智能一体化ADAS控制方法及其设备与流程

智能一体化adas控制方法及其设备
技术领域
1.本发明涉及一种adas设备，具体涉及一种智能一体化adas控制方法及其设备。


背景技术：

2.行车记录仪即记录车辆行驶途中的影像及声音等相关资讯的仪器，安装行车记录仪后，能够记录汽车行驶全过程的视频图像和声音，可为交通事故提供证据，喜欢自驾游的人，还可以用它来记录征服艰难险阻的过程，开车时边走边录像，同时把时间、速度、所在位置都记录在录像里，相当“黑匣子”，也可在家用作dv拍摄生活乐趣，或者作为家用监控使用。平时还可以做停车监控，安装行车记录仪，视频资料不可以裁剪，如果裁剪，在责任事故发生后则无法提供帮助，也是为了防止现在社会那些不可避免的碰瓷行为。
3.etc，中文翻译是电子不停车收费系统，是高速公路或桥梁自动收费，通过安装在车辆挡风玻璃上的车载电子标签与在收费站etc车道上的微波天线之间进行的专用短程通讯，利用计算机联网技术与银行进行后台结算处理，从而达到车辆通过高速公路或桥梁收费站无需停车而能交纳高速公路或桥梁费用的目的。
4.adas高级驾驶辅助系统(advanced driving assistance system)是利用安装在车上的各式各样传感器(毫米波雷达、激光雷达、单\双目摄像头以及卫星导航)，在汽车行驶过程中随时来感应周围的环境，收集数据，进行静态、动态物体的辨识、侦测与追踪，并结合导航地图数据，进行系统的运算与分析，从而预先让驾驶者察觉到可能发生的危险，有效增加汽车驾驶的舒适性和安全性。
5.目前绝大多数车辆上都是分别装了etc装置和行车记录仪，使得汽车前挡空间占用较多影响视线，市面上也有集成etc和行车记录仪的设备，但是其功能还是单纯的etc和行车记录仪的功能，无法给与用户收益和更好的安全保障功能。
6.综上，亟需一种利用区块链技术来为用户带来收益并更好的保护用户的智能一体化adas控制方法及其设备。


技术实现要素：

7.本发明的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种智能一体化adas控制方法及其设备。
8.为了实现上述发明目的，本发明采用了以下技术方案：一种智能一体化adas设备包括以下控制步骤：
9.s000、采集汽车行驶路况信息形成路况数据并存储，其中所述路况数据至少包括定位数据、陀螺仪数据、重力传感器数据及视频数据；
10.s100、传输所述路况数据至区块链运算单元；
11.s200、通过区块链运算单元计算得出积分结果；
12.s300、将所述积分结果上传至云平台；
13.s400、云平台生成所述积分结果对应的token并进行发放到个人账户；
14.s500、依据所述路况数据计算ttc和tth值；
15.s600、输出ldw、pds、fcw及dsm信号，并通过语音和画面预警；
16.s700、将计算后的路况数据同步传导至保险公司节点、交警部门节点、维修公司节点、医院节点及家属节点；
17.还包括etc模块，通过所述etc模块实现电子不停车收费功能，其中所述etc模块产生的费用从所述个人账户扣除。
18.工作原理及有益效果：1、通过每次汽车启动时到停止阶段不断采集路况数据并存储，通过区块链运算单元对路况数据进行计算分析得出结果并评分，积分进入到个人账户内，使得司机每次行驶都能够或多或少取得一定的收益，从而提高了司机的积极性；
19.2、积分的高低取决于司机的驾驶习惯，因此当司机的驾驶习惯良好时，可取得更高的收益，可显著降低司机不文明驾驶行为的发生，从而显著降低交通事故的发生；
20.3、司机的路况数据经过计算后，通过区块链技术同步传导至保险公司等节点，可更方便保险公司的定价，保险公司、交警部门、维修公司、医院及家属及时获取事故信息，降低了司机的安全风险；
21.4、其中ttc也就是碰撞时间，即本车会撞上前车的时间，tth为时间阈值，即本车会撞上前车的最短安全时间，ldw表示车道偏移预警，pds表示行人保护系统，fcw表示前方碰撞预警，dsm表示驾驶员状态监测系统,ldw、pds、fcw及dsm信号组成adas系统，adas系统又叫高级驾驶辅助系统(advanced driving assistance system)是利用安装在车上的各式各样传感器(毫米波雷达、激光雷达、单\双目摄像头以及卫星导航)，在汽车行驶过程中随时来感应周围的环境，收集数据，进行静态、动态物体的辨识、侦测与追踪，并结合导航地图数据，进行系统的运算与分析，从而预先让驾驶者察觉到可能发生的危险，有效增加汽车驾驶的舒适性和安全性，因此当ttc小于tth时，即通过adas系统进行语音和画面预警，提醒司机马上减速，有效地保证了司机的安全；
22.5、将etc、adas行车记录仪与现有的区块链技术结合在一体，显著减少了对车辆内部空间的占用，在一定程度上解决了现有etc无法实时读取的问题。
23.进一步地，其中计算积分步骤包括：
24.s210、计算每次行车结束后的驾驶行为数据并形成驾驶习惯得分；
25.s211、依据驾驶习惯得分作为积分结果。
26.每次行车结束都能够得到对应的得分，根据得分的高低来取得对应的积分，通过积分可直接兑换收益，长期使用可直接抵扣购置本设备的费用，从而一直产生收益，显著降低了设备的使用成本。
27.进一步地，还包括违法抓拍步骤，所述违法抓拍步骤包括：
28.s800、获取用户语音信息和按键控制信号；
29.s810、截取当前时间点至结束时间点的违法视频和多张截图；
30.s820、上传所述违法视频和截图至云平台；
31.s830、通过所述云平台筛选所述违法视频和截图；
32.s840、剔除无效违法信息，保留有效违法信息；
33.s850、依据有效违法信息计算奖励金额或积分；
34.s860、发放至个人账户。
35.此方案，可通过语音或按键操作对现有常见的各种违法行为进行记录并举报，举报得到的奖励可直接转入到个人账户中，云平台可以是直接与交警平台通信，将有效的违法信息发送给交警平台，不但显著提高了司机的收益，也及时地为交警部门提供了有效地违法证据，可显著提升交通秩序的良性发展。
36.进一步地，其中所述驾驶行为数据包括驾驶里程、驾驶时长、平均速度、最高速度、最低速度、急加速次数、急减速次数及急转弯次数，通过加权计算得出所述驾驶习惯得分。此方案，通过对司机行驶过程中各种行为数据以及车辆行驶状况进行记录分析，还可结合路线轨迹，轨迹上每个路段的限速情况，从而加权计算得出此次行程的驾驶习惯得分，其中最高速度超过对应路段的限速就是扣分，急加速次数、急减速次数及急转弯次数越多扣分次数越多，平均速度在越高且在限速范围内，分数增加越多，同样驾驶里程的驾驶时长越短，分数增加越多。
37.进一步地，所述视频数据至少包括车辆前摄像头数据和车辆后摄像头数据。此设置，不仅仅是对车辆前方进行监控，还能够对车辆后方进行监控，因此也能够实现后车撞上本车的预警，并实时记录后方车辆的行车情况，配合违法抓拍等功能，可更好地提高司机的收益。
38.进一步地，所述违法抓拍步骤还包括以下步骤：
39.s870、判断前方车道或后方车道是否为实线车道；
40.s871、如是，开启记录前方车辆或后方车道变道画面和视频，至少抓拍三张截图；
41.s872、上传违法视频和截图至云平台。
42.此方案，由于实线变道过程很短，很多时候司机都没来得及手动或语音操作本设备进行抓拍，通过本方案可实现全程自动抓拍最为常见的实线变道行为，也无需后续翻找视频记录来调取举报，节省时间。
43.进一步地，其中依据adas来判断前方车辆是否变道。此设置，直接利用adas系统中自带功能来判断前车是否变道，无需额外的计算程序和处理工作，减少了处理器的负担。
44.一种智能一体化adas设备包括主机、前摄像头及后摄像头；所述主机上至少设有控制主板、存储模块、adas模块、etc模块及无线通信模块，所述存储模块上装有如上述的一种智能一体化adas控制方法；所述前摄像头和后摄像头与控制主板电连接；所述控制主板通过无线通信模块或线缆与移动终端或车辆中控电脑通信连接。
45.采用上述方法的设备，可为司机提供占用空间小、购买成本低、可持续提供收益的作用，还可以利用车辆的显示屏或现有的移动终端显示画面，或者传输数据，显示收益，通过移动终端来兑换收益。
46.进一步地，所述无线通信模块至少包括wifi模块、蓝牙模块及4g/5g模块。此设置,可通过高速的5g wifi来与手机等设备通信传输数据,通过蓝牙模块与车辆中控等设备进行通信传输数据,实现利用车辆音响进行语音预警,通过4g/5g模块实现与云平台通信传输数据,极大地增强了适用范围。
47.进一步地，所述主机上还设有散热模块，所述散热模块包括设于控制主板处理器上的半导体制冷片、设于半导体制冷片热端的轴流风扇、设于控制主板上的多个散热块及设于主机内的温度传感器；所述散热块上设有多个翅片；所述温度传感器、轴流风扇及半导体制冷片与独立主板电连接，且所述独立主板与独立电源电连接。此设置，通过独立供电和
独立控制的散热模块对控制主板进行散热，尤其是在夏天高温天气，即使车辆没有启动，也能够通过散热模块使本设备不至于在启动时由于高温而死机，在车辆运行过程中，可很好地保证本设备的稳定运行，不会产生卡顿和无限重启等情况，保证司机的收益，其中独立电源可在车辆运行过程中进行充电。
附图说明
48.图1是本发明的一种较佳实施例的原理示意图；
49.图2是本发明的另一种较佳实施例的原理示意图；
50.图3是本发明主机的立体图；
51.图4是本发明主机的部分内部结构示意图。
52.图中，1、主机；2、前摄像头；3、控制主板；4、存储模块；5、etc模块；6、半导体制冷片；7、轴流风扇；8、散热块；9、温度传感器；10、独立主板；11、独立电源。
具体实施方式
53.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
54.如图1所示，本智能一体化adas设备包括以下控制步骤：
55.s000、采集汽车行驶路况信息形成路况数据并存储，其中所述路况数据至少包括定位数据、陀螺仪数据、重力传感器数据及视频数据；
56.s100、传输所述路况数据至区块链运算单元；
57.s200、通过区块链运算单元计算得出积分结果，积分的高低取决于司机的驾驶习惯，因此当司机的驾驶习惯良好时，可取得更高的收益，可显著降低司机不文明驾驶行为的发生，从而显著降低交通事故的发生；
58.s300、将所述积分结果上传至云平台，其中云平台可以是常见的服务器等设备；
59.s400、云平台生成所述积分结果对应的token并进行发放到个人账户；
60.s500、依据所述路况数据计算ttc和tth值，其中ttc也就是碰撞时间，即本车会撞上前车的时间，tth为时间阈值，即本车会撞上前车的最短安全时间，因此当ttc小于tth时，即通过adas系统进行语音和画面预警，提醒司机马上减速，有效地保证了司机的安全；
61.s600、输出ldw、pds、fcw及dsm信号，并通过本设备自带的语音和画面或车辆上的音响和中控屏进行预警，ldw表示车道偏移预警，pds表示行人保护系统，fcw表示前方碰撞预警，dsm表示驾驶员状态监测系统,ldw、pds、fcw及dsm信号组成adas系统，adas系统部分为现有技术，这里不再对其进行赘述；
62.s700、将计算后的路况数据同步传导至保险公司节点、交警部门节点、维修公司节点、医院节点及家属节点，过区块链技术同步传导至保险公司等节点，可更方便保险公司的定价，保险公司可根据司机一年内的路况数据得分来评价司机，得分高的给与更低的保险价格，得分低的适当提高保险价格，保险公司、交警部门、维修公司、医院及家属及时获取事故信息，降低了司机的安全风险；
63.具体地，还包括etc模块5，通过所述etc模块5实现电子不停车收费功能，其中所述etc模块5产生的费用从所述个人账户扣除，使用时进入etc感应区域进行etc感应，etc有感后从用户账号进行记录，在收费完成后进行记账，抬杆通过后对数据进行结算确定交易，最后进行扣费。
64.其中计算积分步骤包括：
65.s210、计算每次行车结束后的驾驶行为数据并形成驾驶习惯得分，其中所述驾驶行为数据包括驾驶里程、驾驶时长、平均速度、最高速度、最低速度、急加速次数、急减速次数及急转弯次数，通过加权计算得出所述驾驶习惯得分；
66.s211、依据驾驶习惯得分作为积分结果。
67.每次行车结束都能够得到对应的得分，根据得分的高低来取得对应的积分，通过积分可直接兑换收益，长期使用可直接抵扣购置本设备的费用，从而一直产生收益，显著降低了设备的使用成本。
68.通过对司机行驶过程中各种行为数据以及车辆行驶状况进行记录分析，还可结合路线轨迹，轨迹上每个路段的限速情况，从而加权计算得出此次行程的驾驶习惯得分，其中最高速度超过对应路段的限速就是扣分，急加速次数、急减速次数及急转弯次数越多扣分次数越多，平均速度在越高且在限速范围内，分数增加越多，同样驾驶里程的驾驶时长越短，分数增加越多，驾驶习惯得分永远大于等于0，因此并不会扣个人账户的积分，使得司机不容易排斥或拆掉本设备。
69.请参阅图2，优选地，还包括违法抓拍步骤，所述违法抓拍步骤包括：
70.s800、获取用户语音信息和按键控制信号；
71.s810、截取当前时间点至结束时间点的违法视频和多张截图；
72.s820、上传所述违法视频和截图至云平台；
73.s830、通过所述云平台筛选所述违法视频和截图，其中筛选方式可以为人工筛选或采用大数据筛选，违法视频和截图的违章行为筛选算法为现有技术，这里不再对其进行赘述；
74.s840、剔除无效违法信息，保留有效违法信息；
75.s850、依据有效违法信息计算奖励金额或积分；
76.s860、发放至个人账户。
77.可通过语音或按键操作对现有常见的各种违法行为进行记录并举报，举报得到的奖励可直接转入到个人账户中，云平台可以是直接与交警平台通信，将有效的违法信息发送给交警平台，不但显著提高了司机的收益，也及时地为交警部门提供了有效地违法证据，可显著提升交通秩序的良性发展
78.自动违法抓拍步骤包括：
79.s870、判断前方车道或后方车道是否为实线车道，其中依据adas来判断前方车辆是否变道。此设置，直接利用adas系统中自带功能来判断前车是否变道，无需额外的计算程序和处理工作，减少了处理器的负担；
80.s871、如是，开启记录前方车辆或后方车道变道画面和视频，至少抓拍三张截图；
81.s872、上传违法视频和截图至云平台。
82.由于实线变道过程很短，很多时候司机都没来得及手动或语音操作本设备进行抓
拍，通过本方案可实现全程自动抓拍最为常见的实线变道行为，也无需后续翻找视频记录来调取举报，节省时间。
83.优选地，所述视频数据至少包括车辆前摄像头2数据和车辆后摄像头数据。此设置，不仅仅是对车辆前方进行监控，还能够对车辆后方进行监控，因此也能够实现后车撞上本车的预警，并实时记录后方车辆的行车情况，配合违法抓拍等功能，可更好地提高司机的收益。
84.请参阅图3和图4，一种智能一体化adas设备包括主机1、前摄像头2及后摄像头；所述主机1上至少设有控制主板3、存储模块4、adas模块、etc模块5及无线通信模块，所述存储模块4上装有如上述的一种智能一体化adas控制方法；所述前摄像头2和后摄像头与控制主板3电连接；所述控制主板3通过无线通信模块或线缆与移动终端或车辆中控电脑通信连接。其中存储模块4包括可拆卸的tf卡，和不可拆卸的存储颗粒。本设备可通过任何常见的方式固定在车的前挡风玻璃处。
85.采用上述方法的设备，可为司机提供占用空间小、购买成本低、可持续提供收益的作用，还可以利用车辆的显示屏或现有的移动终端显示画面，或者传输数据，显示收益，通过移动终端来兑换收益.
86.具体地，所述无线通信模块至少包括wifi模块、蓝牙模块及4g/5g模块。此设置,可通过高速的5g wifi来与手机等设备通信传输数据,通过蓝牙模块与车辆中控等设备进行通信传输数据,实现利用车辆音响进行语音预警,通过4g/5g模块实现与云平台通信传输数据,极大地增强了适用范围。
87.具体地，所述主机1上还设有散热模块，所述散热模块包括设于控制主板3处理器上的半导体制冷片6、设于半导体制冷片6热端的轴流风扇7、设于控制主板3上的多个散热块8及设于主机1内的温度传感器9；所述散热块8上设有多个翅片；所述温度传感器9、轴流风扇7及半导体制冷片6与独立主板10电连接，且所述独立主板10与独立电源11电连接。此设置，通过独立供电和独立控制的散热模块对控制主板3进行散热，尤其是在夏天高温天气，即使车辆没有启动，也能够通过散热模块使本设备不至于在启动时由于高温而死机，在车辆运行过程中，可很好地保证本设备的稳定运行，不会产生卡顿和无限重启等情况，保证司机的收益，其中独立电源11可在车辆运行过程中进行充电。
88.在本实施例中，散热模块只需保证处理器能够保持在正常稳定运行的温度即可，因此无需全力运行，对于电能损耗较小，还可以在车辆驾驶台台面上安装太阳能电池板为独立电源11提供电脑，独立主板10只需要简单的逻辑控制，因此对于处理能力要求很低，即使再高温也能够稳定运行，不易出现故障，太阳能电池板的占用体积较小，且不会影响前档视野。
89.用于实现本方案实施例方法的服务器的计算机系统包括中央处理单元cpu)，其可以根据存储在只读存储器(rom)中的程序或者从存储部分加载到随机访问存储器(ram)中的程序而执行各种适当的动作和处理。在ram中，还存储有系统操作所需的各种程序和数据。cpu、rom以及ram通过总线彼此相连。输入/输出(i/o)接口也连接至总线。
90.以下部件连接至i/o接口：包括键盘、鼠标等的输入部分；包括诸如阴极射线管(crt)、液晶显示器(lcd)等以及扬声器等的输出部分；包括硬盘等的存储部分；以及包括诸如lan卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分。通信部分经由诸如因特网的网络执行通
信处理。驱动器也根据需要连接至i/o接口。可拆卸介质，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分。
91.特别地，根据本发明公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本发明公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质被安装。在该计算机程序被中央处理单元(cpu)执行时，执行本发明的系统中限定的上述功能。
92.需要说明的是，本发明所示的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(cd
‑
rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本发明中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本发明中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、电线、光缆、rf等等，或者上述的任意合适的组合。
93.附图中的流程图和框图，图示了按照本发明各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
94.可以理解的是，术语“一”应理解为“至少一”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。
95.尽管本文较多地使用了主机1、前摄像头2、控制主板3、存储模块4、etc模块5、半导体制冷片6、轴流风扇7、散热块8、温度传感器9、独立主板10、独立电源11等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。
96.本发明不局限于上述最佳实施方式，任何人在本发明的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本技术相同或相近似的技术方案，均落在本发明的保护范围之内。