一种快递柜及快递配送系统的制作方法

1.本发明涉及一种物流系统技术领域，尤其是涉及一种快递柜及快递配送系统。


背景技术：

2.目前，社区的物流配送大部分是依靠人力来实现，需要耗费较多的人力成本。在快递配 送过程中，往往需要快递人员将快递物品运送到指点地点如小区的快递柜中，再通知收件人 自行取件。然而，各社区进行封闭式管理时，即不允许外部快递人员进入社区内。由于快递 人员无法进入社区内派送，使许多快递包裹于小区门口滞留堆积，不仅占用小区门口空间， 给出入通行带来较大的安全隐患，而且如快递表面被病毒污染，则增加了快递之间因相互接 触而产生病毒传播的风险；同时，社区内的现有快递柜也失去了原本的作用。此外，对于处 于隔离状态的收件人或寄件人，则往往需要其他人员协助完成取件或寄件，这种配送方式不 仅非常不便捷，而且对于协助人员也存在一定的感染风险，易产生安全隐患。
3.因此，如何实 现快递的无接触配送，已成为本领域亟待解决的技术问题。


技术实现要素：

4.鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种快递柜及快递配送系统，用于现有的无接触式配送方式不便捷，且存在一定的安全隐患和病毒感染风险等问题。
5.为实现上述目的及其他相关目的，本发明首先提供一种快递柜，包括：快递柜主体、磁吸装置、物流箱和控制装置；其中，磁吸装置，连接于所述快递柜主体的表面；物流箱，设有用于磁吸连接所述磁吸装置的第一磁块；控制装置，包括控制单元和调节单元；所述调节单元连接该控制单元和所述磁吸装置，用于根据所述控制单元输入的控制信号，调节所述磁吸装置的电磁力大小。
6.于本发明的一个实施例中，所述磁吸装置包括电磁吸盘。
7.于本发明的一个实施例中，所述调节单元包括电压调节电路，所述电压调节电路电性连接各所述电磁吸盘，用于根据所述控制单元输入的控制信号，输出与所述控制信号对应电压大小的电信号至各所述电磁吸盘中。
8.于本发明的一个实施例中，所述第一磁块设于所述物流箱的连接所述磁吸装置侧的表面边缘。
9.于本发明的一个实施例中，所述物流箱的内表面设有磁吸屏蔽层。
10.于本发明的一个实施例中，所述快递柜主体包括快递柜框架，或所述快递柜主体包括快递柜框架和设于所述快递柜框架内的至少一个第一快递箱。
11.于本发明的一个实施例中，所述第一快递箱为双开门结构，包括箱体和前后对开的两个箱门。
12.于本发明的一个实施例中，所述快递柜设于社区内外的交界处；所述快递柜于面对社区外的一侧和/或面向社区内的一侧设有快递柜外柜门；所述快递柜外柜门和所述快
递柜主体之间形成容纳空间，用于容纳所述物流箱。
13.本发明又提供一种快递配送系统，包括如上任意所述的快递柜，和用于运输所述物流箱的运输装置。
14.于本发明的一个实施例中，所述物流系统还包括用于监测所述运输装置的位置信息的监测装置，所述监测装置连接所述控制单元，用于将所述位置信息发送至所述控制单元。
15.于本发明的一个实施例中，所述物流箱包括第一物流箱、第二物流箱和第三物流箱中的一种或多种；其中，于包括第一物流箱时，所述运输装置包括无人车，且所述无人车具有承载面；于包括第二物流箱时，所述运输装置包括无人机，且所述无人机具有抓取装置；于包括第三物流箱时，所述运输装置包括所述无人机和/或无人车。
16.于本发明的一个实施例中，所述第一物流箱的底面设有第二磁块，且所述无人车的所述承载面上设有第三磁块。
17.于本发明的一个实施例中，所述第二物流箱的顶面设有第四磁块，且所述无人机的所述抓取装置中设有第五磁块。
18.如上所述，本发明提供的所述快递柜和所述快递配送系统，可实现了快递员无需进入社区即可将快递送至快递箱中；并且，于快递柜主体的表面连接磁吸装置，并通过设置控制装置来调节快递柜主柜体与物流箱之间为磁吸连接或脱离，从而通过配送物流箱实现快递包裹的配送，避免了配送过程中人与快递包裹的接触，从而可降低病毒的感染风险。
附图说明
19.图1显示为本发明提供的所述快递柜于一实施例中的结构示意图；
20.图2显示为本发明提供的所述快递柜于一实施例中的应用场景示意图；
21.图3显示为所述快递柜中所述第一快递柜于一实施例中的结构示意图；
22.图4显示为所述快递柜中所述物流箱和所述磁吸装置于一实施例中的结构示意图1；
23.图5显示为所述快递柜中所述物流箱和所述磁吸装置于一实施例中的结构示意图2；
24.图6显示为所述快递柜中所述快递柜外柜门于一实施例中的结构示意图1
25.图7显示为所述快递柜中所述快递柜外柜门于一实施例中的结构示意图2；
26.图8显示为本发明提供的所述快递配送系统于一实施例中的示意；
27.图9显示为所述无人车和所述第一物流箱于一实施例中的连接结构示意图；
28.元件标号说明
[0029]1ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
快递柜主体
[0030]
11
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快递柜框架
[0031]
12
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
第一快递箱
[0032]
121
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
第一快递箱的箱门
[0033]
122
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紫外消毒灯
[0034]2ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
物流箱
[0035]
21
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
第一磁块
[0036]
22
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第二磁块
[0037]3ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
磁吸装置
[0038]4ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
快递柜外柜门
[0039]5ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
无人车
[0040]
51
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
无人车承载面
[0041]
52
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
第三磁块
[0042]6ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
无人机
具体实施方式
[0043]
以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0044]
需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。
[0045]
需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。
[0046]
还需要说明的是，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
[0047]
请参阅图1和图2，为本发明提供的所述快递柜于一实施例中的结构示意图，和所述快递柜的应用场景示意图。
[0048]
如图1所示，所述快递柜包括：快递柜主体1、物流箱2，连接所述快递柜主体与所述物流箱的磁吸装置3，和用于控制所述磁吸装置工作状态的控制装置(未标识)。其中，所述磁吸装置3连接于所述快递柜主体的底面和顶面，磁吸连接所述物流箱于所述主柜体的顶部和底部；对应的，所述物流箱包括第一物流箱和第二物流箱，分别通过所述磁吸装置对应磁吸于所述快递柜主体的底面和顶面，从而可以适配不同的快递柜布局方式，实现物流箱与所述快递柜主体之间的灵活组合。
[0049]
进一步的，所述磁吸装置3连接于所述快递柜主体的侧面，磁吸连接所述物流箱于所述主柜体的侧面，则所述物流箱还包括第三物流箱，通过所述磁吸装置对应磁吸于所述快递柜主体的侧面，从而可实现于快递柜主体侧面配置可移动的物流箱。
[0050]
优选的，所述快递柜设于社区内外的交界处；如图2所示，所述快递柜的应用场所优选为小区围墙处，可以替代围墙起到分隔社区内外空间的作用，还可以减少社区内部空
间的占用。
[0051]
于本实施例中，所述快递柜主体包括快递柜框架11，和设于所述快递柜框架内的至少一个第一快递箱12。其中，所述第一快递柜的结构参阅图3。
[0052]
如图3所示，所述第一快递箱为双开门结构，包括箱体和前后对开的两个箱门121；其中一侧箱门面向社区外开门，以便于快递员放入或取出快递，另一侧箱门面对社区内开门，以便于社区内部人员放入或取出快递。
[0053]
优选的，所述第一快递箱包括双开门互锁装置，以实现一侧箱门打开时，另一侧箱门为关闭且锁住状态。
[0054]
优选的，所述第一快递箱内部还设有消毒装置，用于对放入的快递进行消毒，以减少病毒传播和感染机率。于一具体实施方式中，所述消毒装置包括紫外消毒灯122，设于所述第一快递箱的内表面。
[0055]
请参阅图4和图5，示出为所述物流箱和所述磁吸装置于本实施例中的结构示意图。如图4和图5所示，各所述物流箱于连接所述磁吸装置侧的表面上设有第一磁块21；具体的，所述第一物流箱的顶面设有所述第一磁块；所述第二物流箱的底面设有所述第一磁块，所述第三物流箱的侧面设有所述第一磁块。
[0056]
优选的，所述物流箱为矩形箱体，所述第一磁块设于所述物流箱的连接所述磁吸装置一侧的表面边缘，以使所述物流箱与所述磁吸装置磁吸连接时更稳定。
[0057]
优选的，所述物流箱的内表面设有磁吸屏蔽层，以避免所述物流箱内的快递物品受磁力影响。
[0058]
如图5所示，所述磁吸装置包括用于连接所述主柜体的连接底座，和设于所述连接底座上的至少一个电磁吸盘，用于磁吸所述物流箱；需要注意的是，各所述电磁吸盘于所述连接底座上的设置方式，与所述第一磁块于所述物流箱表面的设置方式相适配，以保证所述磁吸装置磁吸所述物流箱时，所述电磁吸盘与所述第一磁块实现衔接，以保证所述物流箱与所述磁吸装置进行磁性连接时更加稳定。
[0059]
进一步的，如图6和图7所示，所述快递柜于面对社区外的一侧和/或面向社区内的一侧设有快递柜外柜门4，所述快递柜外柜门与所述快递柜主体之间形成的容纳空间用于容纳所述物流箱。即，所述快递柜外柜门设于所述快递柜的位置，与所述物流箱连接所述快递柜主体时，该物流箱相对于所述快递柜的位置相适配，以保证当所述物流箱脱离所述快递柜后，所述快递柜于该物流箱的容纳空间处仍具有隔挡面板，进而保证该物流箱容纳空间处社区内外空间的隔断。
[0060]
具体的，所述快递柜外柜门的一侧与所述快递柜框架枢轴连接，相对另一侧与所述快递柜框架通过锁结构连接，且所述快递柜外柜门形状大小与所述物流箱的箱门形状大小相适配，为所述物流箱连接于所述快递柜主体时所述物流箱的外侧面板。
[0061]
所述控制装置，包括控制单元，和与所述控制单元连接的调节单元；所述控制单元用于根据输入的控制指令输出对应的控制信息，所述调节单元连接所述磁吸装置，用于根据所述控制单元输出的控制信号调节所述磁吸装置的电磁力大小，以实现对磁力大小的调控。例如，当控制单元接收到回收物流箱的指令时，输出强磁吸控制信号，则所述电磁装置的电磁磁力增大，所述快递柜主体通过所述磁吸装置连接所述物流箱，则使所述物流箱不易从快递柜主体中脱离开；反之，当控制端接收到配送物流箱的指令时断开电路，则电磁装
置的磁力消失，可实现所述物流箱与所述快递柜主体中脱离出来。
[0062]
于一具体实施方式中，所述调节单元包括直流调压电路，所述直流调压电路电性连接各所述电磁吸盘，用于根据所述控制单元输入的不同控制信号，改变输出的直流电压大小，进入调节各所述电磁吸盘的磁力大小。
[0063]
于本实施例中，本发明提供的所述快递柜通过设置双开柜门，可实现了快递员无需进入社区，即可将快递送至快递箱中；并且，于快递柜主体的底面、侧面或顶面连接磁吸装置，并通过设置控制装置，使其根据输入的控制指令调节快递柜主柜体与物流箱之间为磁吸连接或脱离，从而通过配送物流箱实现快递包裹的配送，避免了配送过程中人与快递包裹的接触，从而可降低病毒的感染风险。
[0064]
实施例2
[0065]
请参阅图8，为本发明提供的所述快递配送系统于实施例2中的示意图。
[0066]
如图8所示，所述快递配送系统包括如实施例1中的所述快递柜和用于运输所述快递柜的运输装置。
[0067]
于本实施例中，所述运输装置包括无人车5和无人机6。
[0068]
请参阅图9，显示为所述无人车和所述物流箱的连接结构示意图。如图9所示，所述无人车用于配送磁吸于所述快递柜底面的所述第一物流箱，和磁吸于所述快递柜侧面的第三物流箱。所述无人车中具有用于放置快递的承载面51，且所述承载面高度不高于所述物流箱连接于所述快递柜时，所述物流箱底面的高度，从而可以使无人车行驶至所述物流箱的底部，当通过所述控制单元消减所述磁吸装置的磁吸力，使所述物流箱和所述快递柜主体间的磁吸力减弱，则所述物流箱在自身的重力情况下，可掉落至所述无人车的承载面上。
[0069]
于一具体实施方式中，所述承载面为无人车的顶面。
[0070]
优选的，所述第一物流箱和所述第三物流箱的底部对应设有第二磁块22，且所述无人车的所述承载面上设有第三磁块52，则当通过所述控制单元减弱所述磁吸装置的磁吸力，使所述物流箱和所述快递柜主体间的磁吸力减弱至小于第二磁块和所述第三磁块之间的磁吸力大小后，则通过所述承载面和所述物流箱底部之间的磁吸力，使所述物流箱吸附至所述承载面上，并且由于磁吸力的作用，进一步保证了第一物流箱在无人车运输过程中不易掉落。
[0071]
所述无人机用于配送磁吸于所述快递柜顶面的第二物流箱，且所述无人机上设有用于抓取所述第二物流箱的抓取装置。
[0072]
优选的，所述第二物流箱的顶面设有第四磁块，所述抓取单元包括第五磁块；于无人机飞行至所述第二物流箱正上方的一定距离内时，则所述抓取单元中的第五磁块和所述物流箱顶面的第四磁块之间产生磁吸力，则当通过所述控制单元减弱所述磁吸装置的磁吸力，使所述物流箱和所述快递柜主体间的磁吸力减弱至小于所述第五磁块和所述第四磁块之间的磁吸力大小后，则无人机通过与所述第二物流箱之间的磁吸力，将物流箱吸附于其底部，从而实现对物流箱的运输。
[0073]
进一步的，所述物流系统还包括监测装置，所述监测装置包括成像单元和第一通信单元，所述控制装置中还设有第二通信单元，与所述第一通信单元通信连接，从而实现了所述监测装置与所述控制装置之间的通信连接；所述监测装置通过成像单元监测所述无人机和无人车相对于所述快递柜位置，并发送各位置信息至所述控制单元，使该控制单元根
据各所述位置信息生成对应的控制指令，进而使所述调节单元根据对应的调节指令分别调节对应的所述物流箱与所述快递柜之间所述磁吸装置的磁力大小。
[0074]
于本实施例中，本发明提供的所述快递配送系统，通过设置监测装置监测无人机、无人车相对于所述快递柜的位置信息，以使控制装置根据位置信息来控制所述磁吸装置的工作状态，从而调节快递柜中物流箱与快递柜主体之间的磁吸连接状态，并通过无人机和无人车磁吸从快递柜主体中脱离的物流箱，实现无人机和无人车对快递的配送，从而实现对快递的无接触智能配送。
[0075]
综上所述，本发明提供的所述快递柜和快递配送系统，可实现快递员于社区外将快递配送至快递箱中，避免了快递包裹于社区门口的堆积，并且可将物流箱通过磁吸装置灵活、便捷地组合到快递柜主体中，通过控制装置可以实现物流箱和快递柜主体之间的磁吸连接和脱离，配合无人机和无人车等物流运输设备，不仅实现了社区内的无接触配送，而且还提高了快递柜的使用便捷性并拓展了适用范围；此外，所述快递柜还有具有成本低，体积小、易于拓展等优点。所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
[0076]
上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。