安装于第一放餐柜9内，第三压力传感器安装于第二放餐柜10内；
40.语音播报器3、第一摄像装置4、第二摄像装置5、显示屏6、触摸式显示屏8、第二压力传感器、第三压力传感器、电子锁、第一六轴机械手臂、第二六轴机械手臂均连接至中央处理器。
41.在本实施例中，分隔柜7将取餐柜主体1划分为第一取餐柜区和第二取餐柜区，因此取餐人员可以分成两个队伍，分别在第一取餐柜区和第二取餐柜区取餐，这样可以避免因高峰期取餐人员过多，造成的取餐人员过多的问题。
42.在本实施例中，m1个储餐箱2呈阵列方式固定安装在第一取餐柜区的柜体内，m2个
储餐箱2呈阵列方式固定安装在第二取餐柜区的柜体内，m1和m2的总和等于m，m例如为16，m1和m2分别为8。
43.在本实施例中，取餐柜主体1安装有显示屏6，显示屏6用于显示取餐人员的号码、取餐位置以及前边还有几位取餐人员，这样取餐人员可以通过显示屏6直接获取到应该在哪个位置排队取餐，以及排在第几个进行取餐。
44.在本实施例中，语音播报器3可以用于播放每个取餐柜区当前取餐人员的号码。
45.在本实施例中，还在分隔柜7上设置有触摸式显示屏8，取餐人员可以在触摸式显示屏8上输入自己的取餐号码，由此中央处理器便可以获取到取餐人员已到达，这样便可以开始安排为该位取餐人员分配餐食。
46.在本实施例中，还在取餐柜主体1的两侧分别安装了第一放餐柜9、第二放餐柜10，第一放餐柜9对应第一取餐柜区，第一放餐柜9用于放置第一取餐柜区的储餐箱2中的食物，第二放餐柜10对应第二取餐柜区，第一放餐柜10用于放置第二取餐柜区的储餐箱2中的食物，因为本实施例还分别在第一取餐柜区和第二取餐柜区设置了第一六轴机械手臂、第二六轴机械手臂，第一六轴机械手臂和第二六轴机械手臂可以分别将食物从对应的储餐箱2中取出，然后再放置在对应的第一放餐柜9或者第二放餐柜10上，这样取餐人员便可以进行取餐。
47.另外，本实施例还在第一放餐柜9和第二放餐柜10上分别安装了第二压力传感器、第三压力传感器，因此当将食物放置在第一放餐柜9或者第二放餐柜10上时，第二压力传感器或者第三压力传感器会检测到压力的变化，第二压力传感器、第三压力传感器会将该信号传输给中央处理器，当超过预设时间还未有人取餐时，中央处理器需控制第一六轴机械手臂或者第二六轴机械手臂将未被取走的餐食送至指定位置，以便于后续取餐人员取餐，另外，当第二压力传感器、第三压力传感器的所检测的压力为零时，中央处理器便可以控制第一六轴机械手臂或者第二六轴机械手臂继续将食物从对应的储餐箱2中取出，以放置在对应的第一放餐柜9或者第二放餐柜10上。
48.另外，本实施例在第一取餐柜区和第二取餐柜区分别设置了第一摄像装置4、第二摄像装置5，第一摄像装置4、第二摄像装置5用于分别采集第一取餐柜区和第二取餐柜区的取餐人员的人脸图像，所采集的人脸图像可以用于人脸识别，当取餐人员需要订餐时，都会通过手机终端对应的app进行订餐，可以通过app采集人脸图像保存至云端服务器，然后当取餐人员在触摸式显示屏8输入取餐号码后，便会根据顺序安排其取餐位置，当取餐人员为当前取餐人员时，对应的第一摄像装置4或者第二摄像装置5便会对应采集当前取餐人员的人脸图像，并将该人脸图像通过中央处理器传输给云端服务器与对应所保存的取餐号码的人脸图像进行匹配识别，当识别成功后，中央处理器便可以控制对应的储餐箱2的电子锁打开，然后再通过对应的六轴机械手臂进行取餐和送餐，以使取餐人员迅速、准确的取到食物。
49.进一步地，显示屏6为液晶显示屏。
50.进一步地，触摸式显示屏8为触摸式液晶显示屏。
51.进一步地，中央处理器为plc控制器。
52.优选地，plc控制器的型号为stm32f1。
53.进一步地，第一摄像装置4、第二摄像装置5具有红外补光功能。
54.进一步地，语音播报器3为扬声器。
55.本实用新型的取餐柜可以对人脸进行识别，从而能够快速准确地将取餐人员的餐食放置到指定位置，便于就餐人员取餐，由此避免了取餐人员时间的浪费。
56.实施例二
57.在上述实施例的基础上，本实用新型实施例还提供一种自助点餐取餐方法，该自助点餐取餐方法包括：
58.步骤1、点餐终端获取订餐人员的第一人脸图像和订餐信息，所述订餐信息包括餐食品类、数量。
59.具体地，订餐人员通过点餐终端进行订餐，点餐终端便可以获取订餐信息，备餐人员便可以根据该订餐信息准备餐食，另外，在订餐人员订餐前，需要通过点餐终端采集订餐人员的人脸图像，该人脸图像用于人脸识别。
60.另外，订餐信息还包括取餐时间。
61.步骤2、点餐终端将订餐信息和第一人脸图像发送至云服务器。
62.步骤3、备餐打印机接收云服务器发送的订餐信息取餐号码、取餐时间及取餐二维码。
63.具体地，云服务器将订餐信息传输至备餐终端，备餐终端根据订餐信息生成取餐号码、取餐时间及取餐二维码，备餐终端将取餐号码、取餐时间及取餐二维码发送至备餐打印机。
64.也就是说，备餐终端通过云服务器获取到订餐信息，备餐终端在接收到订餐信息后，便可以根据之前已有的订餐信息按顺序生成当前订餐信息的取餐号码、取餐时间及取餐二维码之后，备餐终端可以将当前订餐信息的取餐号码、取餐时间及取餐二维码发送至备餐打印机进行打印。
65.进一步地，取餐二维码包括取餐号码信息和取餐时间信息。
66.步骤4、备餐打印机将取餐号码、取餐时间及取餐二维码打印在预设纸张上。
67.具体地，备餐打印机在接收到备餐终端发送的取餐号码、取餐时间及取餐二维码后，并将其在预设纸张上进行打印，然后工作人员将该预设纸张移送至第一指定位置。
68.步骤5、备餐终端获取餐食完成信息，备餐终端将餐食完成信息发送至云服务器。
69.具体地，当备餐人员完成备餐时，便在备餐终端中输入完成备餐的信息，则备餐终端会获取到餐食完成信息，之后备餐终端将该餐食完成信息发送至云服务器。
70.步骤6、取餐机械臂根据取餐二维码生成扫描信息，以将扫描信息发送至取餐柜。
71.具体地，云服务器通知取餐机械臂移动至第一指定位置，并利用取餐机械臂的扫码器对取餐二维码进行扫描以获取扫描信息，取餐机械臂通过云服务器将扫描信息发送至取餐柜。
72.也就是说，在云服务器接收到餐食完成信息后，便会通知取餐机械臂移动至第一指定位置，以便于对取餐二维码进行扫描，之后取餐机械臂的扫码器对处于第一指定位置的取餐二维码进行扫描以获取扫描信息，之后便将该扫描信息通过云服务器发送至取餐柜，以使取餐柜确定目前已有餐食准备完毕。
73.步骤7、取餐柜将空箱信息通过云服务器发送至取餐机械臂。
74.具体地，取餐柜获取到扫描信息后，便会将取餐柜中目前没有餐食的储餐箱的空
箱信息通过云服务器发送至取餐机械臂，空箱信息为储餐箱的位置。
75.步骤8、取餐机械臂移动至第二指定位置，并根据空箱信息将备好的餐食移送至取餐柜的空置的储餐箱中。
76.具体地，备餐人员将备好的餐食放置在第二指定位置，取餐机械臂便可以移动至第二指定位置进行取餐，取到餐食后，并可以将该餐食送至取餐柜的空置的储餐箱中。
77.步骤9、取餐柜提示订餐人员进行取餐。
78.步骤9.1、取餐柜的触摸式显示屏获取待取餐号码。
79.具体地，订餐人员在取餐柜的触摸式显示屏上输入待取餐号码。
80.步骤9.2、取餐柜的中央处理器接收待取餐号码，并根据待取餐号码确定取餐区域、储餐箱和取餐排位数。
81.具体地，该取餐柜被划分为第一取餐柜区和第二取餐柜区，取餐柜的中央处理器便会接收待取餐号码，中央处理器将待取餐号码发送至云服务器，以确定该取餐号码对应的储餐箱的取餐区域，储餐箱位置，中央处理器还可以根据之前已获取到的待取餐号码确定当前的待取餐号码的取餐排位数，取餐排位数即该待取餐号码排在第几位进行取餐。
82.步骤9.3、取餐柜的显示屏显示当前的待取餐号码和取餐区域，该取餐区域的摄像装置获取当前的待取餐号码的第二人脸图像。
83.具体地，第一取餐柜区对应第一摄像装置，第二取餐柜区对应第二摄像装置，订餐人员可以根据显示屏显示当前的待取餐号码和取餐区域移至到取餐区域进行取餐，对应的摄像装置便可以获取当前的待取餐号码的第二人脸图像。
84.步骤9.3、中央处理器将第二人脸图像和当前的待取餐号码传送至云服务器，云服务器将该第二人脸图像和该当前的待取餐号码对应的第一人脸图像进行匹配识别，云服务器将匹配结果发送至中央处理器。
85.步骤9.4、中央处理器根据匹配结果使订餐人员进行取餐。
86.具体地，中央处理器判断匹配结果，若匹配结果为匹配成功，则中央处理器控制对应的储餐箱打开，之后中央处理器控制对应取餐区域的六轴机械手臂将备好的餐食已送至对应的放餐柜上，以使订餐人员进行取餐；若匹配结果为匹配不成功，则进行下一位订餐人员的取餐。
87.本实用新型的自助点餐取餐方法可以使订餐人员进行自助订餐，之后订餐人员可以直接到取餐柜进行取餐，这样避免了冗长的排队人员，便于订餐人员取餐和就餐，由此避免了取餐人员时间的浪费。
88.本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本实用新型的技术原理，并非旨在限制本实用新型的保护范围。本领域技术人员可以根据需要对其作出调整，以便适应具体的应用场合。
89.需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示装置或构件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
90.还需要说明的是，在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可
以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个构件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
91.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。