一种智能巡检装置的制作方法

1.本实用新型涉及智能控制领域，尤其涉及一种智能巡检装置。


背景技术：

2.现阶段，机房内的设备规模越来越大，巡检工作多、工作强度大，通常在机房中有机器运转的时间段内，必须保持巡检，才能及时发现异常情况。
3.通常，机房的巡检工作由维护人员完成，维护人员必须时刻保持巡检，才能够及时发现异常情况。因此，管理、维护、监控机房的运行情况需要耗费大量的人力、时间成本，而且很难取得理想的巡检效果。特别是在大型机房中，人工巡检机房的问题就更加突出。
4.由此可见，目前亟需一种智能巡检装置，以解决人工巡检机房存在的问题。


技术实现要素：

5.本实用新型提供了一种智能巡检装置，解决人工巡检耗费大量的人力或者时间成本的问题。
6.本实用新型提供了一种智能巡检装置，该装置包括；
7.巡检装置本体和运行轨道；
8.所述巡检装置本体与所述运行轨道连接；
9.其中，所述智能巡检装置还包括：
10.设置在所述运行轨道中的供电滑触线，所述供电滑触线与所述巡检装置本体电连接；和/或，设置在所述运行轨道上的通信滑触线，所述通信滑触线与所述巡检装置本体连接。
11.可选地，上述所述的智能巡检装置中，所述巡检装置本体包括：
12.固定感测工具；
13.云台；
14.旋转感测工具；
15.所述固定感测工具的第一端与所述运行轨道连接，所述固定感测工具的第二端与所述云台连接，所述旋转感测工具与所述云台连接，所述云台设置在所述固定感测工具和所述旋转感测工具之间；其中，所述固定感测工具的第一端为与所述运行轨道接触的一端，所述固定感测工具的第二端为远离所述运行轨道的一端。
16.可选地，上述所述的智能巡检装置中，所述固定感测工具的第二端上设置有孔，所述巡检装置本体还包括：伸缩杆，所述伸缩杆的一端固定在所述固定感测工具内，另一端穿过所述孔与所述云台连接。
17.可选地，上述所述的智能巡检装置中，所述固定感测工具，包括：
18.拾音器；
19.气体传感器；
20.温湿度传感器；
21.话筒及扬声器；
22.烟雾传感器。
23.可选地，上述所述的智能巡检装置中，所述旋转感测工具，包括：
24.高清摄像头；
25.局部超声波探头；
26.激光测振传感器。
27.可选地，上述所述的智能巡检装置中，所述巡检装置本体还包括滚轮，所述运行轨道的截面呈u型，所述滚轮设置在所述运行轨道中，所述滚轮与所述固定感测工具连接。
28.可选地，上述所述的智能巡检装置中，所述运行轨道具有开口，所述巡检装置本体还包括连接轴，所述连接轴的一端与所述滚轮固定连接，所述连接轴的另一端穿出所述开口与所述固定感测工具固定连接。
29.可选地，上述所述的智能巡检装置中，所述滚轮为球形或矩形。
30.可选地，上述所述的智能巡检装置中，所述旋转感测工具为绕所述云台的中心可旋转的壳体，所述固定感测工具为矩形，所述旋转感测工具为球形。
31.可选地，上述所述的智能巡检装置中，所述运行轨道为摩擦系数小于预设值的滑轨。
32.本实用新型实施例通过将巡检装置本体安装在运行轨道上，巡检装置本体可以在运行轨道上行走，进而开展正常巡检。通过在运行轨道上铺设滑触线，从而对巡检装置进行供电和数据传输，进而可以保证巡检装置在控制系统的控制下进行无间断的巡检。由于巡检装置本体基本涵盖了人工巡检的过程中所有的巡检功能，因此能够替代人工实现完全自主的巡检。本实用新型的技术方案，能够有效避免在人工巡检的过程中，耗费大量的人力或者时间成本的问题。
附图说明
33.此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型的实施例，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
34.图1为本技术实施例提供的一种示例的智能巡检装置的结构示意图。
35.图2为本技术实施例中提供的另一种示例的智能巡检装置的结构示意图。
36.图3为本技术实施例中提供的另一种示例的智能巡检装置的结构示意图。
37.图4为本技术实施例中提供的另一种示例的智能巡检装置的结构示意图。
38.附图标记说明：1
‑
运行轨道；2
‑
滚轮；3
‑
连接轴；4
‑
巡检装置本体；7
‑
供电滑触线；8
‑
通信滑触线；9
‑
拾音器；10
‑
气体传感器；11
‑
温湿度传感器；12
‑
话筒及扬声器；13
‑
烟雾传感器；14
‑
激光测振传感器；15
‑
高清摄像头；16
‑
局部超声波探头；41
‑
固定感测工具；42
‑
云台；43
‑
旋转感测工具；44
‑
伸缩杆。
具体实施方式
39.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型具体实施例及相应的附图对本实用新型技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例
仅是本实用新型实施例一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
40.以下结合附图，详细说明本实用新型提供的技术方案。
41.图1为本技术实施例提供的一种示例的智能巡检装置的结构示意图。
42.在本实用新型的一个实施例中，参照图1，智能巡检装置可以包括：
43.巡检装置本体4；运行轨道1；所述巡检装置本体4与所述运行轨道1连接；其中，所述智能巡检装置还包括：设置在所述运行轨道1中的供电滑触线7，所述供电滑触线7与所述巡检装置本体4电连接；和/或，设置在所述运行轨道1上的通信滑触线8，所述通信滑触线8与所述巡检装置本体4连接。
44.可以理解的是，供电滑触线7和通信滑触线的设置位置和设置方式可以根据需求来灵活选取。具体的，巡检装置本体4沿着运行轨道1可不断地变换位置，在每一个不同的位置上，巡检装置本体4又要随时能获得动力电源，否则就无法继续移动。因此，沿着运行轨道1平行敷设导体，接通电源。在巡检装置本体4上，可以安装从导体上取电的集电器。这样，当巡检装置本体4在运行轨道1上移动时，集电器随巡检装置本体4同步运行，并随时从导体上取得电源，提供给巡检装置本体4，以使巡检装置本体4可以继续移动。上述导体和集线器统称为供电滑触线。
45.本技术实施例中，所述巡检装置本体4与所述运行轨道1之间的连接方式可以有多种，具体的连接方式并不构成对本技术的限定。
46.本实用新型实施例通过在机房中设置智能巡检装置，有效解决了当前人工巡检机房的过程中，存在的巡视设备多、工作强度大、对巡检人员的依赖程度高、巡检监控图片无法存档、事故无法追忆等问题。采用定轨运行的方式，将巡检装置本体4和运行轨道1连接，通过设置供电滑触线7保证巡检装置本体4的24小时正常运行。通常机房内需要避免电磁波的干扰，因此并不能使用无线通信的方式，通过设置通信滑触线保证巡检装置本体4与控制系统之间进行有线通信传输，解决了机房不能使用无线通信的问题。
47.可选地，在本实用新型的一个实施例中，如图2
‑
4所示，本实用新型提供的智能巡检装置中，所述巡检装置本体4可以包括：
48.固定感测工具41；
49.云台42；
50.旋转感测工具43；
51.所述固定感测工具41的第一端与所述运行轨道1连接，所述固定感测工具41的第二端与所述云台42连接，所述旋转感测工具43与所述云台42连接，所述云台42设置在所述固定感测工具41和所述旋转感测工具43之间；其中，所述固定感测工具41的第一端为与所述运行轨道1接触的一端，所述固定感测工具41的第二端为远离所述运行轨道1的一端。
52.可以理解的是，旋转感测工具43可以在云台42的控制下，实现水平旋转，进而旋转感测工具43可以实现全方位的转动，消除监控死角。
53.可选地，在本实用新型的一个实施例中，如图4所示，所述固定感测工具41的第二端上设置有孔，所述巡检装置本体4还包括：伸缩杆44，所述伸缩杆44的一端固定在所述固定感测工具41内，另一端穿过所述孔与所述云台42连接。
54.可以理解的是，伸缩杆44是具有伸缩功能的，伸缩杆44在没有启动之前，是隐藏在固定感测工具41内部的。在启动之后，可以通过穿出固定感测工具41的第二端上设置的孔，进而控制云台42和旋转感测工具43向下移动。进一步，伸缩杆44还可以缩回固定感测工具41的第二端上设置的孔，从而控制云台42和旋转感测工具43向上移动。
55.可选地，在本实用新型的一个实施例中，如图3
‑
4所示，上述智能巡检装置中的固定感测工具41可包括以下至少一种：
56.拾音器9；气体传感器10；温湿度传感器11；话筒及扬声器12；烟雾传感器13。
57.可以理解的是，智能巡检装置可以通过在固定感测工具41内设置的拾音器9对机房内的噪声进行采集，通过通信滑触线8将采集到的信号传输到后端进行处理。后端系统进一步通过时域/频域分析提取噪声的特征，通过专家系统进行对比，完成对环境或设备运行时所产生的声音进行辨识。拾音器9的具体型号并不构成对本实用新型的限定。
58.可以理解的是，智能巡检装置可以通过在固定感测工具41内设置的气体传感器10对机房内的气体进行实时测量，可以实现机房内六氟化硫等气体的测量。气体传感器10的具体型号并不构成对本实用新型的限定。
59.可以理解的是，智能巡检装置可以在通过固定感测工具41内设置的温湿度传感器11，实现对环境温湿度的测量，当环境温湿度超标时，可以及时进行警示提醒。温湿度传感器11的具体型号并不构成对本实用新型的限定。
60.可以理解的是，智能巡检装置可以通过在固定感测工具41内设置的话筒及扬声器12，通过通信滑触线8进行信号传输，可以通过双向语音配合视频摄像头指导机房工作人员作业。话筒及扬声器12的具体型号并不构成对本实用新型的限定。
61.可以理解的是，智能巡检装置可以通过在固定感测工具41内设置的烟雾传感器13，可以及时判断机房内是否有火情，如果发生火情，可以及时报警。烟雾传感器13的具体型号并不构成对本实用新型的限定。
62.本实用新型实施例中，由于固定感测工具41并不能旋转伸缩，通过将与方向角度无关的传感器设置在固定感测工具41中，可以有效减少智能巡检装置的体积以及功耗。
63.可选地，在本实用新型的一个实施例中，如图3
‑
4所示，上述所述的智能巡检装置中的旋转感测工具43可包括以下至少一种：高清摄像头15；局部超声波探头16；激光测振传感器14。
64.可以理解的是，智能巡检装置可以通过在旋转感测工具43内设置的高清摄像头15，高清摄像头采用1080p图像与通信滑触线8进行实时传输，采用超低照度摄像头，能够在照明效果不佳的情况下清晰成像。进一步，还可以对高清摄像头采集的图像通过监控系统的视频智能分析功能进行表计、刀闸分和状态、设备报警灯颜色及闪烁频率识别。
65.可以理解的是，表计是指机房中三相多功能电能表检定装置，刀闸分和状态是指当机房中的刀闸处于开启状态时，刀闸处于合并状态，当机房中的刀闸处于关闭状态时，刀闸处于分离状态。
66.可以理解的是，智能巡检装置可以通过在旋转感测工具43内设置的局部超声波探头16，通过检测电弧、电晕等电离周围空气分子形成的高频信号的大小，确定设备局部放电强度。
67.可以理解的是，智能巡检装置可以通过在旋转感测工具43内设置的激光测振传感
器14，利用多普勒原理，记录被测设备在震动过程中的运动轨迹，计算振幅实现震动测量。
68.本实用新型实施例中，由于旋转感测工具42可以通过云台42和伸缩杆44实现伸缩和旋转，通过将与方向角度有关的设备设置在旋转感测工具42中，实现对机房环境全方位无死角的检测。
69.本实用新型实施例中，巡检装置本体4利用运行轨道1运动，在运行轨道1上还可以布置rfid(radio frequency identification)，当巡检装置本体4检测到rfid信号时，停止运行并进行设备巡检。监控系统能够实时展示所采集的视频、气体浓度、噪音等信息，通过任务规划对巡检装置本体4进行管理和控制，并能够提供数据存储、历史数据查询、报表打印等功能，同时提供与消防、门禁等系统的融合接口，实现信息共享和系统联动。
70.本实用新型实施例中，巡检装置本体4采集到的视频，通过划触通信线传输到后端监控系统，通过对采集视频进行分析，识别出移动物体，结合门禁系统对出入情况进行比对，发现非授权进入人员或小动物入侵行为时及时报警。
71.本实用新型实施例中，巡检装置本体4采集到的视频，通过划触通信线传输到后端监控系统，监控系统能够对表计、刀闸分和状态、设备报警灯颜色及闪烁频率进行识别。首先对采集的视频图像通过图像预处理和滤波技术，消除干扰影响，后通过智能视频分析算法、模式识别、图像识别、图像精确匹配等技术，对表计、刀闸分和状态、设备报警灯颜色及闪烁频率进行识别及分析诊断。
72.可选地，在本实用新型的一个实施例中，如图1所示，上述所述的智能巡检装置中，所述巡检装置本体还可包括滚轮2，所述运行轨道1的截面呈u型，所述滚轮2设置在所述运行轨道1中，所述滚轮2与所述固定感测工具41连接。
73.可选地，在本实用新型的一个实施例中，如图1
‑
4所示，上述所述的智能巡检装置中所述运行轨道1具有开口，所述巡检装置本体还包括连接轴3，所述连接轴3的一端与所述滚轮2固定连接，所述连接轴3的另一端穿出所述开口与所述固定感测工具41固定连接。
74.可以理解的是，由于运行轨道1的截面呈u型，只要保证滚轮2的直径大于u型的开口尺寸，就可以保证滚轮2在运行轨道1内不脱离。通过将运行轨道1设置成u型，并与滚轮2配合使用，可以使巡检装置本体4沿运行轨道1运动。
75.可以理解的是，连接轴3与滚轮2固定连接，可以是连接轴3与滚轮2的球心部分固定连接，滚轮2可以设置环形开口，连接轴3可以通过滚轮2的环形开口处伸出滚轮2。
76.可选地，在本实用新型的一个实施例中，所述滚轮2为球形或矩形，滚轮2的具体形状并不构成对本技术的限定。
77.可选地，在本实用新型的一个实施例中，所述旋转感测工具43为绕所述云台42的中心可旋转的壳体，所述固定感测工具41为矩形，所述旋转感测工具43为球形。固定感测工具41和旋转感测工具43的具体形状并不构成对本技术的限定。
78.可以理解的是，当所述滚轮2设置为球形时，滚轮2在运行轨道1中滚动，因此摩擦力较小。而当所述滚轮2设置为矩形时，所述滚轮2在运行轨道1的下表面做平移运动，由此产生的摩擦力会大于当滚轮2为球形的情况。
79.可选地，在本实用新型的一个实施例中，所述运行轨道1为摩擦系数小于预设值的滑轨。
80.可以理解的是，如果运行轨道1的摩擦系数过大，会导致运行滑轨1和滚轮2之间由
于摩擦阻力过大，造成巡检装置本体4无法正常移动。因此，可以根据滚轮3的摩擦系数设定一个预设值，运行轨道1为摩擦系数小于预设值的滑轨，从而可以保证巡检装置本体1正常运行。
81.以上所描述的装置仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
82.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型技术方案的精神和范围。