一种闸机通行系统及方法与流程

1.本发明涉及闸机控制技术领域，尤其涉及一种闸机通行系统及方法。


背景技术：

2.目前，早上上班高峰时间，在公司或园区人脸闸机通行的入口处，经常看到有较多人员拥挤在闸机入口处等待排队进行人脸识别，获得通行并进入公司或园区。
3.具体的，现有的闸机通行方式是闸机一次只让通行一人，且每次人脸验证通过的人员通行前要打开闸门，人员通行后再关闭闸门，这样的方式，会增加待通行人员的等待时间，并且，在实际使用过程中，由于经常性打开/关闭闸门，有时会导致闸门开关不灵敏，从而会出现需要通行人员退出闸门通道后，再刷一次人脸才会正常开门的情况。
4.可见，现有技术中存在闸机通行效率较低的技术问题。


技术实现要素：

5.本发明实施例提供一种闸机通行系统和方法，用于解决现有技术中闸机通行效率较低的技术问题。
6.第一方面，提供一种闸机通行系统，所述系统至少包括：
7.所述人员检测模块，用于监测所述第一区域的第一人员数量，确定所述第一人员数量与预设阈值的第一比较结果，并基于所述第一比较结果确定检测模式，向所述人脸识别闸机模块发送检测模式指示信息；所述检测模式至少包括普通通行模式和快速通行模式；且所述快速通行模式用于表征开启一次闸机对应的闸门，可验证通过多人的通行模式；
8.所述人脸识别闸机模块，用于接收所述检测模式指示信息，对闸机的闸门对应的人脸进行检测，获取人脸图片，并将获取的人脸图片与预设数据库中的人脸图片进行比较，并基于比较结果和所述检测模式指示信息控制所述闸门开启或关闭。
9.在一种可能的实施方式中，所述人员检测模块包括人员数量检测模块和人脸检测模块，其中，
10.所述人员数量检测模块，用于当确定所述第一人员数量不小于预设阈值时，则确定启动快速通行模式；
11.所述人脸检测模块，用于对第二区域内的人员进行人脸识别检测处理；其中，所述第二区域属于第一区域，且所述第二区域为所述第一区域中到所述闸门的距离为预定距离的区域；
12.所述人脸检测模块，还用于当确定所述第二区域内的人员均人脸识别检测通过，则向所述人脸识别闸机发送第一检测模式指示信息，所述第一检测模式指示信息用于指示持续开放所述闸门，所述第一检测模式指示信息属于所述检测模式指示信息。
13.在一种可能的实施方式中，所述人脸识别闸机模块，具体用于：
14.接收所述第一检测模式指示信息；
15.根据所述第一检测模式指示信息，开启所述闸门，且当确定所述闸门通过所述第
二区域中人脸识别检测通过的人员对应的人员数量时，关闭所述闸门。
16.在一种可能的实施方式中，所述人脸识别闸机模块，具体用于：
17.接收所述第一检测模式指示信息；
18.对闸机的闸门对应的所述第二区域中人员的人脸进行检测，获取多个人脸图片；
19.若获取的所述多个人脸图片均与所述预设数据库中的人脸图片匹配，则持续开启所述闸门；
20.若获取的任一所述人脸图片与所述预设数据库中的人脸图片不匹配，则关闭所述闸门。
21.在一种可能的实施方式中，所述人脸识别闸机模块，还用于：
22.若获取的多个人脸图片均与所述预设数据库中的人脸图片匹配，则在接收所述第一检测模式指示信息的预设时间段后关闭所述闸门；或者，
23.确定通过所述闸门的人员数量为所述第二区域中人脸识别检测通过的人员对应的人员数量时，关闭所述闸门。
24.在一种可能的实施方式中，所述人员检测模块包括人员数量检测模块和人脸检测模块，其中，
25.所述人员检测模块，用于当确定所述第一人员数量不小于预设阈值时，则确定启动快速通行模式；
26.所述人脸检测模块，用于对第二区域内的人员进行人脸识别检测处理；其中，所述第二区域属于第一区域，且所述第二区域为所述第一区域到所述闸门的距离为预定距离的区域；
27.所述人脸检测模块，还用于当确定所述第二区域内的任一人员对应的人脸不可识别时，则向所述人脸识别闸机模块发送第二检测模式指示信息，所述第二检测模式指示信息用于指示切换为普通通行模式；所述第二检测模式指示信息属于所述检测模式指示信息。
28.在一种可能的实施方式中，所述系统还包括后端平台模块，其中：
29.所述后端平台模块用于对接收所述人员检测模块和所述人脸识别闸机模块发送的人脸识别验证信息，将所述人脸识别验证信息中包括的人脸图片和预设数据库中的人脸图片进行匹配，并将匹配结果反馈给所述人员检测模块和所述人脸识别闸机模块。
30.在一种可能的实施方式中，所述人员检测模块和所述人脸识别闸机模块之间的设置高度的差值和距离的差值处于预设范围内，以使所述人员检测模块监测与所述人脸识别闸机模块对应的区域的人员。
31.第二方面，提供一种闸机通行方法，应用于如第一方面所述的闸机通行系统，所述方法包括：
32.监测所述闸机对应的第一区域的第一人员数量，并确定所述第一人员数量与预设阈值的第一比较结果；
33.基于所述第一比较结果确定检测模式，并发送检测模式指示信息，以使所述第一区域的待通行人员从所述闸机通行；所述检测模式至少包括普通通行模式和快速通行模式；且所述快速通行模式用于表征开启一次闸机对应的闸门，可验证通过多人的通行模式。
34.在一种可能的实施方式中，基于所述第一比较结果确定检测模式，并发送检测模
式指示信息，包括：
35.当确定所述第一人员数量不小于预设阈值时，则启动快速通行模式；
36.对第二区域内的人员进行人脸识别检测处理；其中，所述第二区域属于第一区域，且所述第二区域为所述第一区域到所述闸门的距离为预定距离的区域；
37.当确定所述第二区域内的人员均人脸识别检测通过，则向所述人脸识别闸机发送第一检测模式指示信息，所述第一检测模式指示信息用于指示持续开放所述闸门，所述第一检测模式指示信息属于所述检测模式指示信息。
38.本发明的实施例提供的技术方案至少带来以下有益效果：
39.在本发明实施例中，可以通过闸机通行系统中的人员检测模块监测第一区域的第一人员数量，确定第一人员数量与预设阈值的第一比较结果，并基于第一比较结果确定检测模式，向人脸识别闸机模块发送检测模式指示信息。其中，检测模式至少包括普通通行模式和快速通行模式；且快速通行模式用于表征开启一次闸机对应的闸门，可验证通过多人的通行模式。可见，在本发明实施例中，可以通过确定第一区域中的第一人员数量与预设阈值的第一比较结果，从而确定是否启动快速通行模式，即可以实现一次性通过多人，提高通行效率。
40.进一步地，人脸识别闸机模块可以接收检测模式指示信息，对闸机的闸门对应的人脸进行检测，获取人脸图片，并将获取的人脸图片与预设数据库中的人脸图片进行比较，并基于比较结果和检测模式指示信息控制闸门开启或关闭。也就是说，在本发明实施例中，当确定启动快速通行模式之后，还可以对通过闸机的人员进行安全验证，即在保证安全性的基础上，还提高了闸机通行效率。
41.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本发明。
附图说明
42.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理，并不构成对本发明的不当限定。
43.图1是本发明实施例中的一种应用场景的示意图；
44.图2为本发明实施例中闸机通行系统的示意图；
45.图3为本发明实施例中闸机通行系统的另一示意图；
46.图4为本发明实施例中的闸机通行系统的部署示意图；
47.图5为本发明实施例中闸机通行方法的流程示意图。
具体实施方式
48.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述
的步骤。
49.本发明的说明书和权利要求书及附图中的术语“第一”和“第二”是用于区别不同对象，而非用于描述特定顺序。此外，术语“包括”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的保护。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
50.如前所述，现有技术中存在闸机通行效率较低的技术问题。
51.鉴于此，本发明实施例提供一种闸机通行系统及方法，基于该系统可以在保证闸机安全性检测的基础上，提高通行效率。
52.介绍完本发明实施例的设计思想之后，下面对本发明实施例中的技术方案适用的应用场景做一些简单介绍，需要说明的是，本发明实施例描述的应用场景是为了更加清楚的说明本发明实施例的技术方案，并不构成对于本发明实施例提供的技术方案的限定，本领域普通技术人员可知，随着新应用场景的出现，本发明实施例提供的技术方案对于类似的技术问题，同样适用。
53.在本发明实施例中，该技术方案可以应用于需要进行闸机通行的任何场景，例如设置闸机通行的园区1，设置闸机通行的楼栋f等，本发明实施例中不做限定。
54.在本发明实施例中，请参见图1所示的一种应用场景示意图，当人员准备进入园区时，闸机可以对待通行人员1、待通行人员2是否为园区内工作人员或者访客进行逐个检测，以对进入园区的人员进行管理。
55.需要说明的是，图1中仅以一个园区包括1个闸机进行示例性说明，在实际实施过程中，一个园区可以包括多个闸机，例如在园区的东西南北四个方向均设置3个闸机，本发明实施例中不做限制。
56.请参见图2，图2为本发明实施例中提供的闸机通行系统的框图。具体的，闸机通行系统至少包括人员检测模块201和人脸识别闸机模块202。
57.在本发明实施例中，人员检测模块201用于监测第一区域的第一人员数量，确定第一人员数量与预设阈值的第一比较结果，并基于第一比较结果确定检测模式，向人脸识别闸机模块发送检测模式指示信息；检测模式至少包括普通通行模式和快速通行模式。需要说明的是，在本发明实施例中，人员检测模块可以是人脸识别相机，当然，也可以是任何可以实现人脸检测即人脸识别和/或人脸验证以及人员数量监测的设备，本发明实施例中不做限制。
58.在具体的实施过程中，可以利用人员检测模块201监测第一区域的第一人员数量。其中，第一区域可以是基于实际实施过程中基于人脸识别闸机所对应确定的任一形状任一面积大小的区域，本发明实施例中不做限制。然后可以判断第一区域中当前时刻的第一人员数量，若确定第一人员数量与预设阈值的第一比较结果，从而基于第一比较结果确定检测模式。具体的，预设阈值可以是基于实际实施过程所确定的，例如预设阈值可以设置为30人，或者是50人，当然，还可以设置为20人，本发明实施例中不做限定。
59.在本发明实施例中，若第一比较结果为第一人员数量不小于预设阈值，则确定启动快速通行模式；若第一检测结果为第一人员数量小于预设阈值，则确定启动普通通行模式。其中，快速通行模式用于表征开启一次闸机对应的闸门，可验证通过多人的通行模式，
普通通行模式用于表征开启一次闸机对应的闸门，可验证通过一人的通行模式。例如，若监测到第一区域的第一人员数量为25人，且预设阈值为20人，则确定启动快速通行模式。
60.在本发明实施例中，人员检测模块201包括人员数量检测模块和人脸检测模块，且在具体的实施过程中，人员数量检测模块和人脸检测模块的具体检测方式不同，下面进行详细的说明。
61.在一种可能的实施方式中，人员数量检测模块用于确定第一人员数量不小于预设阈值时，则确定启动快速通行模式。以及，人脸检测模块用于对第二区域内的人员进行人脸识别检测，当确定第二区域内的人员均人脸识别检测通过，则向人脸识别闸机模块发送第一检测模式指示信息，第一检测模式指示信息用于指示持续开放闸门，第一检测模式指示信息属于检测模式指示信息。其中，第二区域属于第一区域，且第二区域为第一区域中到闸门的距离为预定距离的区域。
62.例如，若确定第一人员数量为25人，且预设阈值为20人，则确定启动快速通行模式，且人脸检测模块对第二区域内的人员进行人脸识别检测，若第二区域内的第二人员数量为10人，且人脸检测模块可以获取10人的人脸图片，并将10人的人脸图片和预设数据库中的人脸进行匹配，确定均可以匹配到对应的预设人脸图片，则确定第二区域内的第二人员数量即10人均人脸识别检测通过，并向人脸识别闸机模块发送第一检测模式指示信息。
63.需要说明的是，以上示例只是一种实现多人人脸识别检测的举例，在实际实施过程中，也可以是其它方式实现多人人脸识别检测，本发明实施中不做限制。
64.可见，在本发明实施例中，若确定第二区域的人员均人脸识别检测通过，则可以向人脸识别闸机发送第一检测模式指示信息，即控制闸门处于持续开放状态。
65.在一种可能的实施方式中，人员检测模块用于当确定第一人员数量不小于预设阈值时，则确定启动快速通行模式。人脸检测模块，用于对第二区域内的人员进行人脸识别检测处理；当确定第二区域内的任一人员对应的人脸不可识别时，则向人脸识别闸机模块发送第二检测模式指示信息，第二检测模式指示信息用于指示切换为普通通行模式；第二检测模式指示信息属于检测模式指示信息。
66.可见，在本发明实施例中，若确定第一人员数量不小于预设阈值，即处于第一区域人员较多，需要触发快速通行模式；当确定第二区域内的任一人员对应的人脸不可识别时，则确定切换为普通通行模式。
67.综上可知，在本发明实施例中，可以基于实时的待通行人员数量和第二区域中人脸识别检测结果，对应确定是否启动快速通行模式，以及是否切换为普通通行模式。
68.在本发明实施例中，人脸识别闸机模块可以接收检测模式指示信息，对闸机的闸门对应的人脸进行检测，获取人脸图片，并将获取的人脸图片与预设数据库中的人脸图片进行比较，并基于比较结果和检测模式指示信息控制闸门开启或关闭。
69.在一种可能的实施方式中，当人脸识别闸机模块接收到人员检测模块发送的第一检测模式指示信息时，可以根据第一检测模式指示信息，直接开启所述闸门，且当确定闸门通过第二区域中人脸识别检测通过的人员所对应的人员数量时，关闭闸门。
70.例如，若确定第二区域内人脸识别检测通过的人员数量为15人，且人脸识别闸机模块接收到第一检测模式指示信息，则可以直接开启闸门，当确定闸门通过的人数是15人时，则关闭闸门。
71.这样的方式，可以使得处于第二区域中的待通行人员快速通过，从而提高通行效率。
72.在一种可能的实施方式中，当人脸识别闸机模块接收第一检测模式指示信息之后，还可以对闸机的闸门对应的第二区域中人员的人脸进行检测，从而获取多个人脸图片。若获取的多个人脸图片均与预设数据库中的人脸图片匹配，则持续开启闸门。进一步地，当确定当前时刻与接收第一检测模式指示信息之间的时间差与预设时间段相同，则关闭所述闸门。需要说明的是，预设时间段可以是基于实际实施确定的，例如是基于单个人员通过闸机的时间与人员数量的乘积确定，本发明实施例中不做限定。在具体的实施过程中，当确定持续开启闸门时，当确定通过闸门的人员数量为第二区域中人脸识别检测通过的人员对应的人员数量时，则关闭闸门。
73.需要说明的是，在本发明实施例中，预设数据库中包括闸机对应的保护区域例如园区或者楼宇所对应输入的经常出入该区域的人员的人脸图片和信息，以及拜访该区域的访客的人脸图像和信息，具体的，前述信息例如是人脸图片对应人员的身份证信息、公司信息、单位信息、所住地址信息、姓名、电话以及昵称等，本发明实施例中不做限制。
74.可见，在本发明实施例中，可以在人员检测模块检测第二区域的人员均人脸识别检测通过后，人脸识别闸机模块还可以对第二区域中的人员的人脸进行检测，且可以基于预设时间段和通行人员数量对闸门进行关闭的控制，即在提高通行效率的基础上，进一步保证闸机对应保护区域的安全，尽量避免出现有人员不排队或者突然间冲到闸机前未检测的情况出现。
75.在一种可能的实施方式中，当人脸识别闸机模块接收第一检测模式指示信息之后，还可以对闸机的闸门对应的第二区域中人员的人脸进行检测，从而获取多个人脸图片，若获取的任一人脸图片与预设数据库中的人脸图片不匹配，则关闭闸门。
76.可见，在本发明实施例中，人脸识别闸机模块可以对第二区域中的人员的人脸进行检测，当确定人脸图片与预设数据库中的人脸图片不匹配时，则可以关闭闸门，即确保闸机对应保护区域的安全性，避免出现有人员不排队或者突然间冲到闸机前直接进入保护区域的情况出现。
77.在一种可能的实施方式中，若未获取到第二区域中第一人员的第一人脸图片，且接收到人脸检测模块发送的人脸识别检测通过的信息，则在第一人员前面的人员通过所述闸门后不关闭闸门，待第二区域中检测通过的人员对应的人员数量通过后关闭闸门。这样的方式，可以保证处于第二区域且人脸识别检测通过的着急进入园区的人员的正常通行。
78.在本发明实施例中，当接收到人员检测模块发送的第二检测指示信息时，则可以将快速通行模式切换为普通通行模式，即对闸机的闸门对应的单一人脸进行检测，获取单一人脸图片；若获取的单一人脸图片与预设数据库中的人脸图片匹配，则开启闸门，并在单一人脸图片对应的人员通过后，关闭闸门；或者，若获取的单一人脸图片与预设数据库中的人脸图片不匹配，则关闭闸门。
79.可见，在本发明实施例中，若确定启动快速通行模式，且第二区域中的人脸均人脸识别检测通过，则人脸识别闸机模块既可以直接控制闸门持续开启，直到满足闸门关闭条件则关闭，还可以对待通过的人员进行二次人脸识别验证处理，增强安全性。以及，若确定启动普通通行模式，则人脸识别闸机模块可以对待通行人员进行单一验证，当验证通过后
启动闸门，并确定该人员通过闸门后关闭闸门，然后再对下一个待通行人员执行单一验证。
80.请参见图3，图3为本发明实施例提供的闸机通行系统的又一框图。具体的，闸机通行系统包括人员检测模块、人脸识别闸机模块以及后端平台模块。需要说明的是，在图3中以具体的设备进行示出，即人员检测模块在实际实施过程中可以为人脸识别相机、人脸识别闸机模块在实际实施过程中为人脸识别闸机以及后端平台模块在实际实施过程中可以对应为后端服务器。
81.在本发明实施例中，后端平台模块可以接收人员检测模块和人脸识别闸机模块发送的人脸识别验证信息，将人脸识别验证信息中包括的人脸图片和预设数据库中的人脸图片进行匹配，并将匹配结果反馈给人员检测模块和人脸识别闸机模块。
82.可见，在本发明实施例中，若人员检测模块和/或人脸识别闸机模块进行人脸识别检测性能较弱或者需要提供支持时，可以向后端平台模块发送人脸识别验证信息，从而由后端平台模块完成人脸识别检测即对待验证人员进行人脸识别验证，减少人员检测模块和/或人脸识别闸机模块的处理，提高人员检测模块和/或人脸识别闸机模块的处理速度。
83.在本发明实施例中，前述的人员检测模块和人脸识别闸机模块之间的设置高度的差值和距离的差值处于预设范围内，以使人员检测模块监测与人脸识别闸机模块对应的区域的人员。具体的，预设范围可以基于实际实施情况对应确定，本发明实施例中不做限定。例如，可以将人员检测模块设置高于检测人脸识别闸机模块1米，且两者之间距离为1米，即人员检测模块可以较为准确的监测人员数量和检测人脸，提高闸机通行系统确定启动快速通行模式或普通通行模式的准确性。
84.在本发明实施例中，请参见图4，图4为本发明实施例提供的闸机通行系统的部署示意图。具体的，图4中示例性示出了第一区域和第二区域的划分，以及示例性示出了待通行人员的分布。需要说明的是，在实际实施过程中，人员检测模块可以在单个人脸识别闸机模块附近设置多个，且人脸闸机模块也可以设置多个，图4中仅以一个示例性示出。
85.为进一步说明本发明实施例提供的闸机通行方法的方案，下面结合附图以及具体实施方式对此进行详细的说明。虽然本发明实施例提供了如下述实施例或附图所示的方法操作步骤，但基于常规或者无需创造性的劳动在所述方法中可以包括更多或者更少的操作步骤。在逻辑上不存在必要因果关系的步骤中，这些步骤的执行顺序不限于本发明实施例提供的执行顺序。所述方法在实际的处理过程中或者装置执行时，可以按照实施例或者附图所示的方法顺序执行或者并行执行(例如并行处理器或者多线程处理的应用环境)。以下结合图5所示的方法流程图对本发明实施例中闸机通行方法进行说明。
86.步骤501：监测闸机对应的第一区域的第一人员数量，并确定第一人员数量与预设阈值的第一比较结果。
87.步骤502：基于第一比较结果确定检测模式，并发送检测模式指示信息，以使第一区域的待通行人员从闸机通行；检测模式至少包括普通通行模式和快速通行模式；且快速通行模式用于表征开启一次闸机对应的闸门，可验证通过多人的通行模式。
88.在本发明实施例中，当确定第一人员数量不小于预设阈值时，则启动快速通行模式；对第二区域内的人员进行人脸识别检测处理；其中，第二区域属于第一区域，且第二区域为第一区域到闸门的距离为预定距离的区域。具体的，当确定第二区域内的人员均人脸识别检测通过，则向人脸识别闸机发送第一检测模式指示信息，第一检测模式指示信息用
于指示持续开放闸门，第一检测模式指示信息属于检测模式指示信息。
89.可见，在本发明实施例中，可以使用人员检测模块监测第一区域内的人员数量，当第一区域内的人员数量不小于预设阈值时，开启快速通行模式，且在确定开启快速通行模式之后，对第二区域人员进行人脸检测和识别。若第二区域中所有人员均可以进行人脸检测，且人脸识别是可以通行的，则向人脸识别闸机模块发送保持开放状态信令即第一检测模式指示信息，使闸门保持开放状态。
90.在本发明实施例中，通过判断第一区域的人员数量是否达到预设阀值的方式，来判断开启快速通行模式还是开启普通通行模式，兼顾了人员不多时逐一校验和人员较多时快速校验通行的要求。并且，在快速通行模式下，由于人员检测模块是对第二区域进行整体检测，在第二区域所有人员人脸都可以识别，并人脸识别都可以通行的情况下，使闸门保持开放状态，提高通行效率。此外，相比通过单次通过则关闭闸门又开启的控制方式，闸门保持开放状态会更加稳定，减少了因人员移动慢导致的频繁闸门关闭，同时也减少了触发闸门关闭与人员的触碰概率，使得闸门和闸机的使用时长较长。
91.本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
92.本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
93.这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
94.这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。