一种具有车载物流机器人的移动载具的制作方法

1.本实用新型涉及具有车载物流机器人的移动载具技术领域，具体为一种具有车载物流机器人的移动载具。


背景技术：

2.巴士是一种以中型或大型汽车(大客车)作为运送手段，以运输大量乘客的的大众运输服务，公共汽车和城市客车，即巴士或大巴，是客车类中大及中型客车的典型车型，是为专门解决城市和城郊运输而设计及装备的商用车。
3.中国专利cn 111591356 a中公开了全承载纯电动双层旅游观光巴士的三角环链式车身结构，该装置通过三角环链结构能够将巴士行驶方向的冲击载荷进行连续稳定的传递，缓解双层巴士在频繁起步、停车和怠速过程中对车身结构的冲击载荷，从而提高车身结构寿命，同时通过一层底架和二层底架的支撑主架和辅助架将来自于地面的纵向载荷通过左右侧围的立柱传递到整个桁架式车身骨架上，使整车形成全承载模式，具有较高的纵向强度和刚度，有利于车身结构的优化和车身轻量化，但是该巴士无法对一些产品进行售卖，例如当乘客想喝水而又没有到达目的地时，又或者乘坐者没有口罩想要购买口罩等日用品时无处购买，故提出一种具有车载物流机器人的移动载具以解决上述问题。


技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种具有车载物流机器人的移动载具，具备可对产品进行售卖的优点，解决了巴士无法对一些产品进行售卖，例如当乘客想喝水而又没有到达目的地时，又或者乘坐者没有口罩想要购买口罩等日用品时无处购买的问题。
6.(二)技术方案
7.为实现上述可对产品进行售卖的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有车载物流机器人的移动载具，包括移动载具，所述移动载具(1)的内底壁安装有底部物流机器人，或内侧壁安装有侧壁物流机器人，或所述移动载具的内底壁和内侧壁分别安装底部物流机器人和侧壁物流机器人。
8.优选的，所述底部物流机器人包括底部料仓、调节仓、驱动电机、转动杆、传动链条、链轮、滑轨、第一电动推杆、第一推板、第一放料仓、导向架、第一出料仓、活动板、转杆、水平板、缓冲弹簧、伸缩杆、金属仓、受力板、连接板、固定板、移动杆、滑轮和第一橡胶缓冲板，所述移动载具的内底壁固定连接有调节仓，所述调节仓的顶部固定连接有底部料仓，所述调节仓的内底壁固定安装有驱动电机，所述底部料仓的内底壁固定连接有水平板，所述驱动电机的输出轴固定连接有一端贯穿并延伸至水平板顶部的转杆，所述调节仓的内底壁活动安装有一端贯穿并延伸至水平板顶部的转动杆，所述转动杆和转杆的外周壁均固定安装有位于水平板顶部的链轮，两个所述链轮的外侧活动连接有传动链条，所述传动链条的
顶部固定安装有数量为多个的固定板，所述水平板的顶部固定连接有位于链条外侧的滑轨，所述固定板的顶部活动安装有一端贯穿并延伸至其底部的移动杆，所述移动杆的底部活动安装有与滑轨滑动连接的滑轮，所述固定板的顶部固定连接有金属仓，所述金属仓正面的内壁和背面的内壁均固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的另一端固定连接有受力板，所述伸缩杆的外侧套装有缓冲弹簧，所述固定板的顶部固定安装有连接板，所述连接板的顶部固定连接有活动板，所述活动板的顶部固定连接有第一放料仓，所述活动板的顶部固定安装有第一电动推杆，所述第一电动推杆的输出轴贯穿并延伸至第一放料仓的内部且固定安装有第一推板，所述底部料仓的正面和背面均固定连接有一端贯穿并延伸至其内部的第一出料仓，所述第一出料仓位于底部料仓内部的一侧固定连接有导向架，所述第一出料仓位于底部料仓外部的一侧的内壁固定连接有第一橡胶缓冲板，所述水平板的左右两侧均为半圆弧状，数量为多个的所述固定板延链条等距分布。
9.优选的，所述移动载具的内壁固定连接有隔层板，所述移动载具的内侧壁固定安装有侧壁物流机器人，所述侧壁物流机器人的数量为两个，所述侧壁物流机器人包括顶部料仓、输送仓、第二电动推杆、第二出料仓、第二橡胶缓冲板、拿料孔、第一光电传感器、皮带输送平台、挡板、隔板、第二放料仓和第二推板，所述隔层板顶部左侧的正面和背面均固定安装有顶部料仓，两个所述顶部料仓的右侧均连通有分别与移动载具正面的内壁和背面的内壁均固定连接的输送仓，所述顶部料仓左侧的内壁固定连接有隔板，所述隔板的顶部固定连接有第二放料仓，所述顶部料仓左侧的内壁固定安装有位于隔板顶部的第二电动推杆，所述第二电动推杆的输出轴贯穿并延伸至第二放料仓的内部且固定安装有第二推板，所述隔板的右侧和顶部料仓右侧的内壁之间固定连接有第二出料仓，所述第二出料仓左侧的内壁固定连接有第二橡胶缓冲板，所述顶部料仓的内底壁固定安装有一端贯穿并延伸至输送仓内部的皮带输送平台，所述皮带输送平台的正面和背面均固定安装有挡板，输送仓内位于正面的所述挡板的正面固定安装有数量为多个且一端贯穿并延伸至其背面的第一光电传感器，所述输送仓的顶部开设有数量为多个的拿料孔，数量为多个的所述拿料孔分别位于数量为多个的第一光电传感器的顶部。
10.优选的，所述滑轨为闭合的环形，且环形的左右两侧均为半圆弧状，所述受力板与移动杆贴合，所述移动杆的顶部贯穿并延伸至金属仓的内部，所述金属仓和固定板相对的一侧均开设有相互连通的矩形通孔，所述移动杆贯穿矩形通孔，所述矩形通孔与移动杆相适配。
11.优选的，所述活动板的形状为一个l字形，所述第一放料仓的形状为一个内部镂空且顶部缺失的矩形。
12.优选的，所述顶部料仓和皮带输送平台相对的一侧均开设有相互连通的让位孔，所述第一放料仓靠近底部料仓内壁的一侧开设有第一出料孔，所述第一出料孔的底部与第一放料仓的内底壁位于同一平面。
13.优选的，所述第二橡胶缓冲板向下倾斜且倾斜角度为锐角。
14.优选的，所述导向架的形状为一个u字形，所述导向架向上倾斜且倾斜角度为锐角。
15.优选的，所述第一出料仓位于底部料仓内部的一侧开设有接料孔，所述接料孔的底部与导向架的底部位于同一水平面，所述接料孔的宽度与导向架的宽度相同。
16.优选的，所述第一橡胶缓冲板向下倾斜且倾斜角度为锐角，所述第一出料仓位于底部料仓外部的一侧开设有取料孔，所述取料孔的底部与第一出料仓的内底壁位于同一平面。
17.优选的，所述第二放料仓的形状为一个内部镂空且顶部缺失的矩形，所述第二放料仓的右侧开设有第二出料孔，所述第二出料孔的底部与第二放料仓的内底壁位于同一平面。
18.优选的，所述移动载具为单层巴士或双层巴士，所述移动载具采用铝镁合金骨架。
19.(三)有益效果
20.与现有技术相比，本实用新型提供了一种具有车载物流机器人的移动载具，具备以下有益效果：
21.该具有车载物流机器人的移动载具，通过启动驱动电机，使转杆转动，又通过设置有传动链条，且传动链条与两个链轮均啮合，转杆的转动可带动位于左侧的链轮转动，进而可使传动链条转动，带动数量为多个的第一放料仓移动，当放置有相应产品的第一放料仓位于第一出料仓旁侧时，可启动第一电动推杆，使第一推板推动产品穿过第一出料孔，然后通过导向架落入第一出料仓内，购买者可通过取料孔取走产品，实现对产品的购买，通过启动第二电动推杆，使第二推板推动产品穿过第二出料孔，然后通过第二出料仓落入皮带输送平台上，皮带输送平台对产品进行输送，第一光电传感器感应产品的位置，当第一光电传感器感应到产品时，皮带输送平台停止输送，购买者可通过拿料孔取走产品，进一步的实现产品的购买，整个装置实现了对产品的售卖，更加的方便实用。
附图说明
22.图1为本实用新型提出的一种具有车载物流机器人的移动载具结构示意图；
23.图2为本实用新型提出的一种具有车载物流机器人的移动载具调节仓的局部剖视图；
24.图3为本实用新型提出的一种具有车载物流机器人的移动载具底部料仓的俯视剖视图；
25.图4为本实用新型提出的一种具有车载物流机器人的移动载具图3中没有活动板遮挡后的结构示意图；
26.图5为本实用新型提出的一种具有车载物流机器人的移动载具图4中a 的放大结构示意图；
27.图6为本实用新型提出的一种具有车载物流机器人的移动载具第一放料仓的侧面剖视图；
28.图7为本实用新型提出的一种具有车载物流机器人的移动载具第一出料仓的侧面剖视图；
29.图8为本实用新型提出的一种具有车载物流机器人的移动载具顶部料仓的剖视图。
30.图中：1移动载具、2底部料仓、3调节仓、4顶部料仓、5隔层板、6输送仓、7驱动电机、8转动杆、9传动链条、10链轮、11滑轨、12第一电动推杆、13第一推板、14第一放料仓、15导向架、16第一出料仓、17活动板、 18转杆、19水平板、20缓冲弹簧、21伸缩杆、22金属仓、23受力
板、24连接板、25固定板、26移动杆、27滑轮、28第一橡胶缓冲板、29第二电动推杆、30第二出料仓、31第二橡胶缓冲板、32拿料孔、33第一光电传感器、 34皮带输送平台、35挡板、36隔板、37第二放料仓、38第二推板。
具体实施方式
31.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
32.请参阅图1
‑
8，一种具有车载物流机器人的移动载具，包括移动载具1，移动载具1的内壁固定连接有隔层板5，移动载具1为镁铝合金轻量化全承载车体骨架，移动载具1的内底壁安装有底部物流机器人，或内侧壁安装有侧壁物流机器人，或所述移动载具的内底壁和内侧壁分别安装底部物流机器人和侧壁物流机器人，底部物流机器人包括底部料仓2、调节仓3、驱动电机7、转动杆8、传动链条9、链轮10、滑轨11、第一电动推杆12、第一推板13、第一放料仓14、导向架15、第一出料仓16、活动板17、转杆18、水平板19、缓冲弹簧20、伸缩杆21、金属仓22、受力板23、连接板24、固定板25、移动杆26、滑轮27和第一橡胶缓冲板28，移动载具1的内底壁固定连接有调节仓3，调节仓3的顶部固定连接有底部料仓2，移动载具的内侧壁固定安装有侧壁物流机器人，侧壁物流机器人的数量为两个，侧壁物流机器人包括顶部料仓4、输送仓6、第二电动推杆29、第二出料仓30、第二橡胶缓冲板31、拿料孔32、第一光电传感器33、皮带输送平台34、挡板35、隔板36、第二放料仓37和第二推板38，隔层板5顶部左侧的正面和背面均固定安装有顶部料仓4，两个顶部料仓4的右侧均连通有分别与移动载具1正面的内壁和背面的内壁均固定连接的输送仓6，调节仓3的内底壁固定安装有驱动电机7，底部料仓2的内底壁固定连接有水平板19，水平板19的左右两侧均为半圆弧状，驱动电机7的输出轴固定连接有一端贯穿并延伸至水平板19顶部的转杆18，调节仓3的内底壁活动安装有一端贯穿并延伸至水平板19顶部的转动杆8，转动杆8和转杆18的外周壁均固定安装有位于水平板19顶部的链轮10，两个链轮10的外侧活动连接有传动链条9，传动链条9的顶部固定安装有数量为多个的固定板25，数量为多个的固定板25延链条等距分布，水平板19的顶部固定连接有位于链条外侧的滑轨11，滑轨11为闭合的环形，且环形的左右两侧均为半圆弧状，固定板25的顶部活动安装有一端贯穿并延伸至其底部的移动杆26，移动杆26的底部活动安装有与滑轨11滑动连接的滑轮27，固定板25的顶部固定连接有金属仓22，移动杆26的顶部贯穿并延伸至金属仓 22的内部，金属仓22和固定板25相对的一侧均开设有相互连通的矩形通孔，移动杆26贯穿矩形通孔，矩形通孔与移动杆26相适配，金属仓22正面的内壁和背面的内壁均固定连接有伸缩杆21，伸缩杆2121由套仓和运动杆组成，运动杆一端贯穿并延伸至套仓的内部，运动杆的外侧固定连接有位于套仓内部的限定块，套仓的一侧开设有与运动杆相适配的贯穿孔，通过设置有限定块，防止了运动杆在运动过程中与套仓脱离，伸缩杆21的另一端固定连接有受力板23，受力板23与移动杆26贴合，伸缩杆21的外侧套装有缓冲弹簧 20，固定板25的顶部固定安装有连接板24，连接板24的顶部固定连接有活动板17，活动板17的形状为一个l字形，活动板17的顶部固定连接有第一放料仓14，第一放料仓14的形状为一个内部镂空且顶部缺失的矩形，活动板 17的顶部固定安装有第一电动
推杆12，第一电动推杆12的输出轴贯穿并延伸至第一放料仓14的内部且固定安装有第一推板13，第一推板13的右侧固定安装有第二光电传感器，第一放料仓14靠近底部料仓2内壁的一侧开设有第一出料孔，第一出料孔的底部与第一放料仓14的内底壁位于同一平面，第一放料仓14内可放置产品，产品可为饮料、包装好的蔬菜和包装好的日用品，第一放料仓14内的空间大小刚好可放入饮料和包装好的蔬菜以及日用品，且使饮料、包装好的蔬菜和包装好的日用品呈水平放置，包装好的产品的形状为矩形且从下至上叠放在第一放料仓14内，日用品可以是口罩和消毒酒精，第一出料孔的大小刚好可供产品通过，底部料仓2的正面和背面均固定连接有一端贯穿并延伸至其内部的第一出料仓16，第一出料仓16位于底部料仓2 内部的一侧固定连接有导向架15，导向架15的形状为一个u字形，导向架 15向上倾斜且倾斜角度为锐角，产品从第一出料孔出料后可准确的落在导向架15内，第一出料仓16位于底部料仓2内部的一侧开设有接料孔，接料孔的底部与导向架15的底部位于同一水平面，接料孔的宽度与导向架15的宽度相同，接料孔的大小刚好可供产品通过，第一出料仓16位于底部料仓2外部的一侧的内壁固定连接有第一橡胶缓冲板28，第一橡胶缓冲板28向下倾斜且倾斜角度为锐角，第一出料仓16位于底部料仓2外部的一侧开设有取料孔，取料孔的底部与第一出料仓16的内底壁位于同一平面，取料孔的大小刚好可供产品通过，顶部料仓4左侧的内壁固定连接有隔板36，隔板36的顶部固定连接有第二放料仓37，第二放料仓37的形状为一个内部镂空且顶部缺失的矩形，顶部料仓4左侧的内壁固定安装有位于隔板36顶部的第二电动推杆29，第二电动推杆29的输出轴贯穿并延伸至第二放料仓37的内部且固定安装有第二推板38，第二放料仓37的右侧开设有第二出料孔，第二出料孔的底部与第二放料仓37的内底壁位于同一平面，第二放料仓37内可放置产品，产品可为饮料、包装好的蔬菜和包装好的日用品，第二放料仓37内的空间大小刚好可放入饮料和包装好的蔬菜以及日用品，且使饮料、包装好的蔬菜和包装好的日用品呈水平放置，包装好的产品的形状为矩形且从下至上叠放在第二放料仓37内，日用品可以是口罩和消毒酒精，第二出料孔的大小刚好可供产品通过，隔板36的右侧和顶部料仓4右侧的内壁之间固定连接有第二出料仓 30，第二出料仓30左侧的内壁固定连接有第二橡胶缓冲板31，第二橡胶缓冲板31向下倾斜且倾斜角度为锐角，顶部料仓4的内底壁固定安装有一端贯穿并延伸至输送仓6内部的皮带输送平台34，皮带输送平台34为现有技术中公众所知的常规输送平台，文中对其具体结构和工作原理不再进行赘述，皮带输送平台34的正面和背面均固定安装有挡板35，顶部料仓4和皮带输送平台 34相对的一侧均开设有相互连通的让位孔，让位孔可供皮带输送平台34和挡板35穿过，输送仓6内位于正面的挡板35的正面固定安装有数量为多个且一端贯穿并延伸至其背面的第一光电传感器33，数量为多个的第一光电传感器33分别与数量为多个的座位相对应，输送仓6的顶部开设有数量为多个的拿料孔32，数量为多个的拿料孔32分别位于数量为多个的第一光电传感器 33的顶部，移动载具为单层巴士或双层巴士，移动载具采用铝镁合金骨架，侧壁物流机器人和底部物流机器人可分别设在双层巴士的上下两层，也可同时或单独的设在单层巴士上，侧壁物流机器人和底部物流机器人的内部气密性均较好，可达到气密隔离及除异味效果，隔离去除水果蔬菜生鲜异味，同时还可防止异物或污水落入，避免污染商品及造成皮带输送平台34因异物卡住，并且侧壁物流机器人和底部物流机器人的内部气密性均较好可达到较好的隔音效果，第一光电传感器33和第二光电传感器均可被快速拆卸，从而更加的容易清理，避免灰尘造成商品传输感应不良，侧壁物流机器人和底部物流
机器人的安全性均较高，可一定程度的避免人员或宠物进入，本实用新型的控制方式是通过控制器来控制的，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，电源的提供也属于本领域的公知常识，并且本实用新型主要用来保护机械装置，所以本实用新型不再详细解释控制方式和电路连接。
33.综上所述，该具有车载物流机器人的移动载具，通过启动驱动电机7，使转杆18转动，又通过设置有传动链条9，且传动链条9与两个链轮10均啮合，转杆18的转动可带动位于左侧的链轮10转动，进而可使传动链条9转动，带动数量为多个的第一放料仓14移动，当放置有相应产品的第一放料仓14 位于第一出料仓16旁侧时，可启动第一电动推杆12，使第一推板13推动产品穿过第一出料孔，然后通过导向架15落入第一出料仓16内，购买者可通过取料孔取走产品，实现对产品的购买，通过启动第二电动推杆29，使第二推板38推动产品穿过第二出料孔，然后通过第二出料仓30落入皮带输送平台34上，皮带输送平台34对产品进行输送，第一光电传感器33感应产品的位置，当第一光电传感器33感应到产品时，皮带输送平台34停止输送，购买者可通过拿料孔32取走产品，进一步的实现产品的购买，整个装置实现了对产品的售卖，更加的方便实用，解决了巴士无法对一些产品进行售卖，例如当乘客想喝水而又没有到达目的地时，又或者乘坐者没有口罩想要购买口罩等日用品时无处购买的问题。
34.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
35.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。