取货装置及售货机的制作方法

1.本实用新型涉及售货机技术领域。更具体地说，本实用新型涉及一种取货装置及售货机。


背景技术：

2.售货机因其交易的简便性越来越受到大众的亲睐，为了满足不同的商品购买需求，售货机上都会设置多个货道，任一货道的出货过程为是待出货物在出货弹簧的推动下推出并掉落至取货槽中，即完成商品出货，上述的出货方式是商品以其自身重力自然落下极易导致商品损坏，还存在因商品摆放不齐导致商品卡位，出货弹簧无法正常将商品推出的问题，且出货操作不稳定，效率较低。


技术实现要素：

3.本实用新型的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。
4.本实用新型还有一个目的是提供一种取货装置及售货机，其结构简单，出货安全可靠，不会造成出货过程中的商品损坏，具有较高的实用性和广阔的应用前景。
5.为了实现根据本实用新型的这些目的和其它优点，提供了一种取货装置，货架上的任一货道对应设置一个取货装置，任一取货装置包括：
6.一对阻挡件，其对称设于货道的出货端的两侧；一对阻挡件互不干涉且二者之间形成取货口；
7.推板，其滑动设于货道内，货道不限制所述推板沿货道长度方向的移动；所述推板和一对阻挡件之间夹设有待取货物；
8.取货机构，其设于取货口的远离所述推板的一侧，所述取货机构为真空抓取机构。
9.优选的是，所述的取货装置，所有货道对应的阻挡件的高度规格不唯一。
10.优选的是，所述的取货装置，任一阻挡件为与货道的出货端连接的硬质挡件或弹性挡件。
11.优选的是，所述的取货装置，所述推板与货道的进货端通过水平设置的弹簧连接。
12.优选的是，所述的取货装置，所述取货机构包括机械手、设于机械手端部的吸盘以及与吸盘连通的真空泵，所述真空泵固设于所述机械手上，所述机械手的移动由动力组件驱动。
13.本发明还提供一种售货机，其包括机架、固设在机架上的货架以及多个上述的取货装置，所有取货装置同向排布于所述货架上。
14.优选的是，所述的售货机，任一货道的宽度可调，且所有的货道的宽度规格不唯一。
15.本实用新型至少包括以下有益效果：本实用新型采用真空抓取机构进行精准取货，解决了现有技术中商品在出货过程中自由落体掉下导致商品损坏的技术问题，且可防止商品因发生歪斜、卡住导致商品无法正常出货，本实用新型结构简单，出货操作流畅、安
全可靠，工作效率高，具有较高的实用性和广阔的应用前景。
16.本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
17.图1为本实用新型在一个实施例中所述的取货装置的立体结构示意图；
18.图2为本实用新型在另一个实施例中所述的取货装置的俯视结构示意图。
具体实施方式
19.下面结合附图及实施例对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
20.应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不排除一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。
21.在本实用新型的描述中，术语“横向”、“纵向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
22.如图1～2所示，本实用新型提供一种取货装置，货架上的任一货道1对应设置一个取货装置，任一取货装置包括：
23.一对阻挡件2，其对称设于货道1的出货端的两侧；一对阻挡件2互不干涉且二者之间形成取货口；
24.推板3，其滑动设于货道1内，货道1不限制所述推板3沿货道1长度方向的移动；所述推板3和一对阻挡件2之间夹设有待取货物4；
25.取货机构，其设于取货口的远离所述推板3的一侧，所述取货机构为真空抓取机构。
26.在上述技术方案中，本实用新型采用真空抓取机构进行精准取货，解决了现有技术中商品在出货过程中自由落体掉下导致商品损坏的技术问题，且可防止商品因发生歪斜、卡住导致商品无法正常出货，本实用新型结构简单，出货操作流畅、安全可靠，工作效率高，具有较高的实用性和广阔的应用前景。
27.本实用新型优选适用于盒装、袋装、片装表面相对光滑的商品的出货，当然不限于上述类型的商品。货道1上的推板3采取现有技术与货道1的进货端(远离出货口的一端)通过后置弹簧连接，使得推板3可始终与商品抵接，将待取商品货物4稳固的夹持在推板3和阻挡件2之间。当需要取货时，将取货机构移动至取货口，并与最靠近取货口的一商品的光滑表面接触，将商品取出。
28.另一种技术方案中，所述的取货装置，所有货道1对应的阻挡件2的高度规格不唯一。保证商品货物4在阻挡件2和推板3之间夹持的稳固性。阻挡件2设置于货道1出货端，高度根据不同货物4需求定制。取货机构穿过取货口并与商品货物4的中部接触，通过真空对商品货物4产生吸力，进而可通过移动取货机构将商品货物4取出。
29.另一种技术方案中，所述的取货装置，任一阻挡件2为与货道1的出货端连接的硬
质挡件或弹性挡件；挡件可选片状挡片。当任一阻挡件2为硬质挡件时，对于硬质商品货物4取货过程中所述取货机构相对货道1沿竖直方向移动，对于软质商品货物4取货过程中所述取货机构还可相对货道1沿货道1的长度方向移动，软质商品货物4自身发生形变穿出取货口；挡任一阻挡件2为弹性挡件时，对于软质货物4和硬质货物4，取货过程中所述取货机构相对货道1沿货道1的长度方向移动或沿竖直方向移动。根据阻挡件2的材质，确定取货机构的移动方式，当阻挡件2为硬质挡件，即不可发生形变，则对于硬质商品货物4取货机构可相对货道1竖直向上移动将商品货物4从上抽出，对于可发生形变的软质商品货物4，取货机构除了可相对货道1竖直向上移动将商品货物4从上抽出以外的技术方案，还可设计成取货机构沿货道1的长度方向移动，对软质商品货物4施加水平拉力，商品货物4在拉力作用下发生形变，沿货道1宽度方向的尺寸逐渐变小，最终穿过取货口从货道1中移出；当阻挡件2为弹性挡件，即可发生形变，对于硬质货物4或软质货物4，取货机构的移动方向均可为水平方向将货物4从取货口拉扯移出或竖直方向将货物4从上抽出，取货机构可将商品货物4的中部吸取，沿货道1长度方向拉动，硬质商品货物4在取货机构的作用力下，对阻挡件2施加压力，阻挡件2朝着取货机构移动的方向发生形变，一对阻挡件2的间距逐渐变大，最终商品货物4从一对阻挡件2的之间的间隙中移出，完成取货，可发生形变的软质商品货物4在取货机构沿货道1长度方向移动的技术方案中，阻挡件2和软质商品货物4本身均可发生一定形变完成取货。
30.另一种技术方案中，所述的取货装置，所述推板3与货道1的进货端通过水平设置的弹簧连接。货道1上的推板3采取现有技术与货道1的进货端(远离出货口的一端)通过后置弹簧连接，使得推板3可始终与商品抵接，将待取商品货物4稳固的夹持在推板3和阻挡件2之间。
31.另一种技术方案中，所述的取货装置，所述取货机构包括机械手51、设于机械手51端部的吸盘52以及与吸盘52连通的真空泵，所述真空泵固设于所述机械手51上，所述机械手51的移动由动力组件驱动。通过动力组件驱动机械手51的移动，进而带动吸盘52的移动，当吸盘52与待取商品货物4的表面接触，启动真空泵抽真空，吸盘52与商品货物4之间通过吸力牢固连接，机械手51相对货道1移动，即可从货道1中将商品货物4移出至投放处，真空泵停止抽真空，吸盘52解除对商品货物4的吸取，商品货物4被放置在了投放点，即顺利完成出货作业。
32.本发明还提供一种售货机，包括机架、固设在机架上的货架以及多个上述的取货装置，所有取货装置同向排布于所述货架上。提高售货机的出货效率，保证货物4出货的安全可靠性。
33.另一种技术方案中，所述的售货机，任一货道1的宽度可调，且所有的货道1的宽度规格不唯一。根据实际摆放的货物4选择货道1宽度，便于上货更多不同体积的商品，具有更好的空间利用率。
34.这里说明的设备数量和处理规模是用来简化本实用新型的说明的。对本实用新型的应用、修改和变化对本领域的技术人员来说是显而易见的。
35.尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实
用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。