一种道闸控制方法和系统与流程

一种道闸控制方法和系统
1.本技术为申请日为2018年12月28日提交中国专利局、申请号为cn 201811620163.4、申请名称为“一种道闸控制方法和系统”的中国专利的分案申请。
技术领域
2.本公开涉及停车场技术领域，尤其涉及一种道闸控制方法和系统。


背景技术：

3.随着移动互联网、物联网、人工智能、大数据、电子支付等的发展，智慧停车行业快速发展，无人停车场也在慢慢普及。无人停车场因为不需要请专人收取停车费，因而取代了每个车场通道出入口的人工值守岗亭，节约了人力成本；但是，如果遇到车牌号识别错误、网络通信等问题导致道闸无法正常开启时，仍然需要人工进行干预处理，即需要管理人员前往出现问题的道闸口人工手动操作才能开启道闸。


技术实现要素：

4.本公开实施例提供一种道闸控制方法和系统，能够解决在道闸无法正常开启时需要人工手动操作的问题。所述技术方案如下：
5.根据本公开实施例的第一方面，提供一种道闸控制方法，该方法包括：
6.当目标车辆进入车辆的出口通道时，控制所述出口通道对应的车牌识别设备对所述目标车辆进行识别，采集所述目标车辆的车辆标识；
7.当己获取到所述目标车辆的车牌号码且所述目标车辆位于所述出口通道，对应所述出口通道的道闸未开启时，获取所述目标车辆的用户或管理员的语音信息；
8.对所述语音信息进行识别得到识别结果，所述识别结果包括所述出口通道标识、所述目标车辆的用户和/或所述管理员人员的声纹信息、所述出口通道的道闸的控制信息中的至少一个；
9.根据所述识别结果生成对所述出口通道的道闸的开闸控制指令；
10.将所述开闸控制指令发送给车场控制设备，以使得所述车场控制设备根据所述开闸控制指令控制与所述出口通道对应的道闸开启；
11.其中，所述根据所述识别结果生成对所述出口通道的道闸的开闸控制指令包括：
12.根据所述识别结果查询所述出口通道上的所述目标车辆是否满足开闸条件；
13.当所述目标车辆满足所述开闸条件时生成所述开闸控制指令；
14.其中，所述出口通道上的目标车辆满足的所述开闸条件包括：所述目标车辆已完成缴费，或者，所述目标车辆为包月车辆/包年车辆，或者，所述目标车辆为特殊车辆。
15.通过语音的方式对出现问题的道闸进行开启控制，无需管理人员前往出现问题的道闸口人工手动操作，不仅实现了远程控制，而且提高道闸开启的灵活性。
16.在一个实施例中，识别结果包括所述目标车辆的用户和/或所述管理员人员的声纹信息；所述当所述目标车辆满足所述开闸条件时生成所述开闸控制指令包括：
17.根据所述目标车辆的用户和/或所述管理员人员的声纹信息获取所述目标车辆的用户和/或所述管理员人员的权限信息；
18.判断所述目标车辆的用户和/或所述管理员人员的权限信息中是否包含控制道闸开启的权限；
19.在所述目标车辆的用户和/或所述管理员人员的权限信息中包含控制道闸开启的权限时，生成所述开闸控制指令。
20.在一个实施例中，获取所述目标车辆的用户和/或所述管理员人员的语音信息之前，所述方法还包括：
21.根据所述目标车辆的车辆标识，查询车场数据库中是否包含所述目标车辆的停车信息；
22.所述获取所述目标车辆的用户和/或所述管理员人员的语音信息包括：在所述车场数据库中未包含所述目标车辆的停车信息时，获取所述目标车辆的用户和/或所述管理员人员的语音信息。
23.在采用语音控制道闸开启之前，通过对识别后的车辆标识的查询，在车场数据库中未包含目标车辆的停车信息时，通过语音控制道闸开启。
24.在一个实施例中，获取所述目标车辆的用户或管理员的语音信息还包括：
25.在接收到车主终端发送的道闸开启请求时，和/或，在接收到基于呼叫按钮触发的道闸开启请求时，获取所述目标车辆的用户或管理员的语音信息。
26.根据本公开实施例的第二方面，提供一种道闸控制方法，该方法包括：
27.云服务器在目标车辆进入车辆的出口通道时，控制所述出口通道对应的车牌识别设备对所述目标车辆进行识别，采集所述目标车辆的车辆标识，并将所述目标车辆的车辆标识发送给语音管理设备；
28.所述语音管理设备在己获取到所述目标车辆的车牌号码且所述目标车辆位于所述出口通道，对应所述出口通道的道闸未开启时，获取所述目标车辆的用户或管理员的语音信息并将所述语音信息发送给所述云服务器；
29.所述云服务器对所述语音信息进行识别得到识别结果，所述识别结果包括所述出口通道标识、所述目标车辆的用户和/或所述管理员人员的声纹信息、所述出口通道的道闸的控制信息中的至少一个；根据所述识别结果查询所述出口通道上的所述目标车辆是否满足开闸条件；在所述目标车辆满足所述开闸条件时生成开闸控制指令；将所述开闸控制指令发送给车场控制设备；其中，所述出口通道上的目标车辆满足的所述开闸条件包括：所述目标车辆已完成缴费，或者，所述目标车辆为包月车辆/包年车辆，或者，所述目标车辆为特殊车辆；
30.所述车场控制设备根据所述开闸控制指令控制与所述出口通道对应的道闸开启。
31.根据本公开实施例的第三方面，提供一种道闸控制方法，该方法包括：
32.云服务器在目标车辆进入车辆的出口通道时，控制所述出口通道对应的车牌识别设备对所述目标车辆进行识别，采集所述目标车辆的车辆标识，并将所述目标车辆的车辆标识发送给语音管理设备；
33.所述语音管理设备在己获取到所述目标车辆的车牌号码且所述目标车辆位于所述出口通道，对应所述出口通道的道闸未开启时，获取所述目标车辆的用户或管理员的语
音信息，并对所述语音信息进行识别得到识别结果，所述识别结果包括出口通道标识、所述目标车辆的用户和/或所述管理员人员的声纹信息、所述出口通道的道闸的控制信息中的至少一个；将所述识别结果发送给所述云服务器；
34.所述云服务器根据所述识别结果查询所述出口通道上的所述目标车辆是否满足开闸条件；在所述目标车辆满足所述开闸条件时生成开闸控制指令；并将所述开闸控制指令发送给车场控制设备；
35.其中，所述出口通道上的目标车辆满足的所述开闸条件包括：所述目标车辆已完成缴费，或者，所述目标车辆为包月车辆/包年车辆，或者，所述目标车辆为特殊车辆；
36.所述车场控制设备根据所述开闸控制指令控制与所述出口通道对应的道闸开启。
37.根据本公开实施例的第四方面，提供一种道闸控制方法，该方法包括：
38.云服务器在目标车辆进入车辆的出口通道时，控制所述出口通道对应的车牌识别设备对所述目标车辆进行识别，采集所述目标车辆的车辆标识，并将所述目标车辆的车辆标识发送给语音管理设备；
39.所述语音管理设备在己获取到所述目标车辆的车牌号码且所述目标车辆位于所述出口通道，对应所述出口通道的道闸未开启时，获取所述目标车辆的用户或管理员的语音信息，并对所述语音信息进行识别得到识别结果，所述识别结果包括出口通道标识、所述目标车辆的用户和/或所述管理员人员的声纹信息、所述出口通道的道闸的控制信息中的至少一个；根据所述识别结果查询所述出口通道上的所述目标车辆是否满足开闸条件；在所述目标车辆满足所述开闸条件时生成开闸控制指令，并将所述开闸控制指令发送给所述云服务器；
40.其中，所述出口通道上的目标车辆满足的所述开闸条件包括：所述目标车辆已完成缴费，或者，所述目标车辆为包月车辆/包年车辆，或者，所述目标车辆为特殊车辆；
41.所述云服务器将所述开闸控制指令发送给车场控制设备；
42.所述车场控制指令根据所述开闸控制指令控制与所述出口通道对应的道闸开启。
43.根据本公开实施例的第五方面，提供一种道闸控制系统，该系统包括：语音管理设备、云服务器、车场控制设备和道闸，所述语音管理设备、所述云服务器、所述车场控制设备通过有线或无线的方式通信连接，所述道闸控制系统用于执行上述任一项所述的道闸控制方法。
44.在一个实施例中，语音管理设备包括车场管家或语音收集装置，所述语音收集装置独立安装在通道出口或集成设置在通道出口设备上。
45.根据本公开实施例的第六方面，提供一种道闸控制方法，该方法包括：
46.获取用户的语音信息；
47.对语音信息进行识别得到识别结果，识别结果包括通道标识、声纹信息、控制信息中的至少一个；
48.根据识别结果生成开闸控制指令；
49.将开闸控制指令发送给车场控制设备，以使得车场控制设备根据开闸控制指令控制与通道对应的道闸开启。
50.通过语音的方式对出现问题的道闸进行开启控制，无需管理人员前往出现问题的道闸口人工手动操作，不仅实现了远程控制，而且提高道闸开启的灵活性。
51.在一个实施例中，根据识别结果生成开闸控制指令包括：
52.根据识别结果查询通道上的目标车辆是否满足开闸条件；
53.在目标车辆满足开闸条件时生成开闸控制指令。
54.在一个实施例中，识别结果还包括声纹信息；
55.在目标车辆满足开闸条件时生成开闸控制指令包括：
56.根据用户的声纹信息获取用户的权限信息；
57.判断用户的权限信息中是否包含控制道闸开启的权限；
58.在用户的权限信息中包含控制道闸开启的权限且目标车辆满足开闸条件时，生成开闸控制指令。
59.在用户具备控制道闸开启的权限以及目标车辆满足开闸条件时，才能生存开闸控制指令，对用户的权限进行判断，确保开闸的准确性。
60.在一个实施例中，获取用户的语音信息之前，方法还包括：
61.在通道为出口通道且道闸未抬起时，获取目标车辆的车辆标识；
62.根据目标车辆的车辆标识，查询车场数据库中是否包含目标车辆的停车信息；
63.获取用户的语音信息包括：在车场数据库中未包含目标车辆的停车信息时，获取用户的语音信息。
64.在采用语音控制道闸开启之前，对车辆标识进行重新识别，实现自检功能，通过对重新识别后的车辆标识的查询，在车场数据库中未包含目标车辆的停车信息时，通过语音控制道闸开启。
65.在一个实施例中，获取目标车辆的车辆标识包括：
66.对目标车辆的进场图像进行识别，得到目标车辆的车辆标识；
67.或者，控制通道对应的车牌识别设备对目标车辆进行识别，得到目标车辆的车辆标识。
68.在一个实施例中，获取用户的语音信息包括：
69.在目标车辆进入通道，且在预设时间内与通道对应的道闸未抬起时，和/或，在接收到车主终端发送的道闸开启请求时，和/或，在接收到基于呼叫按钮触发的道闸开启请求时，获取用户的语音信息。
70.根据本公开实施例的第七方面，提供一种道闸控制方法，包括：
71.语音管理设备获取用户的语音信息并将语音信息发送给云服务器；
72.云服务器对语音信息进行识别得到识别结果，识别结果包括通道标识、声纹信息、控制信息中的至少一个；根据识别结果生成开闸控制指令并将开闸控制指令发送给车场控制设备；
73.车场控制指令根据开闸控制指令控制与通道对应的道闸开启。
74.根据本公开实施例的第八方面，提供一种道闸控制方法，包括：
75.语音管理设备获取用户的语音信息，并对语音信息进行识别得到识别结果，识别结果包括通道标识、声纹信息、控制信息中的至少一个；将识别结果发送给云服务器；
76.云服务器根据识别结果生成开闸控制指令并将开闸控制指令发送给车场控制设备；
77.车场控制指令根据开闸控制指令控制与通道对应的道闸开启。
78.根据本公开实施例的第九方面，提供一种道闸控制方法，包括：
79.语音管理设备获取用户的语音信息；对语音信息进行识别得到识别结果，识别结果包括通道标识、声纹信息、控制信息中的至少一个；根据识别结果生成开闸控制指令并将开闸控制指令发送给云服务器；
80.云服务器将开闸控制指令发送给车场控制设备；
81.车场控制指令根据开闸控制指令控制与通道对应的道闸开启。
82.根据本公开实施例的第十方面，提供一种道闸控制系统，包括：语音管理设备、云服务器、车场控制设备和道闸，语音管理设备、云服务器、车场控制设备通过有线或无线的方式通信连接，道闸控制系统用于执行第二方面至第四方面中任一实施例所描述的道闸控制方法。
83.在一个实施例中，语音管理设备包括车场管家或语音收集装置，语音收集装置独立安装在通道出入口或集成设置在通道出入口设备上。
84.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
85.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
86.图1是本公开实施例提供的一种道闸控制方法的流程图；
87.图2是本公开实施例提供的一种道闸控制系统的结构示意图；
88.图3是本公开实施例提供的一种道闸控制方法的交互图；
89.图4是本公开实施例提供的一种道闸控制方法的交互图；
90.图5是本公开实施例提供的一种道闸控制方法的交互图；
91.图6是本公开实施例提供的一种道闸控制装置的结构图；
92.图7是本公开实施例提供的一种道闸控制装置的结构图；
93.图8是本公开实施例提供的一种道闸控制装置的结构图。
具体实施方式
94.这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
95.本公开实施例提供一种道闸控制方法，如图1所示，该道闸控制方法包括以下步骤：
96.101、获取用户的语音信息。
97.用户可以是车场管理员，也可以是车主。在本公开实施例中，获取用户的语音信息的方式有多种，此处列举几种进行示例性说明。
98.在第一个示例中，获取用户的语音信息包括：在目标车辆进入通道且在预设时间内与该通道对应的道闸未抬起时，获取用户的语音信息。
99.示例性的，在地磁线圈、红外线、车牌识别仪或者摄像头等检测到目标车辆进入通道，或者，在目标车辆进入通道后开始计时，当计时超过预设时间，该通道对应的道闸未抬起时，获取用户的语音信息。目标车辆所在的通道可以是入口通道，也可以是出口通道。
100.当目标车辆位于出口通道且对应出口通道的道闸在预设时间内未开启时，可能是车牌号识别错误，未查询到目标车辆的入场记录，因此，可以重新获取目标车辆的车辆标识，根据目标车辆的车辆标识，查询车场数据库中是否包含目标车辆的停车信息；在车场数据库中未包含目标车辆的停车信息时，获取用户的语音信息。对于重新获取目标车辆的车辆标识，可以是对目标车辆的进场图像进行识别，得到目标车辆的车辆标识；也可以是控制该通道对应的车牌识别设备对目标车辆重新进行识别，得到目标车辆的车辆标识。其中，目标车辆的车辆标识包括车牌号。
101.在第二个示例中，获取用户的语音信息包括：在接收到车主终端发送的道闸开启请求时，获取用户的语音信息。
102.其中，车主终端与目标车辆相对应，当目标车辆需要进入停车场或者驶离停车场时，对应通道上的道闸未抬起时，车主可以通过车主终端发送道闸开启请求，道闸开启请求包括通道标识、目标车辆的标识等。示例性的，车主终端安装有停车app，停车app中设置有道闸开启的提示信息，车主通过根据提示信息进行填写后将道闸开启请求发送给车场管家，车场管家在接收到车主终端发送的道闸开启请求时，获取管理人员的语音信息；或者，在停车app设置道闸开启请求的快捷方式，车主通过点击实现一键发送；当然，道闸开启请求也可以是语音的方式通过车主终端发送给车场管家，车场管家在接收到车主终端发送的道闸开启请求时，获取管理人员的语音信息。
103.在第三个示例中，获取用户的语音信息包括：在接收到基于呼叫按钮触发的道闸开启请求时，获取用户的语音信息。
104.当车主按下呼叫按钮时，发送道闸开启请求给语音管理设备，语音管理设备在接收到道闸开启请求时，获取用户的语音信息。
105.102、对语音信息进行识别，得到识别结果。
106.识别结果包括通道标识、声纹信息、控制信息中的至少一个。当车主驾驶目标车辆进入或者驶离停车场时，需要明确开启哪个通道对应的道闸，因此，需要通过对语音信息的分析提取得到通道标识和控制信息。示例性的，若一停车场有多个出入口，且每个出入口分别包含一个入场通道和一个出场通道，当用户的语音信息为：请打开出入口a的入场通道的道闸，则对该语音信息进行识别，得到通道标识为“a入”，控制信息为“开启”。另外，声纹信息用于指示用户的声音特性，由于每个人的声音特性是不同的，因此，在对语音信息进行识别时，获取用户的声纹信息。
107.103、根据识别结果生成开闸控制指令。
108.在本公开实施例中，无论目标车辆是否满足开闸条件，可以直接根据识别结果直接生成开闸控制指令；也可以是在目标车辆满足开闸条件的情况下才能生成开闸控制指令。下面，对于在目标车辆满足开闸条件的情况下才能生成开闸控制指令进行具体说明。
109.具体的，根据识别结果生成开闸控制指令包括：根据通道标识查询通道上的目标车辆是否满足开闸条件；在目标车辆满足开闸条件时生成开闸控制指令。
110.在通道标识表明该通道为入场通道，即目标车辆所在的通道为入场通道时，根据
通道标识查询通道上的目标车辆是否满足开闸条件包括：判断停车场的车位是否有空闲或者是否被全部占用，只有当停车场的车位有空闲或者未被全部占用时，才满足开闸条件。
111.在通道标识表明该通道为出场通道，即目标车辆所在的通道为出场通道时，根据通道标识查询通道上的目标车辆是否满足开闸条件包括：判断目标车辆是否完成缴费，或者，判断目标车辆是否为包月车辆/包年车辆，或者，判断目标车辆是否为特殊车辆，特殊车辆包括消防车、救护车等。开闸条件可以根据实际的车场情况进行设定，本公开实施例对此不加任何限定。
112.进一步的，当识别结果还包括声纹信息时，在目标车辆满足开闸条件时生成开闸控制指令包括：
113.根据用户的声纹信息获取用户的权限信息；
114.判断用户的权限信息中是否包含控制道闸开启的权限；
115.在用户的权限信息中包含控制道闸开启的权限，且目标车辆满足开闸条件时，生成开闸控制指令。
116.对于此处用户一般为车场管理人员，只有车场管理人员具备控制道闸开启的权限时，才能在目标车辆满足开闸条件时生成开闸控制指令。
117.104、将开闸控制指令发送给车场控制设备，以使得车场控制设备根据开闸控制指令控制与通道对应的道闸开启。
118.开闸控制指令包含通道标识，车场控制设备在接收到开闸控制指令时，根据通道标识控制对应通道上的道闸开启，以便目标车辆进入或者驶出停车场。
119.本公开实施例提供的道闸控制方法，获取用户的语音信息，对语音信息进行识别得到识别结果；根据识别结果生成开闸控制指令；将开闸控制指令发送给车场控制设备，以使得车场控制设备根据开闸控制指令控制与通道对应的道闸开启。通过语音的方式对出现问题的道闸进行开启控制，无需管理人员前往出现问题的道闸口人工手动操作，不仅实现了远程控制，而且提高道闸开启的灵活性。
120.基于上述图1对应的实施例提供的道闸控制方法，本公开另一实施例提供一种道闸控制系统，如图2所示，该道闸控制系统包括：语音管理设备201、云服务器202、车场控制设备203、道闸204，语音管理设备201、云服务器202、车场控制设备203通过有线或无线的方式通信连接。其中，语音管理设备包括车场管家或语音收集装置；车场管家可以为手持终端，也可以为智能机器人；语音收集装置可独立设置在通道出入口，也可以设置在通道出入口设备上，通道出入口设备包括道闸、票箱等。
121.基于图1对应的实施例提供的道闸控制方法和图2所示的道闸控制系统，本公开另一实施例提供一种道闸控制方法，该实施例以目标车辆满足开闸条件且以车场管理人员语音控制道闸开启为例进行说明，并不代表本公开局限于此。参照图3所示，本实施例提供的道闸控制方法包括以下步骤：
122.301、语音管理设备获取用户的语音信息。
123.以语音管理设备为车场管家为例，在地磁线圈、红外线或者摄像头判断有车辆进入通道口后，或者进入通道后开始计时，当计时超过预设时间仍未抬杆放行，或者车主使用对讲按钮，或者车主使用车主移动终端发出请求，触发车场管理人员通过语音控制道闸开启的流程，此时，获取车场管理人员的语音信息。以语音管理设备为语音收集装置为例，在
有车辆进入通道口后，或者进入一定预设时间仍未抬杆放行，获取车场管理人员语音信息。
124.或者，在目标车辆到达出口通道时，但未查询到目标车辆的入场信息时，或者，目标车辆已完成缴费，但在到达出口通道时道闸未开启，有可能是出场时车牌识别错误，此时，在步骤301之前，该方法还包括：重新获取目标车辆的车辆标识；根据目标车辆的车辆标识，查询车场数据库中是否包含目标车辆的停车信息，在车场数据库中未包含目标车辆的停车信息时，获取用户的语音信息。
125.对于重新获取目标车辆的车辆标识，可以是云服务器使用车牌识别算法，对目标车辆进入停车场时车牌识别设备采集的图像进行再次识别，得到目标车辆的车辆标识；也可以是云服务器发送识别指令给车牌识别设备，车牌识别设备对目标车辆重新进行识别，得到目标车辆的车辆标识。
126.302、语音管理设备将语音信息发送给云服务器。
127.语音管理设备在获取到用户的语音信息，直接发送给云服务器。
128.303、云服务器对语音信息进行识别得到识别结果。
129.识别结果包括通道标识、声纹信息、控制信息中的至少一个。
130.304、云服务器根据识别结果查询该通道上的目标车辆是否满足开闸条件。
131.在目标车辆满足开闸条件时，执行步骤305；在目标车辆不满足开闸条件时，车场管理人员可前往进行处理。
132.305、在目标车辆满足开闸条件时，云服务器生成开闸控制指令。
133.306、云服务器将开闸控制指令发送给车场控制设备。
134.307、车场控制设备根据开闸控制指令，控制与目标通道对应的道闸开启。
135.本公开实施例提供的道闸控制方法，获取用户的语音信息，对语音信息进行识别得到识别结果；根据识别结果生成开闸控制指令；将开闸控制指令发送给车场控制设备，以使得车场控制设备根据开闸控制指令控制与通道对应的道闸开启。通过语音的方式对出现问题的道闸进行开启控制，无需管理人员前往出现问题的道闸口人工手动操作，不仅实现了远程控制，而且提高道闸开启的灵活性。
136.基于图1对应的实施例提供的道闸控制方法和图2所示的道闸控制系统，本公开另一实施例提供一种道闸控制方法，该实施例以目标车辆满足开闸条件且以车场管理人员语音控制道闸开启为例进行说明，并不代表本公开局限于此。参照图4所示，本实施例提供的道闸控制方法包括以下步骤：
137.401、语音管理设备获取用户的语音信息。
138.402、语音管理设备对语音信息进行识别，得到识别结果。
139.语音管理设备在获取到用户的语音信息后，对语音信息进行识别，得到识别结果，识别结果包括通道标识、声纹信息、控制信息中的至少一个。
140.403、语音管理设备将识别结果发送给云服务器。
141.404、云服务器根据识别结果查询对应通道上的目标车辆是否满足开闸条件。
142.405、在目标车辆满足开闸条件时，云服务器生成开闸控制指令。
143.406、云服务器将开闸控制指令发送给车场控制设备。
144.407、车场控制设备根据开闸控制指令，控制与目标通道对应的道闸开启。
145.在目标车辆达到出口通道时，但未查询到目标车辆的入场信息时，或者，目标车辆
已完成缴费，但在到达出口通道时道闸未开启，有可能是出场时车牌识别错误，此时，在步骤401之前，该方法还包括：重新获取目标车辆的车辆标识；根据目标车辆的车辆标识，查询车场数据库中是否包含目标车辆的停车信息，在车场数据库中未包含目标车辆的停车信息时，获取用户的语音信息。
146.对于重新获取目标车辆的车辆标识，可以是云服务器使用车牌识别算法，对目标车辆进入停车场时车牌识别设备采集的图像进行再次识别，得到目标车辆的车辆标识；也可以是云服务器发送识别指令给车牌识别设备，车牌识别设备对目标车辆重新进行识别，得到目标车辆的车辆标识。
147.本本公开实施例提供的道闸控制方法，获取用户的语音信息，对语音信息进行识别得到识别结果；根据识别结果生成开闸控制指令；将开闸控制指令发送给车场控制设备，以使得车场控制设备根据开闸控制指令控制与通道对应的道闸开启。通过语音的方式对出现问题的道闸进行开启控制，无需管理人员前往出现问题的道闸口人工手动操作，不仅实现了远程控制，而且提高道闸开启的灵活性。
148.基于图1对应的实施例提供的道闸控制方法和图2所示的道闸控制系统，本公开另一实施例提供一种道闸控制方法，该实施例以目标车辆满足开闸条件且以车场管理人员语音控制道闸开启为例进行说明，并不代表本公开局限于此。参照图5所示，本实施例提供的道闸控制方法包括以下步骤：
149.501、语音管理设备获取用户的语音信息。
150.502、语音管理设备对语音信息进行识别，得到识别结果。
151.识别结果包括通道标识、声纹信息、控制信息中的至少一个。
152.503、语音管理设备据识别结果查询对应通道上的目标车辆是否满足开闸条件。
153.语音管理设备中存储有停车场的车场数据库，车场数据库包括车位空闲数量、车辆标识、与车辆标识对应的停车信息等，或者，语音管理设备从云服务器中获取停车场的车场数据库，进而，根据识别结果查询对应通道上的目标车辆是否满足开闸条件。
154.504、在目标车辆满足开闸条件时，语音管理设备生成开闸控制指令。
155.505、语音管理设备将语音信息发送给云服务器。
156.506、云服务器将开闸控制指令发送给车场控制设备。
157.507、车场控制设备根据开闸控制指令，控制与目标通道对应的道闸开启。
158.在目标车辆达到出口通道时，但未查询到目标车辆的入场信息时，或者，目标车辆已完成缴费，但在到达出口通道时道闸未开启，有可能是出场时车牌识别错误，此时，在步骤501之前，该方法还包括：重新获取目标车辆的车辆标识；根据目标车辆的车辆标识，查询车场数据库中是否包含目标车辆的停车信息，在车场数据库中未包含目标车辆的停车信息时，获取用户的语音信息。
159.对于重新获取目标车辆的车辆标识，可以是云服务器使用车牌识别算法，对目标车辆进入停车场时车牌识别设备采集的进场图像进行再次识别，得到目标车辆的车辆标识；也可以是云服务器发送识别指令给车牌识别设备，车牌识别设备对目标车辆重新进行识别，得到目标车辆的车辆标识。
160.本公开实施例提供的道闸控制方法，获取用户的语音信息，对语音信息进行识别得到识别结果；根据识别结果生成开闸控制指令；将开闸控制指令发送给车场控制设备，以
使得车场控制设备根据开闸控制指令控制与通道对应的道闸开启。通过语音的方式对出现问题的道闸进行开启控制，无需管理人员前往出现问题的道闸口人工手动操作，不仅实现了远程控制，而且提高道闸开启的灵活性。
161.基于上述图1、图3、图4、图5对应的实施例中所描述的道闸控制方法，下述为本公开装置实施例，可以用于执行本公开方法实施例。
162.本公开实施例提供一种道闸控制装置，如图6所示，该道闸控制装置60包括：获取模块601、识别模块602、生成模块603和发送模块604；
163.获取模块601，用于获取用户的语音信息；
164.识别模块602，用于对语音信息进行识别得到识别结果，识别结果包括通道标识、声纹信息中的至少一个；
165.生成模块603，用于根据识别结果生成开闸控制指令；
166.发送模块604，用于将开闸控制指令发送给车场控制设备，以使得车场控制设备根据开闸控制指令控制与通道对应的道闸开启。
167.在一个实施例中，如图7所示，该道闸控制装置60还包括：查询模块605；
168.查询模块605，用于根据识别结果查询通道上的目标车辆是否满足开闸条件；
169.生成模块603，用于在目标车辆满足开闸条件时生成开闸控制指令。
170.在一个实施例中，如图8所示，道闸控制装置60还包括：判断模块606；识别结果还包括声纹信息；
171.获取模块601，用于根据用户的声纹信息获取用户的权限信息；
172.判断模块606，用于判断用户的权限信息中是否包含控制道闸开启的权限；
173.生成模块603，用于在用户的权限信息中包含控制道闸开启的权限且目标车辆满足开闸条件时，生成开闸控制指令。
174.在一个实施例中，获取模块601，用于在通道为出口通道且道闸未抬起时，获取目标车辆的车辆标识；
175.查询模块605，用于根据目标车辆的车辆标识，查询车场数据库中是否包含目标车辆的停车信息；
176.获取模块601，用于在车场数据库中未包含目标车辆的停车信息时，获取用户的语音信息。
177.在一个实施例中，获取模块601，用于对目标车辆的进场图像进行识别，得到目标车辆的车辆标识；或者，用于控制与通道对应的车牌识别设备对目标车辆进行识别，得到目标车辆的车辆标识。
178.在一个实施例中，获取模块601用于在目标车辆进入通道，且在预设时间内与通道对应的道闸未抬起时，和/或，在接收到车主终端发送的道闸开启请求时，和/或，在接收到基于呼叫按钮触发的道闸开启请求时，获取用户的语音信息。
179.本公开实施例提供的道闸控制装置，获取用户的语音信息，对语音信息进行识别得到识别结果；根据识别结果生成开闸控制指令；将开闸控制指令发送给车场控制设备，以使得车场控制设备根据开闸控制指令控制与通道对应的道闸开启。通过语音的方式对出现问题的道闸进行开启控制，无需管理人员前往出现问题的道闸口人工手动操作，不仅实现了远程控制，而且提高道闸开启的灵活性。
180.基于上述图1、图3、图4、图5对应的实施例中所描述的道闸控制方法，本公开实施例还提供一种计算机可读存储介质，例如，非临时性计算机可读存储介质可以是只读存储器(英文：read only memory，rom)、随机存取存储器(英文：random access memory，ram)、cd
‑
rom、磁带、软盘和光数据存储装置等。该存储介质上存储有计算机指令，用于执行上述图1、图3、图4、图5对应的实施例中所描述的道闸控制方法，此处不再赘述。
181.本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本技术旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。