驱动装置和巡检装置的制作方法

技术特征：
1.一种驱动装置，其特征在于，包括：底盘；动力组件，所述动力组件包括第一电机、第二电机、第一转轴和第二转轴，所述第一电机和所述第二电机均设在所述底盘的下方，所述第一转轴的上端和所述第一电机相连以便所述第一电机带动所述第一转轴旋转，所述第二转轴的上端和所述第二电机相连以便所述第二电机带动所述第二转轴旋转；第一主动轮和第二主动轮，所述第一主动轮和所述第一转轴的下端相连，所述第二主动轮和所述第二转轴的下端相连；弹性件，所述弹性件设在所述底盘上，所述弹性件的一端和所述第一转轴相连，所述弹性件的另一端和所述第二转轴相连。2.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，还包括第一轴承和第二轴承，所述第一轴承设在所述底盘上且套设在所述第一转轴上，所述第二轴承设在所述底盘上且套设在所述第二转轴上，所述弹性件的一端和所述第一轴承相连，所述弹性件的另一端和所述第二轴承相连。3.根据权利要求2所述的驱动装置，其特征在于，还包括导轨组件，所述导轨组件包括第一导轨和第二导轨，所述第一导轨和所述第二导轨间隔开且平行地设置在所述底盘上，所述第一电机可移动地设置在所述第一导轨和所述第二导轨之间，所述第二电机可移动地设置在所述第一导轨和所述第二导轨之间。4.一种巡检装置，其特征在于，包括：第一轨道和第二轨道，所述第一轨道和所述第二轨道间隔开且平行地设置；驱动装置，所述驱动装置为权利要求1
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3中任一项所述的驱动装置，所述第一主动轮沿水平方向可移动地安装在所述第一轨道上，所述第二主动轮和所述第二转轴的下端相连，所述第二主动轮沿水平方向可移动地安装在所述第二轨道上。5.根据权利要求4所述的巡检装置，其特征在于，还包括外壳，所述外壳设在所述底盘上，所述外壳的材质为航空复合材料。6.根据权利要求5所述的巡检装置，其特征在于，还包括信号天线，所述信号天线包括lora天线和wifi天线，所述lora天线和所述wifi天线均设在所述外壳上。7.根据权利要求5所述的巡检装置，其特征在于，还包括甲烷传感器，所述甲烷传感器设在所述外壳上。8.根据权利要求5所述的巡检装置，其特征在于，还包括拾音器，所述拾音器设在所述外壳上。9.根据权利要求5所述的巡检装置，其特征在于，还包括热成像仪，所述热成像仪设在所述外壳上。10.根据权利要求5所述的巡检装置，其特征在于，还包括摄像仪，所述摄像仪设在所述外壳上。

技术总结
本实用新型公开了一种驱动装置和巡检装置，所述驱动装置包括底盘、动力组件、第一主动轮、第二主动轮和弹性件，动力组件包括第一电机、第二电机、第一转轴和第二转轴，所述第一电机和所述第二电机均设在所述底盘的下方，所述第一转轴的上端和所述第一电机相连以便所述第一电机带动所述第一转轴旋转，所述第二转轴的上端和所述第二电机相连以便所述第二电机带动所述第二转轴旋转，所述第一主动轮和所述第一转轴的下端相连，所述第二主动轮和所述第二转轴的下端相连，所述弹性件设在所述底盘上，所述弹性件的一端和所述第一转轴相连，所述弹性件的另一端和所述第二转轴相连。本实用新型的驱动装置能够在综采工作面水平铺设的轨道上行走，实现无人化巡检。实现无人化巡检。实现无人化巡检。


技术研发人员：任伟 刘帅 谷敏永 王鹏 付振 李再峰 黄骞
受保护的技术使用者：北京天地玛珂电液控制系统有限公司
技术研发日：2021.03.05
技术公布日：2021/10/8