行车记录仪的录像启动方法、行车记录仪、程序及介质与流程

1.本发明涉及汽车驾驶领域，尤其涉及一种行车记录仪的录像启动方法、行车记录仪、程序及介质。


背景技术：

2.现有的行车记录仪大多搭载停车侦测录像功能，其于车辆停止并熄火后启动侦测功能，目前的技术主要利用行车记录仪的镜头以预览模式或以降帧的方式拍摄，并侦测其拍摄到的画面是否有变化以决定是否启动录像。
3.举例而言，现行的行车记录仪的镜头在预览模式下的耗电约300毫安(ma)，且市售行车记录仪的内建电池普遍仅数百至近千毫安小时(mah)，大约只可持续供电1至3小时。然而，一般而言，使用者可能会将车辆停放超过8小时，如此一来，超过1至3小时后，该行车记录仪将无法再提供录像功能，进而导致状况发生时将无法提供录像画面做为证据；另外如果将行车记录仪接入车身电源，则有可能耗尽车身电源以导致车辆无法进行启动；其中申请号为201710487810.8公开了一种启动停车录像的方式，通过每隔一单位时间侦测照度并获得照度值，然后根据两笔照度的变化量超过预设门槛值，启动录像模块；但光照强度的判断方式不适合所有的停车场景，比如在白天，可能光照强度变化并不大，就很难在状况发生时及时开启录像功能，导致行车记录仪并未录制到关键信息作为证据。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本技术实施例提供一种行车记录仪的录像启动方法、行车记录仪、程序及介质，在保证行车记录仪对异常状态的有效录制的基础上，降低车辆停车熄火后行车记录仪录像的电量消耗。
5.本技术实施例提供了一种行车记录仪的录像启动方法，应用于行车记录仪，所述行车记录仪包括超声波传感器以及分贝测试仪，所述方法包括：
6.在车辆熄火后，获取当前所述超声波传感器的超声波数据以及所述分贝测试仪的分贝数据；
7.若基于所述超声波数据，判定预设范围内存在移动障碍物且所述分贝数据大于预设分贝阈值，则开启所述行车记录仪的录像功能。
8.在一实施例中，所述若基于所述超声波数据，判定预设范围内存在移动障碍物且所述分贝数据大于预设分贝阈值，则开启所述行车记录仪的录像功能的步骤之前，包括：
9.基于所述超声波数据，在预设范围内判断是否存在障碍物；
10.若存在所述障碍物，则每隔一单位时间多次获取所述超声波传感器与所述障碍物的距离；
11.若多次所述超声波传感器与所述障碍物的距离之间产生差值，则判定所述预设范围内存在移动障碍物。
12.在一实施例中，所述获取所述超声波传感器与所述障碍物的距离，包括：
13.使用第一频率的超声波进行障碍物的距离测量；
14.若所述障碍物的距离大于第一预设距离，则将第一频率的超声波调整为第二频率的超声波进行障碍物的距离测量；其中，所述第二频率大于所述第一频率；
15.若所述障碍物的距离小于第一预设距离，则持续使用第一频率的超声波进行障碍物的距离测量。
16.在一实施例中，所述使用第一频率的超声波进行障碍物的距离测量，包括：
17.获取所述第一频率的超声波的发送以及接收的时间差；
18.基于所述时间差以及当前声速，计算获得所述障碍物的距离。
19.在一实施例中，所述基于所述时间差以及当前声速，计算获得所述障碍物的距离的步骤之前，包括：
20.获取环境温度值；
21.基于所述环境温度值，计算获得当前声速。
22.在一实施例中，所述方法，还包括：
23.在所述行车记录仪开启录像功能后，执行计时操作；
24.若录像时长大于或等于预设时长，基于所述超声波数据，判定预设范围内不存在移动障碍物且所述分贝数据小于预设分贝阈值，则关闭所述行车记录仪的录像功能。
25.在一实施例中，所述在所述行车记录仪的录像功能后，执行计时操作，步骤之后，还包括：
26.若所述录像时长大于或等于预设时长，基于所述超声波数据，判定预设范围内存在移动障碍物且所述分贝数据大于预设分贝阈值，则生成报警信号并发送至用户终端。
27.为实现上述目的，还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一所述的行车记录仪的录像启动方法的步骤。
28.为实现上述目的，还提供一种计算机存储介质，所述计算机存储介质上存储有行车记录仪的录像启动方法程序，所述行车记录仪的录像启动方法程序被处理器执行时实现上述任一所述的行车记录仪的录像启动方法的步骤。
29.为实现上述目的，还提供一种行车记录仪，包括存储器，处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的行车记录仪的录像启动方法程序，所述处理器执行所述行车记录仪的录像启动方法程序时实现上述任一所述的行车记录仪的录像启动方法的步骤。
30.本技术实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：在车辆熄火后，获取当前所述超声波传感器的超声波数据以及所述分贝测试仪的分贝数据；通过正确获取超声波传感器以及分贝测试仪的超声波数据以及分别数据，为后续进行录像功能的开启时机做正确的判断，以减少行车记录仪的电量消耗。
31.若基于所述超声波数据，判定预设范围内存在移动障碍物且所述分贝数据大于预设分贝阈值，则开启所述行车记录仪的录像功能。通过两个条件的设置，限定行车记录仪录像功能的开启时刻，以避免行车记录仪停车后持续工作导致电量耗尽的情况发生。本发明在保证行车记录仪对异常状态的有效录制的基础上，降低车辆停车熄火后行车记录仪录像的电量消耗。
附图说明
32.图1为本技术行车记录仪的录像启动方法的第一实施例的流程示意图；
33.图2为本技术行车记录仪的录像启动方法的第二实施例的流程示意图；
34.图3为本技术行车记录仪的录像启动方法步骤s230的具体实施步骤；
35.图4为本技术行车记录仪的录像启动方法步骤s231的具体实施步骤；
36.图5为本技术行车记录仪的录像启动方法的第三实施例的流程示意图；
37.图6为本技术涉及的行车记录仪的硬件架构示意图。
具体实施方式
38.应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
39.本发明实施例的主要解决方案是：在车辆熄火后，获取当前所述超声波传感器的超声波数据以及所述分贝测试仪的分贝数据；若基于所述超声波数据，判定预设范围内存在移动障碍物且所述分贝数据大于预设分贝阈值，则开启所述行车记录仪的录像功能。本发明在保证行车记录仪对异常状态的有效录制的基础上，降低车辆停车熄火后行车记录仪录像的电量消耗。
40.为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。
41.参照图1，图1为本技术行车记录仪的录像启动方法的第一实施例，应用于行车记录仪，所述行车记录仪包括超声波传感器以及分贝测试仪，所述方法包括：
42.具体地，行车记录仪即记录车辆行驶途中的影像及声音等相关资讯的仪器。安装行车记录仪后，能够记录汽车行驶全过程的视频图像和声音，可为交通事故提供证据。
43.超声波传感器是将超声波信号转换成其它能量信号(通常是电信号)的传感器。超声波是振动频率高于20khz的机械波。它具有频率高、波长短、绕射现象小，特别是方向性好、能够成为射线而定向传播等特点。
44.分贝测试仪可以是对声音的分贝进行测试的仪器。
45.步骤s110：在车辆熄火后，获取当前所述超声波传感器的超声波数据以及所述分贝测试仪的分贝数据。
46.具体地，超声波数据可以包括超声波发送频率、超声波发送时刻，超声波接收时刻等；分贝数据可以包括分布值。
47.需要另外说明的是，本实施例并不限定于车辆熄火后，开始获取当前所述超声波传感器的超声波数据以及分贝测试仪的分贝数据；同样可以车辆熄火且用户离开并执行锁车操作后，才开始获取当前所述超声波传感器的超声波数据以及分贝测试仪的分贝数据；在此并不作限定，具体可以根据用户的需求进行调整。
48.步骤s120：若基于所述超声波数据，判定预设范围内存在移动障碍物且所述分贝数据大于预设分贝阈值，则开启所述行车记录仪的录像功能。
49.具体地，预设分贝阈值可以为55分贝，预设分贝阈值范围可以是45分贝～55分贝；具体可以根据用户的需求进行设定，在此并不限定。
50.具体地，预设范围可以是以车辆的中心为原点，以2米为半径的圆形范围；也可以是以车辆的中心为原点的椭圆范围，范围的大小可以根据用户需求调整。
51.需要另外说明的是，开启行车记录仪的录像功能的条件也可以是预设范围内存在移动障碍物，或者是分贝数据大于预设分贝阈值，或者是本实施例使用的预设范围内存在移动障碍物且分贝数据大于预设分贝阈值；在此并不作限定，可以根据用户需求进行设定。
52.在上述实施例中，存在的有益效果为：在车辆熄火后，获取当前所述超声波传感器的超声波数据以及所述分贝测试仪的分贝数据；通过正确获取超声波传感器以及分贝测试仪的超声波数据以及分别数据，为后续进行录像功能的开启时机做正确的判断，以减少行车记录仪的电量消耗。
53.若基于所述超声波数据，判定预设范围内存在移动障碍物且所述分贝数据大于预设分贝阈值，则开启所述行车记录仪的录像功能。通过两个条件的设置，限定行车记录仪录像功能的开启时刻，以避免行车记录仪停车后持续工作导致电量耗尽的情况发生。本发明在保证行车记录仪对异常状态的有效录制的基础上，降低车辆停车熄火后行车记录仪录像的电量消耗。
54.参照图2，图2为本技术行车记录仪的录像启动方法的第二实施例，所述基于所述超声波数据，判定预设范围内存在移动障碍物，包括：
55.步骤s210：在车辆熄火后，获取当前所述超声波传感器的超声波数据以及所述分贝测试仪的分贝数据；
56.步骤s220：基于所述超声波数据，在预设范围内判断是否存在障碍物。
57.具体地，可以对超声波数据进行解析，获取发送时刻以及接收时刻的时间信息，用于判断距障碍物的距离。
58.步骤s230：若存在所述障碍物，则每隔一单位时间多次获取所述超声波传感器与所述障碍物的距离。
59.具体地，在存在障碍物的基础上，进而对障碍物是否为移动障碍物进行判断，通过每隔一单位时间多次获取所述超声波传感器与所述障碍物之间的距离。其中，所述一单位时间可以是1秒，也可以是30毫秒，间隔的单位时间越小，对障碍物是否移动判断的越准确；单位时间可以是小于等于1s，在此并不作限定，可以根据需求，动态调整。
60.步骤s240：若多次所述超声波传感器与所述障碍物的距离之间产生差值，则判定所述预设范围内存在移动障碍物。
61.具体地，比如每间隔1秒超声波传感器向外发送超声波，测出的第一次超声波传感器与所述障碍物的距离s1、第二次超声波传感器与所述障碍物的距离s2，以及第三次超声波传感器与所述障碍物的距离s3；其中计算获得，s1、s2以及s3之间产生差值，则说明障碍物在移动，则判定所述预设范围内存在移动障碍物。
62.步骤s250：若基于所述超声波数据，判定预设范围内存在移动障碍物且所述分贝数据大于预设分贝阈值，则开启所述行车记录仪的录像功能。
63.第二实施例与第一实施例相比，包括步骤s220、步骤s230以及步骤s240，其他步骤在第一实施例中已经进行了阐述，在此不再赘述。
64.在上述实施例中，存在的有益效果为：通过对移动障碍物的正确判定，从而保证行车记录仪开启录像时刻的及时性，在将异常情况记录的基础上，进一步减少行车记录仪的电量消耗，增加行车记录仪的使用时间。
65.参照图3，图3为本技术行车记录仪的录像启动方法步骤s230的具体实施步骤，所
述获取所述超声波传感器与所述障碍物的距离，包括：
66.步骤s231：使用第一频率的超声波进行障碍物的距离测量。
67.具体地，所述第一频率大于或者等于75khz；在本实施例中，使用75khz的超声波进行障碍物的距离测量。
68.步骤s232：若所述障碍物的距离大于第一预设距离，则将第一频率的超声波调整为第二频率的超声波进行障碍物的距离测量；其中，所述第二频率大于所述第一频率。
69.具体地，所述第一预设距离的范围为55～195cm；具体地的，本实施例中以110cm为第一预设距离；其中，若障碍物的距离大于110cm，则提高超声波的频率，优选使用提高障碍物距离测量的准确性。
70.步骤s233：若所述障碍物的距离小于第一预设距离，则持续使用第一频率的超声波进行障碍物的距离测量。
71.具体地，若障碍物的距离小于110cm，则仍使用第一频率的超声波进行障碍物的距离测量，其中，所述第一频率低于所述第二频率，则降低超声波传感器的耗电量，即减少行车记录仪的耗电量。
72.在上述实施例中，存在的有益效果为：通过对第一预设距离的判断，根据不同的距离，采用高低频率超声波进行障碍物的距离测量，不用一直保持高频率的超声波发射，则进一步减少超声波传感器的耗电量。
73.参照图4，图4为本技术行车记录仪的录像启动方法步骤s231的具体实施步骤，所述使用第一频率的超声波进行障碍物的距离测量的步骤，包括：
74.步骤s2311：获取所述第一频率的超声波的发送以及接收的时间差；
75.步骤s2312：获取环境温度值。
76.具体地，由于测量环境中的温度对声速有一定的影响，在同种介质下，环境温度越高，声速越快，比如，0摄氏度的声速与15摄氏度的声速相差约8.6m/s；因此在测量距离时由于环境的温度差异使得测得的距离数值存在着误差，该误差在需要距离测量精度高的情况下造成严重的影响。
77.需要另外说明的是，也可以通过多次获取环境温度，并取平均值作为环境温度值。
78.步骤s2313：基于所述环境温度值，计算获得当前声速。
79.具体地，可以通过以下公式计算获得：
[0080][0081]
其中，v
t
为在t摄氏度时的当前声速，t为环境温度值的热力学值。
[0082]
步骤s2314：基于所述时间差以及所述当前声速，计算获得所述障碍物的距离。
[0083]
具体地，取时间差与当前声速的积的一半作为障碍物的距离；
[0084]
步骤s2315：若所述障碍物的距离大于第一预设距离，则将第一频率的超声波调整为第二频率的超声波进行障碍物的距离测量；其中，所述第二频率大于所述第一频率。
[0085]
步骤s2316：若所述障碍物的距离小于第一预设距离，则持续使用第一频率的超声波进行障碍物的距离测量。
[0086]
与上述实施例相比，本实施例包括步骤s2314，步骤s2315，步骤s2316；其他步骤已经进行阐述，在此不再赘述。
[0087]
在上述实施例中，存在的有益效果为：通过加入当前温度对超声波声速的影响，提高超声波传感器与障碍物的距离精度，从而使行车记录仪的开启录像时刻更加的精确，减少行车记录仪的耗电量。
[0088]
参照图5，图5为本技术行车记录仪的录像启动方法的第三实施例，所述方法，还包括：
[0089]
步骤s310：在车辆熄火后，获取当前所述超声波传感器的超声波数据以及所述分贝测试仪的分贝数据。
[0090]
步骤s320：若基于所述超声波数据，判定预设范围内存在移动障碍物且所述分贝数据大于预设分贝阈值，则开启所述行车记录仪的录像功能。
[0091]
步骤s330：在所述行车记录仪开启录像功能后，执行计时操作。
[0092]
具体地，当行车记录仪开启录像功能后，通过一个计时模块，对时间进行记录。
[0093]
步骤s340：若录像时长大于或等于预设时长，基于所述超声波数据，判定预设范围内不存在移动障碍物且所述分贝数据小于预设分贝阈值，则关闭所述行车记录仪的录像功能。
[0094]
具体地，预设时长可以小于或等于2分钟，在此并不作限定，具体可以根据用户的需求进行设定。其中，当录像时长大于或等于2分钟时，则重新对预设范围内是否存在移动障碍物以及分贝数据是否大于预设分贝阈值进行判断，若不存在移动障碍物且分贝数据小于预设分贝阈值，则关闭行车记录仪的录像功能，则大大减少行车记录仪的耗电量。
[0095]
步骤s350：若所述录像时长大于或等于预设时长，基于所述超声波数据，判定预设范围内存在移动障碍物且所述分贝数据大于预设分贝阈值，则生成报警信号并发送至用户终端。
[0096]
具体地，当录像时长大于或等于2分钟，通过超声波数据，则重新对预设范围内是否存在移动障碍物以及分贝数据是否大于预设分贝阈值进行判断，当预设范围内存在移动障碍物且分贝数据大于预设分贝阈值，则生成报警信号发送至用户终端；也可以将报警信号通过行车记录仪的灯光闪烁或者发生警报声来报警，以保护车辆的安全。
[0097]
具体地，用户终端可以是智能手机、智能手环、智能手表等，在此并不作限定。
[0098]
与第一实施例相比，第三实施例包括了步骤s230、步骤s240以及步骤s250，其他步骤在第一实施例中已经进行了阐述，在此不再赘述。
[0099]
在上述实施例中，通过对行车记录仪开启录像功能后的时间进行记录，使行车记录仪不用长时间保持开启录像状态，减少行车记录仪的耗电量，同时也可以生成报警信息，进一步保证车辆的安全。
[0100]
本技术还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一所述的行车记录仪的录像启动方法的步骤。
[0101]
本技术还提供一种计算机存储介质，所述计算机存储介质上存储有行车记录仪的录像启动方法程序，所述行车记录仪的录像启动方法程序被处理器执行时实现上述任一所述的行车记录仪的录像启动方法的步骤。
[0102]
本技术还提供一种行车记录仪，包括存储器，处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的行车记录仪的录像启动方法程序，所述处理器执行所述行车记录仪的录像启动方法程序时实现上述任一所述的行车记录仪的录像启动方法的步骤。
[0103]
本技术涉及一种行车记录仪010包括如图6所示：至少一个处理器012、存储器011。
[0104]
处理器012可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器012中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器012可以是通用处理器、数字信号处理器(dsp)、专用集成电路(asic)、现场可编程门阵列(fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器011，处理器012读取存储器011中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。
[0105]
可以理解，本发明实施例中的存储器011可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(read only memory，rom)、可编程只读存储器(programmable rom，prom)、可擦除可编程只读存储器(erasable prom，eprom)、电可擦除可编程只读存储器(electrically eprom，eeprom)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(random access memory，ram)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的ram可用，例如静态随机存取存储器(static ram，sram)、动态随机存取存储器(dynamic ram，dram)、同步动态随机存取存储器(synchronous dram，sdram)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(double datarate sdram，ddrsdram)、增强型同步动态随机存取存储器(enhanced sdram，esdram)、同步连接动态随机存取存储器(synch link dram，sldram)和直接内存总线随机存取存储器(direct rambus ram，drram)。本发明实施例描述的系统和方法的存储器011旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
[0106]
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd
‑
rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
[0107]
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
[0108]
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
[0109]
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或
其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
[0110]
应当注意的是，在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的部件或步骤。位于部件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的部件。本发明可以借助于包括有若干不同部件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。
[0111]
尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
[0112]
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。