一种重力感应式无人售卖机的制作方法

1.本实用新型涉及分装设备技术领域，具体涉及一种重力感应式无人售卖机。


背景技术：

2.无人售卖机以其使用方便，人力成本低而得到了广泛的应用，但是现有技术中的无人售卖机智能售卖诸如罐头、饮料等标准规格的产品，对于诸如蔬菜等非标产品则不能进行售卖，而对于城市中的上班族而言，其往往会错过市场的售卖时间，同时其没有多余的时间对蔬菜、瓜果等进行处理，导致上班族的生活极其不便。


技术实现要素：

3.针对现有技术中存在的使用不便，不能无人售卖蔬菜的缺陷，本实用新型公开了一种重力感应式无人售卖机，本实用新型实现了蔬菜的无人售卖，其24小时营业，大大方便了上班族的购买需求；同时其还具有售卖成本低，使用方便等优点。
4.一种重力感应式无人售卖机，包括机箱，所述机箱上设置有控制器和多个相互独立的储料仓，各个储料仓底部设置有推料装置，所述推料装置与控制器相连；所述机箱的一侧设置有出料口，机箱底部还滑动设置有出料箱和用于将物品导入出料箱的导料板；所述机箱底部还设置有相互连接的调节丝杆和出料电机，出料箱底部设置有与调节丝杠丝扣相连的连接座，所述出料电机与控制器相连。
5.优选的，机箱上还设置有用于封闭出料口的出料门和电动推杆，出料门与电动推杆相互连接，所述电动推杆与控制器相连。
6.优选的，出料口的两侧设置有与出料门适配的滑槽，滑槽的上下两端均设置有用于检测出料门位置的微动开关，所述微动开关分别与控制器相连。
7.优选的，出料箱底部还设置有触发片，所述机箱的前后两侧设置有与触发片适配的微动开关，微动开关分别与控制器相连。
8.优选的，控制器包括通过rs485总线相连的触控屏和pcb控制板，所述pcb控制板通过开关电源与外部电源连通，同时所述pcb控制板上集成有arm芯片作为主控制器。
9.优选的，导料板共设置有2
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3级，且其交错设置于机箱的两侧壁；所述导料板的自由端向出料箱一侧倾斜，且其两侧还设置有用于引导物品向导料板中部汇集的引导板，最后一级导料板出口端设置有与控制器相连的光电传感器。
10.优选的，出料箱各个内壁及底面均设置有缓冲垫，出料箱的两侧通过滚珠滑条分别与机箱内壁相连。
11.优选的，储料仓的两侧对称设置有支撑架，所述推料装置包括电动推杆和推料台，所述电动推杆与控制器相连。
12.优选的，推料台的上下两侧均设置有滚轮。
13.与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：
14.1、本实用新型包括机箱，机箱内设置有控制器和多个储料仓，储料仓底部设置有
推料装置，同时在机箱内还滑动设置有出料箱，并通过引导板将物品从储料仓导向出料箱；机箱底部还设置有相互连接的调节丝杠和出料电机，出料箱与调节丝杠丝扣；
15.本实用新型使用时不同的储料仓用于储存不同规格和不同种类的蔬菜，使用者通过控制器选择需要购买的蔬菜种类及其数量，控制器控制相应的推料装置将产品推出，并经过导料板掉落到出料箱内，一定的时间延迟后，控制器通过出料电机带动调节丝杠旋转，从而将出料箱送出机箱共消费者取件；
16.与现有技术相比，首先本实用新型实现了蔬菜的无人售卖，大大降低了人工成本，同时其自动化程度高，能够实现24小时营业，满足了上班族等群体的购买需求；
17.本实用新型将蔬菜分装为不同规格，通过不同重量规格的包装组合满足不同购买量的需求，从而大大简化了整套设备的内部电子器件结构，不但降低了设备的成本，同时提高了设备的可靠性和稳定性。
18.2、本实用新型的机箱上还设置有用于封闭出料口的出料门和电动推杆，出料门与电动推杆相互连接，同时电动推杆与控制器相连，通过出料门将出料口密封，一方面保护内部设备，避免出料箱等设备被暴利破坏，同时也避免蔬菜等被盗取；另一方面则能够提高整套设备的美观度。
19.3、本实用新型的出料口两侧设置有滑槽，滑槽的上下两侧设置有微动开关，通过微动开关检测出料门的位置，从而判定出料门是否关闭或开启，进而为出料电机工作状态的切换提供依据；且微动开关结构简单、稳定性好，能够有效提高整套设备的可靠性和稳定性。
20.4、本实用新型在出料箱的底部还设置有触发片，同时在出料箱运动的起点和终点设置有微动开关，通过触发片触发微动开关，从而通过控制器控制出料电机及时停机，进而实现对出料箱行程的控制，避免出料电机过载或出料箱与机箱脱离，提高设备的可靠性和安全性。
21.5、本实用新型控制器包括触控屏、pcb控制板和开关电源，消费者根据触控屏能够方便的选取购买的蔬菜种类及购买量，其使用方便，用户体验度高；同时整套控制器结构简单，不但有利于控制设备的成本，同时能够保证设备的稳定性和可靠性。
22.6、本实用新型的导料板共设置有2
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3级，且交错设置于机箱内壁，多级设置的导料板能够有效缓冲物品的下坠冲击力，避免物品损坏；同时通过引导板将物品向出料箱运动，避免物品掉落到出料箱以外，提高设备工作的可靠性；
23.同时本实用新型还在最后一级导料板的出口端设置有光电传感器，通过光电传感器判定物品是否掉落到出料箱内，不但能够避免物品卡死，影响设备的正常售卖；同时也能够有效避免售卖出的物品缺斤少两，提高设备的可靠性。
24.7、本实用新型在出料箱的内壁及底面设置有缓冲垫，其推掉落到出料箱内的物品进行缓冲，避免物品损坏；同时出料箱的两侧通过滚珠滑条与机箱内壁相连，其不但能够保证出料箱的平顺推出，同时能够对出料箱进行更加稳定的旋转限位，避免出料箱在调节丝杠的带动下发生轻微的转动，进而与机箱内壁碰撞，降低工作噪音，同时提高设备工作的可靠性和稳定性。
25.8、本实用新型的推料装置包括电动推杆和推料台，同时在储料仓内还设置支撑台，通过支撑台支撑物品，为推料台在其运动方向上预留足够的活动空间进而方便推料台
的前进和后退，其结构简单，控制方便，不但能够降低设备的硬件成本，同时其技术成熟度高，能够有效确保设备的可靠性和稳定性。
26.9、本实用新型在推料台上还设置有滚轮，降低推料台前进和复位过程中的阻力，同时也能够避免复位过程中将物品划伤，保证产品的外包装完好；同时提高推料台运动的流程性。
附图说明
27.图1为本实用新型结构示意图；
28.图2为本实用新型沿a
‑
a线结构剖视图；
29.图3为本实用新型实施方式2结构示意图；
30.图4为本实用新型沿b
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b线结构剖视图；
31.图5为本实用新型沿c
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c线结构剖视图；
32.图6为本实用新型d部放大图；
33.附图标记：1、机箱，2、控制器，3、储料仓，4、推料装置，5、出料口，6、出料箱，7、导料板，8、调节丝杠，9、出料电机，10、连接座，11、出料门，12、电动推杆，13、滑槽，14、微动开关，15、触发片，16、引导板，17、光电传感器，18、缓冲垫，19、滚珠滑条，20、支撑架，21、触控屏，22、pcb控制板，23、开关电源，24、推料台，25、滚轮。
具体实施方式
34.下面结合附图说明和实施例对本实用新型作进一步说明，本实用新型的方式包括但不仅限于以下实施方式。
35.实施方式1
36.本实施方式作为本实用新型的基本实施方式，其公开了一种重力感应式无人售卖机，具体结构如图1和图2所示，包括机箱1，所述机箱1内设置有多个相互独立的储料仓3，每个储料仓3的底部均设置有推料装置4，所述推料装置4包括电动推杆12和推料台24，所述推料台24与电动推杆12固定相连，同时在储料仓3的两侧设置有支撑架20，支撑架20用于支撑货品，留出供推料台24运动的空间，同时储料仓3的前端为铰接的料仓门，方便添加货品；其后端的下部设置有仅供一件货物通过的排料口；
37.所述机箱1内的一侧为出料仓，出料仓的一侧为出料口5，出料仓的两侧壁均设置有滚珠滑条19，并通过滚珠滑条19滑动连接有出料箱6，出料仓的侧壁还设置有导料板7，便于将物品引导进出料箱6；同时在出料仓的底部还设置有出料电机9和调节丝杠8，所述出料电机9通过联轴器与调节丝杠8相连，出料箱6的底部设置有连接座10，并通过连接座10与调节丝杠8丝扣相连；
38.所述储料仓3下侧的机箱1为设备仓，设备仓内设置有控制器2，所述控制器2包括触控屏21、pcb控制板22和开关电源23，所述pcb控制板22和开关电源23固定设置于设备舱内，pcb控制板22通过开关电源与外界市电网络相连；同时pcb控制板22通过rs485总线与触控屏21相连，触控屏21设置于机箱1上部的箱门上，所述pcb控制板22上集成有arm芯片作为主控制器；所述出料电机9与pcb控制板22相连。
39.实施方式2
40.本实施方式作为本实用新型的一较佳实施方式，其在实施方式1的基础上公开了一种重力感应式无人售卖机，具体结构如图3和图4所示，包括机箱1，所述机箱1内设施有多个相互独立的储料仓3，储料仓3底部设置有推料装置4，推料装置4包括相互连接的电动推杆12和推料台24，所述推料台24与电动推杆12固定相连，同时在储料仓3的两侧设置有支撑架20，支撑架20用于支撑货品，所述推料台24的上下两侧均设置有滚轮25，以降低其运动阻力；
41.所述机箱1内还设置有出料仓，出料仓顶部为开口结构，出料仓的排料口与其连通，出料仓的一侧设置有出料口5，出料口5的两侧对称设置有两条滑槽，13滑槽13内设置有出料门11，同时在机箱1内还设置有电动推杆12，所述电动推杆12与出料门11固定相连，同时在滑槽13的上下两侧还设置有微动开关14，通过微动开关14检测出料门11的位置，进而提高其控制精度；所述出料仓内还通过滚珠滑条19滑动连接有出料箱6，出料箱6的顶部开口，其内壁和底部均设置有缓冲垫18，所述缓冲垫18以海绵制品最佳；出料仓内还设置有用于将物品导向出料箱6的导料板7，根据储料仓3与出料箱6之间的高度，所述导料7板共设置有2
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3级，且导料板7交错设置于机箱1的出料仓的两侧，且其自由端向出料箱6一侧倾斜；所述导料板7的两侧还设置有向上翻折的引导板16，同时引导板16还向导料板7中心偏折，从而将物品向导料板7中部汇集；所述最后一级的导料板7出口端还设置有光电传感器17，光电传感器17固定安装于引导板16上；所述引导板16与导料板9一体相连；
42.所述出料箱6的底部还设置有触发片15，同时机箱1底部还设置有两个微动开关14，微动开关14分别位于出料箱6运动轨迹的两端，并与触发片15适配，从而控制出料箱6的运动位置。
43.本实用新型使用时，首先将蔬菜分隔成不同分量的等份，同时完成蔬菜瓜果的初加工，并完成包装(如100g，200g，500g，1kg，和2kg)，并将同一规格的产品放置于同一储料仓内，当顾客选择好需要购买的蔬菜种类及重量时，控制器对购买的重量进行组合匹配，然后控制相应的推料装置将产品依次推出，并经过导料板导入到出料箱内，同时末端导料板上的光电传感器感应产品是否有产品通过，并进行计数；当判定出料完毕时，电动推杆打开出料门，出料门在触发顶部的微动开关，出料电机启动，并通过调节丝杠将出料箱送出机箱，消费者完成物品分拣后确认，控制器再收回出料箱，并放下出料门，整个交易过程完成；
44.与现有技术相比，首先本实用新型实现了蔬菜的无人售卖，大大降低了人工成本，同时其自动化程度高，能够实现24小时营业，满足了上班族等群体的购买需求；
45.本实用新型将蔬菜分装为不同规格，通过不同重量规格的包装组合满足不同购买量的需求，从而大大简化了整套设备的内部电子器件结构，不但降低了设备的成本，同时提高了设备的可靠性和稳定性。