一种自动售货机XY运动导向装置的制作方法

一种自动售货机xy运动导向装置
技术领域
1.本实用新型涉及无人零售行业技术领域，主要是一种自动售货机xy运动导向装置。


背景技术：

2.传统工型模组在竖直使用场景中，上下两端导向机构均只有一个运动自由度，即沿导轨轴向往复运动。这种结构对上下两端导轨的安装精度要求很高，如果精度达不到合理范围，会导致导轨导轨偏斜，中间立柱安装困难或运动状态不稳定。为了使运动平稳平稳的基础上，降低上下两端导轨的安装精度，同时提高装配效率，降低制作成本，需要对现有技术进行改进。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种成本低廉、安装速度快的自动售货机xy运动导向装置，省去了运动过程中不必要的约束。
4.为此，本实用新型采取的技术方案是：一种自动售货机xy运动导向装置，包括水平方向设置的底部导轨和顶部导轨，所述底部导轨和顶部导轨之间由竖向的立柱连接，所述立柱底端设有立柱底座，所述立柱底座下方设有承重滚轮，所述立柱底座连接底部导向轮，所述底部导向轮位于所述底部导轨轨道内，所述立柱顶端设有顶部支座，所述顶部支座上设有顶部导向轮，所述顶部导向轮位于所述顶部导轨轨道内。
5.优选的，所述立柱底座两端各设有一个导向板，所述导向板上靠近底部导轨边沿的位置分别设有两个底部导向轮。
6.优选的，所述立柱顶端连接“t”型的顶部支座，所述顶部支座下端固定于所述立柱上，所述顶部支座上端两侧分别设有一个顶部导向轮。
7.优选的，所述顶部导轨的轨道面与顶部导向轮之间为非接触结构，所述顶部导轨的轨道面与顶部导向轮之间形成包容区。
8.优选的，所述立柱底座截面为倒“t”型，所述立柱底座长度大于所述立柱的长度，所述导向板截面呈“l”型。
9.优选的，所述承重滚轮为两个，均设于所述立柱底座下方。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果具体表现在以下方面：可靠性强，省去了运动过程中不必要的约束，使运动不易卡顿、停止、震动，从而使运动更平稳；生产效率提高、成本低廉，降低了安装精度，提高了装配效率。
附图说明
11.图1本实用新型整体结构示意图；
12.图2本实用新型底部导轨的结构示意图；
13.图3本实用新型顶部导轨的结构示意图；
14.图4本实用新型顶部导轨与顶部导向轮的结构示意图。
具体实施方式
15.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
16.如图1,2,3,4所示，一种自动售货机xy运动导向装置，包括水平方向设置的底部导轨1和顶部导轨2，所述底部导轨1和顶部导轨2之间由竖向的立柱3连接，所述立柱3底端设有立柱底座4，所述立柱底座4下方设有承重滚轮5，所述承重滚轮5为两个。采用此技术方案，立柱3下方的两个滚动方向沿轨道的尼龙承重滚轮5承担立柱的重量。
17.所述立柱底座4连接底部导向轮6，具体地，所述立柱底座4两端各设有一个导向板9，所述立柱底座4截面为倒“t”型，所述立柱底座4长度大于所述立柱3的长度，所述导向板9截面呈“l”型，所述导向板9上靠近底部导轨1边沿的位置分别设有两个底部导向轮6，所述底部导向轮6位于所述底部导轨1轨道内。当立柱3左右移动时，底部导向轮6将立柱3的移动限制在底部导轨1轨道中的固定轨迹内。
18.所述立柱3顶端设有顶部支座7，所述顶部支座7上设有顶部导向轮8，所述顶部导向轮8位于所述顶部导轨2轨道内。具体地，所述立柱3顶端连接“t”型的顶部支座7，所述顶部支座7下端固定于所述立柱3上，所述顶部支座7上端两侧分别设有一个顶部导向轮8。采用此技术方案，立柱3顶部仅有两个顶部导向轮8，作用同底部导向轮6的作用一样，使立柱3顶端同样运动在顶部导轨2的固定轨迹中，运动的同时，立柱3顶端与顶部导轨2中间无竖直方向作用力。
19.所述顶部导轨2的轨道面10与顶部导向轮8之间为非接触结构，所述顶部导轨2的轨道面10与顶部导向轮8之间形成包容区11。采用此技术方案，顶部导向轮8与顶部导轨2的轨道面10有一定距离，在运动过程中，这个距离可以将运动产生的竖直方向的不稳定性包容掉，这就极大地放宽了安装条件和钣金的加工精度，从而降低了成本，提高了设备稳定性。
20.在本申请中，立柱3的重量全部由底部导轨1承担，顶部导轨2不承受立柱重量。
21.以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。


技术特征：
1.一种自动售货机xy运动导向装置，其特征在于，包括水平方向设置的底部导轨（1）和顶部导轨（2），所述底部导轨（1）和顶部导轨（2）之间由竖向的立柱（3）连接，所述立柱（3）底端设有立柱底座（4），所述立柱底座（4）下方设有承重滚轮（5），所述立柱底座（4）连接底部导向轮（6），所述底部导向轮（6）位于所述底部导轨（1）轨道内，所述立柱（3）顶端设有顶部支座（7），所述顶部支座（7）上设有顶部导向轮（8），所述顶部导向轮（8）位于所述顶部导轨（2）轨道内。2.根据权利要求1所述的自动售货机xy运动导向装置，其特征在于，所述立柱底座（4）两端各设有一个导向板（9），所述导向板（9）上靠近底部导轨（1）边沿的位置分别设有两个底部导向轮（6）。3.根据权利要求1所述的自动售货机xy运动导向装置，其特征在于，所述立柱（3）顶端连接“t”型的顶部支座（7），所述顶部支座（7）下端固定于所述立柱（3）上，所述顶部支座（7）上端两侧分别设有一个顶部导向轮（8）。4.根据权利要求1所述的自动售货机xy运动导向装置，其特征在于，所述顶部导轨（2）的轨道面（10）与顶部导向轮（8）之间为非接触结构，所述顶部导轨（2）的轨道面（10）与顶部导向轮（8）之间形成包容区（11）。5.根据权利要求2所述的自动售货机xy运动导向装置，其特征在于，所述立柱底座（4）截面为倒“t”型，所述立柱底座（4）长度大于所述立柱（3）的长度，所述导向板（9）截面呈“l”型。6.根据权利要求1所述的自动售货机xy运动导向装置，其特征在于，所述承重滚轮（5）为两个，均设于所述立柱底座（4）下方。

技术总结
本实用新型公开了一种自动售货机XY运动导向装置，包括水平方向设置的底部导轨和顶部导轨，所述底部导轨和顶部导轨之间由竖向的立柱连接，所述立柱底端设有立柱底座，所述立柱底座下方设有承重滚轮，所述立柱底座连接底部导向轮，所述底部导向轮位于所述底部导轨轨道内，所述立柱顶端设有顶部支座，所述顶部支座上设有顶部导向轮，所述顶部导向轮位于所述顶部导轨轨道内。本实用新型的有益效果具体表现在以下方面：可靠性强，省去了运动过程中不必要的约束，使运动不易卡顿、停止、震动，从而使运动更平稳，降低了安装精度，提高了装配效率。提高了装配效率。提高了装配效率。


技术研发人员：曲庆达
受保护的技术使用者：如医智慧药房（烟台）有限公司
技术研发日：2021.03.10
技术公布日：2021/10/8