一种售药机出药检测装置的制作方法

1.本实用新型涉及自动售药机技术领域，具体涉及一种售药机出药检测装置。


背景技术：

2.自动售药机的出现代替了传统人工销售，减轻人员的劳动强度，节约销售成本，商品储存环境可控，安装方便，在药店营业时间限制及简单药品的购买距离方面，大大方便人们购药需求，节省购药时间。
3.现有自动售药机在出药时，缺乏对出药进行有效监测的检测装置，只设置单一的方位的检测，容易因为药盒的放置状态造成误判，准确度不够，容易产生出药错误的现象。


技术实现要素：

4.技术目的：针对现有售药机出药检测精度不够，易受药盒放置状态影响等不足，本实用新型公开了一种能够对药盒形态进行校正并且对药盒进行全方位检测的售药机出药检测装置。
5.技术方案：为实现上述技术目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种售药机出药检测装置，包括机架，机架上设置用于药盒传送的传送机构，用于接收药盒并进行检测的翻转检测机构以及用于售药机出药的滑道出药机构；所述传送机构水平设置在机架上，翻转检测机构沿传送机构的传送方向设置，翻转检测机构一端位于传送机构传送端部的下方，翻转检测机构的另一端与机架铰接；滑道出药机构位于翻转检测机构的下方。
7.优选地，所述翻转检测机构包括底板、滑动挡板和第一电动推杆，底板的一端与机架铰接，底板的另一端位于传送机构的下方，滑动挡板垂直设置在底板上，滑动挡板的板面朝向传送机构的传送方向，滑动挡板的两端通过滑动组件沿底板长度方向与底板滑动连接；第一电动推杆竖向设置的底板的下方，第一电动推杆的传动端与底板靠近传送机构的底部铰接，第一电动推杆的另一端与机架铰接；底板四周设置具有图像识别功能的检测组件。
8.优选地，所述滑动组件包括传动轴、驱动电机、导向杆和支撑板，传动轴沿垂直于传送机构传送方向设置在底板底部，两根传动轴分别位于底板的两端，驱动电机的传动端与其中一根传动轴连接；每根传动轴的两端均设置带轮，位于两根传动轴同侧的带轮之间通过同步带连接；导向杆沿平行于底板长度方向设置在底板的两侧，支撑板下部套接在导向杆上，支撑板底部与同侧的同步带连接，滑动挡板的两端分别与支撑板连接。
9.优选地，所述底板和滑动挡板均采用透明材质。
10.优选地，所述检测组件采用摄像头，以传送机构的传送方向为前、后方位，底板的上、下、前、后、左、右六个方位均设置有摄像头，其中前、后方位的摄像头的检测方向平行于检测时底板的板面方向，上、下方位的摄像头的检测方向垂直于检测时底板的板面方向。
11.优选地，所述传送机构包括传送电机、传送轴和传送带，两根传送轴沿垂直于传送
机构的传送方向设置在机架上，两根传送轴在机架上的高度相同，传送带的两端套接在传送轴上，传送电机的传动端与其中一根传送轴连接，在传送带沿传动方向的端部设置用于检测药盒位置的第一光电传感器，第一光电传感器分别与第一电动推杆、传送电机电连接。
12.优选地，所述滑道出药机构包括滑道、第二电动推杆和滑道挡板，滑道设置在底板靠近传送机构的端部下方，滑道的安装方向沿传送机构的传送方向，滑道在相对于出药端的另一端设置用于检测药盒位置的第二光电传感器，第二光电传感器与第二电动推杆电连接，滑道挡板设置在滑道的两侧，滑道挡板的中部与机架铰接，第二电动推杆竖向设置在滑道的下方，第二电动推杆的传动端与滑道的其中一端连接，第二电动推杆的另一端与机架铰接。
13.优选地，机架上还设置用于控制传送机构、翻转检测机构和滑道出药机构协同运行的控制器。
14.有益效果：本实用新型所提供一种售药机出药检测装置具有如下有益效果：
15.1、本实用新型翻转检测机构上设置滑动挡板，在传送机构进行药盒输送时，滑动挡板位于传送机构传送方向的端部，利用传送带的动力配合滑动挡板对药盒形态进行校正，使药盒的其中一个侧面贴合滑动挡板的板面，便于对药盒进行图像识别。
16.2、本实用新型翻转检测机构在底板的上、下、前、后、左、右均设置摄像头，对药盒的六个方位进行图像识别，提高识别的准确度，并且底板和滑动挡板采用透明材质，不会影响摄像头进行识别，降低出药出错的概率。
17.3、本实用新型底板在进行药盒检测时，采用倾斜设置，使药盒可以自行在底板上滑动，并且底板的端部可以通过第一电动推杆带动沿铰接端进行翻转，将药盒放入滑道出药机构，节省占用空间。
18.4、本实用新型设置控制器，自动进行传送机构、翻转检测机构和滑道机构的运行，自动化程度高。
附图说明
19.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单介绍。
20.图1为本实用新型立体图；
21.图2为本实用新型翻转检测机构局部放大图；
22.图3为本实用新型传送机构局部放大图；
23.图4为本实用新型滑道出药机构局部放大图；
24.其中，1
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机架、2
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传送机构、3
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翻转检测机构、4
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滑道出药机构、5
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滑动组件、6
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检测组件、7
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控制器、201
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传送电机、202
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传送轴、203
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传送带、204
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第一光电传感器、301
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底板、302
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滑动挡板、303
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第一电动推杆、401
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滑道、402
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第二电动推杆、403
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滑道挡板、404
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第二光电传感器、501
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传动轴、502
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驱动电机、503
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导向杆、504
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支撑板、505
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带轮、506
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同步带、601
‑
摄像头。
具体实施方式
25.下面通过一较佳实施例的方式并结合附图来更清楚完整地说明本实用新型，但并
不因此将本实用新型限制在所述的实施例范围之中。
26.如图1所示为本实用新型所提供的一种售药机出药检测装置，包括机架1，机架1上设置用于药盒传送的传送机构2，用于接收药盒并进行检测的翻转检测机构3以及用于售药机出药的滑道出药机构4；所述传送机构2水平设置在机架1上，翻转检测机构3沿传送机构2的传送方向设置，翻转检测机构3一端位于传送机构2传送端部的下方，翻转检测机构3的另一端与机架1铰接；滑道出药机构4位于翻转检测机构3的下方；机架1上还设有用于控制传送机构2、翻转检测机构3和滑道出药机构4协同运行的控制器7，控制器7分别与传送机构2、翻转检测机构3、滑道出药机构4电连接。
27.如图2所示，所述翻转检测机构3包括底板301、滑动挡板302和第一电动推杆303，在检测状态下，底板301沿传送机构2的传送方向倾斜设置，底板301的一端与机架1铰接，底板301的另一端位于传送机构2传送端的下方，滑动挡板302垂直设置在底板301上，滑动挡板302的板面朝向传送机构2的传送方向，滑动挡板302的两端通过滑动组件5沿平行于底板301长度方向与底板301滑动连接；第一电动推杆303竖向设置的底板301的下方，第一电动推杆303的传动端与底板301靠近传送机构的底部铰接，第一电动推杆303的另一端与机架1铰接；底板301四周设置具有图像识别功能的检测组件6。
28.所述检测组件6采用摄像头601，以传送机构2的传送方向为前、后方位，在底板301的前、后、上、下、左、右六个方位均设置摄像头601，并且每组方位的摄像头601相对安装，均朝向底板301所在一侧；其中前、后方位摄像头601的检测方向与底板301检测时的板面方向平行，上、下方位的摄像头601与底板301检测时的板面方向垂直；底板301和滑动挡板302均采用透明材质，便于摄像头601读取药盒图像进行识别。
29.所述滑动组件5包括传动轴501、驱动电机502、导向杆503和支撑板504，传动轴501沿垂直于传送机构2传送方向设置在底板301底部的两端，驱动电机502的传动端与其中一根传动轴501连接；每根传动轴501的两端均设置带轮505，位于两根传动轴501同侧的带轮505之间通过同步带506连接；导向杆503沿平行于底板301长度方向设置在底板301的两侧，支撑板504下部套接在导向杆503上，支撑板504底部与同侧的同步带506连接，滑动挡板302的两端分别与支撑板504连接；驱动电机502带动传动轴501转动，传动轴501上的带轮505带动同步带506移动，支撑板504被与其同侧的同步带506带动沿导向杆503滑动，进而带动滑动挡板302在底板301的板面上滑动。
30.如图3所示，所述传送机构2包括传送电机201、传送轴202和传送带203，两根传送轴202沿垂直于传送机构2的传送方向设置在机架1上，两根传送轴202在机架上的高度相同，传送带203的两端套接在传送轴202上，传送电机201的传动端与其中一根传送轴202连接，在传送带203沿传动方向的端部设置用于检测药盒位置的第一光电传感器204，第一光电传感器204分别与第一电动推杆303、传送电机201电连接。
31.如图4所示，所述滑道出药机构4包括滑道401、第二电动推杆402和滑道挡板403，滑道401设置在底板301靠近传送机构2的端部下方，滑道401的安装方向沿传送机构2的传送方向，滑道401在相对于出药端的另一端设置用于检测药盒位置的第二光电传感器404，第二光电传感器404与第二电动推杆402电连接，滑道挡板403设置在滑道401的两侧，滑道挡板403的中部与机架1铰接，第二电动推杆402竖向设置在滑道401的下方，第二电动推杆402的传动端与滑道401的其中一端连接，第二电动推杆402的另一端与机架1铰接。
32.本实用新型所提供的一种售药机出药检测装置在使用时，药盒通过传送机构2输送至翻转检测机构3，检测初始阶段，底板301向上倾斜，底部依靠第一电动推杆303进行支撑，滑动挡板302位于靠近传送机构2出药的一端，阻止药盒下落，通过传送带203的动力和滑动挡板302的阻力，对药盒位置进行校正，使药盒的其中一面贴在滑动挡板302，便于检测机构6获取药盒的图像，从而判断出药是否正确。
33.在第一光电传感器204检测到药盒位置校正完成后，滑动组件5带动滑动挡板302沿底板301的倾斜方向向下滑动，药盒在重力作用下，也向下滑动，移动至检测位置，六个方位上的摄像头601对药品进行图像识别，判断药品是否正确，如果药品正确，控制器7控制滑道出药机构4保持在出药位置，即第二电动推杆402带动滑道401向出药口方向倾斜；第一电动推杆303带动底板301沿铰接位置向下翻转，滑道401接住下落的药盒，药品通过滑道401滑出，完成出药。
34.在检测到出药存在错误时，第二电动推杆402带动滑道401向相反方向翻转；第一电动推杆303带动底板301沿铰接位置向下翻转，滑道401阻碍药盒向出药口方向滑动，从底板301和滑道401中间的空隙跌落到机架下方，完成药品回收。
35.订单未完成，重启失败药品发药流程，再次进行出药。
36.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。