一种自动售货机出货口的重力感应检测装置的制作方法

本实用新型涉及自动售货机技术领域，更具体的说，涉及一种自动售货机出货口的重力感应检测装置。

背景技术：

自动售货机是一种能辊距投入的钱币和顾客的选择自动售货的机器。自动售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间和地点的限制，能节省人力同时方便交易。

基于上述描述，并检索一件申请号为:cn202020476017.5的实用新型专利，其关于自动售货机出货口的重力感应检测装置，包括出货口支架，出货口支架的下段内壁上嵌有前后两根导轨，通过检索发现主要通过重力感应检测装置通过在出货口支架上安装重力传感器安装板和重力感应器，重力感应器对托盘进行重力检测，顾客买下商品后，商品压在托盘上，重力传感器接触到托盘，若是重力传感器长时间测到托盘上有货物，即顾客没有将商品全部取走，则会自动将托盘向后翻转，让未取走的商品落到后部的储藏室中，避免商品堆积而不能让托盘归位，影响自动售货机正常工作的情况；

经过检索分析后，并且经过申请人在本领域的长时间研究和不断地实验发现，上述专利中在进行停留的货物推动到储藏室内时过于危险，很容易造成拿取货物时刚好托盘翻转从夹到拿取人的手，造成人员的伤害，同时对于一些同时购买较多货物时，货物统一掉落到出口处，易造成出口堵塞不易拿取货物等问题，因此，需要重新提供一种自动售货机出货口的重力感应检测装置。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种自动售货机出货口的重力感应检测装置，以解决现有自动售货机出货口的重力感应检测装置在进行停留的货物推动到储藏室内时过于危险，很容易造成拿取货物时刚好托盘翻转从夹到拿取人的手，造成人员的伤害，同时对于一些同时购买较多货物时，货物统一掉落到出口处，易造成出口堵塞不易拿取货物的技术问题。

本实用新型一种自动售货机出货口的重力感应检测装置的目的，由以下具体技术手段所达成：

一种自动售货机出货口的重力感应检测装置，包括出货口框架，出货口框架的前端活动安装有出口门，出货口框架内部的下端固定设置有安装框，且安装框的顶部滑动设置有托板，安装框对应的出货口框架的内壁活动安装有储藏门，且安装框靠近储藏门一端的中部设有凹槽台，凹槽台上均匀固定设置有支撑弹簧柱，且安装框内部的中端固定设置有减震缓冲垫，安装框内部的两端均安装有重力感应器，且重力感应器的上端均安装有控制面板，重力感应器的下端均安装有单片机控制器，安装框的前端固定设置有辅助台，且辅助台靠近托板的一侧固定设置有倾斜面板，安装框远离储藏门一侧的两端均安装有微型液压气缸，且微型液压气缸的运行端均固定设置有推板。

优选的，安装框远离储藏门一侧的中部开设有凹槽，且凹槽内设置有支撑弹簧柱，凹槽台内的支撑弹簧柱与凹槽内设置的支撑弹簧柱数量一致。

优选的，凹槽台是与储藏门对应，且储藏门对应的是售货机内的储藏室，安装框上安装的微型液压气缸的一侧均是位于辅助台内部安装设置，且微型液压气缸运行端设置的推板均是与安装框顶部平齐对应，并且推板的高度是安装框高度的四分之一。

优选的，托板底部的两端均是与支撑弹簧柱固定设置，且托板的两端均是与安装框对应的内壁滑动设置。

优选的，减震缓冲垫的顶部均是与托板底部固定设置，安装框内的重力感应器均高度均是与支撑弹簧柱的中部对应设置，且减震缓冲垫为橡胶减震缓冲垫。

优选的，重力感应器与对应的控制面板电性连接，同时控制面板进行重力感应器的数据调节以及重力感应器接收的数据记录来进行辅助重力感应器的使用，且重力感应器另一端与单片机控制器电性连接，并且单片机控制器是与对应的微型液压气缸电性连接。

优选的，辅助台的顶部设置有耐磨垫，同时辅助台设置有倾斜面板的位置处为倾斜状设置，且倾斜面板由橡胶所制。

有益效果：

1、本实用通过售货机中货物掉落到托板上进行托板的挤压时，托板受到挤压时可挤压两端的支撑弹簧柱以及中部的减震缓冲垫，促使托板受到适当的重力时与重力感应器接触，同时还可在支撑弹簧柱下进行托板的还原使其托板两侧不受损，并且在减震缓冲垫的作用下可进行托板中部的减缓，使其托板突然受力时可在减震缓冲垫的减缓下进行托板的保护减少冲击从而达到保护托板的作用。

2、还通过售货机中货物掉落到托板上，当托板上达到一定重力与重力感应器接触时，便于在控制面板调节的重力感应器上的重力持续停留的时间时，可使其在规定时间内拿取托板上的货物，如没在规定时间拿取货物，货物停留的时间过长影响到后面人使用时，此时重力感应器感应货物停留的规定时间到时，便可启动传输信号为单片机控制器，使其单片机控制机启动微型液压气缸，因此可在微型液压气缸的启动下推动推板，推板可进行托板上货物的推动直至推开储藏门将其货物位于储藏室内，达到不影响后面人的使用，以及保证每个人的使用时长，使其售货机不会因为有货物在托板上而一直不能使用，从而保证售货机的正常使用。

3、再通过，在推板高度的设置下，使其在微型液压气缸的启动下推动推板，使其推板推动货物时碰上买货人拿取货物时不会伤害到买货人的手，并且在推板移动时就可提醒买货停止拿取货物，更好的降低人员伤害。

4、其次，在控制面板对重力感应器规定承载重力的数据调节下，使其在同时买的货物较多达到重力感应器物规定的承载重力时，此时重力感应器便可传输信号到控制出货物的控制器上，使其停止运行，停止货物的推出，使其托板上的货物被取走后接着启动即可，从而更好的避免因为购买的货物过多时堵塞取货出口的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型的出货口框架外部立体结构示意图。

图2为本实用新型的出货口框架内部立体结构示意图。

图3为本实用新型的安装框内部结构示意图。

图4为本实用新型的安装框内部两侧立体结构示意图。

图5为本实用新型的辅助台与倾斜面板立体结构示意图。

图6为本实用新型的重力感应检测装置运行场景示意图。

图1-6中，部件名称与附图编号的对应关系为：出货口框架-1，出口门-11，储藏门-2，安装框-3，减震缓冲垫-31，重力感应器-32，控制面板-33，单片机控制器-34，凹槽台-35，支撑弹簧柱-36，托板-4，推板-5，微型液压气缸-6，辅助台-7，倾斜面板-71。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：

如附图1至附图6所示：一种自动售货机出货口的重力感应检测装置，包括出货口框架1，出货口框架1的前端活动安装有出口门11，出货口框架1内部的下端固定设置有安装框3，且安装框3的顶部滑动设置有托板4，安装框3对应的出货口框架1的内壁活动安装有储藏门2，且安装框3靠近储藏门2一端的中部设有凹槽台35，凹槽台35上均匀固定设置有支撑弹簧柱36，且安装框3内部的中端固定设置有减震缓冲垫31，安装框3内部的两端均安装有重力感应器32，且重力感应器32的上端均安装有控制面板33，重力感应器32的下端均安装有单片机控制器34，安装框3的前端固定设置有辅助台7，且辅助台7靠近托板4的一侧固定设置有倾斜面板71，安装框3远离储藏门2一侧的两端均安装有微型液压气缸6，且微型液压气缸6的运行端均固定设置有推板5。

其中，安装框3远离储藏门2一侧的中部开设有凹槽，且凹槽内设置有支撑弹簧柱36，凹槽台35内的支撑弹簧柱36与凹槽内设置的支撑弹簧柱36数量一致，凹槽台35的设置可更好的进行支撑弹簧柱36的设置，使其安装的托板4受力下压时更好的在支撑弹簧柱36的作用下进行托板4的减缓，使其托板4在突然受力时进行力的分散，从而降低托板4的受损。

其中，凹槽台35是与储藏门2对应，且储藏门2对应的是售货机内的储藏室，安装框3上安装的微型液压气缸6的一侧均是位于辅助台7内部安装设置，且微型液压气缸6运行端设置的推板5均是与安装框3顶部平齐对应，并且推板5的高度是安装框3高度的四分之一，凹槽台35与储藏门2对应并与储藏室对应，使其托板4上的货物掉落到储藏室内时不会受损，同时推板5的高度设置可使其推板5在移动推动货物时，推板5的顶部不会碰撞到任何东西，从而当推板5推动货物的同时有手伸进来时不会伤害到手的作用。

其中，托板4底部的两端均是与支撑弹簧柱36固定设置，且托板4的两端均是与安装框3对应的内壁滑动设置，托板4位于安装框3内时可在其受到重力往下移动时更好的在安装框3内移动，使其托板4受到重力时更好的与安装框3内重力感应器32的接触。

其中，减震缓冲垫31的顶部均是与托板4底部固定设置，安装框3内的重力感应器32均高度均是与支撑弹簧柱36的中部对应设置，且减震缓冲垫31为橡胶减震缓冲垫，减震缓冲垫31可在托板4突然受到重力挤压时进行托板4的缓冲，使其货物不管掉到托板4上的任何位置时均可以达到托板4的缓冲，从而降低托板4的损坏。

其中，重力感应器32与对应的控制面板33电性连接，同时控制面板33进行重力感应器32的数据调节以及重力感应器32接收的数据记录来进行辅助重力感应器32的使用，且重力感应器32另一端与单片机控制器34电性连接，并且单片机控制器34是与对应的微型液压气缸6电性连接，托板4受力与重力感应器32接触时可使其重力感应器32在控制面板33的数据调节的重力持续停留时间的控制下，可使其货物在托板4上停留规定的时间，当规定时间到时重力感应器32检测到重力还在货物还没被拿取，便会传输信号给单片机控制器34，使其单片机控制器34进行微型液压气缸6的启动，便可在微型液压气缸6的启动下进行推板5的推动，使其推板5进行托板4上货物的推动进入到储藏门2后的储藏室内，从而保证售货机的的正常运行，不会造成后面排队人员的使用。

其中，辅助台7的顶部设置有耐磨垫，同时辅助台7设置有倾斜面板71的位置处为倾斜状设置，且倾斜面板71由橡胶所制，使其在拿取托板4上的货物时可在倾斜面板71的作用下进行货物拿取的便捷。

工作原理：首先当售货机中货物掉落到托板4上进行托板4的挤压时，托板4受到挤压时可挤压两端的支撑弹簧柱36以及中部的减震缓冲垫31，促使托板4受到适当的重力与重力感应器32接触，同时还可在支撑弹簧柱36下进行托板4的还原使其托板4两侧不受损，并且在减震缓冲垫31的作用下可进行托板4中部的减缓，使其托板4突然受力时可在减震缓冲垫31的减缓下进行托板4的保护，减少托板4的冲击从而达到保护托板4的作用，以此同时售货机中货物掉落到托板4时，托板4达到一定重力与重力感应器32接触，便可在控制面板33调节的重力感应器32上的重力持续停留时间的作用下，使其在规定时间内拿取托板4上的货物，如没在规定时间拿取货物，货物停留的时间过长影响到后面人使用时，并且拿取货物的规定时间到时，重力感应器32检测到重力还在货物还没被拿取，便可启动传输信号为单片机控制器34，使其单片机控制机34启动微型液压气缸6，因此可在微型液压气缸6的启动下推动推板5，推板5可进行托板4上货物的推动直至推开储藏门2将其货物位于储藏室内，达到不影响后面人的使用，以及保证每个人的使用时长，使其售货机不会因为有货物在托板4上而一直不能使用，从而保证售货机的正常使用，同时在拿取托板4上的货物时可将货物沿着倾斜面板71脱离出货口框架1内，使其在拿取托板4上的货物时更方便不受阻，以此同时，在推板5高度的设置下，使其在微型液压气缸6的启动下推动推板5，使其推板5推动货物时碰上买货人拿取货物时不会伤害到买货人的手，并且在推板5移动时可提醒买货停止拿取货物，更好的降低人员伤害，最后，在控制面板33对重力感应器32规定承载重力的数据调节下，使其在同时买的货物较多达到重力感应器32物规定的承载重力时，此时重力感应器32便可传输信号到控制出货物的控制器上，使其停止运行，停止货物的推出，使其托板4上的货物被取走后接着启动即可，从而更好的避免因为购买的货物过多时堵塞取货出口的问题。