一种自助售货机控制系统的制作方法

1.本实用新型涉及自助售货机技术领域，特别是涉及一种自助售货机控制系统。


背景技术：

2.目前，大部分自助售货机通过在其内部放置pc机来控制商品的销售，pc机需要定期维护，例如，定期更新windows系统的安全补丁，才能更好的提升系统的安全性，而且，pc机的价格较高，致使整台自助售货机的成本较高，因此，现有技术中的自助售货机存在运营成本和维护成本较高的问题。


技术实现要素：

3.为解决上述技术问题，本实用新型的目的在于：提供一种自助售货机控制系统。
4.本实用新型所采取的技术方案是：
5.一种自助售货机控制系统，包括按键模块、单片机控制模块、显示模块和继电器模块；
6.所述按键模块的输出端与所述单片机控制模块的输入端连接，所述单片机控制模块的输出端与所述显示模块的输入端连接，所述单片机控制模块的输出端与所述继电器模块的输入端连接，所述继电器模块与所述出货通道连接。
7.进一步，所述单片机控制模块包括型号为stc89c52的单片机以及复位电路。
8.进一步，所述自助售货机控制系统还包括声音提示模块，所述声音提示模块的输入端与所述单片机控制模块的输出端连接。
9.进一步，所述自助售货机控制系统还包括电源模块，所述电源模块的输出端与所述单片机控制模块的输入端连接。
10.进一步，所述显示模块包括型号为lcd12864的显示屏。
11.本实用新型的有益效果：通过利用按键模块、单片机控制模块、显示模块和继电器模块的配合使用，来代替自助售货机内置的pc机，能够有效降低自助售货机的运营成本以及维护成本，而且具有操作简单的特点。
附图说明
12.图1为本实用新型的一种自助售货机的系统模块框图；
13.图2为本实用新型的继电器模块的电路原理图；
14.图3为本实用新型的单片机控制模块的电路原理图；
15.图4为本实用新型的声音提示模块的电路原理图；
16.图5为本实用新型的电源模块的电路原理图。
具体实施方式
17.下面结合说明书附图和具体实施例对本实用新型作进一步解释和说明。
18.针对现有的自助售货机存在运营成本和维护成本较高的问题，本实用新型提出了一种自助售货机控制系统，如图1所示，该自助售货机控制系统包括按键模块、单片机控制模块、显示模块和继电器模块；
19.按键模块的输出端与单片机控制模块的输入端连接，单片机控制模块的输出端与显示模块的输入端连接，单片机控制模块的输出端与继电器模块的输入端连接，继电器模块与出货通道连接。
20.具体地，显示模块用于显示商品的名称和价格等商品信息。
21.按键模块用于实现与该自助售货机控制系统的人机交互。该按键模块包括若干个商品选择按键，该商品选择按键用于输入选择具体的商品的按键信号，例如，按下一个按键，可以选择对应的商品。该按键模块还包括若干个用于模拟货币支付的按键，主要包括1元、5元、10元的货币支付按键。当客户利用商品选择按键选择对应的商品并按下相应的货币支付按键，该单片机控制模块根据输入的按键信号后，根据该按键所对应的商品的价格与支付的金额进行比对，判断出支付的金额大于该商品的价格时，则将找零的金额显示在显示模块上，并同时控制继电器模块工作，利用继电器模块带动出货通道动作，从而使得商品从出货口滑落，商品掉落后，单片机控制模块还会触发控制信号控制显示模块显示“出货成功”的提示信息，单片机控制模块可采用现有技术中的单片机。其中，参照图2，继电器模块包括若干个电机驱动单元，每一个电机驱动单元控制一个出货通道，每一个电机驱动单元包括一个继电器和一个电机，由于单片机只能提供高低电平信号，不能提供功率输出，所以一般不采用单片机直接驱动电机，因此，本技术利用单片机作为继电器的驱动信号，从而利用继电器去驱动电机，在一个具体的实施例中，利用pnp三极管作为开关，单片机利用pnp三极管的开关功能控制继电器，当单片机输出低电平信号时，三极管的集电极和发射极两端的电路接通，继电器工作，继电器的电磁线圈把开关打到gnd端，电机不工作，反之当单片机输出为高电平信号时，电机工作。
22.由上述内容可见，本技术通过利用按键模块、单片机控制模块、显示模块和继电器模块的配合使用，来代替自助售货机内置的pc机，能够有效降低自助售货机的运营成本以及维护成本，而且具有操作简单的特点。
23.进一步作为可选的实施方式，单片机控制模块包括型号为stc89c52的单片机u1以及复位电路。
24.具体地，本技术的单片机控制模块的核心芯片可以采用多种型号的单片机，在一个具体的实施例中，参照图3，可采用型号为stc89c52的单片机，stc89c52单片机u1具有价格低廉、抗干扰能力强的特点，能够适用于环境恶劣的工作环境，一旦程序烧录完毕，即可完成相应的功能，无须进行后期维护工作。
25.复位电路用于将该单片机控制模块恢复至重启状态。当遇到程序中存在漏洞或是期望程序重新执行等问题，或者因环境变化产生有害电脉冲时，比如温度骤变或雷电交加，单片机程序跑飞导出输出错误的执行结果，可利用复位电路使单片机能够重回初始状态，此时内部程序指针重新指向0地址位。当按下单片机最小系统中的复位键s1时，便可对单片机执行初始化。
26.进一步作为可选的实施方式，自助售货机控制系统还包括声音提示模块，声音提示模块的输出端与单片机控制模块的输入端连接。
27.具体地，本技术还增设了声音提示模块，用于提示货物已出或者告警提示音。当单片机控制模块控制继电器模块运行两秒钟之后，货物即可从货架上掉落，单片机控制模块同时控制声音提示模块发出“嘀”的提示音，告知客户商品已出。另外，当单片机控制模块判断出客户投入的钱币不足以支付当前商品时，则控制声音提示模块发出“嘀嘀嘀”的提示音，告知客户当前投入的钱币不足以支付当前的账单。在一个具体的实施例中，参照图4，声音提示模块可包括三极管u7和蜂鸣器u8，利用三极管u7来放大电路中的电流，使电路中的电流达到蜂鸣器u8的工作电流。将蜂鸣器u8的正极接到直流电压vcc上，负极与三极管u7的发射极，三极管u7的基极与基极电阻r5相连，集电极接地。单片机输入低电平的控制信号，三极管u7导通，电流经过蜂鸣器u8接地gnd，蜂鸣器u8工作，发出声音。
28.进一步作为可选的实施方式，自助售货机控制系统还包括电源模块，电源模块的输出端与单片机控制模块的输入端连接。
29.具体地，电源模块，用于为该自助售货机控制系统中的各个电路模块供电。参照图5，电源模块包括电源设备、电源连接座u5和自锁开关u4(图中未示出电源设备)，电源设备用于将220v的交流电压转换成幅值稳定的5v电压，也即是直流电压vcc，电源设备包括电源变压器、整流电路、滤波电路和稳压电路。电源连接座u5，用于将电源设备输出的直流电压vcc引入到该自助售货机控制系统中，自锁开关u4用于控制引入到自助售货机控制系统的电源通断，相较于普通的电源开关，自锁开关u4能够通过其内部的自锁机构保持在接通或断开的状态，稳定性更强。
30.进一作为可选的实施方式，显示模块包括型号为lcd12864的显示屏。
31.具体地，显示模块还用于显示提示文字信息。可利用该显示模块展示商品的名称和价格等信息，当商品种类较多时，可利用单片机控制模块控制该显示模块循环展示商品信息。此外，当单片机控制模块判断出投入的钱币不足时，在控制声音提示模块发出提示音的同时，还会触发控制信号控制显示模块显示例如“您当前投入的钱币不足以支付账单”的提示文字信息。在一个具体的实施例中，显示模块包括型号为lcd12864的显示屏，根据自助售货机所处的环境状况，可以调整lcd12864显示屏的清晰度和背光情况，而且lcd12864显示屏还具有读写控制简单的特点。
32.本实用新型的工作原理如下：
33.系统上电后，显示模块显示商品的名称和价格等商品信息，客户利用按键模块输入选择商品以及钱币的按键信号，控制模块根据按键信号判断出支付的金额大于或等于该商品的价格时，则将找零的金额显示在显示模块上，并触发控制信号控制继电器模块工作，继电器模块中相应的电机驱动单元带动相应商品所在的出货通道动作，使得商品从出货口滑落，商品从出货通道掉落后，控制模块还会控制声音提示模块发出“嘀”的提示音以及控制显示模块显示“出货成功”的提示信息；若单片机控制模块判断出支付的金额小于该商品的价格时，则触发控制信号控制声音提示模块发出“嘀嘀嘀”的提示音以及控制显示模块显示“您当前投入的钱币不足以支付账单”的提示文字信息，用于提示顾客重新投入钱币。
34.以上是对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，但本实用新型并不限于上述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做作出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本技术权利要求所限定的范围内。