车辆的电子锁控制方法、装置和系统与流程

1.本发明涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种车辆的电子锁控制方法、装置和系统。


背景技术：

2.随着社会经济和车辆技术的不断发展，车辆已经成为人们生活中必不可少的交通设备。并且，随着绿色出行理念的不断普及，电动汽车越来越多地应用到人们的出行中。
3.现有技术中，电动汽车的充电方式通常采用汽车充电枪进行充电。然而，发明人发现现有技术至少存在如下问题：在车辆充电过程中，若处于整车闭锁的状态下，当用户需要使用车辆时，需先对车辆进行解锁操作后，才能拔下充电枪，拔枪过程较为繁琐，会给用户带来较差的使用体验。


技术实现要素：

4.本发明实施例的目的是提供一种车辆的电子锁控制方法、装置和系统，其能够根据用户与车辆的位置关系，实现车辆充电过程中对车辆的电子锁控制，有效地提高了用户的用车体验。
5.为实现上述目的，本发明实施例提供了一种车辆的电子锁控制方法，包括：
6.当所述车辆在闭锁状态下进行充电时，若检测到预设的智能设备进入所述车辆的通信信号范围内，建立所述车辆与所述智能设备的通信连接；
7.在建立所述车辆与所述智能设备的通信连接之后，检测当前所述智能设备相对于所述车辆的距离；
8.当判断当前所述距离小于等于预设的第一距离阈值时，控制所述车辆处于解锁状态，以使用户拔下所述车辆的充电枪。
9.作为上述方案的改进，在所述当判断所述距离处于预设的距离阈值范围内时，控制所述车辆处于解锁状态，以使用户拔下所述车辆的充电枪之后，所述方法还包括：
10.当满足预设的充电枪检测条件时，检测所述充电枪是否处于连接状态；其中，所述充电枪检测条件为：当前所述距离大于预设的第二距离阈值，或经过预设时长之后；
11.若是，控制所述车辆处于闭锁状态，以使所述车辆进行充电。
12.作为上述方案的改进，所述预设的智能设备为移动终端；所述若检测到预设的智能设备进入所述车辆的通信信号范围内，建立所述车辆与所述智能设备的通信连接，具体为：
13.当检测到所述移动终端进入所述车辆发送的蓝牙信号范围内时，基于预设的所述车辆与所述移动终端之间的蓝牙钥匙信息，建立所述车辆与所述移动终端的蓝牙连接。
14.作为上述方案的改进，所述检测当前所述智能设备相对于所述车辆的距离，具体为：
15.接收所述移动终端发送的当前所述移动终端相对于所述车辆的距离；其中，所述
距离是由所述移动终端获取所述车辆上配置的天线模块当前发送的天线信号，并根据所述天线信号的信号强度计算得到的。
16.作为上述方案的改进，所述车辆上配置的天线模块的数量大于一个，且不同天线模块配置于所述车辆上的不同位置。
17.作为上述方案的改进，所述距离是由所述移动终端通过以下方式计算得到的：
18.根据预先构建的信号强度与距离值的映射关系，确定每一所述天线信号的信号强度对应的距离值，以得到所述移动终端相对于每一所述天线模块的距离；根据所述移动终端相对于每一所述天线模块的距离，确定当前所述移动终端相对于所述车辆的距离。
19.作为上述方案的改进，所述预设的智能设备为智能机械钥匙；所述若检测到预设的智能设备进入所述车辆的通信信号范围内，建立所述车辆与所述智能设备的通信连接，具体为：
20.当检测到所述智能机械钥匙进入所述车辆发送的低频信号范围内时，建立所述车辆与所述智能机械钥匙的信号连接。
21.作为上述方案的改进，所述检测当前所述智能设备相对于所述车辆的距离，具体为：
22.接收所述智能机械钥匙在收到所述低频信号后回复的射频信号；
23.根据预先构建的射频信号强度与距离值的映射关系，计算所述智能机械钥匙相对于所述车辆的距离。
24.本发明实施例提供了一种车辆的电子锁控制装置，包括：
25.通信连接模块，用于当所述车辆在闭锁状态下进行充电时，若检测到预设的智能设备进入所述车辆的通信信号范围内，建立所述车辆与所述智能设备的通信连接；
26.距离检测模块，用于在建立所述车辆与所述智能设备的通信连接之后，检测当前所述智能设备相对于所述车辆的距离；
27.解锁控制模块，用于当判断当前所述距离小于等于预设的第一距离阈值时，控制所述车辆处于解锁状态，以使用户拔下所述车辆的充电枪。
28.本发明实施例提供了一种车辆的电子锁控制系统，其特征在于，包括：车辆和智能设备；
29.所述车辆包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至8中任意一项所述的车辆的电子锁控制方法。
30.与现有技术相比，本发明实施例公开的车辆的电子锁控制方法、装置和系统，当所述车辆在闭锁状态下进行充电时，若检测到预设的智能设备进入所述车辆的通信信号范围内，建立所述车辆与所述智能设备的通信连接；在建立所述车辆与所述智能设备的通信连接之后，检测当前所述智能设备相对于所述车辆的距离；当判断当前所述距离小于等于预设的第一距离阈值时，控制所述车辆处于解锁状态，使得用户可以直接拔下所述车辆的充电枪，无需先控制蓝牙钥匙或机械钥匙对车辆进行解锁操作，拔枪过程简便，从而为用户提供了一个较为良好的用车体验。
附图说明
31.图1是本发明实施例提供的一种车辆的电子锁控制方法的步骤示意图；
32.图2是本发明实施例提供的另一种车辆的电子锁控制方法的步骤示意图；
33.图3是本发明实施例提供的一种车辆的电子锁控制装置的结构示意图；
34.图4是本发明实施例提供的一种车辆的电子锁控制系统的结构示意图。
具体实施方式
35.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
36.参见图1，是本发明实施例提供的一种车辆的电子锁控制方法的步骤示意图。本发明实施例提供了一种车辆的电子锁控制方法，所述方法应用于车辆端，具体通过步骤s11至s13执行：
37.s11、当所述车辆在闭锁状态下进行充电时，若检测到预设的智能设备进入所述车辆的通信信号范围内，建立所述车辆与所述智能设备的通信连接。
38.具体地，所述车辆上配置有天线模块用于广播通信信号。当所述车辆的电子锁处于闭锁状态，并且所述车辆连接充电枪进行充电的过程中，所述车辆会持续或周期性地发送通信信号，以检测周围是否存在智能设备。当用户携带预先与所述车辆配对好的智能设备靠近车辆时，所述车辆如果检测到所述智能设备进入了通信信号范围内时，建立与所述智能设备的通信连接。
39.需要说明的是，所述智能设备可以是移动终端，例如手机、平板等用户使用的电子移动设备；所述智能设备也可以是用于实现对所述车辆的开关门，或启动控制等功能的智能机械钥匙。
40.s12、在建立所述车辆与所述智能设备的通信连接之后，检测当前所述智能设备相对于所述车辆的距离。
41.s13、当判断当前所述距离小于等于预设的第一距离阈值时，控制所述车辆处于解锁状态，以使用户拔下所述车辆的充电枪。
42.当所述车辆与所述智能设备建立通信连接之后，所述车辆的车身域控制器bdcm或车联网系统tbox根据所述车辆与所述智能设备之间的信号交互，实现对所述智能设备相对于所述车辆的距离信息的实时检测。进而，当检测到所述智能设备相对于所述车辆的距离小于等于预设的第一距离阈值时，表明用户靠近所述车辆，并且认为用户有潜在的拔枪需求，车辆的bdcm或tbox将用户靠近车辆的信息发送给整车域控制器vdcm，以使所述整车域控制器控制所述车辆的电子锁解锁，使所述车辆处于解锁状态，方便用户拔下所述充电枪。
43.采用本发明实施例的技术手段，当所述车辆在闭锁状态下进行充电时，若检测到预设的智能设备进入所述车辆的通信信号范围内，根据当前所述智能设备相对于所述车辆的距离，来判断是否实现对车辆的解锁控制。当判断当前所述距离小于等于预设的第一距离阈值时，控制所述车辆处于解锁状态，使得用户可以直接拔下所述车辆的充电枪，无需先控制蓝牙钥匙或机械钥匙对车辆进行解锁操作，拔枪过程简便，从而为用户提供了一个较
为良好的用车体验。
44.作为一种优选的实施方式，在步骤s11中，所述预设的智能设备为移动终端。
45.则，所述步骤s11具体为：
46.s111、当检测到所述移动终端进入所述车辆发送的蓝牙信号范围内时，基于预设的所述车辆与所述移动终端之间的蓝牙钥匙信息，建立所述车辆与所述移动终端的蓝牙连接。
47.在一种实施方式下，车主用户与车辆之间的蓝牙钥匙信息通过以下步骤生成：
48.车主用户通过所述移动终端下载的蓝牙钥匙app，向云端车联网系统(tsp系统)发起蓝牙钥匙开通申请，同时一并发送所述车辆的id信息、移动终端的id信息。tsp系统根据车辆的id信息和移动终端的id信息生成公钥加密的蓝牙钥匙和签名信息，并将所述蓝牙钥匙和签名信息下发至所述车辆的tbox。所述车辆的tbox接收到所述蓝牙钥匙和签名信息后，将蓝牙钥匙信息进行保存，并向tsp系统发送相应的反馈信息，tsp系统在接收到车辆的反馈信息后，将所述蓝牙钥匙和签名信息返回所述移动终端进行存储，所述车辆与车主用户的移动终端之间的蓝牙钥匙信息建立完成。
49.进一步地，所述tsp系统还用于执行对所述蓝牙钥匙的管理、蓝牙连接信息的管理等功能，用户可以通过所述移动终端、车辆tbox和所述tsp系统，实现对蓝牙钥匙的借出、收回、更新和删除等变更管理操作，实现蓝牙钥匙的共享和对车辆的控制。
50.在一种实施方式下，车主用户通过所述蓝牙钥匙实现对非车主用户的授权，则，被授权用户与车辆之间的蓝牙钥匙信息通过以下步骤生成：
51.车主用户通过所述移动终端下载的蓝牙钥匙app，向tsp系统发起蓝牙钥匙授权申请。tsp系统创建蓝牙授权申请，并将蓝牙授权通知发送给所述被授权用户的移动终端，被授权用户根据接收到的蓝牙授权通知，进行蓝牙授权确认操作，并向tsp系统反馈相应的授权码、移动终端的id信息等，tsp系统确认后生成蓝牙钥匙信息并返回被授权用户的移动终端，被授权用户靠近车辆建立移动终端与车辆的蓝牙连接，并向车辆的tbox发送蓝牙钥匙激活指令，车辆的tbox处理蓝牙钥匙激活指令后，向被授权用户的移动终端返回蓝牙钥匙激活成功的反馈信息。所述车辆与被授权用户的移动终端之间的蓝牙钥匙信息建立完成。
52.可以理解地，所述蓝牙钥匙信息的生成方法还可以采用现有技术中的其他生成方法，本发明对此不作具体限定。
53.在本发明实施例中，所述车辆与移动终端之间的蓝牙钥匙信息建立完毕后，当所述移动终端进入所述车辆的蓝牙信号范围内时，所述车辆与所述移动终端之间可以自动建立蓝牙连接，以使用户可以通过所述移动终端，发送相应的车辆控制指令。
54.进一步地，步骤s12具体为：
55.s121、接收所述移动终端发送的当前所述移动终端相对于所述车辆的距离；其中，所述距离是由所述移动终端获取所述车辆上配置的天线模块当前发送的天线信号，并根据所述天线信号的信号强度计算得到的。
56.在本发明实施例中，所述车辆上配置有至少一个天线模块，周期性向外广播天线信息。当建立所述车辆与所述移动终端的蓝牙连接之后，所述移动终端实时获取所述车辆上配置的天线模块所发送的天线信号，并根据所述天线信号的信号强度，计算当前所述移动终端相对于所述车辆的距离，并将所述距离信息实时返回至所述车辆的tbox。
57.具体地，所述距离信息通过以下方式计算得到：所述移动终端根据预先构建的信号强度与距离值的映射关系，确定所述天线信号的信号强度对应的距离值，以得到所述移动终端相对于所述天线模块的距离，从而确定为当前所述移动终端相对于所述车辆的距离。
58.需要说明的是，由于所述车辆中已配置有用于发送所述蓝牙信号的蓝牙模块，因此，所述天线模块可以直接采用所述车辆被配置用于发送所述蓝牙信号的蓝牙模块；当然，所述天线模块也可以是额外配置的蓝牙模块，均不影响本发明取得的有益效果。
59.作为优选的实施方式，所述车辆上配置有若干个天线模块，且分别安装在车辆的不同位置，每一所述天线模块均周期性地向外广播天线信号。
60.优选地，所述天线模块的数量为五个，所述天线模块的安设位置分别为：所述车辆的顶部中央、所述车辆的前、后、左和右侧方位。
61.在一种实施方式下，将所述车辆中已配置的用于发送所述蓝牙信号的蓝牙模块，作为主天线模块(btm)，位于所述车辆的顶部中央。并且，额外配置四个从天线模块(bts)，分别设置于所述车辆的前、后、左和右侧方位。
62.则，所述距离是由所述移动终端通过以下方式计算得到的：
63.根据预先构建的信号强度与距离值的映射关系，确定每一所述天线信号的信号强度对应的距离值，以得到所述移动终端相对于每一所述天线模块的距离；根据所述移动终端相对于每一所述天线模块的距离，确定当前所述移动终端相对于所述车辆的距离。
64.在本发明实施例中，预先测试所述移动终端位于所述车辆的不同距离值时所能接收到的所述天线信号的信号强度(rssi)，以构建得到所述信号强度与距离值的映射关系。可以理解地，所述移动终端越靠近某个天线，接收到此天线的rssi值越大。
65.在应用过程中，所述移动终端接收所述车辆的每一个天线模块发送的天线信号，计算相应的天线信号强度值，并根据所述信号强度与距离值的映射关系，查找到对应的距离值，也就得到了所述移动终端相对于每一天线模块的距离，进而根据每一所述距离，采用求平均值等方式，计算得到当前所述移动终端相对于所述车辆的距离。
66.需要说明的是，也可以预先划分出不同的距离区间，例如(0,2]、(2,3]、(3,6]、(6,10](单位：米)等不同的距离区间，进而构建信号强度与距离区间的映射关系，以此计算得到所述移动终端相对于每一所述天线模块的距离区间。进而根据占比较高的距离区间，确定所述移动终端相对于所述车辆的距离，均不影响本发明取得的有益效果。
67.采用本发明实施例，通过检测车辆与用户所携带的移动终端之间的距离，来预测用户是否存在使用车辆的可能性。在用户靠近车辆时，控制所述车辆解锁，使得用户可以直接拔下所述车辆的充电枪，无需先控制蓝牙钥匙或机械钥匙对车辆进行解锁操作，拔枪过程简便，从而为用户提供了一个较为良好的用车体验。
68.更优选地，本发明实施例中，在步骤s111之后，还包括：
69.s122、接收所述移动终端发送的当前所述移动终端相对于所述车辆的方位；其中，所述方位是由所述移动终端获取所述车辆上配置的天线模块当前发送的天线信号，并根据所述天线信号的信号强度计算得到的。
70.所述移动终端接收所述车辆的每一个天线模块发送的天线信号，计算相应的天线信号强度值，通过比较所有的天线信号强度的大小关系，根据信号强度最大对应的天线信
号所安设的位置，即可确定所述移动终端的方位。
71.作为举例，如果获取到的天线信号强度中，设置与车辆的左侧方位的天线信号强度明显大于其他的天线信号强度，即可判断所述移动终端位于所述车辆的左侧方位。
72.则进一步地，步骤s13具体为：
73.s131、当判断当前所述距离小于等于预设的第一距离阈值，且所述方位位于预设的拔枪方位区域内时，控制所述车辆处于解锁状态，以使用户拔下所述车辆的充电枪。
74.需要说明的是，所述拔枪方位区域可以根据车辆上的充电口的位置进行确定，例如，所述车辆的充电口设置于车辆的右后位置，则将车辆的右后方位区域确定为所述预设的拔枪方位区域。
75.采用本发明实施例，通过同时计算所述移动终端相对于所述车辆的距离和方位，进而在判断用户靠近车辆，并处于预设的拔枪方位区域内时，再执行对车辆的解锁控制，能够进一步提高预测用户拔枪需求的准确性，进一步提高用户的用车体验。
76.优选地，每一所述天线模块由蓝牙广播单元、内天线和外天线组成；所述内天线的天线方向朝向车内，所述外天线的天线方向朝向车外；且所述蓝牙广播单元控制所述内天线和所述外天线以预设的信号广播周期交替向外广播信号。
77.在本发明实施例中，为了提高移动终端获取天线信号强度的精准度，提高计算所述移动终端相对于车辆的距离和方位的精准性，额外配额的每一所述天线模块中均设置两根天线，分别为向车外广播天线信号的外天线和向车内广播天线信号的内天线。
78.作为举例，将所述车辆中已配置的用于发送所述蓝牙信号的蓝牙模块，作为主天线模块(btm)，位于所述车辆的顶部中央。并且，额外配置四个从天线模块(bts)，分别设置于所述车辆的前、后、左和右侧方位，并且，每一从天线模块bts中均包括两根天线，分别为外天线和内天线。因此，所述车辆上配置的天线数量为9根。
79.进一步地，蓝牙广播模块以预设时长，例如100ms为一个周期，在当前周期控制所述内天线发送一次内天线信号强度，在下一个周期控制所述外天线发送外天线信号强度，以此循环。
80.采用本发明实施例，通过设置内、外天线向车内和车外广播天线信号，使得所述移动终端无论位于车内还是车外，均能接收到每一所述天线模块发送的天线信号，提高了获取天线信号强度的精准度。并且，内、外天线共用一个广播模块，交替性广播天线信号，能够节约设备成本。
81.作为优选的实施方式，所述移动终端在接收到每一所述天线模块的天线信号，在计算所述距离和方位的过程中，移动终端根据上一周期接收到的内天线信号，对当前周期接收到的外天线信号进行校正，以提高提高计算所述移动终端相对于车辆的距离和方位的精准性。
82.具体地，所述移动终端根据上一周期接收到的内天线信号和当前周期接收到的外天线信号，计算两者之间的信号强度差值，并根据预设的信号强度差值与校正因子之间的映射关系表，从所述映射关系表格中获取所述信号强度差值对应的校正因子，对当前周期接收到外天线信号进行校正。
83.所述校正方式包括：根据所述校正因子，对当前周期接收到外天线信号的相位和/或幅度进行调整，从而校正当前周期接收到外天线信号的信号强度。
84.采用本发明实施例，通过为每一个从天线模块设置两根天线，根据上一周期接收到的内天线信号对当前周期接收到的外天线信号进行校正，能够有效提高所述移动终端接收到的天线信号强度的精准性，从而能够有效提高计算所述移动终端相对于所述车辆的距离和方位的精准性。
85.可以理解地，为了增大对移动终端的距离和方位的计算精度，也可以适当增加所述车辆上的天线模块的数量，在此不做具体限定。
86.作为另一种优选的实施方式，在步骤s11中，所述预设的智能设备为智能机械钥匙。
87.则，所述步骤s11具体为：
88.s111’、当检测到所述智能机械钥匙进入所述车辆发送的低频信号范围内时，建立所述车辆与所述智能机械钥匙的信号连接。
89.进一步地，步骤s12具体为：
90.s121’、接收所述智能机械钥匙在收到所述低频信号后回复的射频信号；根据预先构建的射频信号强度与距离值的映射关系，计算所述智能机械钥匙相对于所述车辆的距离。
91.在本发明实施例中，所述车辆的车身域控制器bdcm上配置有相应的天线模块，用于周期性向外广播低频信号。当用户携带预先与所述车辆配对好的智能机械钥匙进入所述低频信号范围内时，所述智能机械钥匙接收所述低频信号，并回复射频信号给所述车辆的bdcm，通过所述智能机械钥匙与所述车辆之间的信号交互，建立所述智能机械钥匙与所述车辆的通信连接。
92.进而，所述车辆的bdcm在接收所述智能机械钥匙回复的射频信号之后，根据所述射频信号强度，以及预先构建的射频信号强度与距离值的映射关系，实时计算所述智能机械钥匙相对于所述车辆的距离。
93.采用本发明实施例，通过检测车辆与用户所携带的智能机械钥匙之间的距离，来预测用户是否存在使用车辆的可能性。在用户靠近车辆时，控制所述车辆解锁，使得用户可以直接拔下所述车辆的充电枪，无需先控制蓝牙钥匙或机械钥匙对车辆进行解锁操作，拔枪过程简便，从而为用户提供了一个较为良好的用车体验。
94.作为优选的实施方式，参见图2，是本发明实施例提供的另一种车辆的电子锁控制方法的步骤示意图。在上述实施例的基础上，所述车辆的电子锁控制方法还包括步骤s14至s15：
95.s14、当满足预设的充电枪检测条件时，检测所述充电枪是否处于连接状态；其中，所述充电枪检测条件为：当前所述距离大于预设的第二距离阈值，或经过预设时长之后；
96.s15、若是，控制所述车辆处于闭锁状态，以使所述车辆进行充电。
97.在一种实施方式下，所述车辆实时检测所述智能设备相对于所述车辆的距离，若所述距离大于第二距离阈值，表明用户已远离车辆，则进一步检测所述充电枪是否仍然处于连接状态，若是，说明用户并未进行拔枪操作，此时，vdcm控制所述车辆的电子锁再次锁止，以使所述车辆能够继续进行充电。
98.在另一种实施方式下，在vdcm控制所述车辆的电子锁解锁之后开始计时，在经过预设时长之后，进一步检测所述充电枪是否仍然处于连接状态，若是，说明用户并未进行拔
枪操作，此时，vdcm控制所述车辆的电子锁再次锁止，以使所述车辆能够继续进行充电。
99.采用本发明实施例，通过在对所述车辆执行解锁操作之后，检测所述充电枪的连接状态来确认用户是否已执行拔枪操作，并在未执行拔枪操作时，重新对车辆执行闭锁操作，能够在简化用户的拔枪操作的同时，兼顾车辆的充电进程，进一步提高用户的用车体验。
100.参见图3，是本发明实施例提供的一种车辆的电子锁控制装置的结构示意图。本发明实施例提供了一种车辆的电子锁控制装置20，包括通信连接模块21、距离检测模块22和解锁控制模块23；其中，
101.所述通信连接模块21，用于当所述车辆在闭锁状态下进行充电时，若检测到预设的智能设备进入所述车辆的通信信号范围内，建立所述车辆与所述智能设备的通信连接；
102.所述距离检测模块22，用于在建立所述车辆与所述智能设备的通信连接之后，检测当前所述智能设备相对于所述车辆的距离；
103.所述解锁控制模块23，用于当判断当前所述距离小于等于预设的第一距离阈值时，控制所述车辆处于解锁状态，以使用户拔下所述车辆的充电枪。
104.具体地，所述车辆上配置有天线模块用于广播通信信号。当所述车辆的电子锁处于闭锁状态，并且所述车辆连接充电枪进行充电的过程中，所述车辆会持续或周期性地发送通信信号，以检测周围是否存在智能设备。当用户携带预先与所述车辆配对好的智能设备靠近车辆时，所述车辆如果检测到所述智能设备进入了通信信号范围内时，建立与所述智能设备的通信连接。
105.需要说明的是，所述智能设备可以是移动终端，例如手机、平板等用户使用的电子移动设备；所述智能设备也可以是用于实现对所述车辆的开关门，或启动控制等功能的智能机械钥匙。
106.当所述车辆与所述智能设备建立通信连接之后，所述车辆的车身域控制器bdcm或车联网系统tbox根据所述车辆与所述智能设备之间的信号交互，实现对所述智能设备相对于所述车辆的距离信息的实时检测。进而，当检测到所述智能设备相对于所述车辆的距离小于等于预设的第一距离阈值时，表明用户靠近所述车辆，并且认为用户有潜在的拔枪需求，车辆的bdcm或tbox将用户靠近车辆的信息发送给整车域控制器vdcm，以使所述整车域控制器控制所述车辆的电子锁解锁，使所述车辆处于解锁状态，方便用户拔下所述充电枪。
107.采用本发明实施例的技术手段，当所述车辆在闭锁状态下进行充电时，若检测到预设的智能设备进入所述车辆的通信信号范围内，根据当前所述智能设备相对于所述车辆的距离，来判断是否实现对车辆的解锁控制。当判断当前所述距离小于等于预设的第一距离阈值时，控制所述车辆处于解锁状态，使得用户可以直接拔下所述车辆的充电枪，无需先控制蓝牙钥匙或机械钥匙对车辆进行解锁操作，拔枪过程简便，从而为用户提供了一个较为良好的用车体验。
108.作为一种优选的实施方式，所述预设的智能设备为移动终端。
109.则，所述通信连接模块21具体用于：当所述车辆在闭锁状态下进行充电时，若检测到所述移动终端进入所述车辆发送的蓝牙信号范围内，基于预设的所述车辆与所述移动终端之间的蓝牙钥匙信息，建立所述车辆与所述移动终端的蓝牙连接。
110.在本发明实施例中，所述车辆与移动终端之间的蓝牙钥匙信息建立完毕后，当所
述移动终端进入所述车辆的蓝牙信号范围内时，所述车辆与所述移动终端之间可以自动建立蓝牙连接，以使用户可以通过所述移动终端，发送相应的车辆控制指令。
111.进一步地，所述距离检测模块22，具体用于：接收所述移动终端发送的当前所述移动终端相对于所述车辆的距离；其中，所述距离是由所述移动终端获取所述车辆上配置的天线模块当前发送的天线信号，并根据所述天线信号的信号强度计算得到的。
112.在本发明实施例中，所述车辆上配置有至少一个天线模块，周期性向外广播天线信息。当建立所述车辆与所述移动终端的蓝牙连接之后，所述移动终端实时获取所述车辆上配置的天线模块所发送的天线信号，并根据所述天线信号的信号强度，计算当前所述移动终端相对于所述车辆的距离，并将所述距离信息实时返回至所述车辆的tbox。
113.具体地，所述距离信息通过以下方式计算得到：所述移动终端根据预先构建的信号强度与距离值的映射关系，确定所述天线信号的信号强度对应的距离值，以得到所述移动终端相对于所述天线模块的距离，从而确定为当前所述移动终端相对于所述车辆的距离。
114.需要说明的是，由于所述车辆中已配置有用于发送所述蓝牙信号的蓝牙模块，因此，所述天线模块可以直接采用所述车辆被配置用于发送所述蓝牙信号的蓝牙模块；当然，所述天线模块也可以是额外配置的蓝牙模块，均不影响本发明取得的有益效果。
115.作为优选的实施方式，所述车辆上配置有若干个天线模块，且分别安装在车辆的不同位置，每一所述天线模块均周期性地向外广播天线信号。
116.优选地，所述天线模块的数量为五个，所述天线模块的安设位置分别为：所述车辆的顶部中央、所述车辆的前、后、左和右侧方位。
117.在一种实施方式下，将所述车辆中已配置的用于发送所述蓝牙信号的蓝牙模块，作为主天线模块(btm)，位于所述车辆的顶部中央。并且，额外配置四个从天线模块(bts)，分别设置于所述车辆的前、后、左和右侧方位。
118.则，所述距离是由所述移动终端通过以下方式计算得到的：
119.根据预先构建的信号强度与距离值的映射关系，确定每一所述天线信号的信号强度对应的距离值，以得到所述移动终端相对于每一所述天线模块的距离；根据所述移动终端相对于每一所述天线模块的距离，确定当前所述移动终端相对于所述车辆的距离。
120.在本发明实施例中，预先测试所述移动终端位于所述车辆的不同距离值时所能接收到的所述天线信号的信号强度(rssi)，以构建得到所述信号强度与距离值的映射关系。可以理解地，所述移动终端越靠近某个天线，接收到此天线的rssi值越大。
121.在应用过程中，所述移动终端接收所述车辆的每一个天线模块发送的天线信号，计算相应的天线信号强度值，并根据所述信号强度与距离值的映射关系，查找到对应的距离值，也就得到了所述移动终端相对于每一天线模块的距离，进而根据每一所述距离，采用求平均值等方式，计算得到当前所述移动终端相对于所述车辆的距离。
122.需要说明的是，也可以预先划分出不同的距离区间，例如(0,2]、(2,3]、(3,6]、(6,10](单位：米)等不同的距离区间，进而构建信号强度与距离区间的映射关系，以此计算得到所述移动终端相对于每一所述天线模块的距离区间。进而根据占比较高的距离区间，确定所述移动终端相对于所述车辆的距离，均不影响本发明取得的有益效果。
123.采用本发明实施例，通过检测车辆与用户所携带的移动终端之间的距离，来预测
用户是否存在使用车辆的可能性。在用户靠近车辆时，控制所述车辆解锁，使得用户可以直接拔下所述车辆的充电枪，无需先控制蓝牙钥匙或机械钥匙对车辆进行解锁操作，拔枪过程简便，从而为用户提供了一个较为良好的用车体验。
124.作为另一种优选的实施方式，所述预设的智能设备为智能机械钥匙。
125.则，所述通信连接模块21具体用于：当所述车辆在闭锁状态下进行充电时，若检测到所述智能机械钥匙进入所述车辆发送的低频信号范围内，建立所述车辆与所述智能机械钥匙的信号连接。
126.进一步地，所述距离检测模块22，具体用于：接收所述智能机械钥匙在收到所述低频信号后回复的射频信号；根据预先构建的射频信号强度与距离值的映射关系，计算所述智能机械钥匙相对于所述车辆的距离。
127.在本发明实施例中，所述车辆的车身域控制器bdcm上配置有相应的天线模块，用于周期性向外广播低频信号。当用户携带预先与所述车辆配对好的智能机械钥匙进入所述低频信号范围内时，所述智能机械钥匙接收所述低频信号，并回复射频信号给所述车辆的bdcm，通过所述智能机械钥匙与所述车辆之间的信号交互，建立所述智能机械钥匙与所述车辆的通信连接。
128.进而，所述车辆的bdcm在接收所述智能机械钥匙回复的射频信号之后，根据所述射频信号强度，以及预先构建的射频信号强度与距离值的映射关系，实时计算所述智能机械钥匙相对于所述车辆的距离。
129.采用本发明实施例，通过检测车辆与用户所携带的智能机械钥匙之间的距离，来预测用户是否存在使用车辆的可能性。在用户靠近车辆时，控制所述车辆解锁，使得用户可以直接拔下所述车辆的充电枪，无需先控制蓝牙钥匙或机械钥匙对车辆进行解锁操作，拔枪过程简便，从而为用户提供了一个较为良好的用车体验。
130.作为优选的实施方式，所述车辆的电子锁控制装置还包括闭锁控制模块24，用于：
131.当满足预设的充电枪检测条件时，检测所述充电枪是否处于连接状态；其中，所述充电枪检测条件为：当前所述距离大于预设的第二距离阈值，或经过预设时长之后；若是，控制所述车辆处于闭锁状态，以使所述车辆进行充电。
132.在本发明实施例中，在一种实施方式下，所述车辆实时检测所述智能设备相对于所述车辆的距离，若所述距离大于第二距离阈值，表明用户已远离车辆，则进一步检测所述充电枪是否仍然处于连接状态，若是，说明用户并未进行拔枪操作，此时，vdcm控制所述车辆的电子锁再次锁止，以使所述车辆能够继续进行充电。
133.在另一种实施方式下，在vdcm控制所述车辆的电子锁解锁之后开始计时，在经过预设时长之后，进一步检测所述充电枪是否仍然处于连接状态，若是，说明用户并未进行拔枪操作，此时，vdcm控制所述车辆的电子锁再次锁止，以使所述车辆能够继续进行充电。
134.采用本发明实施例，通过在对所述车辆执行解锁操作之后，检测所述充电枪的连接状态来确认用户是否已执行拔枪操作，并在未执行拔枪操作时，重新对车辆执行闭锁操作，能够在简化用户的拔枪操作的同时，兼顾车辆的充电进程，进一步提高用户的用车体验。
135.需要说明的是，本发明实施例提供的一种车辆的电子锁控制装置用于执行上述实施例的一种车辆的电子锁控制方法的所有流程步骤，两者的工作原理和有益效果一一对
应，因而不再赘述。
136.参见图4，是本发明实施例提供的一种车辆的电子锁控制系统的结构示意图。本发明实施例提供了一种车辆的电子锁控制系统30，包括：车辆31和智能设备32。所述车辆包括处理器311、存储器312以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述实施例提供的车辆的电子锁控制方法。
137.本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(read
‑
onlymemory，rom)或随机存储记忆体(randomaccessmemory，ram)等。
138.以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。