一种智能一体化门禁、后备电源控制器及其控制方法与流程

本发明涉及门禁技术领域，具体而言，涉及一种智能一体化门禁、后备电源控制器及其控制方法。

背景技术：

门禁指“门”的禁止权限，是对“门"的戒备防范。这里的“门”，广义来说，包括能够通行的各种通道，包括人通行的门，车辆通行的门等。因此，门禁就包括了车辆门禁。在车场管理应用中，车辆门禁是车辆管理的一种重要手段。

但，门禁在停电后通常会有后备电源保证门禁的正常使用，现有的后备电源控制器还存在如下等缺点：不能自动适应电池的材料；不能根据电池材料的特性进行充放电管理；没有联网远程监控管理功能，在一些无人坚守的设备上不能采集数据，远程维护；不能对输入信号防短路防破坏开启如信号线push对0v进行短接，输出设备会开启，达不到防破坏开启的功能；电源线12v对0v短接，会烧坏控制器。因此我们对此做出改进，提出一种智能一体化门禁、后备电源控制器及其控制方法。

技术实现要素：

本发明的目的在于：针对目前存在的门禁在停电后通常会有后备电源保证门禁的正常使用，现有的后备电源控制器还存在如下等缺点：不能自动适应电池的材料；不能根据电池材料的特性进行充放电管理；没有联网远程监控管理功能，在一些无人坚守的设备上不能采集数据，远程维护；不能对输入信号防短路防破坏开启如信号线push对0v进行短接，输出设备会开启，达不到防破坏开启的功能；电源线12v对0v短接，会烧坏控制器。

为了实现上述发明目的，本发明提供了以下技术方案：

智能一体化门禁、后备电源控制器及其控制方法，以改善上述问题。

本申请具体是这样的：

一种智能一体化门禁，包括门框和门体，所述门体设在门框的中部，所述门框的两侧均固定设有u形架，且门体与u形架的内部相匹配设置，且u形架正面的顶端为与门体上设有的把手相匹配的凸起，位于同一侧两个所述u形架之间设置有用于清洁门体的除尘机构，所述门框正面的一边侧固定设有指纹机。

作为本申请优选的技术方案，所述除尘机构包括螺纹杆和限位杆，所述u形架的两端内开设有第一开槽，所述螺纹杆和限位杆分别位于两个第一开槽内，且限位杆固定安装在一个开槽内，所述u形架另一侧的顶部开设有第二开槽，所述u形架两端的相对侧均开设有滑槽，且滑槽的两端分别与第一开槽和第二开槽相通，所述开槽内设置有第一连接杆，所述第一连接杆的一端穿过一个滑槽并与螺纹杆螺纹连接，且第一连接杆的另一端穿过另一个滑槽并与限位杆穿插连接，所述第一连接杆一端的顶部和底部均嵌设有压力传感器，所述第一连接杆上嵌设有固定件，所述凸起内开设有第三开槽，且第三开槽与第二开槽相通，所述固定件的一侧嵌设有与第三开槽相匹配的u形块，所述u形块内的两侧固定设有与把手相匹配的第一刷毛，所述固定件的另一端固定设有与门体相匹配的海绵。

一种后备电源控制器，包括壳体，所述壳体嵌接在门框上，且壳体位于指纹机的下方，所述壳体内的底端固定设有两个隔板，且隔板将壳体的内部从左往右依次分隔成用于放置后备电源及其他电子元件的收纳区、传动区和净化区，所述传动区的底端固定设有步进电机，所述步进电机上设置有导风机构，所述步进电机的顶部设置有用于驱动两个螺纹杆的传动机构，所述壳体的顶端且正对于净化区的部位设置有过滤机构，所述壳体的两侧均嵌设有过滤板，所述过滤板上设置有清洁机构，所述收纳区的顶端固定设有温度传感器，所述门框上且位于指纹机与壳体之间部位固定设有plc控制箱。

作为本申请优选的技术方案，所述导风机构包括固定环，所述固定环固定安装在步进电机上，且步进电机的输出轴位于固定环的中部，所述固定环上分别转动连接有第一转环和第二转环，且第一转环位于第二转环内，所述第一转环和第二转环内侧的一端均开设有限位槽，所述限位槽的一端转动连接有阻挡件，且阻挡件的一端穿出限位槽，所述阻挡件与限位槽之间固定设有第一弹簧，所述步进电机的输出轴固定设有与第一转环上阻挡件相匹配的第一转动件，所述第一转动件上固定设有与第二转环上阻挡件相匹配的第二转动件。

作为本申请优选的技术方案，所述第一转环顶端的两侧均固定设有第一固定杆，两个所述第一固定杆的顶端之间固定设有第一锥齿轮，且步进电机的输出轴位于第一锥齿轮的中部，所述第一锥齿轮啮合连接有第二锥齿轮，所述第二转环的两侧均固定设有第二固定杆，两个所述第二固定杆底端之间固定设有第三锥齿轮，所述第三锥齿轮啮合连接有第四锥齿轮，两个所述隔板相对侧的顶部均转动连接有第二转轴，且两个第二转轴的一端分别与第二锥齿轮和第四锥齿轮穿插固定，两个所述第二转轴上的边侧分别等弧固定设有若干排气扇叶和吸气扇叶，且吸气扇叶靠近过滤机构。

作为本申请优选的技术方案，所述传动机构包括传动筒，所述传动筒的顶端与壳体内的顶端转动连接，所述传动筒内的顶端固定设有电磁铁，所述电磁铁的底部设置有t形件，且t形件的两侧也为凸起设置，且传动筒内的两侧均开设有与该凸起相匹配的限位滑槽，所述t形件的顶端嵌设有与电磁铁相匹配的磁铁，所述传动筒内的底端固定设有第二弹簧，且t形件的一端依次穿过第二弹簧和传动筒，所述步进电机的输出轴上开设有与t形件相匹配的矩形槽，所述传动筒上穿插固定有第一齿轮，所述第一齿轮啮合有两个第二齿轮，所述螺纹杆的一端与壳体转动连接，且螺纹杆的一端穿入壳体并与第二齿轮穿插固定。

作为本申请优选的技术方案，所述过滤机构包括固定框，所述固定框的底端与壳体固定连接，所述固定框的顶端设置有密封盖，所述密封盖的底端固定设有第一回形橡胶层，且固定框的顶端开设有与第一回形橡胶层相匹配的第一回形槽，所述固定框内设置有收纳盒，且收纳盒的底端穿人壳体内，所述壳体底端的边侧嵌设有第二回形橡胶层，且第二回形橡胶层与壳体相接触，所述收纳盒顶端的四边也为凸起设置，所述凸起的顶端和底端均固定设有第三回形橡胶层，所述密封盖的底端和壳体上均开设有与第三回形橡胶层相匹配的第二回形槽，所述密封盖顶端的中部穿插有拉杆，且拉杆的底端与密封盖固定连接，所述收纳盒的一侧卡合有网格板，且收纳盒的另一侧开设有若干透气孔，所述收纳盒内设有活性炭吸附层。

作为本申请优选的技术方案，所述清洁机构包括限位环，所述限位环与壳体转动连接，所述限位环内固定设有第二连接杆，所述第二连接杆的中部嵌设有转头，所述第二连接杆的一侧固定设有与过滤板相匹配的第二刷毛。

一种智能一体化门禁、后备电源控制器的控制方法，包括单片机、与所述单片机连接的蓝牙模块电路、与所述蓝牙模块电路连接的手机控制模块、与所述单片机连接的电流检查电路、与所述单片机连接的电池放电电路、与所述单片机连接的电池放电控制电路、与所述单片机连接的io检测电路、与所述单片机连接的io控制电路、与所述单片机连接的电源电路、与所述单片机连接的温度数据采集电路、与所述单片机连接的push端口检测电路、与所述单片机连接的wifi模块、与所述单片机连接的gprs通讯模块、与所述单片机连接的消防信号处理模块、与所述单片机连接的步进电机、与所述步进电机连接的导气模块、与所述步进电机连接的除尘模块；

wifi模块，wifi可以用于与用户的移动设备进行连接，进而实现使用移动设备也能开关门体；

gprs通讯模块，可以向云端发送数据，接收控制指令，从而达到数据远程监控的作用；

消防信号处理模块，当发生火灾时，可以控制门体常开，便于疏散人员；

导气模块，当步进电机的输出轴正向转动，可以使得导气机构工作，在导气机构的作用下，可以实现该后备电源控制器的散热，当步进电机的输出轴反向转动，可以使得导气机构工作，在导气机构的作用下，可以实现室内外空气的互换；

除尘模块，控制传动机构和步进电机工作，随着步进电机输出轴的转动，使得传动机构与步进电机连接，步进电机可以驱动传动机构运作，使得除尘机构工作，进而可以对门体除尘。

与现有技术相比，本发明的有益效果：

在本申请的方案中：

1.本发明采用mcu芯片应用内部算法计算出电池的充电电压，放电电压，电池内阻等技术参数，于数据库资料对比，分析出电池的材料，可以根据电池材料的特性，自动调整充电电压盒电流，自动调整放电电流、下限电压值，保护电池，通过设置的wifi模块和gprs通讯模块，向云端发送数据，接收控制指令，从而达到数据远程监控的作用，通过mcu的io口上的传感器感知周边上的环境温度，湿度，也可以通过外接摄像头观察周边环境，进行远程维护，本电路通过mcu的ad口读取push信号上的电压值，于数据库的数值比较相符者为正确信号，给于通过，本电路采用无线密码传送数据给主机信号，在外部设备上没有端口给破坏开启，在12v电源输出的端口上，连接着过流检测电阻，mcu通过ad口采集负载的电流值，如果该数字超过设备电流的2倍，mcu关闭12v电源输出，从而达到控制的功能；

2.通过设置的过滤板，可以防止空气中的粉尘进入到后备电源控制器的壳体内，避免了粉尘影响壳体内电子元件的使用；

3.通过设置的导风机构，步进电机正向转动，可以驱动导风机构运作，可以将后备电源控制器的壳体内的热气排到外界，实现了后备电源控制器的散热；

4.通过设置的导风机构，步进电机反向转动，可以驱动导风机构运作，可以将室外的空气吸入到室内，通过净化机构，可以对进入到室内的空气进行过滤，给予使用者更好的体验；

5.通过设置的净化机构，上拉净化机构的拉杆，可以将净化机构的收纳盒拉出固定框，便于更换净化机构的活性炭吸附层；

6.通过设置的清洁机构，可以清洁过滤板上过滤产生的杂质，配合导风机构，可以在清洁机构运作时，导风机构产生的风可以将杂质吹出过滤板，使得清洁效果更好；

7.通过设置的传动机构，可以使得除尘机构的螺纹杆与步进电机连接，步进电机工作可以驱动除尘机构运作，在除尘机构的作用先，可以对门体盒门体上的把手进行清洁。

附图说明：

图1为本申请提供的智能一体化门禁和后备电源控制器的结构示意图；

图2为本申请提供的智能一体化门禁和后备电源控制器的局部结构示意图；

图3为本申请提供的智能一体化门禁和后备电源控制器的局部剖面结构示意图；

图4为本申请提供的智能一体化门禁和后备电源控制器的传动机构的剖面结构示意图；

图5为本申请提供的智能一体化门禁和后备电源控制器的导风机构的纵向剖面结构示意图；

图6为本申请提供的智能一体化门禁和后备电源控制器的导风机构的横向剖面结构示意图；

图7为本申请提供的智能一体化门禁和后备电源控制器的导风机构的横向剖面局部结构示意图；

图8为本申请提供的智能一体化门禁和后备电源控制器的过滤机构的剖面结构示意图；

图9为本申请提供的智能一体化门禁和后备电源控制器的除尘机构的横向剖面结构示意图；

图10为本申请提供的智能一体化门禁和后备电源控制器的除尘机构的纵向剖面结构示意图；

图11为本申请提供的智能一体化门禁和后备电源控制器的控制方法框架图。

图中标示：

1、门框；

2、门体；

3、u形架；

4、除尘机构；401、螺纹杆；402、限位杆；403、第一连接杆；404、压力传感器；405、固定件；406、u形块；407、第一刷毛；408、海绵；

5、指纹机；

6、壳体；

7、隔板；

8、步进电机；

9、导风机构；901、固定环；902、第一转环；903、第二转环；904、阻挡件；905、第一弹簧；906、第一转动件；907、第二转动件；908、第一固定杆；909、第一锥齿轮；910、第二锥齿轮；911、第二固定杆；912、第三锥齿轮；913、第四锥齿轮；914、第二转轴；915、排气扇叶；916、吸气扇叶；

10、传动机构；1001、传动筒；1002、电磁铁；1003、t形件；1004、磁铁；1005、第二弹簧；1006、第一齿轮；1007、第二齿轮；

11、过滤机构；1101、固定框；1102、密封盖；1103、第一回形橡胶层；1104、收纳盒；1105、第二回形橡胶层；1106、第三回形橡胶层；1107、拉杆；1108、网格板；1109、活性炭吸附层；

12、过滤板；

13、清洁机构；1301、限位环；1302、第二连接杆；1303、转头；1304、第二刷毛；

14、温度传感器；

15、plc控制箱。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。

因此，以下对本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的部分实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征和技术方案可以相互组合。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，这类术语仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9和图10所示，本实施方式提出一种智能一体化门禁，包括门框1和门体2，门体2设在门框1的中部，门框1的两侧均固定设有u形架3，且门体2与u形架3的内部相匹配设置，且u形架3正面的顶端为与门体2上设有的把手相匹配的凸起，位于同一侧两个u形架3之间设置有用于清洁门体2的除尘机构4，门框1正面的一边侧固定设有指纹机5。

作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，除尘机构4包括螺纹杆401和限位杆402，u形架3的两端内开设有第一开槽，螺纹杆401和限位杆402分别位于两个第一开槽内，且限位杆402固定安装在一个开槽内，u形架3另一侧的顶部开设有第二开槽，u形架3两端的相对侧均开设有滑槽，且滑槽的两端分别与第一开槽和第二开槽相通，开槽内设置有第一连接杆403，第一连接杆403的一端穿过一个滑槽并与螺纹杆401螺纹连接，且第一连接杆403的另一端穿过另一个滑槽并与限位杆402穿插连接，螺纹杆401转动，在限位杆402的限位作用下，可以使得第一连接杆403上下移动，第一连接杆403一端的顶部和底部均嵌设有压力传感器404，通过两个压力传感器404，可以检测到第一连接杆403下移到最下方或上移到最上方，第一连接杆403上嵌设有固定件405，第一连接杆403带动固定件405移动，凸起内开设有第三开槽，且第三开槽与第二开槽相通，固定件405的一侧嵌设有与第三开槽相匹配的u形块406，固定件405可以带动u形块406移动，u形块406内的两侧固定设有与把手相匹配的第一刷毛407，通过第一刷毛407可以清洁把手，固定件405的另一端固定设有与门体2相匹配的海绵408，通过海绵408，可以清洁门体2。

一种后备电源控制器，包括壳体6，壳体6嵌接在门框1上，且壳体6位于指纹机5的下方，壳体6内的底端固定设有两个隔板7，且隔板7将壳体6的内部从左往右依次分隔成用于放置后备电源及其他电子元件的收纳区、传动区和净化区，传动区的底端固定设有步进电机8，步进电机8上设置有导风机构9，导风机构9可以用于该后备电源控制器的散热以及室内外的换气，步进电机8的顶部设置有用于驱动两个螺纹杆401的传动机构10，壳体6的顶端且正对于净化区的部位设置有过滤机构11，在过滤机构11的作用下可以过滤进入室内的空气，壳体6的两侧均嵌设有过滤板12，通过过滤板12，可以防止粉尘进入到壳体6内，过滤板12上设置有清洁机构13，清洁机构13可以清洁过滤板12，收纳区的顶端固定设有温度传感器14，门框1上且位于指纹机5与壳体6之间部位固定设有plc控制箱15。

作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，导风机构9包括固定环901，固定环901固定安装在步进电机8上，且步进电机8的输出轴位于固定环901的中部，固定环901上分别转动连接有第一转环902和第二转环903，固定环901可以对第一转环902和第二转环903进行限位，且第一转环902位于第二转环903内，第一转环902和第二转环903内侧的一端均开设有限位槽，限位槽的一端转动连接有阻挡件904，且阻挡件904的一端穿出限位槽，阻挡件904与限位槽之间固定设有第一弹簧905，通过第一弹簧905，可以使得阻挡件904收缩和弹出限位槽，步进电机8的输出轴固定设有与第一转环902上阻挡件904相匹配的第一转动件906，在第一转环902上阻挡件904的作用下，步进电机8的输出轴带动第一转动件906正向转动，可以使得第一转环902转动，不会带动第二转环903转动，第一转动件906上固定设有与第二转环903上阻挡件904相匹配的第二转动件907，在第二转环903上的阻挡件904的作用下，步进电机8的输出轴带动第一转动件906反向转动，可以使得第二转环903转动，不会带动第一转环902转动。

作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，第一转环902顶端的两侧均固定设有第一固定杆908，第一转环902可以带动第一固定杆908转动，两个第一固定杆908的顶端之间固定设有第一锥齿轮909，第一固定杆908可以带动第一锥齿轮909转动，且步进电机8的输出轴位于第一锥齿轮909的中部，第一锥齿轮909啮合连接有第二锥齿轮910，第一锥齿轮909可以带动第二锥齿轮910转动，第二转环903的两侧均固定设有第二固定杆911，第二转环903可以带动第二固定杆911转动，两个第二固定杆911底端之间固定设有第三锥齿轮912，第二固定杆911可以带动第三锥齿轮912转动，第三锥齿轮912啮合连接有第四锥齿轮913，第三锥齿轮912可以带动第四锥齿轮913转动，两个隔板7相对侧的顶部均转动连接有第二转轴914，且两个第二转轴914的一端分别与第二锥齿轮910和第四锥齿轮913穿插固定，第二锥齿轮910和第四锥齿轮913可以分别带动两个第二转轴914转动，两个第二转轴914上的边侧分别等弧固定设有若干排气扇叶915和吸气扇叶916，两个第二转轴914可以分别带动排气扇叶915和吸气扇叶916转动，且吸气扇叶916靠近过滤机构11。

作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，传动机构10包括传动筒1001，传动筒1001的顶端与壳体6内的顶端转动连接，传动筒1001内的顶端固定设有电磁铁1002，电磁铁1002的底部设置有t形件1003，且t形件1003的两侧也为凸起设置，且传动筒1001内的两侧均开设有与该凸起相匹配的限位滑槽，t形件1003的顶端嵌设有与电磁铁1002相匹配的磁铁1004，电磁铁1002工作可以产生与磁铁1004磁性相同的磁性，使得t形件1003向下移动，传动筒1001内的底端固定设有第二弹簧1005，且t形件1003的一端依次穿过第二弹簧1005和传动筒1001，通过第二弹簧1005，可以在电磁铁1002不工作时使得t形件1003回到原位，步进电机8的输出轴上开设有与t形件1003相匹配的矩形槽，随着步进电机8输出轴的转动，可以使得t形件1003与矩形槽穿插连接，进而使得传动筒1001转动，传动筒1001上穿插固定有第一齿轮1006，传动筒1001可以第一齿轮1006转动，第一齿轮1006啮合有两个第二齿轮1007，第一齿轮1006转动可以带动两个第二齿轮1007转动，螺纹杆401的一端与壳体6转动连接，且螺纹杆401的一端穿入壳体6并与第二齿轮1007穿插固定，第二齿轮1007转动可以带动螺纹杆401转动。

作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，过滤机构11包括固定框1101，固定框1101的底端与壳体6固定连接，固定框1101的顶端设置有密封盖1102，密封盖1102的底端固定设有第一回形橡胶层1103，且固定框1101的顶端开设有与第一回形橡胶层1103相匹配的第一回形槽，通过第一回形橡胶层1103，可以使得密封盖1102与固定框1101固定且密封，固定框1101内设置有收纳盒1104，且收纳盒1104的底端穿人壳体6内，壳体6底端的边侧嵌设有第二回形橡胶层1105，且第二回形橡胶层1105与壳体6相接触，通过第二回形橡胶层1105，使得收纳盒1104位于固定框1101内时固定框1101与壳体6不互通，收纳盒1104顶端的四边也为凸起设置，凸起的顶端和底端均固定设有第三回形橡胶层1106，密封盖1102的底端和壳体6上均开设有与第三回形橡胶层1106相匹配的第二回形槽，通过密封盖1102上的第二回形槽，配合位于上方的第三回形橡胶层1106，可以使得密封盖1102与收纳盒1104的顶端之间密封，通过壳体6上的第二回形槽，配合位于下方的第三回形橡胶层1106，可以在收纳盒1104处于壳体6内时使得收纳盒1104不与固定框1101互通，密封盖1102顶端的中部穿插有拉杆1107，且拉杆1107的底端与密封盖1102固定连接，通过拉杆1107，可以上下移动收纳盒1104，收纳盒1104的一侧卡合有网格板1108，且收纳盒1104的另一侧开设有若干透气孔，收纳盒1104内设有活性炭吸附层1109，通过网格板1108，配合透气孔，可以使得活性炭吸附层1109与外界互通，而且将收纳盒1104拉出固定框1101，可以将网格板1108打开，便于更换活性炭吸附层1109。

作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，清洁机构13包括限位环1301，限位环1301与壳体6转动连接，限位环1301内固定设有第二连接杆1302，限位环1301为第二连接杆1302的转动提供了基础，第二连接杆1302的中部嵌设有转头1303，通过转头1303，便于转动第二连接杆1302，第二连接杆1302的一侧固定设有与过滤板12相匹配的第二刷毛1304，第二连接杆1302可以带动第二刷毛1304转动，在第二刷毛1304的作用下，可以清洁过滤板12。

一种智能一体化门禁、后备电源控制器的控制方法，包括单片机、与所述单片机连接的蓝牙模块电路、与所述蓝牙模块电路连接的手机控制模块、与所述单片机连接的电流检查电路、与所述单片机连接的电池放电电路、与所述单片机连接的电池放电控制电路、与所述单片机连接的io检测电路、与所述单片机连接的io控制电路、与所述单片机连接的电源电路、与所述单片机连接的温度数据采集电路、与所述单片机连接的push端口检测电路、与所述单片机连接的wifi模块、与所述单片机连接的gprs通讯模块、与所述单片机连接的消防信号处理模块、与单片机连接的步进电机8、与步进电机8连接的导气模块、与步进电机8连接的除尘模块；

wifi模块，wifi可以用于与用户的移动设备进行连接，进而实现使用移动设备也能开关门体2；

gprs通讯模块，可以向云端发送数据，接收控制指令，从而达到数据远程监控的作用；

消防信号处理模块，当发生火灾时，可以控制门体2常开，便于疏散人员；

导气模块，当步进电机8的输出轴正向转动，可以使得导气机构9工作，在导气机构9的作用下，可以实现该后备电源控制器的散热，当步进电机8的输出轴反向转动，可以使得导气机构9工作，在导气机构9的作用下，可以实现室内外空气的互换；

除尘模块，控制传动机构10和步进电机8工作，随着步进电机8输出轴的转动，使得传动机构10与步进电机8连接，步进电机8可以驱动传动机构10运作，使得除尘机构4工作，进而可以对门体2除尘。

具体的，本智能一体化门禁、后备电源控制器及其控制方法在工作时/使用时：当需要清洁门体2时，控制步进电机8和电磁铁1002工作，步进电机8的输出轴正向转动，电磁铁1002工作产生与磁铁1004相同的磁性，使得t形件1003向下移动，随着步进电机8输出轴的转动使得t形件1003的一端会插入矩形槽内，步进电机8的输出轴带动t形件1003转动，进而使得传动筒1001带动第一齿轮1006转动，第一齿轮1006带动两个第二齿轮1007转动，进而使得两个螺纹杆401转动，在限位杆402的限位作用下，配合第一连接杆403，从而使得固定件405和u形块406向下移动，第一刷毛407和海绵408下移，可以对门体2及把手进行清洁，通过两个压力传感器404，配合步进电机8，可以使得固定件405不断的上下移动，清洁效果更好；当后备电源控制器需要散热时，控制步进电机8工作，步进电机8的输出轴带动第一转动件906正转，第一转动件906转动至卡住第一转环902上的阻挡件904，第一转动件906带动该阻挡件904转动，使得第一转环902带动第一固定杆908转动，第一固定杆908带动第一锥齿轮909转动，第一锥齿轮909带动第二锥齿轮910转动，进而使得相对应的第二转轴914带动排气扇叶915转动，可以将壳体6内的热气排出，实现了后备电源控制器的散热；当需要换气时，推动拉杆1107，使得收纳盒1104向下移动至壳体6内，一个第三回形橡胶层1106与壳体6上的第二回形槽卡合连接，使得收纳盒1104与壳体6之间密封，控制步进电机8的输出轴反向转动，步进电机8的输出轴带动第一转动件906反向转动，第一转动件906带动第二转动件907反向转动，第二转动件907转动至卡住第二转环903上的阻挡件904，随着第二转动件907的转动使得第二转环903转动，通过第二固定杆911，第二转环903可以带动第三锥齿轮912转动，第三锥齿轮912带动第四锥齿轮913转动，第四锥齿轮913带动相对应的第二转轴914转动，进而使得吸气扇叶916转动，在吸气扇叶916的作用下，使得外界的空气进入到壳体6内，在活性炭吸附层1109的作用下，可以净化吸入的空气，给予使用者更好的体验；当需要清洁过滤板12时，转动转头1303，配合限位环1301，可以使得第二连接杆1302带动第二刷毛1304转动，可以清洁过滤板12，配合导风机构9，可以使得清洁的杂质吹出过滤板12，清洁效果更好。

以上实施例仅用以说明本发明而并非限制本发明所描述的技术方案，尽管本说明书参照上述的各个实施例对本发明已进行了详细的说明，但本发明不局限于上述具体实施方式，因此任何对本发明进行修改或等同替换；而一切不脱离发明的精神和范围的技术方案及其改进，其均涵盖在本发明的权利要求范围当中。