一种路侧停车场管理系统的制作方法

1.本实用新型涉及停车管理技术领域，具体地涉及一种路侧停车场管理系统。


背景技术：

2.随着人们生活水平的不断提高，城市中私人汽车数量激增，停车难已经成为了城市管理的一大顽疾。为了缓解城市停车位的供需矛盾，路侧停车成为公共交通管理部门缓解城市停车难问题的一种手段。路侧停车，是指由公共交通管理部门利用城市道路，包括机动车车道、非机动车车道、人行道等可停车空间，为机动车停放所设置的停车位置。当路侧停车位规划完成后，一般采用人工以及设备辅助的方式对路侧停车位进行收费管理。现有的路侧停车管理方式通常存在以下缺点：
3.(1)现有的采用人工收费模式的路侧停车场管理系统：实际工作中，人均管理车位数量少、管控区域小、工作量大，是一种低效率的收费管理模式。若遇到恶意逃费的情况，也难以追缴逃费并对违规车辆进行记录。同时，人工的收费管理模式还可能存在费用收缴漏洞、账目不透明等问题，会造成路侧停车场运营方的经济损失；
4.(2)现有的基于地磁技术的路侧停车场管理系统：因技术瓶颈所限，地磁模块对车辆的识别准确率等关键技术指标难以达到95％以上，造成管理系统可靠性低。同时，地磁模块需在路侧停车位进行埋设，对路面具有破坏性，其埋设工程获得实施批准的难度较大。另外，地磁模块只能识别到停车位是否有车辆，无法实现对车辆进行拍照并上传图片等功能，也无法解决恶意逃费的问题。因此，基于地磁技术的路侧停车场管理系统尚能小范围试点应用，但并没能达到规模化、商业化的应用水准；
5.(3)现有的基于视频车牌识别技术的路侧停车场管理系统：视频车牌识别技术可以由采用高杆安装的高位视频车辆识别相机(后文中简称为高位相机)或以桩式安装的低位视频车辆识别相机(后文中简称为低位相机)来实现。其中，基于高位相机模块的管理系统，虽然具有较高的车牌识别准确率，但在实际应用中，树木、车辆等物体的遮挡会影响高位相机对目标车牌的识别。而且，现有的针对遮挡问题的补偿算法(如移动补偿、匹配车型、车辆特征等算法)尚不完善，还不能解决车辆遮挡的问题，因此高位相机模块在管理系统中通常起到辅助管理的作用。对于基于低位相机模块的管理系统，其主要缺点在于设备需求量大、工程造价高，且低位相机的车牌识别准确率不足90％，远不能满足实际应用的需求(实际应用需求应大于95％以上)。因此，基于低位相机模块的管理系统依旧需要人工对车辆车牌进行拍照或人工输入车牌进行辅助管理，才能正常运营。
6.有鉴于此，如何克服现有路侧停车管理方式中的缺陷以使路侧停车场能够有序运行成为相关技术人员的研究课题。


技术实现要素：

7.本实用新型的目的在于，针对现有技术中存在的问题，提供一种路侧停车场管理系统，采用该管理系统，能够实现路侧停车场的无人化、自动化运营。
8.本实用新型提供了一种路侧停车场管理系统，其中包括分别与管理服务器连接的车位识别设备和云端服务器；其中，所述车位识别设备用于检测车位的使用状态，以生成并发送车位状态信息；所述云端服务器用于获取并发送车辆登记信息；所述管理服务器用于根据接收的车位状态信息和车辆登记信息控制路侧停车场的运行。
9.优选地，所述管理服务器包括停车管理模块；所述停车管理模块设置有所述管理系统的运行机制，所述运行机制包括所述管理系统的停车计时规则和计费规则。
10.优选地，所述车位识别设备与所述车位一一对应设置，所述车位识别设备包括：车辆检测模块，用于检测所述车位内车辆的驶入与驶出状态；声光提示模块，用于发出声音提示和灯光提示；显示模块，用于显示二维码，用户通过扫描所述二维码访问所述云端服务器进行所述车辆登记信息的输入和停车费用的缴纳；计时模块，用于根据所述计时规则进行计时，并发送停车计时记录至所述管理服务器。
11.优选地，所述管理服务器还用于根据所述停车计时记录和所述计费规则，生成并发送所述停车费用。
12.优选地，所述云端服务器还用于在车主完成所述停车费用的缴纳后，发送缴费成功信息至所述管理服务器。
13.优选地，所述管理系统还包括车牌识别设备，所述车牌识别设备与所述管理服务器连接，用于获取并发送所述车位内车辆的车牌号码至所述管理服务器。
14.优选地，所述车牌识别设备包括摄像模块和车牌识别模块，其中，所述摄像模块用于采集所述车位内车辆的图像信息；所述车牌识别模块与所述摄像模块连接，用于根据所述图像信息识别所述车辆的车牌号码。
15.优选地，所述管理系统还包括监控设备，所述监控设备与所述管理服务器连接，用于提供监控视频至所述管理服务器。
16.优选地，所述管理系统还包括收费设备，所述收费设备与所述管理服务器连接，用于根据接收的所述停车费用收取现金。
17.优选地，所述管理系统还包括管理终端，所述管理终端与所述云端服务器通信连接，所述管理终端用于将修改指令和复位指令发送至所述管理服务器。
18.本实用新型的优点在于：提供了一种路侧停车场管理系统，能够实现路侧停车场的无人化、自动化管理，减轻了停车场管理人员的工作强度，缩短了车主缴费和取车所耗费的时间，不仅能够提高停车场的运行效率，也提升了车主对停车场服务的满意度。
19.(1)本实用新型管理系统的管理服务器中内置停车场的运行机制，如车辆进场登记和车主取车离场的计时规则、车辆停车的计费规则等，使停车场运营的自动化程度高。
20.(2)本实用新型管理系统通过车位识别设备和车牌识别设备的配合使用保证了车辆识别准确率，如通过激光雷达设备和高位相机设备的结合，实现车辆驶入、驶出车位的双重验证，使车辆驶入、驶出车位检测精确度高达98％，在车辆检测方面具有很高的可靠性，适合大规模应用。
21.(3)本实用新型管理系统采用线上自助式缴费或线下通过收费设备自助缴费，对于车主而言，缴费方式多样，操作简单方便，有助于路侧停车场运营过程中账目的透明化，保证路侧停车场的收益，增强路侧停车场运营的积极性。
22.(4)本实用新型管理系统中的监控设备和管理终端起到辅助停车场管理人员应对
车主登记异常、违停、逃费、离场超时等异常情况的处理，进一步提高了停车场的运行效率。除此之外，本实用新型管理系统通过云端服务器与征信系统、公安系统等外部系统联网，将记录的涉及违停或逃费的人员及车辆信息上传到上述外部系统，能够对违规人员起到震慑作用，以培养车主遵纪守法、自觉缴费的良好习惯，对优化路侧停车秩序、解决城市停车难题起到积极的作用。
23.(5)本管理系统在工程造价方面具有明显优势，如与车位识别设备对应的激光雷达设备、与车牌识别设备对应的高位相机设备、与收费设备对应的收费机器人等设备的成本、施工难度相对较低，对路面的破坏少，有助于保持城市面貌的美观，适合大规模的商业化应用。
附图说明
24.下面结合附图，通过对本实用新型的具体实施方式详细描述，将使本实用新型的技术方案及其它有益效果显而易见。
25.图1为本实用新型实施例提供的路侧停车场管理系统的结构示意图。
26.图2a为本实用新型实施例一提供的路侧停车场管理系统的结构示意图。
27.图2b为本实用新型实施例一提供的路侧停车场管理系统的工作流程示意图。
具体实施方式
28.下面将结合附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。本实用新型的说明书和权利要求书以及附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应当理解，这样描述的对象在适当情况下可以互换。此外，术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排它的包含。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”“相连”“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
29.请参阅图1，为本实用新型实施例提供的一种路侧停车场管理系统的结构示意图。所述的路侧停车场管理系统100包括分别与管理服务器110连接的车位识别设备120和云端服务器130。其中，车位识别设备120用于检测车位的使用状态以生成并发送车位状态信息；云端服务器130用于获取并发送车辆登记信息；管理服务器110用于根据接收的车位状态信息和车辆登记信息控制路侧停车场的运行。
30.进一步地，管理服务器110包括停车管理模块111，停车管理模块111设置有管理系统100的运行机制，所述运行机制包括管理系统100的停车计时规则和计费规则。
31.具体地，管理服务器110可安装在路侧的电气控制柜(或电气控制箱)内或者安装在管理中心。管理服务器110还可以包括箱体外壳、电源模块、散热片、数据库模块、主控制板、内存模块、硬盘模块、rj45接口模块、rs485接口模块、rs232接口模块、无线传输模块(含卡座)等(图中未示出)。其中，在箱体外壳内设置主控制板，在主控制板上设置内存模块、硬
盘模块、无线传输模块以及电源模块。在电源模块的一侧设置有散热片。另外，在箱体外壳的一侧设置rj45接口模块、rs485接口模块和rs232接口模块。
32.停车场管理人员可通过网络浏览器访问管理服务器110，以进行所述运行机制(包括计时规则、计费规则、预付费规则、后付费规则等)的修改操作。
33.进一步地，车位识别设备120与车位一一对应设置。车位识别设备120包括：车辆检测模块121、声光提示模块122、显示模块123和计时模块124。其中，车辆检测模块121用于检测车位内车辆的驶入与驶出状态。声光提示模块122用于发出声音提示和灯光提示。显示模块123用于显示二维码，用户通过扫描二维码访问所述云端服务器130进行车辆登记信息的输入和停车费用的缴纳。计时模块124用于根据计时规则进行计时，并发送停车计时记录至管理服务器110。
34.具体地，车位识别设备120可以安装在路侧停车位，如在车位靠后区域安装或是靠近路侧位置安装，一般每个车位需安装一个。车位识别设备120还可以包括箱体外壳和安装于箱体外壳内的主控电路板等(图中未示出)。所述车辆检测模块121可以为激光雷达检测传感器模组和/或超声波传感器模组，但不限于此。声光提示模块122进一步包括状态指示灯和语音提示器(图中未示出)，状态指示灯可以根据车位状态(占用状态、空闲状态)的变化更换灯光颜色，如红色、绿色、黄色等；语音提示器可以播报提示语和警示音。
35.进一步地，管理服务器110获取车辆的停车计时记录后，根据其内置的停车计费规则计算停车费用，并将停车费用发送至云端服务器130，车主取车时访问云端服务器130进行停车费用的缴纳。在车主完成缴费后，云端服务器130发送缴费成功信息至管理服务器110。
36.具体地，云端服务器130可以包括通用接口模块(图中未示出)，用于与外部第三方系统的接口(如第三方平台线上支付接口、征信系统接口、公安系统接口等)进行对接，以实现双向通信和数据交互。用户可以自建云端服务器130并部署于自建机房中，也可以租赁第三方的云端服务器，如阿里云服务器、腾讯云服务器等。车主访问云端服务器130，主要以b/s形式进行访问，如通过手机浏览器或者使用手机扫描二维码后直接访问云端服务器130。车主通过手机浏览器访问云端服务器130后，可在浏览器界面填写车辆登记信息(如车牌号、手机号、手机短信认证码)，以进行停车登记、身份认证、预付费、付费等操作。
37.进一步地，管理系统100还包括车牌识别设备140，车牌识别设备140与管理服务器110连接，用于获取并发送所述车位内车辆的车牌号码至管理服务器110。车牌识别设备140包括摄像模块141和车牌识别模块142。其中，摄像模块141用于采集所述车位内车辆的图像信息；车牌识别模块142根据图像信息识别车辆的车牌号码。
38.具体地，所述车牌识别设备140可以是安装在路侧的高位相机，具体可安装在智能杆上或者安装在专用的高位相机立杆上。一台高位相机可管控数个车位。车牌识别设备140还可以包括外壳、主控板、电源模块、i/o接口等(图中未示出)。
39.进一步地，管理系统100还包括监控设备150，监控设备150与管理服务器110连接，用于提供监控视频至管理服务器110。
40.具体地，监控设备150可以安装在路侧，如安装在智能杆上，或者跟高位相机一起安装在专用的高位相机立杆上。监控设备150采用市场上普通的高清视频监控摄像机即可，无特殊要求。监控设备150的作用是在出现逃费、纠纷等追责问题时提供视频记录作为相应
的证据。
41.进一步地，管理系统100还包括收费设备160，收费设备160与管理服务器110连接，用于根据接收的停车费用收取现金。
42.具体地，收费设备160可以是一种能够收取现金、让车主通过现金的形式完成停车费用缴纳的一种自助式收费设备，如收费机器人。收费设备160可安装在路侧停车位周边，或是靠近路侧停车场管理岗亭的附近，一个路侧停车场安装一台即可。收费设备160可以包括外壳箱体、主控板、触控显示屏、电源转换模块、语音播报模块、纸币收取模块，硬币收取和找零模块、热敏打印模块、i/o接口等(图中未示出)。在外壳箱体内设置主控板，在外壳箱体的一表面设置触控显示屏、语音播报模块、纸币收取模块、硬币收取和找零模块，在外壳箱体内部设置电源转换模块，电源转换模块用于供电至触控显示屏、语音播报模块、纸币收取模块、硬币收取和找零模块。
43.进一步地，管理系统还包括管理终端170，管理终端170与所述云端服务器通信连接，路侧停车场的管理人员可以通过管理终端170发送修改指令和复位指令至管理服务器110。
44.具体地，管理终端170由路侧停车场的管理人员持有，采用市场上普通的智能手机或智能电子设备即可，无特殊要求。管理人员通过管理终端170进行管理系统100中相关设备状态的设置和修改，如在处理完成登记异常情况后，发送修改指令或复位指令至管理服务器110，以使管理系统100能够顺利继续进入下一步的工作流程。
45.实施例一：
46.请参阅图2a和图2b，分别为本实用新型实施例一提供的路侧停车场管理系统的结构示意图和采用该管理系统对路侧停车场进行管理的流程示意图。以下结合图2a和2b对实施例一中路侧停车场管理系统200的工作流程进行详细说明。
47.路侧停车场管理系统200的运行机制固化设定在管理服务器210的停车管理模块中。在路侧停车场管理系统200的运行过程中，监控设备250对停车场进行实时监控和记录，以在发生异常情况时，其记录的图像信息能够辅助停车场管理人员对异常情况进行分析与判断。
48.第一步：车辆驶入车位，提示车主登记。
49.通过激光雷达设备220检测车位的使用状态，以生成并发送车位状态信息至所述管理服务器210。具体地，当车辆驶入路侧停车场的一车位时，激光雷达检测模块检测到有车辆驶入，则发送占用状态信息至管理服务器210。管理服务器210根据接收到的车辆驶入信息，发送登记控制信息至激光雷达设备220。
50.根据接收到的登记控制信息，激光雷达设备220中的声光提示模块发出登记提示，其中包括状态指示灯发出的表示车位为空闲状态的黄色灯光和语音提示器发出的用于提示车主登记的语音提示。应该理解的是，表示车位为空闲状态的灯光颜色并不限于黄色。
51.根据接收到的登记控制信息，激光雷达设备220中的计时模块根据预设的登记时长开始倒计时，车主需要在规定的登记时长内完成登记操作。登记时长可以预先设定在停车管理模块的运行机制中，可以为300秒，但不限于此，其具体的时间长度可以根据各个路侧停车场的实际情况进行设定。工作流程进入第二步。
52.第二步：在规定登记时长内，车主完成登记。
53.车主根据登记提示，使用移动终端(如手机)扫描激光雷达设备220上的显示模块显示的二维码访问云端服务器230，输入车主身份信息、所驾驶车辆的车牌号码、手机号码以及所述手机所收到的短信验证码，以提交停车登记申请。
54.云端服务器230接收所述停车登记申请，并基于逃费车辆名单，判断该车辆是否已经被列入逃费车辆名单。若判断出是逃费车辆名单中的车辆，则通过车主所持手机警告并提示车主补缴过往逃费。在车主补齐逃费后，或判断出车辆无逃费记录后，云端服务器230向管理服务器210发送车辆的登记信息和允许登记信息。
55.在所述登记时长内，若管理服务器210接收到所述的允许登记信息，则表示车主已经完成登记。管理服务器210存储相应的车辆登记信息并发送开始计时控制信息至激光雷达设备220和高位相机240。工作流程进入第五步。
56.在所述登记时长内，若车主未完成停车登记，则管理服务器210发送登记异常控制信息至激光雷达设备220和高位相机240。工作流程进入第三步。
57.第三步：出现登记异常情况，提示人工介入。
58.根据接收到的登记异常控制信息，激光雷达设备220中的声光提示模块发出登记异常提示，其中包括状态指示灯发出的表示车位车辆登记异常的红色灯光和语音提示器发出的表示车辆登记异常的语音提示。于是，停车场管理人员在接收到提示后，能够及时介入、处理登记异常，以此完成登记异常处理流程。
59.根据接收到的登记异常控制信息，高位相机240中的摄像模块获取涉事车辆的车牌图像，高位相机240中的车牌识别模块对所述车牌图像进行识别以获取涉事车辆的车牌号码，并将识别到的车牌号码上传至管理服务器210进行备案存储。工作流程进入第四步。
60.第四步：人工介入处理登记异常情况。
61.停车场管理人员根据现场情况判断登记异常的原因是车主登记操作失败还是车主违规停车。
62.若判断出是车主登记操作失败，则管理人员指导车主重新扫码登记。完成登记后，管理人员通过管理终端270访问云端服务器230，以发送修改指令至管理服务器210。管理服务器210根据接收到的修改指令，发送开始计时控制信息至激光雷达设备220。工作流程进入第五步。
63.若判断出是车主违规停车，则管理人员通过管理终端270从管理服务器210中获取涉事车辆的车辆信息，如高位相机240识别到的车牌号码以及监控设备250拍摄的图像信息，并将上述信息提交至公共交通监管部门进行处理。若事发时有交警巡视发现指示灯为红色时，即可认为该车位所停车辆未经停车登记，也未在5分钟之内驶离，已经违法违规。交警即可跟停车场的管理人员沟通，以执行后续的执法操作，如清理车位等。处理完成后，停车场管理人员通过管理终端270发送复位指令至管理服务器210。管理服务器210根据接收到的复位指令发送复位控制信息至激光雷达设备220，根据接收到的复位控制信息，状态指示灯发出表示车位为空闲状态的黄色灯光。至此，完成人工介入的管理流程，进入第五步。
64.应当理解的是，本实施例提供的异常情况以及相应处理方式旨在帮助读者理解本实用新型提供的路侧停车场管理系统的工作流程，现实中，异常情况的处理应当结合实际情况进行，此处不再赘述。
65.第五步：开始正式的停车计时。
66.根据接收到的开始计时控制信息，激光雷达设备220中的声光提示模块发出开始计时提示，其中包括状态指示灯发出表示车位为占用状态的绿色灯光和语音提示器发出的表示开始停车计时的语音提示。
67.根据接收到的开始计时控制信息，高位相机240中的摄像模块获取相应车辆的车牌图像、车牌识别模块对所述车牌图像进行识别并将识别到的车牌号码发送至管理服务器210。
68.根据接收到的开始计时控制信息，激光雷达设备220中的计时模块开始停车计时。
69.管理服务器210将所述车牌号码与“第二步”中存储的车辆登记信息进行匹配和存储。工作流程进入第六步。
70.第六步：车主取车，结束停车计时，计算停车费用，提示车主缴费。
71.车主持手机扫描激光雷达设备220上的显示模块显示的二维码访问云端服务器230，输入车牌号码以提交结束停车计时申请。云端服务器230受理该结束停车计时申请，发送结束计时申请信息至管理服务器210。管理服务器210根据接收到的结束计时申请信息，发送结束计时控制信息至激光雷达设备220。
72.根据接收到的结束计时控制信息，激光雷达设备220中的计时模块停止停车计时，并发送停车时长信息至管理服务器210；激光雷达检测模块检测车位状态的变化，并在检测到车位状态发生变化时，将车位状态变化信息通过管理服务器210发送至云端服务器230。
73.管理服务器210根据停车时长和运行机制中的计费规则计算停车费用，并发送包括停车时长信息和停车费用信息的停车账单至云端服务器230和收费机器人260。工作流程进入第七步。
74.第七步：车主缴纳停车费用。
75.所述的缴费方式包括线上自助缴费方式和线下自助缴费方式。
76.线上自助缴费方式指车主通过云端服务器230获取停车账单并进入第三方缴费平台，缴纳停车费用。缴费完成后，第三方支付平台将缴费成功信息发送至云端服务器230。
77.线下自助缴费方式指车主前往收费机器人260处，通过输入车牌号码获取相应的停车账单，并以现金的方式进行缴费。具体地，车主通过收费机器人260上的触控显示屏输入车辆车牌号码，以获取相应的停车费用账单，根据语音提示将现金存入货币处理模块以完成停车费用的缴纳。完成缴费后，车主可以根据需要通过收费机器人260的打印模块获取缴费凭证。缴费完成后，收费机器人260将缴费成功信息通过管理服务器210发送至云端服务器230。
78.云端服务器230将接收到的缴费成功信息转发至管理服务器210，管理服务器210根据接收到的缴费成功信息发送离场控制信息至激光雷达设备220，工作流程进入第九步。
79.若云端服务器230在接收到车位状态变化信息时，并未收到缴费成功信息，则表示出现车辆逃费的情况，工作流程进入第八步。
80.第八步：人工介入处理车辆逃费情况。
81.若出现车辆逃费的情况，则云端服务器230将车辆车逃费控制信息通过管理服务器210发送至激光雷达设备220。
82.根据接收到的车辆逃费控制信息，激光雷达设备220的声光提示模块发出包括车辆逃费的提示，以提醒停车场管理人员及时介入。
83.停车场管理人员对停车逃费情况的处理方法可以为：从管理服务器210中获取涉事车辆的停车记录(车辆登记信息、高位相机240识别的车牌号码、监控设备250拍摄的车辆图像)，以确认逃费车辆；通过云端服务器230将逃费车辆及其相关信息录入逃费车辆名单中，并将逃费车辆的停车记录上传至公共交通监管部门，如公安信息系统、国家征信系统等。以此完成车辆逃费处理流程。
84.第九步：在规定的离场时间内，车辆驶离车位。
85.根据接收到的离场控制信息，激光雷达设备220中的声光提示模块发出离场提示，计时模块根据预设的离场时长开始计时，激光雷达检测模块检测车辆是否驶离车位，并发送车位状态信息至管理服务器210。离场时长可以预先设定在停车管理模块的运行机制中，其具体的时间长度可以根据各个路侧停车场的实际情况进行设定。
86.在规定的离场时长内，管理服务器210根据接收到的车位状态信息判断车辆是否正常离场。
87.若判断出车辆已经驶离车位，则管理服务器210对车辆的停车记录进行存档，管理系统200的工作流程结束。
88.若判断出车辆没有驶离车位，则管理服务器210发送离场超时控制信息至激光雷达设备220，工作流程进入第十步。
89.第十步：离场超时，人工介入处理。
90.根据接收到的离场超时控制信息，激光雷达设备220中的计时模块开始离场超时计时；声光提示模块发出离场超时提示，以提示车主及时将车辆驶离车位以及提示管理人员介入、处理车辆的离场超时状况。
91.离场超时情况的处理方式可以是管理人员自行处理，也可以按照正常的停车流程计时计费，如第五步工作流程所述，以此完成车辆离场异常流程。
92.本实用新型实施例提供的路侧停车场管理系统，能够实现路侧停车场的无人化、自动化管理，减轻了停车场管理人员的工作强度，缩短了车主缴费和取车所耗费的时间，不仅能够提高停车场的运行效率，也提升了车主对停车场服务的满意度。本实用新型管理系统的管理服务器中内置停车场的运行机制，如车辆进场登记和车主取车离场的计时规则、车辆停车的计费规则等，使停车场运营的自动化程度高。本实用新型管理系统通过车位识别设备和车牌识别设备的配合使用保证了车辆识别准确率，如通过激光雷达设备和高位相机设备的结合，实现车辆驶入、驶出车位的双重验证，使车辆驶入、驶出车位检测精确度高达98％，在车辆检测方面具有很高的可靠性，适合大规模应用。本实用新型管理系统采用线上自助式缴费或线下通过收费设备自助缴费，对于车主而言，缴费方式多样，操作简单方便，有助于路侧停车场运营过程中账目的透明化，保证路侧停车场的收益，增强路侧停车场运营的积极性。本实用新型管理系统中的监控设备和管理终端起到辅助停车场管理人员应对车主登记异常、违停、逃费、离场超时等异常情况，进一步提高了停车场的运行效率。除此之外，本实用新型管理系统通过云端服务器与征信系统、公安系统等外部系统联网，将记录的涉及违停或逃费的人员及车辆信息上传到上述外部系统，能够对违规人员起到震慑作用，以培养车主遵纪守法、自觉缴费的良好习惯，对优化路侧停车秩序、解决城市停车难题起到积极的作用。最后，本管理系统在工程造价方面具有明显优势，如激光雷达设备、高位相机设备、收费设备等设备的安装，成本、施工难度相对较低，对路面的破坏少，有助于保持
城市面貌的美观，适合大规模的商业化应用。
93.在上述实施例中，应用具体的实施例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的技术方案及其核心思想；本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例的技术方案的范围。