一种介质存取联动预整理装置的制作方法

1.本发明涉及银行或政务设备，尤其涉及一种介质存取联动预整理装置。


背景技术：

2.在当前的银行网点或涉及到现金业务的政务机构办理现金业务或其它的重要凭证如支票、汇票、存单等(以下统称为介质)，主要是通过机构的高柜窗口的人工服务。
3.以银行为例，在设备端人工进行大额存取款时往往由于个体操作动作的不同，存放纸币时整叠纸币的放置状态一致性是不太容易保证的，而设备其实对纸币的放置状态具有一定要求，人工操作不规范引起的卡钞或其他故障在银行网点也是经常出现的现象，导致人工的浪费和维护成本的上升，所以用一种自动装置来代替人工操作不但可以提高效率而且可以保证每次操作的一致性是非常有必要的，尤其是在高柜进行客户端自助存取款时，由于客户操作端在高柜外侧，而存取款设备放置于高柜内部，要将整叠纸币从柜台外部的操作端放置高柜内部的设备存取款口，或从高柜内的设备存取款口将整叠纸币输送至高柜外的客户操作端，就必然要借助于一种自动夹送机构(如机械臂或机械手等)，但无论是用哪一种机构都需要对整叠纸币进行存取前的预整理，这样自动夹送机构才能顺利进行自动存取及输送动作。


技术实现要素：

4.要解决的技术问题
5.本发明的目的在于提供一种介质存取联动预整理装置，以确保介质存取前放置状态的一致性。
6.本发明并不限于上述具体提及的目的，本领域技术人员从以下描述中可以清楚地理解其他未提及的发明目的。
7.技术方案
8.为了达到上述发明目的，根据本发明所提供的一种介质存取联动预整理装置，可以包括：框架单元，上下开放，内侧空间设有隔墙，该隔墙将所述内侧空间划分为存储空间和支取空间；存储整理单元，具有第一前托板、第二前托板和后托板，所述第一前托板和所述第二前托板设置在所述隔墙侧而能够朝向所述存储空间的中心摆动，所述后托板设置在所述隔墙对面的存储后墙侧而能够朝向所述存储空间的中心摆动，由此通过所述第一前托板、所述第二前托板和所述后托板的摆动而所述存储空间的底部被关闭时，所述第一前托板、所述第二前托板和所述后托板支撑进入所述存储空间的介质，该介质通过自身重力而对齐在所述存储后墙上；支取整理单元，具有悬空设置在所述支取空间内的第一挤压片和第二挤压片，所述第一挤压片和所述第二挤压片能够朝向所述隔墙对面的支取后墙摆动，从而在与所述支取后墙之间挤压进入所述支取空间的介质；存储整理传动机构，用于将驱动电机的动力联动传递给所述第一前托板、所述第二前托板和所述后托板，以使所述第一前托板、所述第二前托板和所述后托板分别进行摆动；以及支取整理传动机构，用于将所述
驱动电机的动力联动传递给所述第一挤压片和所述第二挤压片，以使所述第一挤压片和所述第二挤压片进行摆动。
9.优选地，所述存储整理传动机构可以包括：凸轮，可旋转地设置在所述驱动电机的旋转轴上；第一拨杆，以第一拨杆轴为中心可转动地设置在所述存储空间的第一存储侧墙，具有从所述第一拨杆轴向前端延伸的第一拨杆前臂以及从所述第一拨杆轴向后端延伸的第一拨杆后臂，所述第一拨杆前臂与所述凸轮相接触，从而所述凸轮的转动带动所述第一拨杆做摆动运动；第一前托板固定轴，可转动地固定设置在所述隔墙，并固定连接有所述第一前托板；第一连杆，一端铰接在所述第一拨杆前臂的端部，另一端固接在所述第一前托板固定轴；后托板固定轴，两端分别可转动地固定设置在所述存储空间的第一存储侧墙与第二存储侧墙上，并固定连接有所述后托板；第二连杆，一端铰接在所述第一拨杆后臂的端部，另一端固接在所述后托板固定轴的一端；第二拨杆，以第二拨杆轴为中心可转动地设置在所述存储空间的第二存储侧墙，具有从所述第二拨杆轴向前端延伸的第二拨杆前臂以及从所述第二拨杆轴向后端延伸的第二拨杆后臂；第三连杆，一端铰接在所述第二拨杆后臂的端部，另一端固接在所述后托板固定轴的另一端；第二前托板固定轴，可转动地固定设置在所述隔墙，并固定连接有所述第二前托板；以及第四连杆，一端铰接在所述第二拨杆前臂的端部，另一端固接在所述第二前托板固定轴。
10.优选地，所述第一连杆的一端铰接在于所述第一拨杆前臂的端部所形成的长孔上，所述第二连杆的一端铰接在于所述第一拨杆后臂的端部所形成的长孔上，所述第三连杆的一端铰接在于所述第二拨杆后臂的端部所形成的长孔上，所述第四连杆的一端铰接在于所述第二拨杆前臂的端部所形成的长孔上。
11.优选地，所述存储整理传动机构还可以包括：弹簧，一端固定在所述第二拨杆前臂，另一端固定在所述框架单元，从而为所述第一拨杆前臂接触所述凸轮提供拉紧力。
12.优选地，所述第一前托板和所述第二前托板的位置高于所述后托板的位置。
13.优选地，当所述存储空间的底部被关闭时，所述第一前托板、所述第二前托板和所述后托板的上表面位于同一平面上。
14.优选地，所述支取整理传动机构可以包括：传动杆，一端偏心铰接在设置于所述驱动电机的旋转轴上的凸轮；固转轴，两端分别可转动地固定设置在所述支取空间的第一支取侧墙与第二支取侧墙上；第五连杆，一端铰接在所述传动杆的另一端，另一端固接在所述固转轴的一端；第一拉杆，一端铰接在所述第五连杆的一端和所述传动杆的另一端；第一挤压片固定轴，一端可转动地固定设置在所述第一支取侧墙，另一端固定连接有所述第一挤压片；第六连杆，一端铰接在所述第一拉杆的另一端，另一端固接在所述第一挤压片固定轴；第七连杆，一端固接在所述固转轴的另一端；第二拉杆，一端铰接在所述第七连杆的另一端；第二挤压片固定轴，一端可转动地固定设置在所述第二支取侧墙，另一端固定连接有所述第二挤压片；以及第八连杆，一端铰接在所述第二拉杆的另一端，另一端固接在所述第二挤压片固定轴。
15.优选地，在所述第一支取侧墙的外侧设有第一辅助侧墙，所述第一挤压片固定轴的一端贯穿所述第一支取侧墙和所述第一辅助侧墙而得以固定设置，在所述第二支取侧墙的外侧设有第二辅助侧墙，所述第二挤压片固定轴的一端贯穿所述第二支取侧墙和所述第二辅助侧墙而得以固定设置。
16.优选地，在所述隔墙的中部形成有缺口，以用于对介质进行夹持操作的自动夹送机构方便出入。
17.优选地，在所述支取后墙的中部形成有缺口，并且在支取后墙的里侧设置有彼此相隔预定距离的介质挡块，以使自动夹送机构方便夹持被挤压的介质。
18.有益效果
19.根据本发明的介质存取联动预整理装置，能够在对介质进行存储之前，于存储空间中预先整理介质，同理，在对介质进行支取之前，于支取空间中预先整理介质，因此可以确保介质存储前的放置状态一致性和介质支取前的放置状态一致性，从而可以有效避免介质卡机等机械故障，进而防止人工的浪费和维护成本的上升。
附图说明
20.图1是根据本发明实施例所提供之介质存取联动预整理装置的立体图。
21.图2是根据本发明实施例所提供之介质存取联动预整理装置的另一视角的立体图，其中省略了图1中示出的一些部件。
22.图3是根据本发明实施例所提供之介质存取联动预整理装置的又一视角的立体图。
23.图4至图6是机械手将整叠纸币送入存储空间时存储整理单元工作过程的说明图。
24.图7至图9是机械手将整叠纸币从支取空间取回时支取整理单元工作过程的说明图。
具体实施方式
25.以下，参照附图详细描述本发明的优选实施例，以便本发明所属领域的普通技术人员能够容易理解本发明。
26.本文只对理解本发明的技术内容必要的部分进行说明，对其余部分的说明将会省略，以免本发明的要义混乱不清，对此应予以留意。而且，在此过程中，为了描述的明了性和方便性，图中所示的线条的粗细或构成要素的大小等可能被夸张图示。
27.本文中，使用的术语是用于描述实施例，并非旨在限制和/或限定本发明。在表述某种构成要素与另一构成要素“连接”、“结合”或“接合”时，这不仅包含直接的连接关系，而且还可以包括在其中间存在其他构成要素的间接的连接关系。并且，诸如“包括”、“包含”或“具有”等术语是意指说明书中记载的特征、数字、步骤、操作、构成要素、部件或它们的组合是存在的，而并非排除一个或其以上的其他特征、数字、步骤、操作、构成要素、部件或它们的组合的存在性或附加可能性。另外，在本文中涉及的“第一”、“第二”等术语仅以将某一构成要素从另外构成要素中区别开为目的所使用，在没有特别提及的情况下，并非限定构成要素之间的顺序或重要程度等。因此，在本文中，某一实施例中的第一构成要素在另一实施例中可以称为第二构成要素，同理，某一实施例中的第二构成要素在另一实施例中可以称为第一构成要素。
28.图1是根据本发明实施例所提供之介质存取联动预整理装置的立体图；图2是根据本发明实施例所提供之介质存取联动预整理装置的另一视角的立体图，其中为了清晰示出构成要素之间的连接关系而省略了图1中示出的一些部件；图3是根据本发明实施例所提供
之介质存取联动预整理装置的又一视角的立体图。
29.如图1至图3所示，根据本发明实施例的介质存取联动预整理装置，可以包括框架单元、存储整理单元、支取整理单元、存储整理传动机构以及支取整理传动机构。
30.其中，所述框架单元，呈上下开放的形状，内侧空间设有隔墙1100，该隔墙1100将框架单元的内侧空间划分为存储空间s1和支取空间s2。
31.所述存储整理单元，具有第一前托板2100、第二前托板2200和后托板2300。第一前托板2100和第二前托板2200设置在隔墙1100侧而能够朝向存储空间s1的中心摆动。后托板2300设置在隔墙1100对面的存储后墙1200侧而能够朝向存储空间s1的中心摆动。由此，通过第一前托板2100、第二前托板2200和后托板2300的摆动，可以打开和关闭存储空间s1的底部。当存储空间s1的底部被关闭时，第一前托板2100、第二前托板2200和后托板2300同时支撑进入存储空间s1的介质。由于第一前托板2100和第二前托板2200的位置高于后托板2300的位置，因此所述介质会通过自身重力而被对齐到存储后墙1200上，从而介质得以自动整理。另外，当存储空间s1的底部被关闭时，第一前托板2100、第二前托板2200和后托板2300的上表面位于同一平面上，由此第一前托板2100、第二前托板2200和后托板2300可以更加稳定地支撑所述介质。
32.所述支取整理单元，具有悬空设置在支取空间s2内的第一挤压片3100和第二挤压片3200。第一挤压片3100和第二挤压片3200能够朝向隔墙1100对面的支取后墙1300摆动，从而在第一、第二挤压片3100、3200与支取后墙1300之间挤压进入支取空间s2的介质。优选地，在支取后墙1300的里侧设置有彼此相隔预定距离的介质挡块1320、1330(参见图4至图9)，以使自动夹送机构方便夹持被挤压的介质。
33.所述存储整理传动机构，用于将驱动电机6000的动力联动传递给第一前托板2100、第二前托板2200和后托板2300，以使第一前托板2100、第二前托板2200和后托板2300分别进行摆动。
34.具体地，所述存储整理传动机构可以包括凸轮4800、第一拨杆4500、第二拨杆4700、第一前托板固定轴4910、第二前托板固定轴4920、后托板固定轴4600、第一连杆4100、第二连杆4200、第三连杆4300以及第四连杆4400。
35.其中，所述凸轮4800，可旋转地设置在驱动电机6000的旋转轴上。
36.所述第一拨杆4500，以第一拨杆轴4530为中心可转动地设置在存储空间s1的第一存储侧墙1410，具有从第一拨杆轴4530向前端延伸的第一拨杆前臂4510以及从第一拨杆轴4530向后端延伸的第一拨杆后臂4520。第一拨杆前臂4510与凸轮4800相接触，从而凸轮4800的转动能够带动第一拨杆4500做摆动运动。
37.所述第一前托板固定轴4910，可转动地固定设置在隔墙1100，并固定连接有第一前托板2100。
38.所述第一连杆4100，一端铰接在第一拨杆前臂4510的端部，另一端固接在第一前托板固定轴4910。
39.所述后托板固定轴4600，两端分别可转动地固定设置在存储空间s1的第一存储侧墙1410与第二存储侧墙1420上，并固定连接有后托板2300。
40.所述第二连杆4200，一端铰接在第一拨杆后臂4520的端部，另一端固接在后托板固定轴4600的一端。
41.第二拨杆4700，以第二拨杆轴4730为中心可转动地设置在存储空间s1的第二存储侧墙1420，具有从第二拨杆轴4730向前端延伸的第二拨杆前臂4710以及从第二拨杆轴4730向后端延伸的第二拨杆后臂4720。
42.第三连杆4300，一端铰接在第二拨杆后臂4720的端部，另一端固接在后托板固定轴4600的另一端。
43.第二前托板固定轴4920，可转动地固定设置在隔墙1100，并固定连接有第二前托板2200。
44.第四连杆4400，一端铰接在第二拨杆前臂4710的端部，另一端固接在第二前托板固定轴4920。
45.在此，第一拨杆前臂4510的端部形成有长孔4511。类似地，第一拨杆后臂4520的端部、第二拨杆前臂4710的端部以及第二拨杆后臂4720的端部均形成有长孔。由此，第一连杆4100的一端铰接在于第一拨杆前臂4510的端部所形成的长孔4511上，第二连杆4200的一端铰接在于第一拨杆后臂4520的端部所形成的长孔上，第三连杆4300的一端铰接在于第二拨杆后臂4720的端部所形成的长孔上，第四连杆4400的一端铰接在于第二拨杆前臂4710的端部所形成的长孔上。因此，当凸轮4800旋转时，第一拨杆4500和第二拨杆4700能够顺利摆动。
46.另外，所述存储整理传动机构还可以包括弹簧sp，一端固定在第二拨杆前臂4710，另一端固定在框架单元，从而为第一拨杆前臂4510接触凸轮4800提供拉紧力。显然，所述弹簧sp的设置位置及方式并非局限于此，只要能够为第一拨杆前臂4510接触凸轮4800提供弹簧力，那么弹簧sp的设置位置及方式可以采用任意形式。
47.所述支取整理传动机构，用于将驱动电机6000的动力联动传递给第一挤压片3100和第二挤压片3200，以使第一挤压片3100和第二挤压片3200进行摆动。
48.具体地，所述支取整理传动机构可以包括传动杆5100、固转轴5300、第一拉杆5200、第二拉杆5400、第一挤压片固定轴5910、第二挤压片固定轴5920、第五连杆5500、第六连杆5600、第七连杆5700以及第八连杆5800。
49.其中，所述传动杆5100，一端偏心铰接在设置于驱动电机6000的旋转轴上的凸轮4800。
50.所述固转轴5300，两端分别可转动地固定设置在支取空间s2的第一支取侧墙1510与第二支取侧墙1520上。
51.所述第五连杆5500，一端铰接在传动杆5100的另一端，另一端固接在固转轴5300的一端。
52.所述第一拉杆5200，一端铰接在第五连杆5500的一端和传动杆5100的另一端。
53.所述第一挤压片固定轴5910，一端可转动地固定设置在第一支取侧墙1510，另一端固定连接有第一挤压片3100。
54.所述第六连杆5600，一端铰接在第一拉杆5200的另一端，另一端固接在第一挤压片固定轴5910。
55.所述第七连杆5700，一端固接在固转轴5300的另一端。
56.所述第二拉杆5400，一端铰接在第七连杆5700的另一端。
57.所述第二挤压片固定轴5920，一端可转动地固定设置在第二支取侧墙1520，另一
端固定连接有第二挤压片3200。
58.所述第八连杆5800，一端铰接在第二拉杆5400的另一端，另一端固接在第二挤压片固定轴5920。
59.在此，于第一支取侧墙1510的外侧设有第一辅助侧墙1511，由此第一挤压片固定轴5910的一端贯穿第一支取侧墙1510和第一辅助侧墙1511而得以固定设置，进而加强第一挤压片固定轴5910的紧固程度。同理，于第二支取侧墙1520的外侧设有第二辅助侧墙1521，由此第二挤压片固定轴5920的一端贯穿第二支取侧墙1520和第二辅助侧墙1521而得以固定设置，进而加强第二挤压片固定轴5920的紧固程度。
60.另外，在隔墙1100的中部形成有缺口1110，以用于对介质进行夹持操作的自动夹送机构方便出入(后续说明)。类似地，在支取后墙1300的中部形成有缺口1310，以用于对介质进行夹持操作的自动夹送机构方便出入(后续说明)。
61.具有如前所述结构的介质存取联动预整理装置，当驱动电机6000驱动时，带动设置在驱动电机6000的旋转轴上的凸轮4800旋转。由于第一拨杆4500的第一拨杆前臂4510与凸轮4800相接触，因此随着凸轮4800的旋转，第一拨杆4500会以第一拨杆轴4530为中心做摆动运动。此时，一端铰接在第一拨杆前臂4510的端部的第一连杆4100，通过其固接在第一前托板固定轴4910上的另一端，将第一拨杆4500的摆动传递给第一前托板固定轴4910，由此固定连接在第一前托板固定轴4910上的第一前托板2100朝向存储空间s1的中心进行摆动。同时，一端铰接在第一拨杆后臂4520的端部的第二连杆4200，通过其固接在后托板固定轴4600之一端的另一端，将第一拨杆4500的摆动传递给后托板固定轴4600，由此固定连接在后托板固定轴4600上的后托板2300朝向存储空间s1的中心进行摆动。随即，一端铰接在第二拨杆后臂4720的端部，另一端固接在后托板固定轴4600的另一端的第三连杆4300，将后托板固定轴4600的转动传递给第二拨杆4700，使得第二拨杆4700以第二拨杆轴4730为中心做摆动运动。此时，一端铰接在第二拨杆前臂4710的端部的第四连杆4400，通过其固接在第二前托板固定轴4920上的另一端，将第二拨杆4700的摆动传递给第二前托板固定轴4920，由此固定连接在第二前托板固定轴4920上的第二前托板2200朝向存储空间s1的中心进行摆动。据此，第一前托板2100、第二前托板2200以及后托板2300通过本实施例的存储整理传动机构朝向存储空间s1的中心进行同步摆动。如图3所示，当第一、第二前托板2100、2200的前端与后托板2300的前端均指向存储空间s1的中心时，存储空间s1的底部处于关闭状态。相反地，当第一、第二前托板2100、2200的前端与后托板2300的前端均指向存储空间s1的下方时，存储空间s1的底部处于打开状态。
62.除此之外，具有如前所述结构的介质存取联动预整理装置，当驱动电机6000驱动而带动设置在驱动电机6000的旋转轴上的凸轮4800旋转时，一端偏心铰接在凸轮4800上的传动杆5100，通过其铰接在第五连杆5500之一端的另一端，将驱动电机6000的动力传递给第五连杆5500。由于第五连杆5500的另一端固接在固转轴5300的一端，因此接受动力的第五连杆5500以固转轴5300为中心进行摆动运动。随着第五连杆5500的摆动，一端铰接在第五连杆5500的一端且另一端铰接在第六连杆5600的一端的第一拉杆5200，将第五连杆5500的摆动传递给另一端固接在第一挤压片固定轴5910上的第六连杆5600。随之，第六连杆5600以第一挤压片固定轴5910为中心进行摆动，由此固定连接在第一挤压片固定轴5910上的第一挤压片3100朝向支取空间s2的支取后墙1300摆动。另外，在第五连杆5500以固转轴
5300为中心进行摆动时，一端固接在固转轴5300之另一端的第七连杆5700也与第五连杆5500一同进行摆动。随着第七连杆5700的摆动，一端铰接在第七连杆5700的另一端且另一端铰接在第八连杆5800的一端的第二拉杆5400，将第七连杆5700的摆动传递给另一端固接在第二挤压片固定轴5920上的第八连杆5800。随之，第八连杆5800以第二挤压片固定轴5920为中心进行摆动，由此固定连接在第二挤压片固定轴5920上的第二挤压片3200朝向支取空间s2的支取后墙1300摆动。据此，第一挤压片3100和第二挤压片3200通过本实施例的支取整理传动机构朝向支取空间s2的支取后墙1300进行同步摆动。
63.以下，说明具有如上所述结构的介质存取联动预整理装置的工作过程。
64.图4至图6是机械手(即，自动夹送机构)将整叠纸币(即，介质)送入存储空间s1时存储整理单元工作过程的说明图。
65.首先，参见图4，机械手7000将夹持的整叠纸币p送入存储空间s1中。由于在隔墙1100的中部形成有缺口1110，因此机械手7000能够方便出入存储空间s1。接着，参见图5，当第一、第二前托板2100、2200的前端与后托板2300的前端均指向存储空间s1的中心，从而存储空间s1的底部处于关闭状态时，机械手7000松开整叠纸币p并退出存储空间s1。此时，整叠纸币p被第一、第二前托板2100、2200和后托板2300的上表面所支撑。由于第一、第二前托板2100、2200的位置高于后托板2300的位置，因此整叠纸币p会通过自身重力而被对齐到存储后墙1200上，从而实现整叠纸币p的自动整理。随后，参见图6，经过摆动，当第一、第二前托板2100、2200的前端与后托板2300的前端均指向存储空间s1的下方，从而存储空间s1的底部处于打开状态时，自动整理后的整叠纸币p自由下落，并进入下游的存款模块中。
66.图7至图9是机械手(即，自动夹送机构)将整叠纸币(即，介质)从支取空间取回时支取整理单元工作过程的说明图。
67.首先，参见图7，整叠纸币p从上游的取款模块经由支取整理单元的底部进入到支取空间s2中，此时由于整叠纸币p处于蓬松状态，因此机械手7000无法夹取整叠纸币p。接着，参见图8，第一挤压片3100和第二挤压片3200朝向支取空间s2的支取后墙1300进行同步摆动，从而将整叠纸币p挤压在第一、第二挤压片3100、3200与支取后墙1300之间，以实现对整叠纸币p的整理。更具体地，在支取后墙1300的里侧设置有彼此相隔预定距离的介质挡块1320、1330时，整叠纸币p被挤压在第一、第二挤压片3100、3200与介质挡块1320、1330之间。随后，参见图9，机械手7000对挤压后的整叠纸币p进行夹持并退出支取空间s2。在此，由于在支取后墙1300的中部形成有缺口1310，因此机械手7000能够方便出入支取空间s2。另外，由于在支取后墙1300的里侧设置有彼此相隔预定距离的介质挡块1320、1330，因此机械手7000能够方便夹持整叠纸币p。
68.如上所述，根据本发明的介质存取联动预整理装置，能够在对介质进行存储之前，于存储空间s1中预先整理介质，同理，在对介质进行支取之前，于支取空间s2中预先整理介质，因此可以确保介质存储前的放置状态一致性和介质支取前的放置状态一致性，从而可以有效避免介质卡机等机械故障，进而防止人工的浪费和维护成本的上升。
69.本发明的权利要求范围并非仅限于上述的特定实施例。在不脱离权利要求中描述的本发明技术思想要旨的范围内，本领域的普通技术人员所能做出的修改或变更的各种其他实施例也应当包含在本发明的权利要求范围内。