一种盒饭机的制作方法

1.本实用新型涉及自动售货机技术领域，特别涉及一种盒饭机。


背景技术：

2.自动售货装置是一种可自动出售货物的装置，现如今出现了一种新兴的自动售货装置，有别于传统自动售货机，该自动售货机具有加热功能。其中，有一种可自动售卖盒饭的机器，该盒饭机包括用于存储盒饭的存储货架、用于保鲜的制冷装置以及用于加工盒饭的加热装置。盒饭机在使用过程中，自动售货机设有运输装置可以将盒饭从存储货架中转移到加热装置中，以对盒饭进行加热，存储货架需要能装载尽可能多的盒饭，存储货架需要尽可能多的格子，这样存储货架的货架结构复杂，当存储货架在使用时根据需要进行调整，货架结构改变时，需要操作人员重新在系统中进行设置，这样操作十分麻烦，使用不便。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种盒饭机，自动化程度高，后期维护简单。
4.根据本实用新型第一方面实施例的盒饭机，所述盒饭机包括柜体、存储货架、运输装置，所述存储货架以及所述运输装置设于柜体内，所述存储货架用于存储货物，所述运输装置用于运输货物，所述存储货架包括支撑组件以及托盘，所述支撑组件包括支撑轴以及用以将所述支撑轴安装在所述柜体上的紧固组件，所述托盘的一端与所述支撑轴连接，多个所述托盘沿所述支撑轴的轴向排列设置；
5.所述运输装置包括升降机构以及设于所述升降机构上的平移机构，所述升降机构设有接近开关，所述接近开关被配置为能够在所述运输装置寻址时响应于托盘位置发出电气信号。
6.在第一方面的一种可能的实现方式中，所述托盘包括乘货板以及与所述接近开关相适配的遮挡板，所述遮挡板设于所述乘货板朝向所述运输装置的一端，所述遮挡板自所述乘货板的边缘向下延伸。
7.在第一方面的一种可能的实现方式中，所述升降机构包括竖向滑轨、竖向驱动组件以及竖向滑座，所述竖向滑轨沿竖向固定于所述柜体，所述竖向滑座与所述竖向滑轨滑动连接，所述竖向驱动组件与所述竖向滑座连接以驱动所述竖向滑座沿所述竖向滑轨滑动；
8.所述平移机构设于所述竖向滑座，所述平移机构包括横向滑轨、横向驱动组件以及横向滑座，所述横向滑轨沿横向固定于所述竖向滑座，所述横向滑座与所述横向滑轨滑动连接，所述横向驱动组件与所述横向滑座连接以驱动所述横向滑座沿所述横向滑轨滑动；
9.所述接近开关设于所述竖向滑座的朝向所述存储货架的一侧。
10.在第一方面的一种可能的实现方式中，所述接近开关包括接近传感器以及开关固
定板，所述开关固定板被配置为能够将所述接近传感器固定在所述竖向滑座。
11.在第一方面的一种可能的实现方式中，所述平移机构还包括分配组件以及乘物盘，所述分配组件设于所述横向滑座，所述乘物盘设于所述竖向滑座，所述分配组件被配置为能够将所述托盘上的货物分配到所述乘物盘，所述乘物盘被配置为能够装载被所述分配组件分配的货物。
12.在第一方面的一种可能的实现方式中，所述支撑轴的外表面的截面形状为正方形，所述支撑轴设有沿支撑轴的轴向延伸的安装槽，所述安装槽内设有安装件，所述托盘的一端与所述安装件连接，所述安装件嵌入所述安装槽。
13.在第一方面的一种可能的实现方式中，四列所述托盘分别设于所述支撑轴的其中一个侧面，所述支撑轴转动到预设位置时，至少有一列所述托盘的遮挡板朝向所述运输装置。
14.在第一方面的一种可能的实现方式中，所述平移机构包括推货杆，所述推货杆的一端固定在所述横向滑座，所述推货杆的另一端被配置为能够将所述存储货架上的货物推向乘物盘；
15.所述托盘设有避空缺口，所述避空缺口被配置为在取货时供推货杆进入预定位置。
16.在第一方面的一种可能的实现方式中，所述乘物盘包括装载板以及导向板，所述装载板的一端与所述竖向滑座连接，所述导向板设于所述装载板远离所述竖向滑座的一端，所述导向板到所述竖向滑座的距离逐渐扩大以引导货物进入所述乘物盘。
17.在第一方面的一种可能的实现方式中，所述托盘上开设有多个减重孔。
18.根据本实用新型第一方面实施例的盒饭机，该盒饭机可在改变存储货架结构后，自动更新系统中的货架结构，减少操作人员的操作负担，便于使用和维护。
19.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
20.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明，其中：
21.图1是本实用新型一实施例盒饭机的立体结构示意图；
22.图2是本实用新型一实施例盒饭机的部分结构示意图；
23.图3是本实用新型一实施例盒饭机的部分结构示意图；
24.图4是本实用新型一实施例盒饭机的部分结构示意图；
25.图5是本实用新型一实施例盒饭机的部分结构正面示意图；
26.图6是图5中沿g
‑
g剖面线的局部剖视图。
27.附图标记说明：
28.1，盒饭机；10，柜体；12，升降固定架；13，加热口；20，存储货架；21，支撑组件；22，托盘；30，运输装置；31，升降机构；32，平移机构；33，接近开关；40，显示模块；50，支付模块；
60，制冷装置；70，加热装置；211，支撑轴；212，紧固组件；222，乘货板；223，遮挡板；224，避空缺口；225，减重孔；311，竖向滑轨；312，竖向驱动组件；313，竖向滑座；321，横向滑轨；322，横向驱动组件；323，横向滑座；324，分配组件；325，乘物盘；331，接近传感器；332，开关固定板；2112，安装槽；2113，安装件；3241，推货杆；3251，装载板；3252，导向板。
具体实施方式
29.本技术的实施方式部分使用的术语仅用于对本技术的具体实施例进行解释，而非旨在限定本技术。下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
30.在本技术实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应作广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的相连或者两个元件的相互作用关系。
31.本技术中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序，也不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。而术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术实施例中的具体含义。
32.盒饭机是一种新兴的自动售货机，除了具有一般自动售货机的冷藏存储功能外，还具有加热功能，能够把保鲜的饭盒加热，再提供给消费者，免去消费者加热的操作过程，自动化程度更高。盒饭机包括柜体以及设于柜体的显示模块、支付模块、电源模块、控制系统、运输装置、用于存储盒饭的存储货架、用于保鲜的制冷装置以及用于加工盒饭的加热装置。盒饭存储在存储货架上，控制系统与显示模块、支付模块、存储货架、制冷装置以及加热装置电连接，使用过程中，基于用户的操作和支付行为，控制系统控制运输装置将盒饭从存储货架运输到加热装置，然后控制加热装置对盒饭进行加热，达到预设条件后将盒饭提供给用户。
33.为了减少补货次数和更高效的提供饭盒，存储货架需要能装载尽可能多的盒饭，这样存储货架需要尽可能多的格子，采用传统存储货架格子结构则货架结构复杂，当存储货架在使用时根据需要进行调整，而货架结构改变时，需要操作人员重新在系统中进行设置，以便机器能够准确找到位置，这样操作十分麻烦，使用不便。
34.参见图1至图6，本实用新型盒饭机1一实施例中，盒饭机1包括柜体10、存储货架20、运输装置30，存储货架20以及运输装置30设于柜体10内，存储货架20用于存储货物，运输装置30用于运输货物。在本实施例中，货物为盒饭，盒饭机1还包括显示模块40、支付模块
50、控制系统(未示出)、电源模块(未示出)、用于保鲜的制冷装置60以及用于加工盒饭的加热装置70。盒饭存储在存储货架20上，控制系统与显示模块40、支付模块50、存储货架20、制冷装置60以及加热装置70电连接，使用过程中，基于用户的操作和支付行为，控制系统控制运输装置30将盒饭从存储货架20运输到加热装置70，然后控制加热装置70对盒饭进行加热，达到预设条件后将盒饭提供给用户。具体操作，在此不再赘述。存储货架20包括支撑组件21以及托盘22，支撑组件21包括支撑轴211以及用以将支撑轴211安装在柜体10上的紧固组件212，托盘22的一端与支撑轴211连接，多个托盘22沿支撑轴211的轴向排列设置。运输装置30包括升降机构31以及设于升降机构31上的平移机构32，升降机构31设有接近开关33，接近开关33被配置为能够在运输装置30寻址时响应于托盘22位置发出电气信号。具体的，柜体10为矩体钣金结构，柜体10的一侧设有存储腔以容纳存储货架20，柜体10的另一侧设有加热装置70，盒饭可通过运输装置30运动到加热装置70中。支撑轴211的底部通过紧固组件212固定在柜体10的底部，支撑轴211沿升降方向延伸。接近开关33可以在寻址时检测到托盘22的位置，进而能够自动录入托盘22的位置，无需操作人员认为操作，降低工作量。
35.在本实施例中，升降机构31包括竖向滑轨311、竖向驱动组件312以及竖向滑座313，竖向滑轨311沿竖向固定于柜体10，竖向滑座313与竖向滑轨311滑动连接，竖向驱动组件312与竖向滑座313连接以驱动竖向滑座313沿竖向滑轨311滑动。平移机构32设于竖向滑座313，平移机构32包括横向滑轨321、横向驱动组件322以及横向滑座323，横向滑轨321沿横向固定于竖向滑座313，横向滑座323与横向滑轨321滑动连接，横向驱动组件322与横向滑座323连接以驱动横向滑座323沿横向滑轨321滑动。接近开关33设于竖向滑座313的朝向存储货架20的一侧。柜体10还包括升降固定架12，升降固定架12的截面形状为凵型，升降机构31安装在升降固定架12内。升降机构31和平移机构32相配合，可以实现横向和竖向的位移，从而将预定位置的盒饭转移到加热装置70中。
36.在本实施例中，接近开关33包括接近传感器331以及开关固定板332，开关固定板332被配置为能够将接近传感器331固定在竖向滑座313。竖向滑座313开设有容纳腔以供接近传感器331放置，之后再用开关固定板332将其限位，只将探头露出即可。
37.在本实施例中，平移机构32还包括分配组件324以及乘物盘325，分配组件324设于横向滑座323，乘物盘325设于竖向滑座313，分配组件324被配置为能够将托盘22上的货物分配到乘物盘325，乘物盘325被配置为能够装载被分配组件324分配的货物。具体的，当需要运输货物时，即取货时，运输装置30移动到预定位置，分配组件324将货物从托盘22中推出或拿出，货物移动到乘物盘325，柜体10上设有与加热装置70联通的加热口13，运输装置30继续运动，将乘物盘325与加热口13对接，再将乘物盘325上的货物送入加热口13即可。
38.在本实施例中，支撑轴211的外表面的截面形状为正方形，支撑轴211设有沿支撑轴211的轴向延伸的安装槽2112，安装槽2112内设有安装件2113，托盘22的一端与安装件2113连接，安装件2113嵌入安装槽2112。具体的，支撑轴211的每一面都设有两处安装槽2112。
39.在本实施例中，四列托盘22分别设于支撑轴211的其中一个侧面，支撑轴211转动到预设位置时，至少有一列托盘22的遮挡板223朝向运输装置30。四面都设有安装槽2112，支撑轴211可以承载四列托盘22，支撑轴211的径向受力均匀，结构稳定。由于支撑轴211可以转动，则每一列都有机会转动到可被接近开关33检测到的位置，只需要托盘22在此位置
时其遮挡板223朝向运输装置30上的接近开关33即可。配合支撑轴211转动，就能获取没个托盘22的位置信息。
40.在本实施例中，托盘22包括乘货板222以及与接近开关33相适配的遮挡板223，遮挡板223设于乘货板222朝向运输装置30的一端，遮挡板223自乘货板222的边缘向下延伸。遮挡板223设于乘货板222的一端，用于在寻址时可被接近开关33检测到，遮挡板223自乘货板222的边缘向下延伸。
41.在本实施例中，平移机构32包括推货杆3241，推货杆3241的一端固定在横向滑座323，推货杆3241的另一端被配置为能够将存储货架20上的货物推向乘物盘325。托盘22设有避空缺口224，避空缺口224被配置为在取货时供推货杆3241进入预定位置。由于支撑轴211可以转动，当需要运输货物时，只需将支撑轴211转动到预定位置，驱动推货杆3241将货物从托盘22上推到另一侧的乘物盘325即可。
42.在本实施例中，乘物盘325包括装载板3251以及导向板3252，装载板3251的一端与竖向滑座313连接，导向板3252设于装载板3251远离竖向滑座313的一端，导向板3252到竖向滑座313的距离逐渐扩大以引导货物进入乘物盘325。装载板3251水平设置，以平稳接住货物，导向板3252可以减少货物被卡住或掉落的几率，提高运行稳定性。
43.在本实施例中，托盘22上开设有多个减重孔225。托盘22数量很多，增加减重孔225在保证结构强度的基础上可以降低整个存储货架20的重量。
44.以上仅为本实用新型的实施方式，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。