一种用于自提柜的数据识别方法、系统、设备及介质与流程

1.本发明涉及数据识别的技术领域，具体而言，涉及一种用于自提柜的数据识别方法、系统、设备及介质。


背景技术：

2.随着时代的发展，识别技术也在飞速进行升级，其中指纹技术、人脸识别技术在现代生活中已经越来越普及，其依靠确保了个人数据上的唯一性，使得其在对所有人身份确认中，有着较高的准确性。但其弊端也源自于此，随着互联网大数据技术的井喷式发展，对人脸以及指纹的采集已经越来越频繁，这也导致许多民众在不知情的情况下已经将自己的指纹数据或人脸数据泄露，且由于人脸数据和指纹数据不能更改，这也使得人脸识别技术和指纹技术已经不再安全，由此需要一种更为安全的自提柜的数据识别方法。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种用于自提柜的数据识别方法，其能够依靠人手的唯一性以及可以利用人手变化多种姿势，从而达到即使被他人拿到手的外形数据，但是手势不正确依然无法打开自提柜，提高了安全性。
4.本发明的实施例是这样实现的：第一方面，本技术实施例提供一种用于自提柜的数据识别方法，其包括预设rgb颜色对照表；根据所述rgb颜色对照表预设人手颜色范围；利用自提柜的摄像头对解锁手势进行录像取样获得视频样本，提取视频样本中每一帧图片，定义为解锁图片样本；根据所述预设人手颜色范围，对所述解锁图片样本内每一张图片进行人手区域选取，并将选取区域单独储存为参照图片，作为解锁参照样本；利用自提柜的摄像头获取手势图片，根据所述预设人手颜色范围，对所述手势图片进行人手区域选取，并将选取区域储存为对比图片；将所述对比图片与所述参照样本进行比较，若所述对比图片与所述参照样本内任一所述参照图片均不相同，则判定为非持有人解锁，向自提柜发送禁止打开命令；若所述对比图片与所述参照样本内任一所述参照图片相同，则判定为持有人解锁，向对应的自提柜发送打开命令。
5.在本发明的一些实施例中，根据所述预设人手颜色范围，对所述解锁图片样本内每一张图片进行人手区域选取，当所述人手区域在同一张图片出现多个区域时，选取面积最大的区域单独储存为参照图片，作为解锁参照样本。
6.在本发明的一些实施例中，根据所述预设人手颜色范围，对所述解锁图片样本内每一张图片进行人手区域选取，当所述人手区域在同一张图片出现多个面积相同区域时，删除该图片。
7.在本发明的一些实施例中，根据所述预设人手颜色范围，对所述解锁图片样本内每一张图片采用卷积神经网络算法进行人手区域选取，并将选取区域单独储存为参照图片，作为解锁参照样本。
8.在本发明的一些实施例中，所述自提柜的摄像头采用深度相机。
9.在本发明的一些实施例中，所述自提柜上设置有报警器。
10.在本发明的一些实施例中，还包括向用户的移动设备发送验证码，在自提柜的服务终端输入验证码，若输入的验证码与对应的自提柜相同，则向对应的自提柜发送打开命令；若输入的验证码与对应的自提柜不同，则向自提柜发送禁止打开命令。
11.第二方面，本技术实施例提供一种用于自提柜的数据识别系统，其包括预设数据模块，用于预设rgb颜色对照表；根据所述rgb颜色对照表预设人手颜色范围；解锁手势定位模块，用于利用自提柜的摄像头对解锁手势进行录像取样获得视频样本，提取视频样本中每一帧图片，并将其定义为解锁图片样本；根据所述预设人手颜色范围，对所述解锁图片样本内每一张图片进行人手区域选取，并将选取区域单独储存为参照图片，作为解锁参照样本；输入模块，用于利用自提柜的摄像头获取手势图片，根据所述预设人手颜色范围，对所述手势图片进行人手区域选取并储存为对比图片；判断模块，用于将所述对比图片与所述参照样本进行比较，若所述对比图片与所述参照样本内任一所述参照图片均不相同，则判定为非持有人解锁，向自提柜发送禁止打开命令；若所述对比图片与所述参照样本内任一所述参照图片相同，则判定为持有人解锁，向对应的自提柜发送打开命令。
12.第三方面，本技术实施例提供一种电子设备，其包括至少一个处理器、至少一个存储器和数据总线；其中：所述处理器与所述存储器通过所述数据总线完成相互间的通信；所述存储器存储有可被所述处理器执行的程序指令，所述处理器调用所述程序指令以执行上述方法。
13.第四方面，本技术实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述方法。
14.相对于现有技术，本发明的实施例至少具有如下优点或有益效果：一种用于自提柜的数据识别方法，鉴于现在的人脸识别技术以及指纹技术虽然依靠确保了个人数据上的唯一性，使得其在对所有人身份确认中，有着较高的准确性。但其无法更改以及易被窃取的弊端，使得在自提柜的应用中，特别是针对贵重物品的包裹，被他人依靠假的人脸或指纹打开自提柜的风险急剧升高。由此为了解决这一问题本发明采用手势作为数据基础进行解锁，其主要依靠人手的唯一性以及可以利用人手变化多种姿势，从而达到即使被他人拿到手的外形数据，但是手势不正确依然无法打开自提柜。其具体实施方式如下：本实施例利用颜色的差异对人手进行采集，为此设置rgb颜色对照表，因rgb色彩模式是通过对红、绿和蓝三个颜色通道的变化以及它们相互之间的叠加来得到各式各样的颜色的，其标准几乎包括了人类视力所能感知的所有颜色，故而采用rgb色彩模式作为颜色参照。由于人的肤色有深浅色差，由此对肤色采用范围限定，以初步确定人手的大概范围，提高选取效率，其中根据rgb颜色对照表预设人手颜色范围的选取主要为对多个不同人手的颜色进行选取并进行记录，例如r:239
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241，g:171
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213，b:151
‑
203。为了提高对使用者手势的准确选取，且同时减少使用者的时间，本实施利用自提柜的摄像头直接对使用者的手势进行视频录制，从而使得可以在将其每一帧作为图片进行分析，达到在短时间内获得充足的解锁图片样本，提高了便捷性和准确性。由于解锁图片样本中的图片除了手势外还有其他背景元素（例如花草树木等等），故而为了避免使用者在下次使用过程中，手势的识别被
其他背景元素干扰，故而根据预设人手颜色范围将手势单独筛选出来，且单独保存作为解锁参照样本。而在使用者进行使用时，对于直接采集的使用者手势，为了更为精确的进行比对，将该图片中的手势单独选取出来，排除其他背景元素（例如花草树木等等）的干扰，从而提高了准确性。将对比图片与参照样本进行比较，若对比图片与参照样本内任一参照图片均不相同，则判定为非持有人解锁，向自提柜发送禁止打开命令；若对比图片与参照样本内任一参照图片相同，则判定为持有人解锁，向对应的自提柜发送打开命令。
附图说明
15.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
16.图1为本发明一种用于自提柜的数据识别方法的流程图；图2为本发明一种用于自提柜的数据识别方法的另一种流程图；图3为本发明一种用于自提柜的数据识别方法的又一种流程图；图4为本发明一种用于自提柜的数据识别方法的再一种流程图；图5为本发明一种用于自提柜的数据识别系统的流程图；图6为本发明一种电子设备的结构示意图。
17.图标：1、预设数据模块；2、解锁手势定位模块；3、输入模块；4、判断模块；5、处理器；6、存储器；7、数据总线。
具体实施方式
18.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
19.因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
20.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本技术的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
21.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在
包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
22.在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
23.在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
24.下面结合附图，对本技术的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的各个实施例及实施例中的各个特征可以相互组合。
25.实施例1请参阅图1，图1所示为本技术实施例提供的一种用于自提柜的数据识别方法，鉴于现在的人脸识别技术以及指纹技术虽然依靠确保了个人数据上的唯一性，使得其在对所有人身份确认中，有着较高的准确性。但其无法更改以及易被窃取的弊端，使得在自提柜的应用中，特别是针对贵重物品的包裹，被他人依靠假的人脸或指纹打开自提柜的风险急剧升高。由此为了解决这一问题本发明采用手势作为数据基础进行解锁，其主要依靠人手的唯一性以及可以利用人手变化多种姿势，从而达到即使被他人拿到手的外形数据，但是手势不正确依然无法打开自提柜。其具体实施方式如下：s101：预设rgb颜色对照表；本实施例利用颜色的差异对人手进行采集，为此设置rgb颜色对照表，因rgb色彩模式是通过对红、绿和蓝三个颜色通道的变化以及它们相互之间的叠加来得到各式各样的颜色的，其标准几乎包括了人类视力所能感知的所有颜色，故而采用rgb色彩模式作为颜色参照。
26.s102：根据rgb颜色对照表预设人手颜色范围；由于人的肤色有深浅色差，由此对肤色采用范围限定，以初步确定人手的大概范围，提高选取效率，其中根据rgb颜色对照表预设人手颜色范围的选取主要为对多个不同人手的颜色进行选取并进行记录，例如r:239
‑
241，g:171
‑
213，b:151
‑
203。
27.s103：利用自提柜的摄像头对解锁手势进行录像取样获得视频样本，提取视频样本中每一帧图片，定义为解锁图片样本；为了提高对使用者手势的准确选取，且同时减少使用者的时间，本实施利用自提柜的摄像头直接对使用者的手势进行视频录制，从而使得可以在将其每一帧作为图片进行分析，达到在短时间内获得充足的解锁图片样本，提高了便捷性和准确性。
28.s104：根据预设人手颜色范围，对解锁图片样本内每一张图片进行人手区域选取，并将选取区域单独储存为参照图片，作为解锁参照样本；由于解锁图片样本中的图片除了手势外还有其他背景元素（例如花草树木等等），故而为了避免使用者在下次使用过程中，手势的识别被其他背景元素干扰，故而根据预设人手颜色范围将手势单独筛选出来，且单独保存作为解锁参照样本。
29.s105：利用自提柜的摄像头获取手势图片，根据预设人手颜色范围，对手势图片进行人手区域选取，并将选取区域储存为对比图片；而在使用者进行使用时，对于直接采集的使用者手势，为了更为精确的进行比对，将该图片中的手势单独选取出来，排除其他背景元素（例如花草树木等等）的干扰，从而提高了准确性。
30.s106：将对比图片与参照样本进行比较，若对比图片与参照样本内任一参照图片均不相同，则判定为非持有人解锁，向自提柜发送禁止打开命令；若对比图片与参照样本内任一参照图片相同，则判定为持有人解锁，向对应的自提柜发送打开命令。
31.请参阅图2，在本发明的一些实施例中，s104a：根据预设人手颜色范围，对解锁图片样本内每一张图片进行人手区域选取，当人手区域在同一张图片出现多个区域时，选取面积最大的区域单独储存为参照图片，作为解锁参照样本。
32.在本发明的一些实施例中，由于在对手势进行取样时，手在图片中的面积占比较大，故而依靠颜色进行人手区域选取遇到同一张图片出现多个区域符合颜色特征时，则占比较小的区域为其他物体正好与人手的颜色符合，故而直接选取面积最大的区域单独储存为参照图片，作为解锁参照样本。
33.请参阅图3，在本发明的一些实施例中，s104b：根据预设人手颜色范围，对解锁图片样本内每一张图片进行人手区域选取，当人手区域在同一张图片出现多个面积相同区域时，删除该图片。
34.在本发明的一些实施例中，当出现多个相同的面积区域时，则可以判定改图片背景中含有较多与人手颜色相同的背景，则由此判定该图片不符合采样的需要，故而删除该图片。
35.请参阅图4，在本发明的一些实施例中，s104c：根据预设人手颜色范围，对解锁图片样本内每一张图片采用卷积神经网络算法进行人手区域选取，并将选取区域单独储存为参照图片，作为解锁参照样本。
36.在本发明的一些实施例中，为了提高手势采样的准确性，本实施例采用卷积神经网络算法进行深度学习，其采用数字化图像进行数据获取，而后进行图像去噪和图像几何修正，在利用人手颜色寻找特征，最后利用分类器进行反复分类，从而提高手势的选取精度，在本发明的一些实施例中，自提柜的摄像头采用深度相机。
37.在本发明的一些实施例中，为了防止他人利用照片等形式打开实际所有者的自提柜，采用深度相机判断手势的深度数据，由于图片没有深度信息或者手势对应的深度在同一平面上，故而可以判断该手势信息为盗用，则向自提柜发送禁止打开自提柜的命令，提高了安全性。
38.在本发明的一些实施例中，自提柜上设置有报警器。
39.在本发明的一些实施例中，当利用深度相机判断有人盗用他人手势信息对自提柜内的包裹进行盗用时，使用报警器进行报警，报警器可以是蜂鸣器，发出警示声音对盗用者起到驱离的作用；还可以利用无线发射装置向自提柜拥有者发送报警信息，提示风险，从而提高了安全性。
40.在本发明的一些实施例中，还包括向用户的移动设备发送验证码，在自提柜的服
务终端输入验证码，若输入的验证码与对应的自提柜相同，则向对应的自提柜发送打开命令；若输入的验证码与对应的自提柜不同，则向自提柜发送禁止打开命令。
41.在本发明的一些实施例中，针对特殊人群，例如双手残疾等，设置常用的向手机终端发送验证码的方式进行自提柜的开启，避免特殊人群无法正常开启自提柜的问题。
42.实施例2请参阅图5，提供一种用于自提柜的数据识别系统，包括：预设数据模块1，用于预设rgb颜色对照表；根据rgb颜色对照表预设人手颜色范围；解锁手势定位模块2，用于利用自提柜的摄像头对解锁手势进行录像取样获得视频样本，提取视频样本中每一帧图片，并将其定义为解锁图片样本；根据预设人手颜色范围，对解锁图片样本内每一张图片进行人手区域选取，并将选取区域单独储存为参照图片，作为解锁参照样本；输入模块3，用于利用自提柜的摄像头获取手势图片，根据预设人手颜色范围，对手势图片进行人手区域选取并储存为对比图片；判断模块4，用于将对比图片与参照样本进行比较，若对比图片与参照样本内任一参照图片均不相同，则判定为非持有人解锁，向自提柜发送禁止打开命令；若对比图片与参照样本内任一参照图片相同，则判定为持有人解锁，向对应的自提柜发送打开命令。
43.实施例3请参阅图6，为本发明提供的一种电子设备，包括至少一个处理器5、至少一个存储器6和数据总线7；其中：所述处理器5与所述存储器6通过所述数据总线7完成相互间的通信；所述存储器6存储有可被所述处理器5执行的程序指令，所述处理器5调用所述程序指令以执行一种用于自提柜的数据识别方法。例如实现：预设rgb颜色对照表；根据rgb颜色对照表预设人手颜色范围；利用自提柜的摄像头对解锁手势进行录像取样获得视频样本，提取视频样本中每一帧图片，定义为解锁图片样本；根据预设人手颜色范围，对解锁图片样本内每一张图片进行人手区域选取，并将选取区域单独储存为参照图片，作为解锁参照样本；利用自提柜的摄像头获取手势图片，根据预设人手颜色范围，对手势图片进行人手区域选取，并将选取区域储存为对比图片；将对比图片与参照样本进行比较，若对比图片与参照样本内任一参照图片均不相同，则判定为非持有人解锁，向自提柜发送禁止打开命令；若对比图片与参照样本内任一参照图片相同，则判定为持有人解锁，向对应的自提柜发送打开命令。
44.其中，存储器6可以是但不限于，随机存取存储器（random access memory，ram），只读存储器（read only memory，rom），可编程只读存储器（programmable read
‑
only memory，prom），可擦除只读存储器（erasable programmable read
‑
only memory，eprom），电可擦除只读存储器（electric erasable programmable read
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only memory，eeprom）等。
45.处理器5可以是一种集成电路芯片，具有信号处理能力。该处理器5可以是通用处理器，包括中央处理器（central processing unit，cpu）、网络处理器（network processor，np）等；还可以是数字信号处理器（digital signal processing，dsp）、专用集成电路（application specific integrated circuit，asic）、现场可编程门阵列（field－programmable gate array，fpga）或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、
分立硬件组件。
46.实施例4为本发明提供的一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器5执行时实现一种用于自提柜的数据识别方法。例如实现：预设rgb颜色对照表；根据rgb颜色对照表预设人手颜色范围；利用自提柜的摄像头对解锁手势进行录像取样获得视频样本，提取视频样本中每一帧图片，定义为解锁图片样本；根据预设人手颜色范围，对解锁图片样本内每一张图片进行人手区域选取，并将选取区域单独储存为参照图片，作为解锁参照样本；利用自提柜的摄像头获取手势图片，根据预设人手颜色范围，对手势图片进行人手区域选取，并将选取区域储存为对比图片；将对比图片与参照样本进行比较，若对比图片与参照样本内任一参照图片均不相同，则判定为非持有人解锁，向自提柜发送禁止打开命令；若对比图片与参照样本内任一参照图片相同，则判定为持有人解锁，向对应的自提柜发送打开命令。
47.在本技术所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本技术的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
48.另外，在本技术各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。
49.所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）执行本技术各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器（rom，read
‑
only memory）、随机存取存储器（ram，random access memory）、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
50.以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。
51.对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其它的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。